JP2010173013A - バルブ挿入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バルブチャック部10で傘部102を軸方向両側から挟持することで、バルブ100を位置決め固定している。これにより、軸部101に触れることなくバルブ100を位置決めすることができるため、軸部101の外周面101aが損傷する恐れを回避できる。
【選択図】図4
Description
10 バルブチャック部
11 固定部(第1チャック部材)
13 可動部
14 切り欠きスリーブ(第2チャック部材)
16 プランジャ
20 錘回転部
30 ワーク固定部
51・52 スラスト軸受
53 プランジャ
60 基部
70 支持台
100 バルブ
101 軸部
102 傘部
103 テーパ面
200 シリンダヘッド
210 バルブガイド
212 孔
A ユニット
M バルブ100の中心軸
O シリンダヘッド200(バルブガイド210)のチルト中心軸
Claims (11)
- 軸部と、軸部の一方の端部に設けられた傘部とを備えたバルブの軸部を、ワークに設けられた孔の内周に挿入するためのバルブ挿入装置であって、
傘部を軸方向両側から挟持することによりバルブを固定するバルブチャック部と、ワークを固定するワーク固定部と、バルブチャック部とワーク固定部とを相対的に接近・離反させる移動手段とを備えたバルブ挿入装置。 - バルブチャック部が、傘部の端面に軸方向一方側から当接する第1チャック部材と、傘部に形成されたテーパ面に軸方向他方側から当接する第2チャック部材とを有し、第2チャック部材で傘部のテーパ面をガイドしながらバルブを位置決め固定するようにした請求項1記載のバルブ挿入装置。
- 第2チャック部材が、内周にバルブの軸部を挿入可能なスリーブであり、該スリーブの内周面の開口部をバルブの傘部のテーパ面に当接するようにした請求項2記載のバルブ挿入装置。
- 前記スリーブが、円周方向一部を切欠いた切り欠きスリーブであり、その切り欠き寸法がバルブの軸部の直径よりも大きい請求項3に記載のバルブ挿入装置。
- 切り欠きスリーブの切り欠き寸法が、切り欠きスリーブとの当接点におけるテーパ面の直径よりも小さい請求項4記載のバルブ挿入装置。
- バルブチャック部による傘部のチャックを解放した状態で、傘部を第2チャック部材から離隔させた状態でバルブを保持可能な保持手段を設けた請求項2〜5の何れかに記載のバルブ挿入装置。
- バルブの中心軸M周りに公転する錘を設け、この錘の公転により軸部の端部を中心軸Mと直交する方向に円運動させるようにした請求項1〜6の何れかに記載のバルブ挿入装置。
- バルブを、軸方向と直交する方向で平行移動可能に保持した請求項7記載のバルブ挿入装置。
- 軸部と、軸部の一方の端部に設けられた傘部とを備えたバルブの軸部を、ワークに設けられた孔の内周に挿入するための方法であって、
傘部を軸方向両側から挟持することによりバルブを固定した状態で、バルブをワークの孔に挿入するバルブ挿入方法。 - 第1チャック部材を傘部の端面に軸方向一方側から当接させると共に、第2チャック部材を傘部に形成されたテーパ面に軸方向他方側から当接させることにより、第2チャック部材で傘部のテーパ面をガイドしながらバルブを位置決め固定する請求項9記載のバルブ挿入方法。
- バルブの中心軸Mとワークの孔の中心軸Nとを互いに傾斜させた状態で、バルブの軸部の端部をワークの孔の開口部に嵌合させた後、中心軸Mと中心軸Nとを一致させることにより、バルブの軸部をワークの孔に挿入する請求項9又は10記載のバルブ挿入方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012135855A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 芯出し装置及び部品組立機並びに芯出し方法及び部品組立方法 |
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JPS61265226A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-25 | インステイテユ−ツ・ポ・テクニチエスカ・キベルネテイカ・アイ・ロボテイカ | 走査による部材の嵌合方法及び装置 |
JPH04146033A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Nippon Chemicon Corp | 自動組立機における位置ずれ修正装置 |
JPH07227725A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-08-29 | Toyota Motor Corp | 部品自動挿入方法および装置 |
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2009
- 2009-01-29 JP JP2009018208A patent/JP5367392B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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