JP2010180833A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、内燃機関の可変動弁装置に関し、両ロッカアームが非連結状態において連結ピンの磨耗を抑制することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。
【解決手段】リフトカムに従動して揺動する第１ロッカアーム１６と、第１ロッカアーム１６に並置されバルブを従動させる第２ロッカアーム２０と、第１及び第２ロッカアームの双方に連結する双方連結状態と、第１ロッカアーム１６及び第２ロッカアーム２０のいずれか一方に連結する一方連結状態とを実現する連結棒２２を設ける。また、双方連結状態又は一方連結状態を実現する位置に連結棒２２を変位させるアクチュエータ２４を配置する。さらに、一方連結状態は、連結棒２２が第１ロッカアーム１６及び第２ロッカアーム２０の他方に干渉することなく、前記第１ロッカアーム１６を揺動可能とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、内燃機関の可変動弁装置に係り、特に、気筒休止運転を実施可能な内燃機関の可変動弁装置に関する。

従来、例えば特許文献１に開示されるように、気筒休止運転が選択された場合にバルブを閉弁休止させる内燃機関の可変動弁装置が知られている。また、本公報には、カムに従動する第１ロッカアームと、第１ロッカアームに並置されバルブを従動させる第２ロッカアームとを備え、第１ロッカアーム内には押圧ピンが挿入され、第２ロッカアーム内には連結ピンが挿入された構成が開示されている。さらに、本公報では、上記押圧ピンの一端と上記連結ピンの一端とが対向して配置され、上記押圧ピンの他端には油圧室が設けられ、上記連結ピンの他端には連結ピンを押圧ピン方向に付勢する戻しばねが配置された構成が開示されている。

このような構成によれば、油圧室の油圧を解放することで、戻しばねの付勢力により、連結ピンを第１ロッカアームと第２ロッカアームとの間に配置させることができる。これにより、両ロッカアームを連結状態とすることができる。両ロッカアームを連結状態とすることで、両ロッカアームをカムに連動させてバルブを作動状態とすることができる。一方、油圧室に油圧を供給し、押圧ピンに連結ピンを押圧させることで、戻しばねの付勢力に対抗して、連結ピンを第１ロッカアームの入口まで押し戻すことができる。これにより、両ロッカアームを分離状態とすることができる。両ロッカアームを分離状態とすることで、バルブを閉弁休止状態とすることができる。

特開２００２−２０１９２１号公報 特開２００７−０３２５５６号公報

ところで、上記従来の内燃機関では、気筒休止運転時においても、第１ロッカアームはカムに従動して揺動運動を継続する。そのため、気筒休止運転時において、第１ロッカアーム内の連結ピンは、押圧ピンからの押圧と戻しばねの付勢力とを受けて押圧ピンと摺動することとなる。連結ピンと押圧ピンとに摺動が生じることで、ピンの摺動面には磨耗が生じる。連結ピンや押圧ピンが磨耗すると、気筒休止運転を実施する際の動作に遅れが生じる可能性がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、第１及び第２ロッカアームの双方に連結する双方連結状態と、第１及び第２ロッカアームのいずれか一方に連結する一方連結状態とを実現する連結ピンを備え、一方連結状態において連結ピンの磨耗を抑制することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の可変動弁装置であって、
リフトカムに従動して揺動する第１ロッカアームと、
前記第１ロッカアームに並置され、バルブを従動させる第２ロッカアームと、
前記第１及び第２ロッカアームの双方に連結する双方連結状態と、前記第１及び第２ロッカアームのいずれか一方に連結する一方連結状態とを実現する連結棒と、
前記連結棒を、前記双方連結状態又は前記一方連結状態を実現する位置に変位させるアクチュエータと、を備え、
前記一方連結状態は、前記連結棒が前記第１及び第２ロッカアームの他方に干渉することなく、前記第１ロッカアームが揺動可能な状態であることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記連結棒は、前記第１及び前記第２ロッカアームの上面にまたがった状態で、前記第２ロッカアームに支持され、
前記双方連結状態及び前記一方連結状態を実現する前記連結棒の位置は、前記連結棒の軸方向と直交する方向に位置し、
前記第２ロッカアームは、前記連結棒を前記双方連結状態とする位置に向けて付勢する付勢手段を有し、
前記アクチュエータは、第１及び第２ロッカアームに接触しない場所に設けられ前記連結棒を前記一方連結状態とする位置に向けて押圧可能な押圧部材を有し、
前記第１ロッカアームは、前記連結棒を前記双方連結状態とする位置において、前記連結棒と係合する係合部を有することを特徴とする。

また、第３の発明は、第２の発明において、
カムシャフト又はカムシャフトと同期して回転する回転軸に固定された切替カムを備え、
前記押圧部材は、前記切替カムと前記連結棒との間に挿入可能に配置され、前記切替カムから押圧を受けた場合に、前記一方連結状態とする位置に向けて前記連結棒を押圧する移動アームであって、
前記アクチュエータは、前記切替カムから押圧を受けるアーム押圧位置に前記移動アームを変位させる駆動部を有し、
前記切替カムは、前記移動アームが前記アーム押圧位置にある場合に、前記第１ロッカアームが前記リフトカムからの押圧を受けない期間において、前記移動アームを押圧するように前記カムシャフト又は前記回転軸に固定されていることを特徴とする。

また、第４の発明は、第３の発明において、
前記駆動部は、前記移動アームを前記アーム押圧位置に向けて押圧可能であって、前記カムシャフトからの距離が前記カムシャフトから前記切替カムの最頂部までの距離よりも短く設定された駆動軸を有し、
前記移動アームは、前記連結棒に隣接するアーム本体と、前記アーム本体に摺動可能に配置され、前記駆動軸から押圧を受けて前記アーム押圧位置に変位する中間部材と、前記アーム本体に配置され、前記駆動軸からの押圧方向と逆方向に前記中間部材を付勢する中間部材付勢手段とを有し、
前記切替カムは、前記中間部材が前記アーム押圧位置にある場合に、前記第１ロッカアームが前記リフトカムからの押圧を受けない期間において、前記中間部材を押圧するように前記カムシャフト又は前記回転軸に固定されていることを特徴とする。

また、第５の発明は、第３の発明において、
前記駆動部が前記移動アームを前記アーム押圧位置に変位させる第１方向、及び前記切替カムからの押圧を受けて前記移動アームが前記連結棒を前記一方連結状態とする位置に向けて押圧する第２方向において、前記移動アームを移動自在に支持するアーム支持部材と、
前記移動アーム及び前記アーム支持部材のいずれか一方に設けられたガイドピンと、
前記移動アーム及び前記アーム支持部材の他方に設けられ、前記ガイドピンと摺接し、前記移動アームが前記アーム押圧位置にある場合に、前記移動アームと前記切替カムとが分離する分離位置まで、前記第１方向と逆方向かつ前記第２方向に向けて前記移動アームを案内するガイド溝と、を備えることを特徴とする。

また、第６の発明は、第５の発明において、
前記駆動部は、前記移動アームを前記アーム押圧位置に向けて押圧可能な駆動軸を有し、前記移動アームは、前記分離位置において前記駆動軸と連結する連結穴を有すること、を特徴とする。

また、第７の発明は、第３乃至第６の発明のいずれかにおいて、
前記切替カムは、前記リフトカムであることを特徴とする。

第１の発明によれば、連結棒が一方のロッカアームと連結状態にある一方連結状態において、連結棒を他方のロッカアームと干渉させることなく、リフトカムに従動する第１ロッカアームを揺動させることができる。このため、本発明によれば、一方連結状態において、連結棒をロッカアームと摺動させることなく連結棒の磨耗を抑制することができる。

第２の発明によれば、第１及び第２ロッカアームの上面にまたがった連結軸を、アクチュエータにより押圧し、連結棒の軸方向と直交する方向に変位させて、連結棒が第２ロッカアームのみに連結する一方連結状態とすることができる。そのため、第１ロッカアームの揺動運動を連結棒に伝達させない状態とすることができる。このとき、連結棒と付勢手段は第２ロッカアーム上で静止状態にあるため、これらの間で摺動は生じない。また、連結棒を押圧しているアクチュエータの押圧部材も、揺動する第１ロッカアームに接触しないため、連結棒と押圧部材との間にも摺動は生じない。このため、本発明によれば、連結棒が第２ロッカアームのみに連結する一方連結状態において、連結棒を押圧部材及び付勢手段と摺動させることなく、その磨耗を抑制することができる。

第３の発明によれば、第１ロッカアームがリフトカムからの押圧を受けない期間において、切替カムが移動アームを押圧するように、切替カムのカムシャフトへの固定位置を定めている。これにより、移動アームが、連結棒を一方連結状態とする位置に押圧する押圧タイミングを、アクチュエータの詳細な制御に頼ることなく、上述した切替カムのカムシャフトへの固定位置により機械的に設定することができる。また、第３の発明によれば、カムシャフトの回転力を利用して移動アームを動作させることができる。即ち、連結棒を一方連結状態とする位置まで押圧するために必要な移動アームの作動力を、駆動部の駆動力に頼ることなく、カムシャフトの回転力を利用して十分に得ることができる。このため、本発明によれば、カムシャフトに固定された切替カムにより、移動アームが連結棒を押圧する際の押圧タイミング制御と、連結棒を変位させるための作動力とをまかなうことができる。

第４の発明によれば、駆動部からの押圧により中間部材をアーム押圧位置に変位させることができる。アーム押圧位置にある中間部材は、切替カムの回転により押圧を受ける。切替カムから押圧を受けた中間部材は、隣接するアーム本体を押圧し、アーム本体に隣接する連結棒を一方連結状態とする位置に変位させることができる。また、駆動軸は、切替カムの最頂部よりもカムシャフトの軸心に近い位置に配置されているため、切替カムの回転により中間部材は駆動軸よりも高い位置に持ち上げられることとなる。このとき、中間部材は、付勢手段により駆動軸による押圧方向と逆方向に付勢された状態にあるため、駆動軸からの押圧を失った中間部材は、付勢手段の付勢力によりアーム押圧位置から外れ、駆動軸の周面へスライドすることとなる。その結果、中間部材は、駆動軸の周面とアーム本体とに挟まれた状態で固定される。即ち、駆動軸が中間部材を介してアーム本体を持ち上げている状態で固定される。このため、本発明によれば、移動アームの一部である軽量な中間部材をアーム押圧位置に変位させることで、切替カムの回転を利用して、連結棒を一方連結状態とする位置に変位させ、さらに、その状態を維持することができる。

第５の発明によれば、切替カムの回転を受けて、ガイドピンとガイド溝とを滑動させることができる。この滑動によりガイド溝を有する移動アームを、連結棒を一方連結状態とする位置であって移動アームと切替カムとを分離させる分離位置まで案内することができる。このため、本発明によれば、ガイドピンとガイド溝とにより、切替カムの回転を利用して、移動アームを確実に目的位置に案内することができる。

第６の発明によれば、移動アームと切替カムとの分離位置において、駆動軸と連結穴とが連結し、分離位置で移動アームを固定することができる。このため、本発明によれば、連結棒を一方連結状態とする位置で移動アームを固定することができる。

第７の発明によれば、リフトカムを用いてリフトロッカアームと移動アームの両方を動作させることができる。このため、本発明によれば、部品点数を増加させることなくカムシャフトの回転力を利用して連結棒を一方連結状態とする位置へ変位させることができる。

実施の形態１の可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。 実施の形態１の可変動弁装置１０を図１に示すＢ視方向から見た側面図である。 実施の形態１の可変動弁装置１０において、気筒休止要求に応じてバルブを閉弁休止させた場合の状態を示す状態図である。 実施の形態２の可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。 実施の形態２の可変動弁装置１０を図４に示すＢ視方向から見た側面図である。 実施の形態２の可変動弁装置１０を図４に示すＡ視方向から見た正面図である。 実施の形態３の可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。 実施の形態３の可変動弁装置１０を図７に示すＢ視方向から見た側面図である。 実施の形態３の可変動弁装置１０を図７に示すＡ視方向から見た正面図である。 実施の形態３の可変動弁装置１０を図７に示すＢ視方向から見た側面図である。 実施の形態４の可変動弁装置１０を図７に示すＡ視方向から見た正面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

実施の形態１．
［可変動弁装置の基本構成］
図１および図２を参照して、本発明の実施の形態１における内燃機関の可変動弁装置の基本構成について説明する。図１は、本実施形態の可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。図２は、本実施形態の可変動弁装置１０を図１に示すＢ視方向から見た側面図である。本実施形態の内燃機関は複数の気筒を備え、各気筒には、２つの吸気弁と２つの排気弁とが備わっているものとする。そして、図１および図２に示す構成は、各気筒に配設された２つの吸気弁或いは２つの排気弁をそれぞれ駆動する装置として機能するものとする。

本実施形態の可変動弁装置１０は、図２に示すバルブ１２の開弁特性を機械的に変更可能な装置として構成されている。具体的には、可変動弁装置１０のカムシャフト１３には、リフトカム１４が組み付けられている。また、リフトカム１４の左右には図示しないゼロリフトカムが組み付けられている。リフトカム１４には、リフトロッカアーム１６に回転自在に設けられたロッカアームローラ１８が摺接している。そのため、カムシャフトの回転運動は、リフトカム１４からロッカアームローラ１８に伝達され、リフトロッカアーム１６の揺動運動に変換される。

また、図１に示すリフトロッカアーム１６の左右には、ゼロリフトロッカアーム２０が並置されている。ゼロリフトロッカアーム２０はゼロリフトカムに当接している。ゼロリフトロッカアーム２０の一端には、バルブ１２が設けられている。バルブ１２の近傍には、バルブスプリング２１が設けられている。バルブスプリング２１からの付勢力は、ゼロリフトロッカアーム２０を付勢しバルブ１２を閉弁させる力として作用する。このような構成において、後述する連結ピン２２によりリフトロッカアーム１６とゼロリフトロッカアーム２０とが連結する場合には、リフトロッカアーム１６の揺動運動がゼロリフトロッカアーム２０に伝達されて、バルブ１２の開閉運動に変換される。一方、リフトロッカアーム１６とゼロリフトロッカアーム２０とが分離する場合には、リフトロッカアーム１６の揺動運動はゼロリフトロッカアーム２０に伝達されず、バルブ１２は上述したバルブスプリング２１の付勢力により閉弁状態となる。

［実施の形態１の特徴的構成］
次に、本実施形態の可変動弁装置１０の特徴的構成について図１〜図３を用いて説明する。以下、本実施形態の特徴的構成である連結ピン２２周辺の構成について説明する。図１に示すとおり、本実施形態の可変動弁装置１０には、リフトロッカアーム１６の上面とゼロリフトロッカアーム２０の上面とにまたがって連結ピン２２が配置されている。連結ピン２２の近傍には、両ロッカアームの上面に配置された連結ピン２２を、連結ピン２２の軸方向に直交する方向に押圧して転動させることのできるアクチュエータが配置されている。アクチュエータとして、例えばソレノイド２４が用いられている。ソレノイド２４は、リフトカム１４がリフトロッカアーム１６を押圧していない状態で連結ピン２２の重心近傍を押圧可能な位置に固定されている。

ソレノイド２４は電磁コイル等からなる動力部２４ａと可動鉄心等のソレノイド軸２４ｂを有する。動力部２４ａに電流を流している状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂを伸ばす方向（図１では上方向）に直進運動させることができる。以下、この状態をソレノイドＯＮ状態という。一方、動力部２４ａに電流を流さない状態とすることで、ソレノイド２４に内蔵されるばねの付勢力により、ソレノイド軸を縮める方向（図１では下方向）に直進運動させることができる。以下、この状態をソレノイドＯＦＦ状態という。

ソレノイド軸２４ｂは連結ピン２２の重心近傍を、図１の上方向に押圧可能に配置されている。また、ソレノイド軸２４ｂは両ロッカアームに接触しないように配置されている。また、連結ピン２２両端部は、左右のゼロリフトロッカアーム２０上面に設けられたリターンスプリング２６によって、ソレノイド軸２４ｂが連結ピン２２を押圧する方向と逆方向に付勢されている。

ソレノイド２４がＯＦＦ状態の場合、即ち、ソレノイド軸２４ｂが連結ピン２２に押圧を加えていない場合には、上述したリターンスプリング２６の付勢力により、連結ピン２２は、ソレノイド軸２４ｂが連結ピン２２に押圧を加える方向と逆方向に変位する。以下、この変位した位置を第１位置という。一方、ソレノイド２４がＯＮ状態の場合、即ち、ソレノイド軸２４ｂが連結ピン２２に押圧を加えている場合には、ソレノイド軸２４ｂの押圧力は、リターンスプリング２６の付勢力に打ち勝ち、連結ピン２２を図１の上方向に移動させる。以下、この変位した位置を第２位置という。

リフトロッカアーム１６の上面には、連結ピン２２が第１位置にある場合に、連結ピン２２とリフトロッカアーム１６とを係合させ、連結ピン２２が第２位置にある場合において係合させない係合部２８が設けられている。係合部２８の断面形状は、例えばＪ字型となっており、第１位置においては係合部２８の上面が連結ピン２２と係合し、第２位置においては係合部２８の上部が開放されているため連結ピン２２と係合しない形状となっている。

また、ゼロリフトロッカアーム２０の上面には、連結ピン２２を第１位置と第２位置との間で転動自在に支持する支持部３０が設けられている。支持部３０の断面形状は、例えば第１位置と第２位置とを囲む環状となっている。

なお、上述した通り、ソレノイド軸２４ｂは、両ロッカアームの上面にある連結ピン２２を、連結ピン２２の軸方向と直交する方向に押圧する。よって、第１位置と第２位置とは連結ピン２２の軸方向と直交する方向に位置している。

本実施形態のシステムはＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０の出力側には、前述のソレノイド２４等が接続されている。ＥＣＵ５０は、所定の気筒をバルブ閉弁休止状態とする気筒休止要求がある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けていないタイミングで、当該気筒のソレノイド２４をＯＮ状態とする処理と、閉弁休止状態にある気筒を運転状態とする気筒運転要求がある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けていないタイミングで、ソレノイド２４をＯＦＦ状態とする処理とを択一的に実施する制御ルーチンを記憶している。

図３は、実施の形態１の内燃機関の可変動弁装置１０において、気筒休止要求に応じてバルブを閉弁休止させた場合の状態を示す状態図である。ＥＣＵ５０は、上述した制御ルーチンに従い、気筒休止要求を受けた場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４から押圧を受けていない期間において、ソレノイド２４をＯＮ状態とする。これにより、ソレノイド軸２４ｂは連結ピン２２を押圧し、連結ピン２２を上述した第２位置に変位させる。連結ピン２２は、第２位置においてリフトロッカアーム１６の係合部２８から分離される。連結ピン２２がリフトロッカアーム１６の係合部２８から分離することで、連結ピン２２は、左右のゼロリフトロッカアーム２０の支持部３０のみに支持された状態となるため、リフトロッカアーム１６とゼロリフトロッカアーム２０も分離状態となる。

気筒休止運転時においても、カムシャフト１３は回転運動を継続する。そのため、カムシャフト１３の回転運動は、リフトカム１４を介してリフトロッカアーム１６に伝達され、リフトロッカアーム１６は揺動運動を継続する。しかしながら、上述した通り連結ピン２２は、リフトロッカアーム１６から分離状態にあるため、リフトカム１４の力は連結ピン２２に伝達されず、連結ピン２２を支持するゼロリフトロッカアーム２０にもリフトカム１４の力は伝達されない。そのため、バルブスプリング２１の付勢力によりゼロリフトロッカアーム２０はバルブ１２を閉弁休止させる位置で静止状態となる。

以上説明したように、上述したような構成によれば、ソレノイド軸２４ｂからの押圧により連結ピン２２を第２位置に変位させることができる。第２位置において、連結ピン２２はゼロリフトロッカアーム２０のみに支持された状態となる。連結ピン２２の両端部は、第２位置においてリターンスプリング２６に付勢された状態となるが、連結ピン２２の両端部もリターンスプリング２６もゼロリフトロッカアーム２０上で静止状態にあるため、これらの間で摺動は生じない。また、第２位置において、連結ピン２２はリフトロッカアーム１６と分離状態となるため、リフトロッカアーム１６の揺動運動は連結ピン２２に伝達しない。そのため、連結ピン２２を押圧しているソレノイド２４のソレノイド軸２４ｂも、揺動するリフトロッカアーム１６に接触しないため、連結ピン２２とソレノイド軸２４ｂとの間にも摺動は生じない。

このため、本実施形態の可変動弁装置１０によれば、両ロッカアームの分離状態において、リフトロッカアーム１６が揺動運動を継続する場合であっても、連結ピン２２を、ソレノイド軸２４ｂ及びリターンスプリング２６と摺動させることなく、これらの接触部分の磨耗を抑制することができる。

ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、連結ピン２２を、両ロッカアームの上面に配置することとしているが、この連結ピン２２の配置は、これに限定されるものではない。例えば、両ロッカアームの下面にまたがって配置することとしても良い。具体的には、以下のように本実施形態の構成の一部を次のように変更する。連結ピン２２を、両ロッカアームの下面にまたがって配置する。連結ピン２２を第１位置と第２位置とに変位させるアクチュエータをリフトロッカアーム１６の下面に配置する。上述の係合部２８を、ゼロリフトロッカアーム２０に設ける。上述の支持部３０を、第１ロッカアームに設ける。このような構成によれば、連結ピン２２を第１位置に変位させることで、連結ピン２２と両ロッカアームを連結状態とすることができる。また、連結ピン２２を第２位置に変位させることで、連結ピン２２とゼロリフトロッカアーム２０とを分離状態とすることができる。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。

また、上述した実施の形態１のシステムにおいては、連結ピン２２を、両ロッカアーム上の第１位置／第２位置に変位させることで連結／分離させることとしているが、この連結／分離を実現する構成は、これに限定されるものではない。例えば、第２位置を、リフトロッカアーム１６の上面と同一平面上であって、リフトロッカアーム１６の周面から外れた空間上の位置とし、以下のように本実施形態の構成の一部を次のように変更してもよい。係合部２８を、第１位置において連結ピン２２と係合可能であって、上述の第２位置方向に開口した、断面形状が略コの字形の形状とする。支持部３０を、第１位置と第２位置との間で転動自在に支持され、その断面形状は第１位置と第２位置とを囲む環状とする。連結ピン２２を、第１位置と第２位置とに変位させるアクチュエータを配置する。このような構成によれば、連結ピン２２を第１位置に変位させることで、連結ピン２２を両ロッカアームと連結状態とすることができる。また、連結ピン２２を第２位置に変位させることで、ゼロリフトロッカアーム２０が連結ピン２２の両端を支持しつつ、連結ピン２２はリフトロッカアーム１６の上面から外れた空間に位置した分離状態とすることができる。このため、連結ピン２２をリフトロッカアーム１６に干渉させないことができる。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。

尚、上述した実施の形態１においては、リフトロッカアーム１６が前記第１の発明における「第１ロッカアーム」に、ゼロリフトロッカアーム２０が前記第１の発明における「第２ロッカアーム」に、連結ピン２２が前記第１の発明における「連結棒」に、ソレノイド２４が前記第１の発明における「アクチュエータ」に、リターンスプリング２６が前記第２の発明における「付勢手段」に、ソレノイド軸２４ｂが前記第２の発明における「押圧部材」に、係合部２８が前記第２の発明における「係合部」にそれぞれ相当している。
更に、実施の形態１のおいては、第１位置にある連結ピン２２が前記第１の発明における「双方連結状態を実現する連結棒」に、第２位置にある連結ピン２２が前記第１の発明における「一方連結状態を実現する連結棒」に、それぞれ対応している。

実施の形態２．
次に、図４〜図６を参照して本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態のシステムは図１に示す構成において、ソレノイド２４の配置を変更し、ソレノイド軸２４ｂと連結ピン２２との間に後述する図４に示す移動アーム３４を配置し、カムシャフト１３に切替カム３６を組み付けた点を除いて、実施の形態１の構成と略同様であるため、共通する構成については共通する符号を付してその説明を簡略又は省略する。

［実施の形態２における特徴的構成］
上述した実施の形態１の構成では、ソレノイド２４の駆動力により連結ピン２２を押圧することとしているため、ソレノイド２４の小型軽量化を図る場合には、連結ピン２２を変位させるためのソレノイド２４の駆動力が十分といえない可能性がある。また、連結ピン２２の変位タイミングは、バルブ１２の閉弁期間中とする必要があるため、ソレノイド２４をＯＮ状態にするタイミングを詳細に制御する必要がある。そこで、本実施形態では、カムシャフト１３の回転力を利用して連結ピン２２を変位させることとし、また、連結ピン２２の変位タイミングをカムシャフト１３の回転と同期させて機械的に設定することとした。

次に、本実施形態の可変動弁装置１０の特徴的構成について図４〜図６を用いて説明する。図４は、実施の形態２における可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。図５は、実施の形態２における可変動弁装置１０を図４に示すＢ視方向から見た側面図である。可変動弁装置１０のカムシャフト１３には、リフトカム１４と切替カム３６とが組み付けられている。切替カム３６と連結ピン２２との間には、移動アーム３４が挿入可能に配置されている。ソレノイド２４は、移動アーム３４の近傍において、移動アーム３４をカムシャフト１３の軸方向に押圧可能に配置されている。ソレノイド２４は、ソレノイドＯＮ状態とした場合に、移動アーム３４を押圧し、移動アーム３４が切替カム３６から押圧を受けることのできる位置（以下、アーム押圧位置という。）まで変位させる。

また、移動アーム３４は、カムシャフト１３の軸方向に平行に配置された移動アーム軸４０によって軸周面方向に回転可能に支持されている。切替カム３６は、移動アーム３４がアーム押圧位置にある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けない期間において、移動アーム３４の一端を押圧するようにカムシャフト１３に組み付けられている。例えば、切替カム３６の位相はリフトカム１４の位相と反対に設定されている。一端に押圧を受けた移動アーム３４は回転する。移動アーム３４の他端は、この回転に応じて連結ピン２２を押圧可能に配置されている。

より具体的な、移動アーム３４の構成について説明する。図６は、実施の形態２における可変動弁装置１０を図４に示すＡ視方向から見た正面図である。また、図６（Ａ）は、可変動弁装置１０のソレノイド２４がＯＦＦ状態の場合における、移動アーム３４周辺の構成を示した構成図である。図６（Ａ）に示す移動アーム３４には、アーム本体３４ａと中間部材３４ｂとが隣接して配置されている。ソレノイド軸２４ｂは、ソレノイド２４をＯＮ状態とすることで、中間部材３４ｂをカムシャフト１３の軸方向に押圧可能に配置されている。また、ソレノイド軸２４ｂは、カムシャフト１３からの距離がカムシャフト１３から切替カム３６の最頂部までの距離よりも短い位置に配置されている。

また、図６（Ａ）に示す中間部材３４ｂは、ソレノイド軸２４ｂから押圧を受けて、アーム本体３４ａに摺動しつつ上述したアーム押圧位置に変位可能に配置されている。アーム本体３４ａには、ソレノイド軸２４ｂからの押圧方向と逆方向（図６（Ａ）の左方向）に中間部材３４ｂを付勢するリターンスプリング４２が配置されている。また、アーム本体３４ａは、両ロッカアームに接触することなく連結ピン２２に隣接して配置されている。ここで、切替カム３６は、中間部材３４ｂがアーム押圧位置にある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けない期間において、中間部材３４ｂを押圧するようにカムシャフト１３に組み付けられている。

次に、上述した図６（Ａ）に加え、図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）を用いて実施の形態２における移動アーム３４の動作を説明する。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態において、ソレノイド２４をＯＮ状態とした場合における、移動アーム３４の動作を示す動作図である。まず、ＥＣＵ５０は上述した制御ルーチンに従い、気筒休止要求に応じて、ソレノイド２４をＯＮ状態とする。ソレノイド２４をＯＮ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂが中間部材３４ｂを押圧する。中間部材３４ｂは、ソレノイド軸２４ｂからの押圧を受けて、上述したアーム押圧位置に変位する。このとき、上述したリターンスプリング４２は、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向に中間部材３４ｂを付勢した状態となっている。

図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の状態において、移動アーム３４が切替カム３６により持ち上げられる動作を示す動作図である。図６（Ｂ）に示す動作によりアーム押圧位置に変位された中間部材３４ｂは、カムシャフト１３の回転に伴い、切替カム３６に押圧されて図６（Ｃ）の上方向に持ち上げられる。中間部材３４ｂの上面はアーム本体３４ａと隣接しているため、中間部材３４ｂが持ち上げられると共に、アーム本体３４ａも持ち上げられる。このとき、アーム本体３４ａは、図５に示すように移動アーム軸４０に支持されているため、移動アーム軸４０を支点として図５において左回転する。アーム本体３４ａの回転により、アーム本体３４ａは連結ピン２２を押圧して実施の形態１で述べた第２位置に変位させる。なお、図６（Ｃ）の状態においては、ソレノイド軸２４ｂは未だ中間部材３４ｂを押圧中であって、リターンスプリング４２は、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向に中間部材３４ｂを付勢した状態にある。

図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の状態において、移動アーム３４が連結ピン２２を第２位置に固定する動作を示す動作図である。図６（Ｃ）に示す動作により、中間部材３４ｂは切替カム３６に持ち上げられる。上述した通り、ソレノイド軸２４ｂは、切替カム３６の最長部よりもカムシャフト１３の軸心に近い位置に配置されているため、少なくとも切替カム３６の最頂部において、中間部材３４ｂはソレノイド軸２４ｂから外されることとなる。このとき、中間部材３４ｂは、リターンスプリング４２の付勢力により、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向（図６（Ｄ）の左方向）に押し戻される。その結果、中間部材３４ｂは、ソレノイド軸２４ｂの上部にスライドし、切替カム３６の周面から離脱する。このとき、中間部材３４ｂは、切替カム３６に持ち上げられた位置で、ソレノイド軸２４ｂの上部に配置されるため、中間部材３４ｂに隣接するアーム本体３４ａも持ち上げられた状態となる。その結果、その後切替カム３６が回転しても、アーム本体３４ａは持ち上げられた状態を維持することとなる。図６（Ｂ）の説明で述べたように、アーム本体３４ａは持ち上げられた状態で、連結ピン２２を押圧して第２位置に変位させた状態にある。

なお、図６（Ｄ）に示す状態において、ソレノイド２４をＯＦＦ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂは縮める方向（図６（Ｄ）の右方向）に駆動され、中間部材３４ｂはソレノイド軸２４ｂの上面から外れる。その結果、アーム本体３４ａと中間部材３４ｂは図６（Ａ）に示す状態に戻る。

以上説明したように、上述したような構成によれば、カムシャフト１３に組み付けられた切替カム３６から、移動アーム３４の作動力をえて、連結ピン２２を第２位置に変位させることができる。このため、本実施形態のシステムによれば、連結ピン２２を第２位置に変位させるための移動アーム３４の作動力を、ソレノイド２４に頼らず、カムシャフト１３の回転力を移動アーム３４に伝達させて十分に得ることができる。

また、本実施形態の構成によれば、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けていない区間内で、切替カム３６が移動アーム３４を押圧するように、切替カム３６をカムシャフト１３に組み付けている。このため、本実施形態のシステムによれば、連結ピン２２を第２位置に変位させる変位タイミングを、ソレノイド２４をＯＮ状態とするタイミング制御に頼ることなく、切替カム３６の組み付け位置で機械的に定めることができる。なお、このような構成によれば、ソレノイド２４は、連結ピン２２よりも小型軽量な中間部材３４ｂをアーム押圧位置に変位させる駆動力さえ有すれば足りるため、ソレノイド２４自体の小型軽量化を図ることもできる。

ところで、上述した実施の形態２のシステムにおいては、切替カム３６を、カムシャフト１３に組み付けることとしているが、この切替カム３６の配置は、これに限定されるものではない。例えば、カムシャフト１３と同期して回転する他の回転軸に、切替カム３６を組み付けることとしても良い。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。

尚、上述した実施の形態２においては、切替カム３６が前記第３の発明における「切替カム」に、移動アーム３４が前記第３の発明における「移動アーム」に、ソレノイド２４が前記第３の発明における「駆動部」に、ソレノイド軸２４ｂが前記第４の発明における「駆動軸」に、アーム本体３４ａが前記第４の発明における「アーム本体」に、中間部材３４ｂが前記第４の発明における「中間部材」に、リターンスプリング４２が前記第４の発明における「中間部材付勢手段」に、それぞれ相当している。

実施の形態３．
次に、図７〜図９を参照して本発明の実施の形態３について説明する。本実施形態のシステムは図４に示す構成において、ソレノイド２４の配置を変更し、移動アーム３４に代えて、ソレノイド軸２４ｂと連結ピン２２との間に後述する図７に示す移動アーム４４を配置し、切替カム３６を排除した点を除いて、実施の形態２の構成と略同様であるため、共通する構成については共通する符号を付してその説明を簡略又は省略する。

［実施の形態３における特徴的構成］
上述した実施の形態２の構成では、カムシャフト１３の回転力を、切替カム３６を介して移動アーム３４に伝達させて移動アーム３４の作動力としている。しなしながら、新たに切替カム３６を設ければ、可変動弁装置１０の重量が増すこととなる。そこで、本実施形態では、リフトロッカアーム１６を揺動させるリフトカム１４を利用して、本実施形態における移動アーム４４を動作させることとした。

次に、本実施形態の可変動弁装置１０の特徴的構成について図７〜図９を用いて説明する。図７は、実施の形態３における可変動弁装置１０を上面から見た上面図である。図８は、実施の形態３における可変動弁装置１０を図７に示すＢ視方向から見た側面図である。可変動弁装置１０のカムシャフト１３には、リフトカム１４が組み付けられている。リフトカム１４と連結ピン２２との間には、移動アーム４４が挿入可能に配置されている。ソレノイド２４は、移動アーム３４の近傍において、移動アーム４４をカムシャフト１３の軸方向に押圧可能に配置されている。ソレノイド２４は、ソレノイドＯＮ状態とした場合に、移動アーム４４を押圧し、移動アーム４４がリフトカム１４からの押圧を受けることのできる位置（以下、アーム押圧位置という。）まで変位させる。

また、移動アーム４４は、カムシャフト１３の軸方向に平行に配置された移動アーム軸４０によって軸周面方向に回転可能に支持されている。リフトカム１４は、移動アーム４４がアーム押圧位置にある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けない期間において、移動アーム４４の一端を押圧するようにカムシャフト１３に組み付けられている。一端に押圧を受けた移動アーム４４は回転する。移動アーム４４の他端は、この回転に応じて連結ピン２２を押圧可能に配置されている。

より具体的な、移動アーム４４の構成について説明する。図９は、実施の形態３における可変動弁装置１０を図７に示すＡ視方向から見た正面図である。また、図９（Ａ）は、可変動弁装置１０のソレノイド２４がＯＦＦ状態の場合における、移動アーム４４周辺の構成を示した構成図である。図９（Ａ）に示す移動アーム４４には、アーム本体４４ａと中間部材４４ｂとが隣接して配置されている。ソレノイド軸２４ｂは、ソレノイド２４をＯＮ状態とすることで、中間部材４４ｂをカムシャフト１３の軸方向に押圧可能に配置されている。また、ソレノイド軸２４ｂは、カムシャフト１３からの距離がカムシャフト１３からリフトカム１４の最頂部までの距離よりも短くなる位置に配置されている。

また、図９（Ａ）に示す中間部材４４ｂは、ソレノイド軸２４ｂから押圧を受けて、アーム本体４４ａに摺動しつつ上述したアーム押圧位置に変位可能に配置されている。アーム本体４４ａには、ソレノイド軸２４ｂからの押圧方向と逆方向（図９（Ａ）の左方向）に中間部材４４ｂを付勢するリターンスプリング４２が配置されている。また、アーム本体４４ａは、両ロッカアームに接触することなく連結ピン２２に隣接して配置されている。ここで、リフトカム１４は、中間部材４４ｂがアーム押圧位置にある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けない期間において、中間部材４４ｂを押圧するようにカムシャフト１３に組み付けられている。

次に、上述した図９（Ａ）に加え、図９（Ｂ）〜図９（Ｄ）を用いて実施の形態３における移動アーム４４の動作を説明する。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態において、ソレノイド２４をＯＮ状態とした場合における、移動アーム４４の動作を示す動作図である。まず、ＥＣＵ５０は上述した制御ルーチンに従い、気筒休止要求に応じて、ソレノイド２４をＯＮ状態とする。ソレノイド２４をＯＮ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂが中間部材４４ｂを押圧する。中間部材４４ｂは、ソレノイド軸２４ｂからの押圧を受けて、上述したアーム押圧位置に変位する。このとき、上述したリターンスプリング４２は、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向に中間部材４４ｂを付勢した状態となる。

図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）の状態において、移動アーム４４がリフトカム１４により持ち上げられる動作を示す動作図である。図９（Ｂ）に示す動作によりアーム押圧位置に変位された中間部材４４ｂは、カムシャフト１３の回転に伴い、リフトカム１４に押圧されて図９（Ｃ）の上方向に持ち上げられる。中間部材４４ｂの上面はアーム本体４４ａと隣接しているため、中間部材４４ｂが持ち上げられると共に、アーム本体４４ａも持ち上げられる。このとき、アーム本体４４ａは、図８に示すように移動アーム軸４０に支持されているため、移動アーム軸４０を支点として図８において左回転する。アーム本体４４ａの回転により、アーム本体４４ａは連結ピン２２を押圧して実施の形態１で述べた第２位置に変位させる。なお、図９（Ｃ）の状態においては、ソレノイド軸２４ｂは未だ中間部材４４ｂを押圧中であって、リターンスプリング４２は、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向に中間部材４４ｂを付勢した状態にある。

図９（Ｄ）は、図９（Ｃ）の状態において、移動アーム４４が連結ピン２２を第２位置に固定する動作を示す動作図である。図９（Ｃ）に示す動作により、中間部材４４ｂはリフトカム１４に持ち上げられる。上述した通り、ソレノイド軸２４ｂは、リフトカム１４の最長部よりもカムシャフト１３の軸心に近い位置に配置されているため、少なくともリフトカム１４の最頂部において、中間部材４４ｂはソレノイド軸２４ｂから外されることとなる。このとき、中間部材４４ｂは、リターンスプリング４２の付勢力により、ソレノイド軸２４ｂの押圧方向と逆方向（図９（Ｄ）の左方向）に押し戻される。その結果、中間部材４４ｂは、ソレノイド軸２４ｂの上部にスライドし、リフトカム１４の周面から離脱する。このとき、中間部材４４ｂは、リフトカム１４に持ち上げられた位置で、ソレノイド軸２４ｂの上部に固定されるため、中間部材４４ｂに隣接するアーム本体４４ａも持ち上げられた状態を維持することとなる。その結果、その後リフトカム１４が回転しても、アーム本体４４ａは持ち上げられた状態を維持することとなる。図９（Ｂ）の説明で述べたように、アーム本体４４ａは持ち上げられた状態で、連結ピン２２を押圧して第２位置に変位させた状態にある。

なお、図９（Ｄ）に示す状態において、ソレノイド２４をＯＦＦ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂを縮める方向（図９（Ｄ）の右方向）に駆動され、中間部材４４ｂがソレノイド軸２４ｂの上面から外れる。その結果、アーム本体４４ａと中間部材４４ｂは図９（Ａ）に示す状態に戻る。

以上説明したように、上述したような構成によれば、上述した実施の形態２と同様の効果を得ることができる。なお、このような構成によれば、リフトカム１４により、移動アーム４４とリフトロッカアーム１６の両方を動作させることができる。実施の形態２に比して部品点数を抑え軽量化を図ることができる。

尚、上述した実施の形態３においては、リフトカム１４が前記第７の発明における「リフトカム」に、移動アーム４４が前記第７の発明における「移動アーム」に、アーム本体４４ａが前記第７の発明における「アーム本体」に、中間部材４４ｂが前記第７の発明における「中間部材」に、それぞれ相当している。

実施の形態４．
次に、図１０〜図１１を参照して本発明の実施の形態４について説明する。本実施形態のシステムは図７に示す構成において、ソレノイド２４の配置を変更し、移動アーム４４に代えて、ソレノイド軸２４ｂと連結ピン２２との間に、後述する図１０に示す移動アーム５４を備え、移動アーム軸４０に代えて、後述する移動アーム軸５６を備えた点を除いて、実施の形態３の構成と略同様であるため、共通する構成については共通する符号を付してその説明を簡略又は省略する。

［実施の形態４における特徴的構成］
上述した実施の形態３の構成では、アーム本体４４ａと中間部材４４ｂの間に設けたリターンスプリング４２のリターン力を用いて、移動アーム４４が連結ピン２２を第２位置に変位させた場所で、中間部材４４ｂをリフトカム１４から外し、固定することとしている。しかしながら、スプリングのリターン力を利用しているため、十分に作動しない可能性もある。そこで、本実施形態の構成では、リフトカム１４からの押圧を受けて移動アームを目的の位置に案内するガイド溝とガイドピンを設けることとした。

次に、本実施形態の可変動弁装置１０の特徴的構成について図１０〜図１１を用いて説明する。図１０は、実施の形態４における可変動弁装置１０を図７に示すＢ視方向から見た側面図である。リフトカム１４と連結ピン２２との間には、移動アーム５４が挿入可能に配置されている。移動アーム５４は、カムシャフト１３の軸方向に平行に配置された移動アーム軸５６によって、軸方向及び回転方向に移動可能に支持されている。ソレノイド２４は、移動アーム５４の近傍において、移動アーム５４を移動アーム軸５６の軸方向に押圧可能に配置されている。ソレノイド２４は、ソレノイドＯＮ状態とした場合に、移動アーム５４を押圧氏、移動アーム５４がリフトカム１４からの押圧を受けることのできる位置（以下、アーム押圧位置という。）まで変位させる。

また、リフトカム１４は、移動アーム５４がアーム押圧位置にある場合に、リフトロッカアーム１６がリフトカム１４からの押圧を受けない期間において、移動アーム５４の一端を押圧するようにカムシャフト１３に組み付けられている。一端に押圧を受けた移動アーム５４は回転する。移動アーム５４の他端は、この回転に応じて連結ピン２２を押圧可能に配置されている。

より具体的な、移動アーム５４の構成について説明する。図１１は、実施の形態４における可変動弁装置１０を図７に示すＡ視方向から見た正面図である。また、図１１（Ａ）は、可変動弁装置１０のソレノイドがＯＦＦ状態の場合における、移動アーム５４周辺の構成を示した構成図である。図１１（Ａ）に示す移動アーム５４には、リフトカム接触部５４ａが設けられている。リフトカム接触部５４ａは、移動アーム５４がソレノイド軸２４ｂからの押圧を受けることで、上述したアーム押圧位置に変位可能に配置されている。

また、移動アーム５４には、移動アーム軸５６との接触面にガイド溝５８が形成されている。ガイド溝５８は、ガイド溝５８は、第１ガイド溝５８ａ、第２ガイド溝５８ｂ、第３ガイド溝５８ｃからなり、各ガイド溝は連続し、かつ閉じた経路として構成されている。移動アーム軸５６には、ガイド溝５８との接触面において噛み合ってスライドするガイドピン６０が固定されている。

第１ガイド溝５８ａは、移動アーム軸５６の軸方向に形成されている。第１ガイド溝５８ａの始点は、ソレノイドＯＦＦ状態において、移動アーム５４がソレノイド軸２４ｂの押圧をうけない位置に定められている。第１ガイド溝５８ｂの終点は、ソレノイドＯＮ状態において、移動アーム５４がソレノイド軸２４ｂの押圧を受けて、移動アーム５４のリフトカム接触部５４ａがアーム押圧位置に変位した位置に定められている。この始点と終点の間にガイドピン６０を滑動させる溝が形成されている。

第２ガイド溝５８ｂは、移動アームが第１ガイド溝によって案内される方向と逆方向であって、かつ、移動アーム５４が連結ピン２２を実施の形態１で述べた第２位置に変位させる移動アームの回転方向に形成されている。第２ガイド溝の始点は、第１ガイド溝５８ａの終点である。第２ガイド溝５８ｂの終点は、移動アーム５４が連結ピン２２を第２位置に変位させた位置であって、かつ移動アーム５４のリフトカム接触部５４ａがアーム押圧位置から分離する位置である。この始点と終点の間にガイドピン６０を滑動させる溝が形成されている。

第３ガイド溝５８ｃは、第２ガイド溝の終点を始点とし、第１ガイド溝の始点を終点とするガイドピン６０を滑動させる溝である。第３ガイド溝の始点近傍には、ソレノイド軸２４ｂと接触する移動アーム５６の側面に、ソレノイド軸２４ｂを挿入可能なソレノイド軸挿入穴５４ｂが設けられている。

次に、上述した図１１（Ａ）に加え、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）を用いて実施の形態４における移動アーム５４の動作を説明する。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の状態において、ソレノイド２４をＯＮ状態とした場合における、移動アーム５４の動作を示す動作図である。まず、ＥＣＵ５０は上述した制御ルーチンに従い、気筒休止要求に応じて、ソレノイドをＯＮ状態とする。ソレノイド２４をＯＮ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂが移動アーム５４を押圧する。移動アーム５４は、押圧を受けてガイドピン６０を第１ガイド溝５８ａに滑動させつつ、図１１の右方向に変位する。その結果、移動アーム５４のリフトカム接触部５４ａは、アーム押圧位置まで案内される。

図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）の状態において、移動アーム５４がリフトカム１４により持ち上げられる動作を示す動作図である。図１１（Ｂ）に示す動作によりアーム押圧位置に変位された移動アーム５４のリフトカム接触部５４ａは、カムシャフト１３の回転運動によりリフトカム１４に押圧される。この押圧を受けて、移動アーム５４は、ガイドピン６０を第２ガイド溝５８ｂに滑動させつつ、図１０の移動アーム軸４０を支点として、図１１の下方向に回転（図１０では左回転）する。その結果、移動アーム５４は、連結ピン２２を押圧して第２位置に変位させる。同時に、移動アーム５４は、ガイドピン６０を第２ガイド溝に滑動させつつ、ソレノイド軸の押圧方向と逆方向に移動する。図１１（Ｃ）の状態においては、ソレノイド軸２４ｂは未だ移動アームを押圧中であるが、カムシャフトの回転力により第２ガイド溝を案内する力の方が強いため、移動アームは、ソレノイドの押圧方向と逆方向に変位することができる。移動アームは、第２ガイド溝の終点まで案内された結果、リフトカム接触部５４ａはリフトカム１４から分離する。ソレノイドはＯＮ状態であるため、分離位置に設けられたソレノイド軸挿入穴５４ｂにソレノイド軸２４ｂが挿入される。その結果、移動アーム５４は、連結ピン２２を第２位置に押圧した状態で固定される。

なお、図１１（Ｃ）に示す状態において、ソレノイド２４をＯＦＦ状態とすることで、ソレノイド軸２４ｂが元の状態（図１１（Ａ）のソレノイド軸２４ｂの位置）まで縮まり、ソレノイド軸２４ｂはソレノイド軸挿入穴５４ｂから外れる。移動アーム５４は、リターンスプリング２６の付勢力により、ガイドピン６０を第３ガイド溝５８ｃに滑動させつつ、図１１（Ｃ）の上方向に変位し、図１１（Ａ）に示す状態に戻る。

以上説明したように、上述したような構成によれば、実施の形態３に示す効果に加えて、移動アーム５６に形成されたガイド溝５８と、移動アーム軸に設けられたガイドピン６０とを滑動させて、確実に移動アームを目的位置に案内することができる。

尚、上述した実施の形態４においては、移動アーム軸５６が前記第５の発明における「アーム支持部材」に、ガイドピン６０が前記第５の発明における「ガイドピン」に、ガイド溝５８が前記第５の発明における「ガイド溝」に、ソレノイド軸挿入穴５４ｂが前記第６の発明における「連結穴」に、それぞれ相当している。

１０ 可変動弁装置
１２ バルブ
１３ カムシャフト
１４ リフトカム
１６ リフトロッカアーム
２０ ゼロリフトロッカアーム
２１ バルブスプリング
２２ 連結ピン
２４、２４ａ、２４ｂ ソレノイド、動力部、ソレノイド軸
２６、４２ リターンスプリング
２８ 係合部
３０ 支持部
３４、４４ 移動アーム
３４ａ、４４ａ アーム本体
３４ｂ、４４ｂ 中間部材
３６ 切替カム
４０、５６ 移動アーム軸
５４、５４ａ、５４ｂ 移動アーム、リフトカム接触部、ソレノイド軸挿入穴
５８、５８ａ、５８ｂ、５８ｃ ガイド溝、第１ガイド溝、第２ガイド溝、第３ガイド溝
６０ ガイドピン

Claims (7)

1. リフトカムに従動して揺動する第１ロッカアームと、
   前記第１ロッカアームに並置され、バルブを従動させる第２ロッカアームと、
   前記第１及び第２ロッカアームの双方に連結する双方連結状態と、前記第１及び第２ロッカアームのいずれか一方に連結する一方連結状態とを実現する連結棒と、
   前記連結棒を、前記双方連結状態又は前記一方連結状態を実現する位置に変位させるアクチュエータと、を備え、
   前記一方連結状態は、前記連結棒が前記第１及び第２ロッカアームの他方に干渉することなく、前記第１ロッカアームが揺動可能な状態であること、
   を特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 前記連結棒は、前記第１及び前記第２ロッカアームの上面にまたがった状態で、前記第２ロッカアームに支持され、
   前記双方連結状態及び前記一方連結状態を実現する前記連結棒の位置は、前記連結棒の軸方向と直交する方向に位置し、
   前記第２ロッカアームは、前記連結棒を前記双方連結状態とする位置に向けて付勢する付勢手段を有し、
   前記アクチュエータは、第１及び第２ロッカアームに接触しない場所に設けられ前記連結棒を前記一方連結状態とする位置に向けて押圧可能な押圧部材を有し、
   前記第１ロッカアームは、前記連結棒を前記双方連結状態とする位置において、前記連結棒と係合する係合部を有すること、
   を特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
3. カムシャフト又はカムシャフトと同期して回転する回転軸に固定された切替カムを備え、
   前記押圧部材は、前記切替カムと前記連結棒との間に挿入可能に配置され、前記切替カムから押圧を受けた場合に、前記一方連結状態とする位置に向けて前記連結棒を押圧する移動アームであって、
   前記アクチュエータは、前記切替カムから押圧を受けるアーム押圧位置に前記移動アームを変位させる駆動部を有し、
   前記切替カムは、前記移動アームが前記アーム押圧位置にある場合に、前記第１ロッカアームが前記リフトカムからの押圧を受けない期間において、前記移動アームを押圧するように前記カムシャフト又は前記回転軸に固定されていること、
   を特徴とする請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置。
4. 前記駆動部は、
   前記移動アームを前記アーム押圧位置に向けて押圧可能であって、前記カムシャフトからの距離が前記カムシャフトから前記切替カムの最頂部までの距離よりも短く設定された駆動軸を有し、
   前記移動アームは、
   前記連結棒に隣接するアーム本体と、
   前記アーム本体に摺動可能に配置され、前記駆動軸から押圧を受けて前記アーム押圧位置に変位する中間部材と、
   前記アーム本体に配置され、前記駆動軸からの押圧方向と逆方向に前記中間部材を付勢する中間部材付勢手段とを有し、
   前記切替カムは、前記中間部材が前記アーム押圧位置にある場合に、前記第１ロッカアームが前記リフトカムからの押圧を受けない期間において、前記中間部材を押圧するように前記カムシャフト又は前記回転軸に固定されていること、
   を特徴とする請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置。
5. 前記駆動部が前記移動アームを前記アーム押圧位置に変位させる第１方向、及び前記切替カムからの押圧を受けて前記移動アームが前記連結棒を前記一方連結状態とする位置に向けて押圧する第２方向において、前記移動アームを移動自在に支持するアーム支持部材と、
   前記移動アーム及び前記アーム支持部材のいずれか一方に設けられたガイドピンと、
   前記移動アーム及び前記アーム支持部材の他方に設けられ、前記ガイドピンと摺接し、前記移動アームが前記アーム押圧位置にある場合に、前記移動アームと前記切替カムとが分離する分離位置まで、前記第１方向と逆方向かつ前記第２方向に向けて前記移動アームを案内するガイド溝と、
   を備えることを特徴とする請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置。
6. 前記駆動部は、前記移動アームを前記アーム押圧位置に向けて押圧可能な駆動軸を有し、
   前記移動アームは、前記分離位置において前記駆動軸と連結する連結穴を有すること、
   を特徴とする請求項５記載の内燃機関の可変動弁装置。
7. 前記切替カムは、前記リフトカムであること、
   を特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項記載の内燃機関の可変動弁装置。

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