JP2010178134A - プロジェクター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ファンの回転数を制御するＤ／Ａ変換器の出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御できるプロジェクターを提供する。
【解決手段】プロジェクター装置１内の記憶部１２０に、ファン特性データテーブル１２１に目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値と、複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値（実測値）とを記憶しておく。そして、制御部１１０では、このファン特性データテーブル１２１に記憶されたファン特性データにより、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに対する入力設定値の補正処理を行い、この補正された入力設定値をＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに入力することにより、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧値を補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクター装置に関し、特に、プロジェクター装置内に設備された冷却ファンの回転数を制御するファン用のＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換器の出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数のバラツキを低減することができる、プロジェクター装置に関する。

プロジェクター装置（単に「プロジェクター」ともいう）は通常複数の冷却ファンを備え、内部の熱を外部へ放出している。例えば、冷却ファン、吸気ファン、およびライトバルブの冷却ファンなどの複数の冷却ファン（単に「ファン」ともいう）を備えている。そして、通常使用時のモードにおいてランプや電源回路、ライトバルブなどが適正な温度を超えないようにファンで冷却している。この場合に、ランプなどの各測定ポイントの温度に応じてファンの回転数をフィードバック制御するサーボ制御が行われている。（例えば特許文献１、および特許文献２を参照）。

一方、これとは別に、プロジェクターの起動時やクールダウン時などのモードでは、ファンの回転数を固定の回転数で制御する固定回転数制御（フィードバックがない制御）が行われている。しかしながら、プロジェクターに搭載される制御チップ、例えば、Ｄ／Ａ変換器（デジタル−アナログ変換器（Digital−Analog Converter）、あるいは、単に「ＤＡＣ」ともいう）が搭載された制御チップ（例えば、マイクロコントローラなどの制御チップ）の中には、Ｄ／Ａ変換器の出力電圧の精度が十分でないものも存在する。このため、ファンの固定回転数制御において、ファンが所望の回転数にならず、想定よりもファン回転数が大きくなり回転音（騒音）が大きくなる現象や、ファン回転数が不足して温度が下がりにくいなど現象が発生することがある。また、サーボ制御においてもファンの回転数を最大回転数、および最小回転数で制限しており、この場合においては固定回転数制御が行われるため、Ｄ／Ａ変換器の出力電圧の精度が不十分であると、最大回転数になったときに回転数が不足する場合や、最小回転数でも回転が速くて騒音が大きくなることがある。

このＤ／Ａ変換器の出力電圧特性のバラツキについて、図５を参照して説明する。
図５は、ファン特性データ（Ｄ／Ａ変換器の出力電圧特性）の例を示す図である。図５において、横軸はＤ／Ａ変換器の入力値であり、８ビットのデータとして、０ｘ００（１０進数で０）〜０ｘＦＦ（１０進数で２５５）の値がＤ／Ａ変換器に入力される。縦軸はＤ／Ａ変換器の出力電圧を示している。そして、Ｄ／Ａ変換器の出力電圧がファン回転数に相当する。

図５に示すように、Ｄ／Ａ変換器への入力値「０ｘ００〜０ｘＦＦ」に対して、予め定められた回転数を表す一次関数、すなわち、冷却ファンに所望の回転数を与えるための目標値となるＤＡＣ出力電圧特性がファン特性データＡで示される。しかしながら、Ｄ／Ａ変換器の固体のバラツキにより、Ｄ／Ａ変換器によっては、ファン特性データＢに示すような目標値よりも大きな出力電圧特性を示すことがあり、また、ファン特性データＣに示すように目標値よりも小さな出力電圧特性を示すことがある。すなわち、Ｄ／Ａ変換器の固体差により、予め定められた回転数を表す一次関数（目標値）に対して、バラツキを持った一次関数Ｂ、Ｃの特性を示すことがある。このため、Ｄ／Ａ変換器からの出力電圧のバラツキにより、実際のファンの回転数にもバラツキが生じることになる。

このため、Ｄ／Ａ変換器の出力電圧の精度が十分でない、すなわち、ファンの回転数を制御するＤ／Ａ変換器の出力電圧にバラツキがある場合にも、ファン回転数を所望の値に固定制御できるプロジェクターの提供が望まれていた。

なお、従来技術の冷却ファン駆動システムがある（例えば、特許文献１を参照）。しかしながら、この特許文献１の冷却ファン駆動システムは、冷却ファンの回転速度の制御パラメータの最適値を使用環境に応じて自動的に決定し、使用環境の変化に応じて制御パラメータを補正することを目的としており、前述したようなＤ／Ａ変換器の出力電圧のバラツキによるファン回転数のバラツキを補正しようとするものではない。

また、従来技術のプロジェクターのランプ駆動装置がある（例えば、特許文献２を参照）。しかしながら、この特許文献２のプロジェクターのランプ駆動装置は、ランプの温度が高い場合や、ランプ温度の低い場合にランプの点灯性が悪くなる問題の解決を目的としており、前述したようなＤ／Ａ変換器の出力電圧のバラツキによるファン回転数のバラツキを補正しようとするものではない。

特開２００８−２２７１２７号公報 特開２００３−３５９３２号公報

前述の如く、プロジェクターに搭載されるファン制御用のＤ／Ａ変換器の中には出力電圧の精度が十分でないものも存在する。このため、ファンの固定回転数制御において、ファン回転数が所望の回転数にならず、想定よりも大きなファン回転数となりファン回転音（騒音）が大きくなる現象や、ファンの回転数が不足してプロジェクター装置内の温度が下がりにくくなるなどの現象が発生することがあった。

本発明は、斯かる実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ファンの回転数を制御するＤ／Ａ変換器の出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御し、ファン回転数のバラツキを低減することができる、プロジェクターを提供することにある。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のプロジェクター装置は、複数の冷却ファンと各冷却ファンに対応するＤ／Ａ変換器とを有し、前記冷却ファンの回転数を前記Ｄ／Ａ変換器の出力電圧により制御するプロジェクター装置であって、前記冷却ファンに所望の回転数を与えるための目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値と、前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値とをファン特性データとして記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたファン特性データを用いて前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の入力設定値の補正を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
このように構成されたプロジェクター装置によれば、目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値と、複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の特性を表す値とをファン特性データとして記憶部に記憶しておき、このファン特性データを基に、Ｄ／Ａ変換器の入力設定値の補正を行う。
これにより、ファンの回転数を制御するＤ／Ａ変換器の出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御でき、ファン回転数のバラツキを低減することができる。

また、本発明のプロジェクター装置は、前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値、及び、前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値は、それぞれが１次関数を表す傾きと切片であることを特徴とする。
このように構成されたプロジェクター装置によれば、目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値、及び、複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値であるファン特性データとして、１次関数を表す傾きと切片を用いる。
これにより、ファン設定値（回転数）が変更になっても、１次関数から補正値を求めることができるので、補正計算に使用するファン特性データを記憶部に対して再度、記憶させる必要がなくなる。ただし、制御部における補正値の再計算は必要となる。

また、本発明のプロジェクター装置は、前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値が、傾きを｜Ａ｜（傾きＡの絶対値）とし、切片をＢとする一次関数で表され、前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値が、傾きを｜α｜（傾きαの絶対値）とし、切片をβとする一次関数で表され、補正前のＤ／Ａ変換器の入力設定値をγで表し、補正後のＤ／Ａ変換器の入力設定値をγ´で表した場合に、補正後のＤ／Ａ変換器の入力設定値γ´は、γ´＝（｜Ａ｜・γ−Ｂ＋β）／｜α｜、として算出されることを特徴とする。
これにより、一次関数の切片と傾きのデータを基に、補正後のＤ／Ａ変換器の入力設定値を容易に算出することができる。

また、本発明のプロジェクター装置は、複数の動作モードを備え、動作モードごとに前記Ｄ／Ａ変換器に対する入力設定値が記録された温度制御テーブルを有し、前記制御部は、動作モードに応じた入力設定値を前記温度制御テーブルから読み出し、この読み出した入力設定に対して、前記ファン特性データを基に補正処理を行うことを特徴とする。
このように構成されたプロジェクター装置によれば、例えば、プロジェクター装置の起動時、およびモード切り替え時に、制御部では、動作モードに応じた入力設定値を温度制御テーブルから読み出し、この入力設定値に対してファン特性データを基に補正計算を行い、Ｄ／Ａ変換器への入力設定値を補正する。
これにより、プロジェクターの動作状態（動作モード）に応じてファン回転数の制御ができると共に、Ｄ／Ａ変換器の出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御することができる。

また、本発明のプロジェクター装置は、前記制御部により補正が行われるＤ／Ａ変換器の入力設定値は、プロジェクターに電源の供給を開始し始めたときのファン回転数を設定する初期速度電圧設定値と、プロジェクターの投写部が有するランプが消灯したあとに行われるクールダウンのときにおけるファン回転数を設定するクールダウン時回転電圧設定値と、ファンを最大回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最大回転数電圧設定値と、ファンを最小回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最小回転数電圧設定値のうちの、予め定められた設定値であることを特徴とする。
このように構成されたプロジェクター装置によれば、初期速度電圧設定値と、クールダウン時回転電圧設定値と、最大回転数電圧設定値と、最小回転数電圧設定値のうちの、予め定められた設定値に対して補正処理を行う。
これにより、ファンの初期回転数のバラツキ、クールダウン時のファン回転数のバラツキ、および最大／最小回転数におけるファン回転数のバラツキを低減することができる。このため、ファンの初期回転時のファン騒音を低減し、また、クールダウン時のファン冷却効果を保持することができる。また、最大回転数および最小回転数のバラツキを少なくすることにより、サーボ制御において最大回転数になったときにファン冷却効果を保持し、最小回転数のときに騒音を低減でき、またプロジェクターの試験などが正確に行える。

また、本発明のプロジェクター装置は、前記記憶部に記憶されている前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値は、外部から書き換え可能であることを特徴とする。
これにより、目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値を書き換えることにより、プロジェクター装置に搭載された全てのファンに対して回転数の設定値の変更が可能となる。

本発明の実施の形態に係るプロジェクター装置の構成を示す図。 記憶部におけるファン特性データの配置例を示す図。 補正処理フローの第１の例を示す図。 補正処理フローの第２の例を示す図。 ファン特性データ（Ｄ／Ａ変換器の出力電圧特性）の例を示す図。 補正計算方法について説明するための図。 温度制御テーブルの例を示す図。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るプロジェクター装置１（単に「プロジェクター」ともいう）の構成を示す図である。なお、プロジェクター装置１におけるファンの回転数制御には、ファンを固定の電圧指令により回転させる固定回転数制御と、サーミスタなどから得られる検出温度によりファン回転数を制御するサーボ制御（プロジェクターの投写中に用いられる制御）とがあるが、本発明においては、ファンを固定の電圧指令により回転させる固定回転数制御を対象としており、図１に示すプロジェクター装置１においては、前述のサーボ制御に関係する部分は省略して示している。

図１に示すプロジェクター装置１において、操作部１０１は、テンキーなどのキーボードと、プロジェクターの動作状態（動作モード）を設定するための動作モード設定キー、電源のオン、オフを行うための電源キーを含む各種機能キーを有している。

映像信号処理部１０２は、外部から入力される入力映像信号を基に、ライトバルブの駆動信号を生成し、該ライトバルブ上に映像を生成する。投写部１０３は、図示しない光学系によりライトバルブに形成された映像をプロジェクター装置１の前方に設置されたスクリーン等の投影面に投影する機能を有している。

制御部１１０は、ＣＰＵ等を含み、プロジェクター装置１内の各部を統括して制御し、プロジェクター装置１に必要な処理機能を実現させるための制御部である。また、この制御部１１０は、ファン（ファン（１）１４１〜ファン（ｎ）１４ｎ）の駆動電圧を生成するＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎ）の入力設定値の補正計算を行うＤＡＣ補正値計算部１１１を有している。なお、ＤＡＣ補正値計算部１１１における補正演算処理の詳細については、後述する

記憶部１２０には、ファン特性データテーブル１２１と、温度制御テーブル１２２とが記憶されると共に、制御部１１０において算出された補正値が記憶されるファン設定値格納バッファ１２３を有している。このうち、ファン特性データテーブル１２１に記憶されているデータと、温度制御テーブル１２２に記憶されているデータとは、外部（例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）１５０）からシリアル通信によって送信され書き込みされる。なお、記憶部１２０の構成として、ファン特性データテーブル１２１と温度制御テーブル１２２とを、例えば、不揮発性のフラッシュＲＯＭ（ＦｌａｓｈＲｏｍ）を用いて構成し、記憶部１２０内の異なる領域に、フラッシュＲＯＭに記憶されているファン特性データテーブル１２１と温度制御テーブル１２２のデータを読み出して記憶するようにしている。

ファン特性データは、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値の補正計算に使用するためのデータである。このファン特性データは、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表すデータである。例えば、図５のファン特性データ（ＤＡＣ出力電圧特性データ）Ｂ、Ｃに示すような、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値（この例では８ビット）に対してバラツキを持った出力電圧特性を表すデータである。また、ファン特性データ（ＤＡＣ出力電圧特性データ）Ａに示すような、予め定められた回転数を表すファン特性データ、すなわちファンに所望の回転数を与えるための目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表すデータである。

このファン特性データＢ、Ｃで示されるバラツキを持ったＤ／Ａ変換器の出力電圧特性、およびファン特性データＡで示される目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性は、Ｄ／Ａ変換器の入力値に対して一次関数となる。この一次関数を、切片（例えばβ）と傾き（例えばα）で表したものが、ファン特性データである。このファン特性データの内、バラツキを持ったファン特性データＢ、Ｃは、実測データから得られる。

この実測データは、それぞれのＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに対し、２つの入力値を与え、それぞれの入力値に対する出力電圧を計測し、この２つの出力電圧を基に、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性における切片と傾きのデータを算出して求めることができる。

なお、ファン特性データテーブル１２１に記憶されるファン特性データ（Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性）として「傾き」と「切片」とのデータを用いているが、これは、以下の理由のためである。すなわち、ファン特性データとして、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに対する補正値又は補正後の値を使用する場合は、補正前のファン設定値（例えば、回転数）が変更になった場合に、記憶部１２０のファン特性データテーブル１２１に記憶されているファン特性データも変更しなければならない。記憶部１２０のファン特性データテーブル１２１に記憶されているファン特性データがファン特性の傾きと切片であれば、補正前のファン設定値（回転数など）が変更になっても、記憶されているデータを変更する必要がない。ただし、制御部１１０における補正値の再計算は必要となる。

図２は、記憶部１２０のファン特性データテーブル１２１のメモリー配置例を示す図である。
図２に示す例では、メモリーアドレス（１Ｃ００Ｈ）にファン特性の傾き（目標値）、メモリーアドレス（１Ｃ０１Ｈ）にファン特性の切片（目標値）が、記憶される。
また、メモリーアドレス（１Ｃ０８Ｈ）にファン特性データの傾き（ファン１）、メモリーアドレス（１Ｃ０９Ｈ）にファン特性の切片（ファン１）が、記憶される。以下、同様にして、メモリーアドレス（１Ｃ１０Ｈ）にファン特性の傾き（ファン５）、メモリーアドレス（１Ｃ１１Ｈ）にファン特性の切片（ファン５）が、記憶される。

なお、図２に示すファン特性データテーブル１２１の例は、５個のファンが搭載される場合の例を示しているが、６個以上のＮ個（Ｎ≧６）場合には、Ｎ個のファンに対応するファン特性の「傾き」と「傾斜」の実測値のデータが記憶部１２０に記憶されることになる。

図１に戻り、記憶部１２０中の温度制御テーブル１２２の一部は、図７に示すようなデータテーブルである。この温度制御テーブル１２２には、ファンごとの「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」が、各動作モードに対応して記録されている。なお、温度制御テーブル１２２には、これ以外にもサーボ制御においてファンの回転数を制御するためのデータも含まれている。

ここで、「初期速度電圧設定値」は、プロジェクターに電源の供給を開始し始めたときのファン回転数の設定値であり、「クールダウン時回転電圧設定値」は、プロジェクターの投写部１０３が有するランプが消灯したあとに行われるクールダウンのときにおけるファン回転数の設定値である。また、「最大回転数電圧設定値」は、ファンを最大回転数にて回転させるときのファン回転数の設定値であり、「最小回転数電圧設定値」は、ファンを最小回転数にて回転させるときのファン回転数の設定値である。なお、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」は、サーボ制御においてファンの回転数を制限するときにも使われる。

この温度制御テーブル１２２に記憶されている設定値は、目標値（ターゲットとなる理論値）であり、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎが、図５のファン特性データＡに示すように、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎが予め定められた回転数を表す一次関数（目標値）の特性、すなわちファンに所望の回転数を与えるための目標値となるＤＡＣ出力電圧特性と同じ特性を示すものとして設定される値である。

そして、図７に示す各動作モード（動作状態）としては、例えば、明るさのモードとして、通常モード／省電力モード（ノーマル／エコ）と、プロジェクターの設置モードとして、据え置き／天井からの吊り下げモードがあり、標高モードとして、高地／低地モードがあり、このモードは、操作部１０１により、動作モード設定キー等により設定されるモードである。このため、図７に示す温度制御テーブル１２２では、動作モードとして、明るさ（通常モード／省電力モード）と、プロジェクターの設置モード（据え置き／天井からの吊り下げ）と、標高モード（高地／低地）との３つ組み合わせにより表される８つの動作モードが設定されている。

また、記憶部１２０中のファン設定値格納バッファ１２３には、「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」について、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに対する補正計算後の値が記憶される。そして、ファン制御において、制御指示が補正対象の設定値の場合、ファン設定値格納バッファ１２３に記憶されている補正後の値をＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値として設定することになる。

また、ファン駆動部１３０には、ファン（１）１４１〜ファン（ｎ）１４ｎを駆動するための出力電圧を生成するＤ／Ａ変換器としてＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎを有している。このＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎは、制御部１１０から設定される入力設定値に応じた電圧を出力し、この出力電圧に応じた回転数によりファン（１）１４１〜ファン（ｎ）１４ｎを駆動する。

なお、図１に示す例では、ＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎの出力電圧により、直接に冷却ファン（１）１４１〜冷却ファン（ｎ）１４ｎを駆動する例を示しているが、ＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎの出力電圧を基に、図示しないパワーアンプを介して、冷却ファン（１）１４１〜ファン（ｎ）１４ｎを駆動する場合もある。

また、図１に示す例では、ＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎがファン駆動部１３０に設備された例を示しているが、ＤＡＣ（１）１３１〜ＤＡＣ（ｎ）１３ｎが制御部１１０内に設備される場合がある。例えば、複数のＤ／Ａ変換器を内蔵するマイクロコントローラ等の制御チップを使用することもできる。

また、前述のように、図１に示す記憶部１２０の構成として、ファン特性データテーブル１２１（図５に示す実測値と目標値の特性データ）と温度制御テーブル１２２のデータを、フラッシュＲＯＭ（ＦｌａｓｈＲｏｍ）等に記憶し、記憶部１２０内の異なる領域に、フラッシュＲＯＭに記録されたファン特性データテーブル１２１と温度制御テーブル１２２のデータを読み出して記憶している。このように、フラッシュＲＯＭ等には予め定められた回転数を表す値（目標値を表す１次関数の傾き、切片）が記憶されているので、当該値を１つ書き換えることにより、プロジェクターに備えられた全ての冷却ファン１４１〜１４ｎに対して回転数設定の変更を行うことができ、動的にファン回転数の変更を行うことができる。

次に、制御部１１０内のＤＡＣ補正値計算部１１１における補正演算処理について説明する。このＤＡＣ補正値計算部１１１では、プロジェクターの起動時や、記憶部１２０のファン特性データテーブル１２１においてファン特性データの書き込み更新が行われた場合に、記憶部１２０のファン特性データテーブル１２１からファン特性データを読み出す。そして、プロジェクターの起動時や動作モード切り替え時において、動作モード決定後に以下の処理をする。

第１番目の処理として、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値として、ファンの回転数設定値の補正後の値を計算する。
この補正対象となる回転数設定値には、「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」などがある。
ここで、「初期速度電圧設定値」は、図５に示すように、ファン特性データ（目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性）Ａにおける出力電圧Ｖｓｔａｒｔに対応するＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値であり、初期速度電圧設定値Ｓｓｔａｒｔである。
「クールダウン時回転電圧設定値」は、ファン特性データＡにおける出力電圧Ｖｃｏｏｌに対応するＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値であり、クールダウン時回転電圧設定値Ｓｃｏｏｌである。
「最大回転数電圧設定値」は、ファン特性データＡにおける出力電圧Ｖｍａｘに対応するＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値であり、最大回転数電圧設定値Ｓｍａｘである。
「最小回転数電圧設定値」は、ファン特性データＡにおける出力電圧Ｖｍｉｎに対応するＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値であり、最小回転数電圧設定値Ｓｍｉｎである。

なお、クールダウン時回転数および初期回転数は通常のプロジェクターの使用時に使用されるファン回転数であり、最大回転数および最小回転数は、プロジェクターの試験や、通常使用時にサーボ制御を行うときの回転数の最大値および最小値として使用されるファン回転数である。

このように、初期速度電圧設定値と、クールダウン時回転電圧設定値と、最大回転数電圧設定値と、最小回転数電圧設定値に対して補正計算を行うことにより、プロジェクターに電源の供給を開始し始めたときのファンの初期回転数のバラツキ、クールダウン時のファン回転数のバラツキ、および最大／最小回転数におけるファン回転数のバラツキを低減することができる。このため、ファンの初期回転時のファン騒音を低減し、また、クールダウン時のファン冷却効果を保持することができる。また、最大回転数および最小回転数のバラツキを少なくすることにより、サーボ制御において最大回転数になったときにファン冷却効果を保持し、最小回転数のときに騒音を低減でき、またプロジェクターの試験などが正確に行える。

次に、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値となる補正値の演算方法について、図６を参照して説明する。図６に示すように、ファン特性データ（目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性）Ａにおいて、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧Ｖｓｔａｒｔに相当する点は、ａ１点で示す電圧点となり、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値はγとなる。そして、補正対象となるファン特性データ（Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性）Ｃにおいては、出力電圧Ｖｓｔａｒｔに相当する点は、ａ２で示す電圧点となり、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値はγ´となる。

従って、ａ１点の電圧は、ファン特性データＡで示す一次関数において、
ａ１点の電圧＝Ｂ−｜Ａ｜・γ、で表される。

また、ａ２点の電圧は、ファン特性データＣで示す一次関数において、
ａ２点の電圧＝β−｜α｜・γ´、となる。
ここで、γ：補正前のＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値（補正対象の補正前の設定値）、γ´：補正後のＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値、｜Ａ｜：ファン特性の傾き（目標値）の絶対値、Ｂ：ファン特性の切片（目標値）、｜α｜：ファン特性の傾き（実測値）の絶対値、β：ファン特性の切片（実測値）の絶対値、である。

そして、ａ１点の電圧とａ２点の電圧とが等しくなるようにＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値の補正が行われるので、
Ｂ−｜Ａ｜・γ＝β−｜α｜・γ´、となる。

従って、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値の補正後の値γ´は、
γ´＝（｜Ａ｜・γ−Ｂ＋β）／｜α｜、となる。この式に従い、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値の補正後の値γ´が算出され、ファン設定値格納バッファ１２３に記憶される。このように、一次関数の切片と傾きのデータを基に、補正後のＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値を容易に算出することができる。

なお、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値に対する補正後の値が、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力値の設定範囲（この例では、０ｘ００〜０ｘＦＦ）を超えた場合は設定範囲の下限値（０ｘ００）又は上限値（０ｘＦＦ）で丸め込む。そして、制御部１１０は、計算した値を記憶部１２０のファン設定値格納バッファ１２３に書き込んで記憶させる。また、本実施形態では、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの特性を示す１次関数は、バラツキがあっても右肩下がり、すなわち、傾きとして負の値を有するものを前提としている。

なお、上述したように、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの補正値の計算は、「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」について行われるが、これらの設定値は、図７に示す温度制御テーブル１２２により、明るさのモード（通常モード／省電力モード）と、プロジェクターの設置モード（据え置き／天井からの吊り下げ）と、標高モード（高地／低地）とに応じて選択される。

また、図３は、補正処理フローの第１の例を示す図である。図３に示す補正処理フローは、プロジェクターの電源オン時の制御部１１０における補正処理フローを示している。以下、図３を参照して、その補正処理フローについて説明する。

プロジェクターにおいて、電源がオンになると、制御部１１０は、記憶部１２０からファン特性データテーブル１２１を読み出す（ステップＳ１０１）。次に、制御部１１０は、ユーザの操作により操作部１０１から入力される設定に応じた動作状態に対応した動作モードを決定する（ステップＳ１０２）。この動作状態としては、明るさ（ノーマル／エコ。設置モード（床置／天吊）、標高モード（高地／低地）などがあり、操作部１０１により、動作モード設定キー等により設定されるモードである。

続いて、制御部１１０では、記憶部１２０の温度制御テーブル１２２に記憶されている動作モードに対応した設定値を読み出すことにより、決定された動作モードに切り替える（ステップＳ１０３）。そして、制御部１１０のＤＡＣ補正値計算部１１１は、ファン特性データテーブル１２１から読み出したファン特性データを用いて、動作モードに対応した「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」それぞれの設定値について、補正計算を行う（ステップＳ１０４）。

続いて、制御部１１０は、ＤＡＣ補正値計算部１１１が算出した補正後の値を、記憶部１２０内のファン設定値格納バッファ１２３に書き込んで記憶させる（ステップＳ１０５）。

以上の処理手順により、プロジェクターの電源がオンになった場合に、制御部１１０は、温度制御テーブル１２２から読み出した動作モードに対応した設定値に対して、ファン特性データを基に補正計算を行い、補正後の値をファン設定値格納バッファ１２３に書き込んで記憶させる。

また、図４は、補正処理フローの第２の例を示す図である。図４に示す補正処理フローは、プロジェクターの動作状態（動作モード）を変更した場合の補正処理フローを示している。以下、図４を参照して、その補正処理フローについて説明する。

操作部１０１により、動作状態が変更されると、制御部１１０は、ユーザの操作などにより操作部１０１から入力される動作の設定に応じた動作状態に対応した動作モードを決定する（ステップＳ２０１）。この動作状態は、前述のように、明るさ（通常モード／省電力モード）、設置モード（床置／天吊）、標高モード（高地／低地）などがあり、操作部１０１により設定されるモードである。

続いて、制御部１１０では、記憶部１２０の温度制御テーブル１２２に記憶されている動作モードに対応した設定値を読み出すことにより、決定された動作モードに切り替える（ステップＳ２０２）。そして、制御部１１０のＤＡＣ補正値計算部１１１は、ファン特性データテーブル１２１から読み出したファン特性データを用いて、動作モードに対応した「初期速度電圧設定値」、「クールダウン時回転電圧設定値」、「最大回転数電圧設定値」、「最小回転数電圧設定値」それぞれの設定値について、補正計算を行う（ステップＳ２０３）。

続いて、制御部１１０は、ＤＡＣ補正値計算部１１１が算出した補正後の値を、記憶部１２０内のファン設定値格納バッファ１２３に書き込んで記憶させる（ステップＳ２０４）。

以上の処理手順により、制御部１１０は、プロジェクターの動作状態（動作モード）が変更された場合に、温度制御テーブル１２２から動作モードに対応した設定値を読み出し、この設定値に対して、ファン特性データを基に補正計算を行い、補正後の値が、ファン設定値格納バッファ１２３に記憶させる。

以上説明したように、本発明のプロジェクター装置１には、内部の熱を外部へ放出するために、複数の冷却ファン１４１〜１４ｎが設けられており、プロジェクター装置１内の制御部１１０は、複数の冷却ファン１４１〜１４ｎのそれぞれに対して設けられたＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎを介して冷却ファン１４１〜１４ｎの回転数制御をしている。このとき、複数の冷却ファン１４１〜１４ｎを予め定められた回転数で回転させる制御を行う場合、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧精度のバラツキにより、所望の回転数で回転させることができないことがあった。

そこで、本発明のプロジェクター装置１では、目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値と、複数の冷却ファン１４１〜１４ｎのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの特性を表す値とをファン特性データテーブル１２１に記憶させる。制御部１１０は、このファン特性データテーブル１２１からファン特性データを読み出して、ＤＡＣ補正値計算部１１１がＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値の補正を行うように構成されている。
これにより、プロジェクター装置１において、ファンの回転数を制御するＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御できる。このため、ファン回転数のバラツキを低減することができる。

また、本発明のプロジェクター装置１では、目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値、及び、複数の冷却ファン１４１〜１４ｎのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値として、１次関数の傾きと切片を用いるように構成されている。
これにより、ファン設定値（回転数など）が変更になっても、補正計算に使用するデータを再度記憶させる必要がなくなる。ただし、制御部１１０における補正値の再計算は必要となる。

また、本発明のプロジェクター装置１は、複数の動作モードを備え、動作モードごとにＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎに対する入力設定値が記録された温度制御テーブル１２２を有し、制御部１１０は、動作モードに応じた入力設定値を温度制御テーブル１２２から読み込み、この入力設定に対して補正処理を行うように構成されている。
これにより、プロジェクターの動作状態（動作モード）に応じてファン回転数の制御ができると共に、Ｄ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性にバラツキがある場合においても、ファン回転数を所望の値に制御することができる。

また、本発明のプロジェクター装置１では、制御部１１０により補正が行われるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの入力設定値は、プロジェクター装置１に電源の供給を開始し始めたときのファン回転数を設定する初期速度電圧設定値と、プロジェクターの投写部１０３が有するランプが消灯したあとに行うクールダウンのときにおけるファン回転数を設定するクールダウン時回転電圧設定値と、ファンを最大回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最大回転数電圧設定値と、ファンを最小回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最小回転数電圧設定値のうちの、予め定められた設定値であるように構成されている。
これにより、ファンの初期回転数のバラツキ、クールダウン時のファン回転数のバラツキ、および最大／最小回転数におけるファン回転数のバラツキを低減することができる。このため、ファンの初期回転時のファン騒音を低減し、また、クールダウン時のファン冷却効果を保持することができる。また、最大回転数および最小回転数のバラツキを少なくすることにより、サーボ制御において最大回転数になったときにファン冷却効果を保持し、最小回転数のときに騒音を低減でき、またプロジェクターの試験などが正確に行える。

また、本発明のプロジェクター装置１では、記憶部１２０に記憶されている目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値は、外部から書き換え可能であるように構成されている。 これにより、目標値となるＤ／Ａ変換器１３１〜１３ｎの出力電圧特性を表す値を書き換えることにより、プロジェクター装置１に搭載された全てのファンに対して回転数の設定値の変更が可能となる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のプロジェクター装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１…プロジェクター装置、１０１…操作部、１０２…映像信号処理部、１０３…投写部、１１０…制御部、１１１…ＤＡＣ補正値計算部、１２０…記憶部、１２１…ファン特性データテーブル、１２２…温度制御テーブル、１２３…ファン設定値格納バッファ、１３０…ファン駆動部、１３１〜１３ｎ…Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）、１４１〜１４ｎ…冷却ファン

Claims (6)

1. 複数の冷却ファンと各冷却ファンに対応するＤ／Ａ変換器とを有し、前記冷却ファンの回転数を前記Ｄ／Ａ変換器の出力電圧により制御するプロジェクター装置であって、
   前記冷却ファンに所望の回転数を与えるための目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値と、前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値とをファン特性データとして記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されたファン特性データを用いて前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の入力設定値の補正を行う制御部と、
   を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
2. 前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値、及び、前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値は、それぞれが１次関数を表す傾きと切片であること
   を特徴とする請求項１に記載のプロジェクター装置。
3. 前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値が、傾きを｜Ａ｜（傾きＡの絶対値）とし、切片をＢとする一次関数で表され、
   前記複数の冷却ファンのそれぞれに対応したＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値が、傾きを｜α｜（傾きαの絶対値）とし、切片をβとする一次関数で表され、
   補正前のＤ／Ａ変換器の入力設定値をγで表し、補正後のＤ／Ａ変換器の入力設定値をγ´で表した場合に、
   補正後のＤ／Ａ変換器の入力設定値γ´は、
   γ´＝（｜Ａ｜・γ−Ｂ＋β）／｜α｜、
   として算出されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター装置。
4. 複数の動作モードを備え、動作モードごとに前記Ｄ／Ａ変換器に対する入力設定値が記録された温度制御テーブルを有し、
   前記制御部は、動作モードに応じた入力設定値を前記温度制御テーブルから読み出し、この読み出した入力設定に対して、前記ファン特性データを基に補正処理を行うこと
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のプロジェクター装置。
5. 前記制御部により補正が行われるＤ／Ａ変換器の入力設定値は、
   プロジェクターに電源の供給を開始し始めたときのファン回転数を設定する初期速度電圧設定値と、
   プロジェクターの投写部が有するランプが消灯したあとに行われるクールダウンのときにおけるファン回転数を設定するクールダウン時回転電圧設定値と、
   ファンを最大回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最大回転数電圧設定値と、
   ファンを最小回転数にて回転させるときのファン回転数を設定する最小回転数電圧設定値のうちの、予め定められた設定値であること
   を特徴とする請求項４に記載のプロジェクター装置。
6. 前記記憶部に記憶されている前記目標値となるＤ／Ａ変換器の出力電圧特性を表す値は外部から書き換え可能であること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のプロジェクター装置。

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