JP2010159148A - 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 - Google Patents
作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010159148A JP2010159148A JP2009003488A JP2009003488A JP2010159148A JP 2010159148 A JP2010159148 A JP 2010159148A JP 2009003488 A JP2009003488 A JP 2009003488A JP 2009003488 A JP2009003488 A JP 2009003488A JP 2010159148 A JP2010159148 A JP 2010159148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction force
- display
- jack
- outrigger
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】アウトリガと、アウトリガの張出幅を検出する張出幅検出器41〜44と、アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出器31〜34と、作業車の安全についての情報を表示する表示モニタ60と、を備える作業車のジャッキ反力表示装置Sである。
そして、張出幅に基づいて各アウトリガの基準反力を設定する基準反力設定手段51と、ジャッキ反力の基準反力に対する偏差に応じて変化する表示色又は表示図形を選択する表示選択手段52と、表示モニタ60内の各アウトリガに対応する位置に選択された表示色又は表示図形を描画する画像データ作成手段53と、を備えている。
【選択図】図1
Description
1 高所作業車(作業車)
14 ブーム
19a〜19d アウトリガ
191 スライド部
192 ジャッキ部
31〜34 ジャッキ反力検出器
41〜44 張出幅検出器
45 ブーム姿勢検出器
46 ブーム荷重検出器
47 表示切替スイッチ
51 基準反力設定手段
52 表示選択手段
53 画像データ作成手段
60 表示モニタ
71〜74 安定支線
80a〜80d 対応する位置
81〜84 安定支線
85 定格重心位置範囲
86 総合重心位置
Claims (9)
- アウトリガと、前記アウトリガの張出幅を検出する張出幅検出器と、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出器と、作業車の安全についての情報を表示する表示モニタと、を備える作業車のジャッキ反力表示装置であって、
前記張出幅に基づいて各アウトリガの基準反力を設定する基準反力設定手段と、前記ジャッキ反力の前記基準反力に対する偏差に応じて変化する表示色又は表示図形を選択する表示選択手段と、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に選択された表示色又は表示図形を描画する画像データ作成手段と、を備えることを特徴とする作業車のジャッキ反力表示装置。 - ブーム姿勢を検出するブーム姿勢検出器と、ブーム荷重を検出するブーム荷重検出器と、を備えており、
前記基準反力設定手段は、前記張出幅と前記ブーム姿勢と前記ブーム荷重とに基づいて各アウトリガの基準反力を設定することを特徴とする請求項1に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 前記表示選択手段は、前記偏差が所定値以下の状態では前記表示色又は前記表示図形を選択せず、前記偏差が所定値より大きい状態では前記表示色又は前記表示図形を選択することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記画像データ作成手段は、各アウトリガのジャッキ反力の絶対値を前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に表示することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記基準反力設定手段は、車体が水平姿勢にあることを前提として各アウトリガの基準反力を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記張出幅と前記ジャッキ反力とに基づいて作業車の総合重心位置を演算する総合重心位置演算手段を備えており、
前記画像データ作成手段は、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に相対的な前記総合重心位置を描画することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 定格安定性能及び各部重量重心位置データを記憶する記憶手段と、
前記張出幅と前記ブーム姿勢と記憶された定格安定性能及び各部重量重心位置データとに基づいて作業車の定格重心位置範囲を演算する定格重心位置範囲演算手段と、を備えており、
前記画像データ作成手段は、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置と前記定格重心位置範囲に相対的な前記総合重心位置を描画することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 前記画像データ作成手段は、ブームが旋回した状態でも常にブーム方向が真上に位置するように前記各アウトリガに対応する位置を回転させて表示することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置を備えることを特徴とする作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009003488A JP2010159148A (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009003488A JP2010159148A (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010159148A true JP2010159148A (ja) | 2010-07-22 |
Family
ID=42576632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009003488A Pending JP2010159148A (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010159148A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014091632A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Manitowoc Crane Companies Llc | アウトリガパッド監視装置 |
JP2016188564A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-11-04 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械 |
JP2018003282A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 住友建機株式会社 | ショベルの表示装置 |
JP2019031111A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社タダノ | 作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定装置及び作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定方法 |
JP2019031110A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社タダノ | 作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定装置及び作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定方法 |
EP2990265B1 (en) * | 2014-08-29 | 2019-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JPWO2019244574A1 (ja) * | 2018-06-19 | 2021-06-24 | 住友建機株式会社 | 掘削機、情報処理装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60258085A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | 伊藤 廣 | クレ−ンの作動状態表示装置 |
JPS61287696A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | 株式会社日立製作所 | クロ−ラクレ−ン転倒防止警告装置 |
JPH0618120U (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-08 | 株式会社アイチコーポレーション | ブーム作業車の安全装置 |
JPH0781885A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-28 | Komatsu Mec Corp | 移動式クレーンのアウトリガ設置確認装置 |
JP2001039680A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの表示装置 |
JP2007297169A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Tadano Ltd | 荷台を有する移動式クレーンの安定限界監視装置。 |
-
2009
- 2009-01-09 JP JP2009003488A patent/JP2010159148A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60258085A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | 伊藤 廣 | クレ−ンの作動状態表示装置 |
JPS61287696A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-18 | 株式会社日立製作所 | クロ−ラクレ−ン転倒防止警告装置 |
JPH0618120U (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-08 | 株式会社アイチコーポレーション | ブーム作業車の安全装置 |
JPH0781885A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-28 | Komatsu Mec Corp | 移動式クレーンのアウトリガ設置確認装置 |
JP2001039680A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの表示装置 |
JP2007297169A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Tadano Ltd | 荷台を有する移動式クレーンの安定限界監視装置。 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014091632A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Manitowoc Crane Companies Llc | アウトリガパッド監視装置 |
EP2990265B1 (en) * | 2014-08-29 | 2019-04-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JP2016188564A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-11-04 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械 |
JP2021006698A (ja) * | 2015-03-27 | 2021-01-21 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機及び杭打機の使用方法 |
JP2018003282A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | 住友建機株式会社 | ショベルの表示装置 |
JP2019031111A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社タダノ | 作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定装置及び作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定方法 |
JP2019031110A (ja) * | 2017-08-04 | 2019-02-28 | 株式会社タダノ | 作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定装置及び作業車のアウトリガ接地地盤の地盤強度の推定方法 |
JPWO2019244574A1 (ja) * | 2018-06-19 | 2021-06-24 | 住友建機株式会社 | 掘削機、情報処理装置 |
JP7358349B2 (ja) | 2018-06-19 | 2023-10-10 | 住友建機株式会社 | 掘削機、情報処理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010159148A (ja) | 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 | |
EP3363763B1 (en) | Remote operation device and guidance system | |
JP2023011875A (ja) | クレーン上のブームの角度についての光学的な検出及び分析 | |
WO1996027548A1 (fr) | Dispositif destine a indiquer la plage de mobilite d'un vehicule a grue mobile | |
JP6161776B1 (ja) | クレーン作業補助装置 | |
US9783397B2 (en) | Work state monitoring device for work vehicle | |
JP5889688B2 (ja) | 作業機械 | |
EP2692684A1 (en) | Working range diagram and working range diagram-display apparatus | |
US11142438B2 (en) | Graphical working range diagrams for displaying allowable and projected loads | |
JP5374037B2 (ja) | 作業車の総合重心位置表示装置 | |
JP6053141B2 (ja) | 作業確認装置 | |
JP2019156538A (ja) | 遠隔操作端末及び作業車両 | |
JP3852994B2 (ja) | 作業機の作業状態表示装置 | |
JP7327052B2 (ja) | アウトリガを有する車体の水平姿勢判定装置 | |
CN115052830A (zh) | 用于监测起重机的***和方法以及具有其的起重机 | |
JP7172443B2 (ja) | クレーン車 | |
JP2007031977A (ja) | 杭打機 | |
JP3787058B2 (ja) | ブーム作業車の車体傾斜角検出装置 | |
JP6121700B2 (ja) | 作業確認装置 | |
JP2018002426A (ja) | 移動式クレーンの制御システム | |
JP6784103B2 (ja) | 画像表示装置 | |
JP7132450B2 (ja) | ブーム作業機用モーメントリミッタ装置及びこれを備えたブーム作業機 | |
JP3205142B2 (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
JP2508098Y2 (ja) | 移動式クレ―ンにおける伸縮ブ―ム先端部の可動範囲表示装置 | |
JP2789231B2 (ja) | 自走式クレーンの稼動状熊表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130618 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140603 |