KR101836088B1 - 영상 처리 장치 - Google Patents

Abstract

본 기술은 영상 처리 장치를 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라, 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도를 향상시킬 수 있고, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상에 대한 불법 행위에 대한 신속하게 대처할 수 있다.

Description

영상 처리 장치{APPARATUS FOR PROCESSING IMAGE}

본 발명은 영상 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수신된 하나의 영상에 대해 배경영상 및 동영상을 추출한 후 추출된 동영상을 고해상도로 가공 처리한 후 가공된 영상을 화면에 표시하거나 원격지에 위치한 관련 기관에 전달하는 기술에 관한 것이다.

최근에는 카메라를 이용한 차량 방범용 CCTV 시스템이 개발되어 활용되고 있다. 차량 방범용 CCTV 시스템은 통상 프코일(Loop Coil)을 이용하여 도로를 통과하는 차량을 검출하고, 차량이 검출되면 카메라를 이용하여 해당 차량을 촬영하여 그 촬영한 이미지로부터 차량번호를 인식함으로써 범법차량의 통과 여부를 확인한다. 이러한 방범용 차량인식 시스템은 신속한 검색으로 단속에 따른 도로정체를 유발하지 아니하면서도, 검색에 필요한 인력과 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

차량을 검출하는 방법에는 앞서 언급한 루프 코일(Loop Coil)을 이용하는 방식과 함께, 레이저 광을 이용하는 방식이 일반적으로 적용된다. 그 중에서도, 도로에 루프 코일을 매설하는 루프코일 방식은 감지 범위가 넓고 감지 오류가 적다는 점에서 널리 사용된다.

한편, 종래의 차량 방범용 CCTV 시스템은 루프코일 방식이든 레이저 감지방식에 의하든, 카메라 영상에서 차량이 제대로 촬영되지 않는 경우가 발생할 수 있었다.

이에 본 발명에서, 카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도를 향상시킬 수 있고, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상의 불법 행위에 대한 신속하게 조치할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라, 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도를 향상시킬 수 있는 영상 처리 장치를 제공하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상에 대한 불법 행위에 대한 신속하게 대처할 수 있는 영상 처리 장치를 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 처리 시스템은,

카메라를 통해 수신된 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 영상 수신부의 수신된 하나의 프레임에서 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도 가공 처리하여 저장하는 영상 처리부를 특징으로 한다.

바람직하게 상기 영상 처리부는, 이전 프레임의 픽셀 단위 별 밝기 값(Sb)과 현재 프레임의 같은 위치의 픽셀 밝기 값(Sn) 및 기 정의된 임의의 비율 r을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 추출하여 특정 동영상을 추출하는 특정 동영상 추출 모듈; 및 추출된 특정 동영상에 대해 이진화 및 윤곽 추출을 실행하여 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하는 영상 처리모듈을 포함할 수 있다.

상기 시스템은, 통신 모듈을 포함하고, 상기 영상 처리부의 처리된 특정 동영상을 원격지의 관련 기관으로 전달하고 관련 기관으로부터 수신된 특정 동영상에 대한 정보를 수신하여 화면에 표시하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의하면, 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라, 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 발명에 따르면, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상에 대한 불법 행위에 대한 신속하게 대처할 수 있는 잇점을 가진다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 통해 수신된 프레임 단위의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이다.

본 발명의 구체적인 특징 및 장점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 통해 수신된 영상을 보인 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 영상에 대해 영상 처리 장치의 구성을 보인 도이다.

도 1 및 도 2을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 처리 장치는, 카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출하여 고해상도로 가공하고, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시하도록 구비되며, 이러한 장치는 영상 수신부(100), 영상 처리부(200), 제어부(300), 관련기관서버(400), 및 디스플레이부(500)로 구비된다.

여기서 영상 수신부(100)는 카메라를 통해 수집된 동영상을 프레임 단위로 분리하여 출력하도록 구비된다. 상기 영상 수신부(100)는 프레임 단위의 영상을 영상 처리부(200)로 전달한다.

상기 영상 처리부(200)는, 프레임 단위의 영상으로부터 기 정해진 특정 동영상을 추출하고 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하여 제어부(300)로 전송하도록 구비될 수 있다.

이에 영상 처리부(200)는 이전 프레임의 픽셀 단위 별 밝기 값(Sb)과 현재 프레임의 같은 위치의 픽셀 밝기 값(Sn) 및 기 정의된 임의의 비율 r을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 추출하여 특정 동영상을 추출하는 특정 동영상 추출 모듈(210)과, 추출된 특정 동영상에 대해 이진화 및 윤곽 추출을 실행하여 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하는 영상 처리모듈(220)을 포함할 수 있다.

즉, 특정 동영상 추출 모듈(210)은 영상 수신부(100)로부터 공급된 이전 프레임 단위의 영상으로 특정 동영상을 추출하는 알고리즘은 다양하게 구현할 수 있다. 다만 본 발명의 실시 예에서 특정 동영상 모듈(210)은 이전 프레임의 픽셀 단위 별 밝기 값(Sb)과 현재 영상의 같은 위치의 픽셀 밝기 값(Sn) 및 기 정의된 임의의 비율 r을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 추출하도록 구성된다.

즉, 상기 프레임 단위의 영상의 픽셀의 밝기 값(Sb)을 토대로 비례 관계식은 다음 식 1을 만족한다.

...식 1

상기의 비례 관계식을 통해 도출된 추출된 특정 동영상은 특정 동영상 처리 모듈(220)로 전달된다.

특정 동영상 처리모듈(220)은 추출된 특정 동영상에 대해 이진화 및 윤곽 추출을 실행하여 고해상도로 가공 처리하는 구성을 갖춘다. 여기서, 특정 동영상에 대한 이전화 및 윤곽추출 기법을 통해 고해상도로 가공 처리함에 있어, 다양한 알고리즘으로 구현 가능하며 본 발명에서는 이에 국한하지 아니한다.

이에 따라, 카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라, 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도가 향상된다.

그리고 특정 동영상 처리모듈(220)의 고해상도의 특정 동영상은 제어부(300)로 전달되며, 제어부(300)는, 고해상도의 특정 동영상을 디플레이부(500)에 표시하도록 처리한 후 디스플레이부(500)로 전달하여 화면에 표시한다.

한편, 제어부(300)는 원격지의 관련 기관으로 전달하고 관련 기관으로부터 수신된 특정 동영상에 대한 정보를 수신하여 화면에 표시하도록 구비될 수 있다.

즉, 제어부(300)는 통신 모듈을 포함하여 고해상도의 특정 동영상을 통신망을 통해 원격지에 위치한 관련 기관에 전달한다. 본 발명의 실시 예에서 제어부(300)는 해당 관련 기관으로부터 제공된 웹 기반의 어플리케이션을 다운 받은 후 해당 어플리케이션의 실행을 통해 고해상도의 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관에 전달한다.

그리고, 관련 기관은 수신된 고해상도의 특정 동영상과 매칭되어 데이터베이스화된 특정 동영상에 대한 정보를 추출한 후 추출된 특정 동영상에 대한 정보는 통신망을 통해 제어부(300)로 전달된다.

이에 제어부(300)는 수신된 특정 동영상에 대한 정보 및 영상 처리부(200)에서 처리된 고해상도의 특정 동영상을 디스플레이부(500)로 전송하고, 디스플레이부(500)는 고해상도의 특정 동영상 및 특정 동영상에 대한 정보를 표시한다.

상기 디스플레이부(500)는 스마트폰, 핸드폰, 태플릿 PC등 사용자가 소지한 화면을 포함하여 다양한 형태로 마련될 수 있으며 본 발명에서는 이에 국한하지 아니한다.

이에 따라, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상에 대한 불법 행위에 대한 신속하게 대처할 수 있다.

여기에 제시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

카메라를 통해 획득된 프레임 단위의 영상으로부터 배경 영상을 제외한 나머지 영상 중 기 정해진 특정 동영상을 추출함에 따라, 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하므로 처리 속도를 향상시킬 수 있고, 고해상도로 가공 처리된 특정 동영상을 원격지에 위치한 관련 기관으로 전달하여 가공 처리된 특정 동영상에 대한 정보를 획득하여 표시함에 따라, 특정 동영상에 대한 불법 행위에 대한 신속하게 대처할 수 있는 영상 처리 장치에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 무인 감시 시스템의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 카메라를 통해 수신된 영상을 수신하는 영상 수신부; 및
   상기 영상 수신부의 수신된 하나의 프레임에서 추출된 특정 동영상에 대해 고해상도 가공 처리하여 저장하는 영상 처리부를 포함하고,
   상기 영상 처리부의 특정 동영상은
   이전 프레임의 픽셀 단위 별 밝기 값(Sb)과 현재 프레임의 같은 위치의 픽셀 밝기 값(Sn) 및 기 정의된 임의의 비율 r을 토대로 기 정해진 비례 관계식을 토대로 추출하여 특정 동영상을 추출하는 특정 동영상 추출 모듈; 및
   추출된 특정 동영상에 대해 이진화 및 윤곽 추출을 실행하여 특정 동영상에 대해 고해상도로 가공 처리하는 영상 처리모듈을 포함하며,
   상기 특정 동영상 추출 모듈의 비례 관계식은, 다음 식 을 만족하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
   

   

   .. 식
   
3. 제2항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는,
   통신 모듈을 포함하고, 상기 영상 처리부의 처리된 특정 동영상을 원격지의 관련 기관으로 전달하고 관련 기관으로부터 수신된 특정 동영상에 대한 정보를 수신하여 화면에 표시하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
   

Images