JP2010166558A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】比較的短い露光時間の露光による短露光画像及び比較的長い露光時間の露光による適正露光画像の画像データに基づいて短露光画像及び適正露光画像間の位置ずれが打ち消されるように両画像を位置合わせした後、両画像を合成することでぶれ及びノイズの少ない補正画像を生成することが可能な撮像装置において、位置合わせが成功するか否かを推定する推定部(57)を設ける。推定部によって位置合わせが失敗すると推定される場合においては、短露光画像の撮影のみを実行した後、フィルタリング処理にて短露光画像に画像劣化(ぶれ)を与えることにより適正露光画像を模した擬似適正露光画像を生成し、短露光画像と擬似適正露光画像を合成することで補正画像を得る。
【選択図】図15
Description
これらのセンサ及び機構の搭載はコスト及び装置小型化の面において不利となる。そこで、撮影後の画像処理によってぶれを補正する技術も様々に提案されている。
ただし、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
Standardization)によって規定された感度を意味し、ISO感度を調節することで撮影画像の明るさ(輝度レベル)を調節することができる。実際には、ISO感度に応じてAFE12における信号増幅の増幅度を決定する。その増幅度はISO感度に比例している。ISO感度が2倍になれば、その増幅度も2倍となり、これによって撮影画像の各画素の輝度値(即ち明るさ)も2倍となる(但し、増幅における飽和を無視)。或る画素の輝度値とは、その画素の輝度信号の値を指す。
従って、画素301の位置が(x,y)である場合、画素301の右側、左側、上側及び下側に隣接する画素の位置は、夫々、(x+1,y)、(x−1,y)、(x,y+1)及び(x,y―1)にて表される。
まず、第1実施例を説明する。第1実施例では、シャッタボタン17aの押下に伴って、以下のように短露光画像及び適正露光画像が取得される。
図6(b)の破線矩形領域内の範囲362は、候補ブロック361が位置しうる探索範囲を示す。探索範囲362は、例えば、着目ブロック351の中心位置を中心とする矩形範囲である。
「DIF(x,y)<Th1_L」の成立時において「α(x,y)=1」とされ、
「Th1_L≦DIF(x,y)<Th1_H」の成立時において「α(x,y)=1−(DIF(x,y)−Th1_L)/(Th1_H−Th1_L)」とされ、
「Th1_H≦DIF(x,y)」の成立時において「α(x,y)=0」とされる。
ここで、Th1_L及びTh1_Hは、「0<Th1_L<Th1_H」を満たす所定の閾値である。図9の関係例を採用する場合、差分値DIF(x,y)が閾値Th1_Lから閾値Th1_Hに向かって増大するにつれて対応する混合率α(x,y)が1から0に向かって線形的に減少するが、混合率α(x,y)を非線形に減少させても構わない。
また、エッジ付近においても差分値D(x,y)が大きくなることから上記寄与度(1−α(x,y))が大きくなる。結果、第3中間生成画像314におけるエッジの鮮鋭度は、適正露光画像311におけるそれよりも改善される。但し、第2中間生成画像312におけるエッジは、短露光画像310のそれと比較して若干不鮮明であるため、第3中間生成画像314におけるエッジも短露光画像310のそれと比較して若干不鮮明となる。
Fx(i,j)及びFy(i,j)は、夫々、水平方向及び垂直方向のエッジを抽出するためのエッジ抽出フィルタのフィルタ係数を表す。エッジ抽出フィルタとして、エッジ抽出に適した任意の空間フィルタを用いることができ、例えば、微分フィルタ、プリューウィットフィルタ(Prewitt filter)、ソーベルフィルタ(Sobel filter)を用いることができる。
「E(x,y)<Th2_L」の成立時において「β(x,y)=0」とされ、
「Th2_L≦E(x,y)<Th2_H」の成立時において「β(x,y)=(E(x,y)−Th2_L)/(Th2_H−Th2_L)」とされ、
「Th2_H≦E(x,y)」の成立時において「β(x,y)=1」とされる。
ここで、Th2_L及びTh2_Hは、「0<Th2_L<Th2_H」を満たす所定の閾値である。図12の関係例を採用する場合、エッジ強度値E(x,y)が閾値Th2_Lから閾値Th2_Hに向かって増大するにつれて対応する混合率β(x,y)が0から1に向かって線形的に増加するが、混合率β(x,y)を非線形に増加させても構わない。
次に第2実施例を説明する。第1実施例に示した短露光画像及び適正露光画像間の位置合わせを介した画像合成処理によって、ぶれ及びノイズの少ない画像を生成することができるが、位置合わせは常に正確に実行できるとは限らず、仮に位置合わせに失敗すると、目標補正画像において被写体が二重になって表れたり、合成処理において片方の画像の合成比率が異常に高くなって目標補正画像に大きなぶれ又はノイズが含まれてしまう。
次に、図16を参照して、画像補正部20bを含む撮像装置1の動作の手順を説明する。図16は、この動作の流れを表すフローチャートである。このフローチャートに沿って、撮像装置1の動作(特に画像補正部20bの動作)の流れを説明する。
露光時間TSHは、上述したように適正露光時間TOPよりも短く、例えばTOP/4に設定される。また、露光時間TSHを、手ぶれ限界露光時間又は手ぶれ限界露光時間未満の任意の露光時間に設定しても良い。
成否推定部57による位置合わせの成否の推定方法を詳説する。成否推定部57は、様々な方法によってこの推定を行うことができる。以下に、位置合わせの成否推定方法として用いることができる第1〜第3推定方法を例示する。第1又は第2推定方法をステップS16における位置合わせの成否推定方法として用いることができ、第3推定方法をステップS19における位置合わせの成否推定方法として用いることができる。
まず、第1成否推定方法について説明する。第1成否推定方法では、適正露光画像に対して設定された撮影条件に基づいて位置合わせの成否推定を行う。ここにおける撮影条件には、適正露光時間TOP及び焦点距離fLが含まれる。
ここで、TTHは、焦点距離fLに依存することなく予め設定された一定の基準露光時間であり、fTHは、適正露光時間TOPに依存することなく予め設定された一定の基準焦点距離である。
次に、第2成否推定方法を説明する。第2成否推定方法では、ステップS17及びS18における短露光画像及び適正露光画像の撮影前、又は、ステップS21における短露光画像の撮影前、又は、ステップS30における適正露光画像の撮影前に、撮像部11から得られたプレビュー画像に基づいて、位置合わせの成否推定を行う。
撮像装置1は、静止画像を撮影可能な撮影モードにおいて、周期的に撮影を行って撮影画像列を生成する。撮影画像列とは、時系列に並ぶ複数の撮影画像の集まりを指す。時間が経過するにつれ、時刻t1、t2、・・・、tn-3、tn-2、tn-1、tn及びtn+1がこの順番で訪れ、時刻t1、t2、・・・、tn-3、tn-2及びtn-1における撮影によって撮像部11から撮影画像I1、I2、・・・、In-3、In-2及びIn-1が得られたとし、時刻tn-1と時刻tnとの間においてシャッタボタン17aが全押しの状態となって図16のステップS14からステップS15への移行が発生したことを想定する。尚、nは3以上の整数である。
順次取得されるプレビュー画像は、動画像として表示部15に更新表示される。第2成否推定方法では、このプレビュー画像I1、I2、・・・、In-3、In-2及びIn-1に基づいて位置合わせの成否推定を行う。以下に具体的な方法を説明する。以下に述べる第1〜第4の具体的方法の何れかを用いて、位置合わせの成否推定を行うことができる。第1〜第4の具体的方法の内の2以上の方法を組み合わせて位置合わせの成否推定を行うようにしても構わない。
第1〜第Nの特徴点に対して求められた特徴点動きベクトルをMV1〜MVNにて表す。その後、特徴点動きベクトルMV1〜MVNの分散と所定の閾値を比較し、その分散が閾値以上である場合に上記複数の異なる動きが存在すると判定すると共に位置合わせが失敗すると推定して失敗推定信号を出力し、そうでない場合に、位置合わせが成功すると推定して成功推定信号を出力する。
次に、第3成否推定方法を説明する。第3成否推定方法では、ステップS17及びS18の撮影によって得られた短露光画像及び適正露光画像の画像データに基づいて、又は、それら内の一方の画像の画像データに基づいて、位置合わせの成否推定を行う。
適正露光時間TOP等が大きく手ぶれが大きいと推測される場合や画像特徴から位置ずれ検出用の動きベクトルの算出精度が低いと推測される場合、位置合わせに失敗する可能性が高い。これらの場合において、実際に位置合わせに失敗し、その状態で短露光画像及び適正露光画像に基づくぶれ補正を行うと、合成処理において片方の画像の合成比率が異常に高くなって目標補正画像に大きなぶれ又はノイズが含まれうる。だからといって、これらの場合に単に適正露光画像の撮影のみを行ったのでは、勿論、ぶれの補正効果を得ることはできない。
短露光画像に基づいて生成される擬似適正露光画像は、実際の適正露光画像を模した画像である。故に、短露光画像及び擬似適正露光画像から生成される目標補正画像のぶれ及びノイズは、短露光画像及び適正露光画像から生成される目標補正画像のそれと同程度であることが期待される。即ち、第2実施例によれば、位置合わせの失敗が推定されるような場合においても、ぶれ及びノイズの少ない画像を生成することが可能となる。
次に、第3実施例を説明する。第3実施例では、擬似適正露光画像の生成方法の変形列を説明する。第3実施例は第2実施例と組み合わせて実施され、第3実施例にて述べた擬似適正露光画像の生成方法に従って、図15の生成部58は、擬似適正露光画像を生成することができる。
そして、この擬似適正露光画像のノイズレベルと実際の適正露光画像のノイズレベルとが同じであるならば、「√σS/m=√σL」が成立する。故に、生成部58は、下記式(7)に従ってmの値を決定し、決定内容に従ったフィルタサイズを有する平均化フィルタFILを用いて短露光画像を空間フィルタリングすることにより擬似適正露光画像を生成する。これにより、実際の適正露光画像のノイズレベルと擬似適正露光画像のノイズレベルが同程度となり、適正露光画像及び短露光画像から生成される目標補正画像と同等の目標補正画像を短露光画像のみから生成することが可能となる。
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態の変形例または注釈事項として、以下に、注釈1及び注釈2を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
撮像装置1は、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。特に、画像補正部(20、20a又は20b)内で実行される処理の全部又は一部は、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現可能である。ソフトウェアを用いて撮像装置1を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。
例えば以下のように考えることができる。図15における画像補正部20bは、短露光画像及び適正露光画像間の位置合わせを介して両画像を合成することにより目標補正画像を生成する第1補正部と、短露光画像から目標補正画像を生成する第2補正部とを備える、と考えることができる。そして、第1補正部は符号51〜56によって参照される各部位を含んで形成され、第2補正部は符号52〜56及び58によって参照される各部位を含んで形成される、と考えることができる。成否推定部57及び選択部59は、第1補正部及び第2補正部を択一的に機能させる補正制御部を形成すると考えることができる。
11 撮像部
12 AFE
13 主制御部
20、20a、20b 画像補正部
51 位置合わせ部
52 ノイズ低減部
53 差分値算出部
54 第1合成部
55 エッジ強度値算出部
56 第2合成部
57 位置合わせ成否推定部
58 擬似適正露光画像生成部
59 選択部
Claims (7)
- 撮影によって画像の画像データを出力する撮像手段を備え、所定の撮影指示に従って得られた前記撮像手段の出力データに基づいて出力画像を生成する撮像装置において、
前記撮像手段にて撮影された第1画像の画像データ及び前記第1画像の露光時間よりも長い露光時間にて撮影された第2画像の画像データに基づいて前記第1及び第2画像間の位置合わせを行った後、前記第1及び第2画像を合成することで前記出力画像を生成する第1補正手段と、
前記第2画像を用いることなく、前記第1画像のノイズを低減することによって前記出力画像を生成する第2補正手段と、
前記第2画像の撮影用に設定された撮影条件又は前記撮像手段の出力データに基づいて前記第1及び第2補正手段を択一的に選択する選択処理を実行し、選択した補正手段によって前記出力画像を生成させる補正制御手段と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記選択処理において前記第2補正手段が選択される場合、前記第2画像の撮影は実行されない
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2画像の撮影条件として、前記第2画像の露光時間及び前記第2画像の撮影時における焦点距離が設定され、
前記補正制御手段は、設定された前記第2画像の露光時間及び前記焦点距離の内の少なくとも一方に基づいて前記選択処理を実行する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 前記補正制御手段は、前記撮影指示前又は後に得られる前記撮像手段の出力データに基づいて前記位置合わせの成否を判定し、成功と判定する場合に前記第1補正手段を選択する一方、失敗と判定する場合に前記第2補正手段を選択する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2補正手段は、前記第1画像に対してぼけによる画像劣化を与えた画像を生成する画像劣化手段と、前記第1画像のノイズを低減させた画像を生成するノイズ低減手段とを用い、前記画像劣化手段の生成画像と前記ノイズ低減手段の生成画像を合成することにより前記出力画像を生成する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の撮像装置。 - 前記第1補正手段は、前記第1及び第2画像と前記第1画像のノイズを低減させた画像とを合成することで前記出力画像を生成する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の撮像装置。 - 撮影によって画像の画像データを出力する撮像手段を備え、所定の撮影指示に従って得られた前記撮像手段の出力データに基づいて出力画像を生成する撮像装置において、
前記撮像手段にて撮影された第1画像の画像データ及び前記第1画像の露光時間よりも長い露光時間にて撮影された第2画像の画像データに基づいて前記第1及び第2画像間の位置合わせを行った後、前記第1及び第2画像を合成することで前記出力画像を生成する第1補正手段と、
前記第2画像を用いることなく、前記第1画像又は前記第1画像を補正した補正画像を前記出力画像として出力する第2補正手段と、
前記第1画像の撮影用に設定された撮影条件、前記第2画像の撮影用に設定された撮影
条件、又は、前記撮像手段の出力データに基づいて、前記第1及び第2補正手段を択一的
に選択する選択処理を実行し、選択した補正手段によって前記出力画像を生成させる補正
制御手段と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
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