JP2010173289A - 印刷装置、および印刷検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】液体を噴射する複数のノズル列と、該ノズル列から媒体に液体を噴射させ、画像を形成する制御部101と、形成された画像を読み取る撮像装置(読み取り部103)と、該撮像された画像をマスター画像と照合することにより印刷不良を検出する検出部(不良検出部104)を有し、検出部(不良検出部104)は印刷開始時に不良検出パターンとマスター画像となるべき画像である仮マスター画像を所定の順序で印刷した媒体を撮像した画像を読み取り、不良検出パターンによって印刷不良のない状態であることを確認した上で仮マスター画像をマスター画像として登録することを特徴とする印刷装置である。
【選択図】図6
Description
=ラインヘッドプリンターについて=
本実施形態では、「印刷装置」として、インクジェット方式のプリンターの中の「ラインヘッドプリンター」を例に挙げて説明する。
図1は、プリンター1の全体構成のブロック図である。図2(A)は、プリンター1の断面図である。図2(B)は、プリンター1が用紙S(媒体)を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター50から印刷データを受信したプリンター1は、コントローラー10により、各ユニット(搬送ユニット20、ヘッドユニット30)を制御し、用紙Sに画像を形成する。また、プリンター1内の状況を検出器群40が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー10は各ユニットを制御する。
長時間ノズルからインク(液体)が噴射されなかったり、ノズルに紙粉などの異物が付着したりすると、ノズルが目詰まりすることがある。このようにノズルが目詰まりすると噴射不良が発生する。また、ノズルの製造誤差によっても噴射不良が発生する。「噴射不良」とは、例えば、インクが噴射されるべき時にノズルからインクが噴射されなかったり、既定量のインクが噴射されなかったりすることである。印刷中に「噴射不良」が発生すると、ドット抜けが生じたり、インク吐出量が少なく淡く視認されたりしてしまう。以下、このような噴射不良が発生するノズルを「不良ノズル」と言う。
図5(A)は、不良ノズルを検出するための不良検出用パターンを示す図である。ここでは、ブラックノズル列Kによって形成する不良検出用パターンを示す。また、本実施形態のヘッドユニット30では図3(A)に示すようにヘッド31が千鳥状に配置されているが、以下では説明のため、図5(A)のようにヘッドユニット30の下面にてノズルを紙幅方向に1列に並べて示す。また、ヘッドユニット30が有するノズルの数を減らし、紙幅方向の左側のノズルから順に若い番号を付す。
図6は印刷処理、および不良検出処理を制御するソフトウエアの機能ブロック図である。制御ソフトウエア100は、メモリー13内にコンピュータープログラムとして格納され、CPU12によって実行される。
印刷開始が指示されると、まず、制御部101は不良検出用パターン画像データ108を印刷制御部102に送り、不良検出用パターンを印刷する(ステップS001)。
次に、読み取り部103は検出器群40から撮像データを取得する(ステップS002)。
読み取った不良検出用パターンのデータを不良検出部104によって検査し、印刷不良の有無を判定する(ステップS003)。印刷不良が発生している場合には不良回復処理を行い(ステップS010)、再度不良検出用パターンの印刷(ステップS001)から開始する。
印刷不良が発生していない場合は、次に、仮マスター画像を印刷する。仮マスター画像はあらかじめコンピューター50から送られ、蓄積された印刷用画像データ107を印刷制御部102に送り、印刷する(ステップS004)。
次に、読み取り部103は検出器群40を用いて後にマスター画像として登録される画像である仮マスター画像を読み取る(ステップS005)。
次に、読み取った仮マスター画像を、マスター画像登録部106にマスター画像として登録する(ステップS006)。
次に、不良検出用パターンを再度印刷する(ステップS007)
次に不良検出用パターンを読み取る(ステップS008)。読み取った不良検出用パターンのデータを不良検出部104によって検査し、印刷不良の有無を判定する(ステップS009)。印刷不良が発生している場合には不良回復処理を行い(ステップS010)、再度不良検出用パターンの印刷(ステップS001)から開始する。
ステップS009の判定で、印刷不良がないことが確認されると、即ち、仮マスター画像の印刷前後では不良が発生していないため、仮マスター画像の印刷中にも印刷不良が発生していない可能性が高いと推定できる。特に、インクジェット方式のプリンターのノズル詰まりの場合、途中で自然に回復することは極めてまれであるので、仮マスター画像の印刷中にノズル詰まりが発生していないことを高い確度で保証できる。
次に、読み取り部103は検出器群40を用いて、印刷された画像を読み取る(ステップS012)。ここで読み取った画像を検査用画像と呼ぶ。
次に、照合検査部105は、検査用画像と、マスター画像登録部106に登録されているマスター画像を照合し、印刷不良の有無を判定する(ステップS013、ステップS014)。印刷不良が発生している場合にはヘッドクリーニング等の不良回復処理を行う(ステップS015)。
印刷不良が発生していない場合、あるいは不良回復処理が終わった場合は、次に、印刷終了かどうかの判定を行う(ステップS016)。印刷を終了する条件としては指示された所定の枚数の印刷、印刷中断の指示等がある。印刷終了であれば処理を終了し、印刷継続の場合は再度画像の印刷(ステップS011)を行う。
前述の第1実施形態では、仮マスター画像を印刷する際に、印刷用画像データをそのまま印刷制御部に送って印刷したが、本第2実施形態では、仮マスター画像は印刷用画像データの一部とする。機器、ソフトウエア構成、および処理の流れは第1実施形態と共通であるので、説明を省略する。
Claims (6)
- 液体を噴射する複数のノズル列と、
前記ノズル列から媒体に液体を噴射させ、画像を形成する制御部と、
形成された前記画像を読み取る撮像装置と、
前記撮像装置により読み取られた前記画像をマスター画像と照合することにより印刷不良を検出する検出部とを有し、
前記検出部は印刷開始時に、不良検出用パターンと前記マスター画像となるべき画像である仮マスター画像とが所定の順序で印刷された前記媒体を撮像した画像を読み取り、前記不良検出用パターンによって不良のない状態であることを確認した上で前記仮マスター画像を前記マスター画像として登録することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記不良検出用パターンによって印刷不良が発生していることが確認できた場合には、印刷不良の状態に応じた回復処理を行い、再度前記不良検出用パターンと前記仮マスター画像を印刷し、前記不良検出用パターンによって印刷不良のない状態であることを確認することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1または請求項2に記載の印刷装置において、
前記不良検出用パターンはノズルチェックパターンであり、検出する印刷不良はインクの吐出不良であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の印刷装置において、
印刷開始時に出力する前記不良検出用パターンと前記仮マスター画像の順序は、前記不良検出用パターンを出力し、前記仮マスター画像を出力し、再度前記不良検出用パターンを出力することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記マスター画像は印刷する画像の一部のみを出力し、照合処理を印刷された前記画像の一部のみで行うことを特徴とする印刷装置。 - 不良検出用パターン、仮マスター画像、不良検出用パターンの順番で印刷された画像を読み取り、前記不良検出用パターンにより、印刷不良のない状態であることを確認した上で前記仮マスター画像をマスター画像として登録し、前記マスター画像と検査用画像との照合により、印刷不良を検出することを特徴とする印刷検査方法。
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