JP2010181409A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 車両（１００）の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成することと、
   該ビデオ信号から少なくとも１つの特徴を抽出することと、
   該抽出された特徴を少なくとも１つの基準特徴と比較することであって、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース（２２０）内に位置属性として格納されている、ことと、
   該抽出された特徴と該基準特徴との比較に基づいて、該車両環境内のオブジェクトを識別することと、
   該識別されたオブジェクトに基づいて、該車両（１００）のドライバーに指示を提供することと
   を含む、ドライバー補助方法。
2. 前記マップデータベース（２２０）は、前記車両（１００）に対して外部にあり、
   前記方法は、
   前記車両（１００）から外部データ処理リソース（２１０）に第１のデータ信号（Ｄ１）を送信することであって、該第１のデータ信号（Ｄ１）は、該車両（１００）の位置データを少なくとも含む、ことと、
   該外部データ処理リソース（２１０）から該車両（１００）に第２のデータ信号（Ｄ２）を送信することであって、該第２のデータ信号（Ｄ２）は、該受信された位置データに応答して生成されたオブジェクト識別データを含む、ことと
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記抽出された特徴と前記基準特徴との間の前記比較と、前記オブジェクトの前記識別とは、車両ベースのデータ処理リソース（１１０）によって達成され、
   前記オブジェクト識別データは、該基準特徴を含む、請求項２に記載のドライバー補助方法。
4. 前記抽出された特徴と前記基準特徴との間の前記比較と、前記オブジェクトの前記識別とは、前記外部データ処理リソース（２１０）によって達成され、
   前記オブジェクト識別データは、前記識別されたオブジェクトの特性を表現するオブジェクトデータを含む、請求項２に記載のドライバー補助方法。
5. 前記特徴の前記抽出は、車両ベースのデータ処理リソース（１１０）によって達成され、
   前記第１のデータ信号（Ｄ１）は、前記抽出された特徴を表現する特徴データを含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記特徴の前記抽出は、前記外部データ処理リソース（２１０）によって達成され、
   前記第１のデータ信号（Ｄ１）は、前記ビデオ信号から導出されたビデオ信号を含む、請求項４に記載の方法。
7. 前記第２のデータ信号（Ｄ２）は、前記ドライバーに指示されるビデオデータおよび／またはオーディオデータを含む、請求項４〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記オブジェクトデータは、前記識別されるオブジェクトの座標、次元および／または識別子を含む、請求項４〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記外部データ処理リソース（２１０）は、複数の車両（１００）と通信する、請求項２〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記外部データ処理リソース（２１０）は、異なる車両（１００）のビデオ信号から抽出された特徴を相関させる、請求項９に記載の方法。
11. 前記外部データ処理リソース（２１０）は、インターネットベースの通信チャネルを介して前記車両と通信する、請求項２〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記抽出された特徴と前記基準特徴とは、変換不変な特徴の表現に対応する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記ビデオ信号を前記ドライバーに表示することを含み、
    前記指示は、前記ドライバーに表示される前記ビデオ信号における道路の縁をハイライトすることを含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 車両（１００）内に搭載されたドライバー補助デバイスであって、
    車両（１００）の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス（１３０）と、
    該車両環境内の識別されたオブジェクトに基づいて、該車両（１００）のドライバーに指示を提供するように構成された指示デバイス（１６０）と
    を含み、
    該オブジェクトは、該ビデオ信号から抽出された少なくとも１つの特徴と少なくとも１つの基準特徴との間の比較に基づいて識別され、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース（２２０）内に位置属性として格納されている、ドライバー補助デバイス。
15. 外部データ処理リソース（２１０）に第１のデータ信号（Ｄ１）を送信する車両ベースの送信器（１４０）であって、該第１のデータ信号（Ｄ１）は、前記車両（１００）の位置データを少なくとも含む、送信器（１４０）と、
    該外部データ処理リソース（２１０）から第２のデータ信号（Ｄ２）を受信する車両ベースの受信器（１５０）であって、該第２のデータ信号（Ｄ２）は、オブジェクト識別データを含む、受信器（１５０）と
    を含む、請求項１４に記載のドライバー補助デバイス。
16. 前記ドライバー補助デバイスは、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、請求項１４または１５に記載のドライバー補助デバイス。
17. 複数の予め計算された基準イメージ特徴を位置属性として格納するように構成されたマップデータベース（２２０）と、
    ビデオ信号から抽出された特徴を少なくとも１つの基準特徴と比較することであって、該ビデオ信号は、車両（１００）の外部の車両環境を表現し、該基準特徴は、該複数の予め計算されたイメージ特徴から選択される、ことと、該比較に基づいて該車両環境内のオブジェクトを識別することとを実行するように構成された第１のデータ処理リソース（２１０）と
    を含む、ドライバー補助システム。
18. 前記第１のデータ処理リソース（２１０）を前記車両（１００）内の第２のデータ処理リソース（１１０）に結合する第１の送信器（２４０）および第１の受信器（２５０）
    を含み、
    該第１の受信器（２５０）は、該第２のデータ処理リソース（１１０）から第１のデータ信号（Ｄ１）を受信するように構成されており、該第１のデータ信号は、該車両（１００）の位置データを少なくとも含み、
    該第１の送信器（２４０）は、該第２のデータ処理リソース（１１０）に第２のデータ信号（Ｄ２）を送信するように構成されており、該第２のデータ信号（Ｄ２）は、該第１のデータ処理リソース（２１０）によって識別されたオブジェクトに基づいて生成される、請求項１７に記載のドライバー補助システム。
19. 前記ビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス（１３０）と、
    前記第１のデータ信号（Ｄ１）を前記第１のデータ処理リソース（２１０）に送信するように構成された車両ベースの第２の送信器（１４０）と、
    該第１のデータ処理リソース（２１０）から前記第２のデータ信号（Ｄ２）を受信するように構成された車両ベースの第２の受信器（１５０）と、
    該識別されたオブジェクトに基づいて、前記車両（１００）のドライバーに指示を提供するように構成された車両ベースの指示デバイス（１６０）と
    を含む、請求項１７または１８に記載のドライバー補助システム。
20. 前記ドライバー補助システムは、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のドライバー補助システム。