JP2010181409A - 車両ドライバーを補助するための方法およびデバイス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成することと、ビデオ信号から少なくとも1つの特徴を抽出することと、抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較することであって、基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ことと、抽出された特徴と基準特徴との比較に基づいて、車両環境内のオブジェクトを識別することと、識別されたオブジェクトに基づいて、車両(100)のドライバーに指示を提供することと、を含む、ドライバー補助方法。
【選択図】図1
Description
上記の必要性は、独立請求項の特徴によって満たされる。従属請求項は、本発明の特定の実施形態を規定する。
(項目1)
車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成することと、
該ビデオ信号から少なくとも1つの特徴を抽出することと、
該抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較することであって、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ことと、
該抽出された特徴と該基準特徴との比較に基づいて、該車両環境内のオブジェクトを識別することと、
該識別されたオブジェクトに基づいて、該車両(100)のドライバーに指示を提供することと
を含む、ドライバー補助方法。
(項目2)
上記マップデータベース(220)は、上記車両(100)に対して外部にあり、
上記方法は、
上記車両(100)から外部データ処理リソース(210)に第1のデータ信号(D1)を送信することであって、該第1のデータ信号(D1)は、該車両(100)の位置データを少なくとも含む、ことと、
該外部データ処理リソース(210)から該車両(100)に第2のデータ信号(D2)を送信することであって、該第2のデータ信号(D2)は、該受信された位置データに応答して生成されたオブジェクト識別データを含む、ことと
をさらに含む、上記項目に記載のドライバー補助方法。
(項目3)
上記抽出された特徴と上記基準特徴との間の上記比較と、上記オブジェクトの上記識別とは、車両ベースのデータ処理リソース(110)によって達成され、
上記オブジェクト識別データは、該基準特徴を含む、上記項目のいずれか一項に記載のドライバー補助方法。
(項目4)
上記抽出された特徴と上記基準特徴との間の上記比較と、上記オブジェクトの上記識別とは、上記外部データ処理リソース(210)によって達成され、
上記オブジェクト識別データは、上記識別されたオブジェクトの特性を表現するオブジェクトデータを含む、上記項目のいずれか一項に記載のドライバー補助方法、
(項目5)
上記特徴の上記抽出は、車両ベースのデータ処理リソース(110)によって達成され、
上記第1のデータ信号(D1)は、上記抽出された特徴を表現する特徴データを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目6)
上記特徴の上記抽出は、上記外部データ処理リソース(210)によって達成され、
上記第1のデータ信号(D1)は、上記ビデオ信号から導出されたビデオ信号を含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目7)
上記第2のデータ信号(D2)は、上記ドライバーに指示されるビデオデータおよび/またはオーディオデータを含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目8)
上記オブジェクトデータは、上記識別されるオブジェクトの座標、次元および/または識別子を含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目9)
上記外部データ処理リソース(210)は、複数の車両(100)と通信する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目10)
上記外部データ処理リソース(210)は、異なる車両(100)のビデオ信号から抽出された特徴を相関させる、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目11)
上記外部データ処理リソース(210)は、インターネットベースの通信チャネルを介して上記車両と通信する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目12)
上記抽出された特徴と上記基準特徴とは、変換不変な特徴の表現に対応する、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
(項目13)
車両(100)内に搭載されたドライバー補助デバイスであって、
車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス(130)と、
該車両環境内の識別されたオブジェクトに基づいて、該車両(100)のドライバーに指示を提供するように構成された指示デバイス(160)と
を含み、
該オブジェクトは、該ビデオ信号から抽出された少なくとも1つの特徴と少なくとも1つの基準特徴との間の比較に基づいて識別され、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ドライバー補助デバイス。
(項目14)
外部データ処理リソース(210)に第1のデータ信号(D1)を送信する車両ベースの送信器(140)であって、該第1のデータ信号(D1)は、上記車両(100)の位置データを少なくとも含む、送信器(140)と、
該外部データ処理リソース(210)から第2のデータ信号(D2)を受信する車両ベースの受信器(150)であって、該第2のデータ信号(D2)は、オブジェクト識別データを含む、受信器(150)と
を含む、上記項目に記載のドライバー補助デバイス。
(項目15)
上記ドライバー補助デバイスは、項目1〜12のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のドライバー補助デバイス。
(項目16)
複数の予め計算された基準イメージ特徴を位置属性として格納するように構成されたマップデータベース(220)と、
ビデオ信号から抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較し、該比較に基づいて該車両環境内のオブジェクトを識別するように構成された第1のデータ処理リソース(210)であって、該ビデオ信号は、車両(100)の外部の車両環境を表現し、該基準特徴は、該複数の予め計算されたイメージ特徴から選択される、第1のデータ処理リソース(210)と
を含む、ドライバー補助システム。
(項目17)
第1のデータ処理リソース(210)を上記車両(100)内の第2のデータ処理リソース(110)に結合する第1の送信器(240)および第1の受信器(250)
を含み、
該第1の受信器(250)は、該第2のデータ処理リソース(110)から第1のデータ信号(D1)を受信するように構成されており、該第1のデータ信号は、該車両(100)の位置データを少なくとも含み、
該第1の送信器(240)は、該第2のデータ処理リソース(110)に第2のデータ信号(D2)を送信するように構成されており、該第2のデータ信号(D2)は、該第1のデータ処理リソース(210)によって識別されたオブジェクトに基づいて生成される、上記項目に記載のドライバー補助システム。
(項目18)
上記ビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス(130)と、
上記第1のデータ信号(D1)を上記第1のデータ処理リソース(210)に送信するように構成された車両ベースの第2の送信器(140)と、
該第1のデータ処理リソース(210)から上記第2のデータ信号(D2)を受信するように構成された車両ベースの第2の受信器(150)と、
該識別されたオブジェクトに基づいて、上記車両(100)のドライバーに指示を提供するように構成された車両ベースの指示デバイス(160)と
を含む、上記項目のいずれか一項に記載のドライバー補助システム。
(項目19)
上記ドライバー補助システムは、上記項目のいずれか一項のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、上記項目のいずれか一項のいずれか一項に記載のドライバー補助システム。
ドライバー補助方法が提供され、該方法は、車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成することと、ビデオ信号から少なくとも1つの特徴を抽出することと、抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較することであって、基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ことと、抽出された特徴と基準特徴との比較に基づいて、車両環境内のオブジェクトを識別することと、識別された特徴オブジェクトに基づいて、車両(100)のドライバーに対する指示を提供することと、を含む。
以下では、本発明の実施形態が、例示的なドライバー補助システムおよびドライバー補助方法を参照して説明される。例示的なドライバー補助システムは、車両ベースのビデオキャプチャデバイス、例えばデジタルカメラに基づいている。ビデオキャプチャデバイスは、例えば、運転レーン認識または交通標識認識のようなタスクのために用いられ得る。さらに、例示的なドライバー補助システムは、車両ベースのコンポーネントと外部コンポーネントとの間での、特にインターネット通信チャネルを介した高速通信を含む。一部の例示的な実施形態にしたがうと、車両ベースのデータ処理リソースと外部データ処理リソースとの間でデータ処理タスクが分散されるアーキテクチャが提供される。以下に記載される例示的な実施形態において、外部データ処理リソースは、マップデータベースに結合される。したがって、外部データ処理リソースはまた、マップデータベースサーバとも称され得る。マップデータベースサーバと通信する車両ベースのデータ処理リソースはまた、車両ベースのクライアントとも称され得る。本明細書中で用いるとき、用語「データ処理リソース」は、例えばプロセッサ等の単一のデータ処理デバイス、および、複数のデータ処理デバイスからなる装置を含むように意図されている。
110 車両ベースのデータ処理リソース
120 ナビゲーション受信器
130 車両ベースのビデオキャプチャデバイス
140 車両ベースの送信器
150 車両ベースの受信器
160 指示デバイス
200 マップデータベースサーバ
210 外部データ処理リソース
220 マップデータベース
240 送信器
250 受信器
D1 第1のデータ信号
D2 第2のデータ信号
Claims (19)
- 車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成することと、
該ビデオ信号から少なくとも1つの特徴を抽出することと、
該抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較することであって、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ことと、
該抽出された特徴と該基準特徴との比較に基づいて、該車両環境内のオブジェクトを識別することと、
該識別されたオブジェクトに基づいて、該車両(100)のドライバーに指示を提供することと
を含む、ドライバー補助方法。 - 前記マップデータベース(220)は、前記車両(100)に対して外部にあり、
前記方法は、
前記車両(100)から外部データ処理リソース(210)に第1のデータ信号(D1)を送信することであって、該第1のデータ信号(D1)は、該車両(100)の位置データを少なくとも含む、ことと、
該外部データ処理リソース(210)から該車両(100)に第2のデータ信号(D2)を送信することであって、該第2のデータ信号(D2)は、該受信された位置データに応答して生成されたオブジェクト識別データを含む、ことと
をさらに含む、請求項1に記載のドライバー補助方法。 - 前記抽出された特徴と前記基準特徴との間の前記比較と、前記オブジェクトの前記識別とは、車両ベースのデータ処理リソース(110)によって達成され、
前記オブジェクト識別データは、該基準特徴を含む、請求項2に記載のドライバー補助方法。 - 前記抽出された特徴と前記基準特徴との間の前記比較と、前記オブジェクトの前記識別とは、前記外部データ処理リソース(210)によって達成され、
前記オブジェクト識別データは、前記識別されたオブジェクトの特性を表現するオブジェクトデータを含む、請求項2に記載のドライバー補助方法、 - 前記特徴の前記抽出は、車両ベースのデータ処理リソース(110)によって達成され、
前記第1のデータ信号(D1)は、前記抽出された特徴を表現する特徴データを含む、請求項4に記載の方法。 - 前記特徴の前記抽出は、前記外部データ処理リソース(210)によって達成され、
前記第1のデータ信号(D1)は、前記ビデオ信号から導出されたビデオ信号を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第2のデータ信号(D2)は、前記ドライバーに指示されるビデオデータおよび/またはオーディオデータを含む、請求項4〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記オブジェクトデータは、前記識別されるオブジェクトの座標、次元および/または識別子を含む、請求項4〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記外部データ処理リソース(210)は、複数の車両(100)と通信する、請求項2〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記外部データ処理リソース(210)は、異なる車両(100)のビデオ信号から抽出された特徴を相関させる、請求項9に記載の方法。
- 前記外部データ処理リソース(210)は、インターネットベースの通信チャネルを介して前記車両と通信する、請求項2〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記抽出された特徴と前記基準特徴とは、変換不変な特徴の表現に対応する、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 車両(100)内に搭載されたドライバー補助デバイスであって、
車両(100)の外部の車両環境を表現するビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス(130)と、
該車両環境内の識別されたオブジェクトに基づいて、該車両(100)のドライバーに指示を提供するように構成された指示デバイス(160)と
を含み、
該オブジェクトは、該ビデオ信号から抽出された少なくとも1つの特徴と少なくとも1つの基準特徴との間の比較に基づいて識別され、該基準特徴は、複数の予め計算された基準特徴から選択され、該複数の予め計算された基準特徴は、マップデータベース(220)内に位置属性として格納されている、ドライバー補助デバイス。 - 外部データ処理リソース(210)に第1のデータ信号(D1)を送信する車両ベースの送信器(140)であって、該第1のデータ信号(D1)は、前記車両(100)の位置データを少なくとも含む、送信器(140)と、
該外部データ処理リソース(210)から第2のデータ信号(D2)を受信する車両ベースの受信器(150)であって、該第2のデータ信号(D2)は、オブジェクト識別データを含む、受信器(150)と
を含む、請求項13に記載のドライバー補助デバイス。 - 前記ドライバー補助デバイスは、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、請求項13または14に記載のドライバー補助デバイス。
- 複数の予め計算された基準イメージ特徴を位置属性として格納するように構成されたマップデータベース(220)と、
ビデオ信号から抽出された特徴を少なくとも1つの基準特徴と比較し、該比較に基づいて該車両環境内のオブジェクトを識別するように構成された第1のデータ処理リソース(210)であって、該ビデオ信号は、車両(100)の外部の車両環境を表現し、該基準特徴は、該複数の予め計算されたイメージ特徴から選択される、第1のデータ処理リソース(210)と
を含む、ドライバー補助システム。 - 第1のデータ処理リソース(210)を前記車両(100)内の第2のデータ処理リソース(110)に結合する第1の送信器(240)および第1の受信器(250)
を含み、
該第1の受信器(250)は、該第2のデータ処理リソース(110)から第1のデータ信号(D1)を受信するように構成されており、該第1のデータ信号は、該車両(100)の位置データを少なくとも含み、
該第1の送信器(240)は、該第2のデータ処理リソース(110)に第2のデータ信号(D2)を送信するように構成されており、該第2のデータ信号(D2)は、該第1のデータ処理リソース(210)によって識別されたオブジェクトに基づいて生成される、請求項16に記載のドライバー補助システム。 - 前記ビデオ信号を生成するように構成された車両ベースのビデオキャプチャデバイス(130)と、
前記第1のデータ信号(D1)を前記第1のデータ処理リソース(210)に送信するように構成された車両ベースの第2の送信器(140)と、
該第1のデータ処理リソース(210)から前記第2のデータ信号(D2)を受信するように構成された車両ベースの第2の受信器(150)と、
該識別されたオブジェクトに基づいて、前記車両(100)のドライバーに指示を提供するように構成された車両ベースの指示デバイス(160)と
を含む、請求項16または17に記載のドライバー補助システム。 - 前記ドライバー補助システムは、請求項1〜12のいずれか一項に記載の方法を実装するように構成されている、請求項16〜18のいずれか一項に記載のドライバー補助システム。
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