JP2010169569A - 車載システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路側機200の通信エリア210外では、ナビゲーション装置16の生成する案内画像30を表示装置12の全面に表示する(a)。自動車が、路側機200の通信エリア210に進入したならば、画面モードとして二画面モードを設定し、ナビゲーション装置16が生成する案内画像30は、表示装置12の左側の案内画像表示ウインドウに表示する(b)。そして、路側機200より注意喚起を要する障害物情報を受信したならば、障害物情報が表す障害物を警告する警告画像40を、表示装置12の右側の警告画像表示ウインドウに表示する(c)。
【選択図】図3
Description
しかしながら、地図上に現在位置などを表した案内画像を表示するナビゲーション装置としての機能を備えた車載システムにおいて、このような警告画像の表示を、案内画像の表示と共に行う場合には、警告画像の表示に先だって、表示装置の表示形態を、案内画像と警告画像を同時に表示できる形態に切り替える必要がある。そして、このような切り替えのために、すみやかな警告画像の表示を行えなくなってしまうという問題が生じる。
図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、操作部11、表示装置12、障害物情報受信機13、記憶装置14、制御部15、ナビゲーション装置16、警告画像生成部17、操作部11や表示装置12を用いたGUIを制御するGUI制御部18、スピーカ19に音声を出力する音声出力部20とを備えている。
ここで、路側機は、障害物情報提供システムを構成する装置であり、障害物情報提供システムは、図2aに示すように、交差点の各進入路に設置された路側機200、路側機200の障害物情報の送信エリアの開始地点に配置されたサービスエリア通知光ビーコン装置250、交差点の周辺を監視するカメラ300やレーダ装置400、カメラ300やレーダ装置400の監視内容から交差点周辺に存在する障害物を認識して各路側機200から送信する障害物情報を生成し、各路側機200に提供する障害物情報提供装置500などを含んで構成される。
ただし、必ずしも、全ての、または、一部の路側機200に対して、サービスエリア通知光ビーコン装置250が設けられていなくてもよい。
次に、ナビゲーション装置16は、地図データを記憶しており、現在位置や進行方向の算出や、ユーザから設定された目的地までのルートの探索や、現在位置や目的地やルートの案内を行う。
現在位置や目的地やルートの案内は、現在位置周辺を地図表示範囲として、地図表示範囲内の地図上に、現在位置と自車の進行方向を表す現在位置マークや目的地を表す目的地マークやルートを表すルート図形を描画した案内画像を生成し、GUI制御部18を介して表示装置12に表示することによって行う。なお、ルート案内は、音声出力部20を介して、スピーカ19に、ルートに従って進路変更すべき地点や、進路変更方向を案内する音声をスピーカ19に出力することによっても行うようにしてもよい。
以下、このような構成において制御部15が行う警告画像表示処理について説明する。
図4に示すように、この障害物情報表示処理では、車載システムは、路側機200と通信可能なエリア内への自車の進入の発生を、障害物情報受信機13のサービスエリア通知光ビーコン装置250からの障害物情報の提供サービスエリアの開始通知の受信に基づいて監視し(ステップ402)、自車が路側機200と通信可能なエリア内に進入したならば、画面モードを二画面モードに設定する(ステップ404)。ここで、二画面モードとは、表示装置12の表示画面を図3bに示すように左右に二分割して用いるモードであり、分割した一方の領域は案内画像表示ウインドウに、他方の領域は警告画像表示ウインドウに設定される。図示した例では、左側が、案内画像表示ウインドウ、右側が警告画像表示ウインドウとなる。なお、ステップ402においては、路側機200と通信可能なエリア内への自車の進入の発生は、障害物情報受信機13の路側機200からの任意の信号の受信の有無等に基づいて判定するようにしてもよい。
そして、障害物情報を受信していない場合には、警告画像生成部17において、現在、後述するサービス中通知画像を警告画像表示ウインドウに表示中であるかどうかを調べ(ステップ410)、表示中であれば、ステップ412に進み、表示中でなければ、警告画像生成部17に、サービス中通知画像の表示を指示した上で(ステップ418)、ステップ412に進む。ここで、警告画像生成部17は、サービス中案内を指示されると、図3bに示すように、安全運転支援サービスの実施中である旨を示すサービス中通知画像を生成し、GUI制御部18を介して、警告画像表示ウインドウに表示する。
このような障害物情報表示処理によれば、たとえば、車載システムを搭載した自動車が、図5に示すように、a-b-c-d-eと進行した場合は、aの時点では、路側機200の通信エリア210に進入していないので、図3aに示すようにナビゲーション装置16の生成する案内画像30が、表示装置12の全面に表示される。
また、この時点で、まだ、路側機200より注意喚起を要する障害物情報を受信していない場合には、図3bに示すように、サービス中通知画像が、表示装置12の右側の警告画像表示ウインドウに表示されるようになる。ここで、このようにサービス中通知画像を表示するのは、警告画像表示ウインドウに何も表示されない状態が発生して、ユーザを困惑させてしまうことを避けるためでもある。
なお、以上の実施形態では、警告画像40を、警告画像表示期間として設定されている時間長のみ表示するものとしたが、警告画像40は、新たな障害物情報に基づいて生成された新たな警告画像40が発生するまで、その表示を継続するようにしてもよい。
このように、本実施形態によれば、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報の障害物情報受信装置による受信に先立って、路側機200の通信エリア210に侵入した時点で、表示画面上に、案内画像30を表示する案内画像表示ウインドウと、警告画像40の表示先となる警告画像表示ウインドウとを設定できるので、ユーザの注意喚起を要する障害物を表す障害物情報を受信した後、既に設定されている警告画像表示ウインドウに、障害物情報が表す障害物を警告する警告画像40を直ちに、案内画像と共に表示することができるようになる。
Claims (4)
- 表示装置と、前記表示装置の表示画面上に設定された第1のサイズの案内画像表示領域に、地図上で現在位置を示した案内画像を表示するナビゲーション装置とを備えた、自動車に搭載される車載システムであって、
前記路側機が送信する、周辺に存在する障害物を表す障害物情報を受信する障害物情報受信装置と、
前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション装置が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第1のサイズより小さな第2のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定する表示領域設定部と、
前記障害物情報受信装置が受信した障害物情報が、ユーザの注意喚起を要する障害物を表しているときに、当該障害物を警告する警告画像を生成して、前記表示画面上に設定されている警告画像表示領域に表示する障害物警告部とを有することを特徴とする車載システム。 - 請求項1記載の車載システムであって、
前記障害物警告部は、前記表示領域設定部が、前記警告画像表示領域を設定してから、前記警告画像を表示するまでの間、路側機からの障害物情報に基づく運転支援サービスを実施中であることを通知する通知画面を前記警告画像表示領域に表示することを特徴とする車載システム。 - 請求項1または2記載の車載システムであって、
前記表示領域設定部は、前記警告画像表示領域を設定した後に所定期間を経過しており、かつ、前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア外に移動したときに、前記警告画像表示領域を消去し、前記案内画像表示領域のサイズを前記第1のサイズに復帰することを特徴とする車載システム。 - 自動車に搭載される、前記路側機が送信する、周辺に存在する障害物を表す障害物情報を受信する障害物情報受信装置を備えたコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、表示装置と、前記表示装置の表示画面上に設定された第1のサイズの案内画像表示領域に、地図上で現在位置を示した案内画像を表示するナビゲーション装置とを備えた、自動車に搭載される車載システムとして機能させ、
当該車載システムは、
前記障害物情報受信装置が前記路側機の前記障害物情報の送信エリア内に進入した時点で、前記ナビゲーション装置が前記案内画像を表示する前記案内画像表示領域のサイズを前記第1のサイズより小さな第2のサイズに変更すると共に、前記表示装置の表示画面上に警告画像表示領域を設定する表示領域設定部と、
前記障害物情報受信装置が受信した障害物情報が、ユーザの注意喚起を要する障害物を表しているときに、当該障害物を警告する警告画像を生成して、前記表示画面上に設定されている警告画像表示領域に表示する障害物警告部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
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