JP2010169671A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】FMレンジング後の距離分解能と、PRI内の距離分解能が高精度になるようなパラメータに基づき複数のPRIに渡って周波数変調されたキャリア信号に対してPRIでパルス変調された送信信号を放射する送信機3と、目標で反射して戻った受信信号に対して、キャリア信号を用いてダウンコンバートし受信ビート信号に変換する受信機8と、受信ビート信号に対しFMレンジングを行い、PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップを作成する距離マップ作成手段201と、PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップに対し、信号の強度に基づき目標候補を検出する目標候補検出手段220と、目標候補のFMレンジング後の距離を用いて目標との相対距離を算出する目標相対距離算出手段221とを設けた。
【選択図】図1
Description
この発明の実施の形態1に係るレーダ装置について図1から図9までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係るレーダ装置について図10から図13までを参照しながら説明する。図10は、この発明の実施の形態2に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態3に係るレーダ装置について図14から図18までを参照しながら説明する。図14は、この発明の実施の形態3に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態4に係るレーダ装置について図19から図24までを参照しながら説明する。図19は、この発明の実施の形態4に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態5に係るレーダ装置について図25から図28までを参照しながら説明する。図25は、この発明の実施の形態5に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態6に係るレーダ装置について図29から図33までを参照しながら説明する。図29は、この発明の実施の形態6に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態7に係るレーダ装置について図34及び図35を参照しながら説明する。図34は、この発明の実施の形態7に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態8に係るレーダ装置について図36から図40までを参照しながら説明する。図36は、この発明の実施の形態8に係るレーダ装置の構成を示すブロック図である。
Claims (11)
- PRI内の距離の距離アンビギュィティを解消できるFMレンジング後の距離分解能と、FMレンジング後の距離分解能よりPRI内の距離分解能が高精度になるようなパラメータに基づき複数のPRIに渡って周波数変調されたキャリア信号に対してPRIでパルス変調された送信信号を放射する送信手段と、
目標で反射して戻った前記送信信号を受信信号として受信し、この受信信号に対して、前記送信手段から得られる前記キャリア信号を用いてダウンコンバートし受信ビート信号に変換する受信手段と、
前記受信手段から得られる受信ビート信号に対しFMレンジングを行い、目標との相対距離を算出するためのPRI内の距離−FMレンジング後の距離マップを作成するPRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段と、
前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段から得られるPRI内の距離−FMレンジング後の距離マップに対し、信号の強度に基づき目標候補を検出する目標候補検出手段と、
前記目標候補検出手段から得られる目標候補のFMレンジング後の距離を用いて、PRI内の距離の距離アンビギュィティを解消し目標との相対距離を算出する目標相対距離算出手段と
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、入力された速度を用いて、目標移動の影響を低減するように速度補償を加える
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記送信手段は、レーダ装置とクラッタの関係に基づき、前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段により作成されたPRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ上で目標がクラッタに埋もれないように考慮したパラメータを加える
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、レーダ装置とクラッタの関係に基づき、クラッタの影響を低減するようにフィルタ処理を加える
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、クラッタの影響を低減するように窓関数処理を加える
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 異なる時刻の送信信号が目標で反射して戻った受信信号から得られた目標候補を用いて、目標との相対速度を算出する目標相対速度算出手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項2記載のレーダ装置。 - 前記送信手段に代えて、PRI内の距離の距離アンビギュィティを解消できるFMレンジング後の距離分解能と、FMレンジング後の距離分解能よりPRI内の距離分解能が高精度になるようなパラメータに基づき複数のPRIに渡って段階的に周波数変調したキャリア信号に対してPRIでパルス変調された送信信号を放射する送信手段を備えた
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記送信手段は、前記キャリア信号に対してPRIでパルス内変調を加え、
前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、前記受信ビート信号に対しパルス内変調との相関処理を加える
ことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれかに記載のレーダ装置。 - 前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、前記相関処理の前に、FMレンジングの測距結果に対して、PRI内の距離方向に積分することで目標候補の検出確率を向上させる
ことを特徴とする請求項8記載のレーダ装置。 - 前記PRI内の距離−FMレンジング後の距離マップ作成手段は、前記相関処理の前に、FMレンジングの測距結果あるいは予め得られた距離情報を用いて、周波数変調及び目標距離の相関処理への影響を低減するように距離補償を加える
ことを特徴とする請求項8記載のレーダ装置。 - 異なる時刻の送信信号が目標で反射して戻った受信信号から得られた目標候補を用いて、目標との相対距離を算出する第2の目標相対距離算出手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項6記載のレーダ装置。
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