JP2010151291A - 変速シフト装置およびこれを備える変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】シフトブロックの寸法管理を必要とせず、シフトブロックの移動の制御を正確に行うとともに、変速シフト装置を簡単な構造で安価にかつより小型に形成する。
【解決手段】凸状のシフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂが、シフター４３の第１または第２押圧部４３ｄ,４３ｅで押圧されて、シフトブロック４６が変速段の接続位置に
移動する。シフトブロック４６の水平ガイド部４６ａに設けたシフトフォーク４０が変速機を対応する変速段に設定する。その場合、シフター４３の時計回りに回転して第１押圧部４３ｄが垂直被押圧部４６ｂを押圧することで、シフトブロック４６は左側の一方の接続位置に移動する。また、シフター４３の反時計回りに回転して第２押圧部４３ｅが垂直被押圧部４６ｂを押圧することで、シフトブロック４６は右側の他方の接続位置に移動する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置およびこれを備える変速機の技術分野に関し、特に、ダブルクラッチを有する変速機に用いられる変速シフト装置および変速機の技術分野に関するものである。

従来、変速機においては、一対の第１および第２クラッチを用いたいわゆるダブルクラッチ方式の変速機が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。このダブルクラッチ方式の変速機においては、第１および第２クラッチの接続および切断を選択的に切り替えるようにしている、そして、接続されている第１クラッチ側の第１変速ラインの変速段に対して、次にシフトする変速段を接続されていない他方の第２クラッチ側の第２変速ラインの変速段で予め設定準備し、次にシフトする変速段の条件が成立したとき、第１クラッチを切断するとともに、第２クラッチを接続する。これにより、変速段をシフトするために、設定されている変速段をクラッチを切断してニュートラルにし、その後、次にシフトする変速段を設定するとともにクラッチを接続するワンクラッチ方式に比べて変速シフト時間を短縮することができる。

特許文献１および２に記載されている変速機は変速シフト装置を備えている。この変速シフト装置は、それぞれカム孔あるいはカム溝を有する複数枚のシフトブロック、および回転することでシフトフィンガーがカム孔の内周カム面あるいはカム溝の内周カム面に当接してこれらのシフトブロックを選択的に移動制御するシフターを有している。そして、シフトブロックの１つがシフターによって変速段設定位置へ移動されると、そのシフトブロックに対応する変速ラインの変速段がシフトブロックの変速段設定位置に対応する変速段に設定される。

ところで、ダブルクラッチ方式の変速機における変速シフト装置においては、次の３つの機能を備えることが求められる。すなわち、１つはプリセレクション機能であり、このプリセレクション機能は、前述のようにクラッチが切断されている側の変速ラインで、次に設定される変速段を、この変速段に対応するシフトブロックを移動することで予め設定しておく機能である。このプリセレクション機能により、変速段のシフト時間が短縮される。他の１つはニュートラルリターン機能であり、このニュートラルリターン機能は、同じ変速ラインに対応するシフトブロックを同時に移動して同じ変速ラインに２つ以上の変速段が設定されるのを防止するために目的ギアが投入される前に同一変速ラインの既投入ギアをニュートラルに戻す機能である。このニュートラルリターン機能により、同じ変速ラインに２以上の変速段が設定されることで生じる変速機の損傷を防止することができる。更に他の１つはインターロック機能であり、このインターロック機能は、目的ギア（投入ギア）と同一変速ラインにおいて、設定されていない変速段に対応するシフトブロックをニュートラル位置（ホームポジション位置）に固定して、シフトブロックが誤って移動して変速段の誤設定を防止する機能である。このインターロック機能により、変速段が設定されている変速ラインにおいて、更に他の変速段が設定されることで生じる変速機の損傷を防止することができる。
特表２００４−５１８９１３号公報。 特開２００７−１２０６８３号公報。

前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置では、前述の３つの機能を、シフト
ブロックのカム孔の内周カム面あるいはカム溝の内周カム面と、シフターのシフトフィンガーとのカム作動で行っている。

しかしながら、このようにカムにより、シフトブロックの移動および固定を制御するようにしたのでは、このシフトブロックの移動およびロックの制御をより正確に行うために、内周カム面とシフトフィンガーとの位置精度を高くする必要がある。そのためには、カム孔あるいはカム溝の内周カム面の寸法管理およびカムプロファイルを高精度に行う必要があり、構造が複雑であり、内周カム面の加工が難しいばかりでなく、コストが高くなるという問題がある。特に、シフトフィンガーとインターロックを行うカムとが一体的に形成されているので、カム孔あるいはカム溝の内周カム面の寸法管理およびカムプロファイルを更に一層高精度に行う必要がある。

また、シフトブロックをセレクトする際に、シフトフィンガーをカム孔あるいはカム溝内をシフトブロックの移動方向と直交する方向に通過させることになるが、各シフトブロックの位置が異なった状態であっても、シフトフィンガーをシフトブロックに干渉することなくカム孔あるいはカム溝内を確実に通過させる必要がある。このため、カム孔あるいはカム溝を、シフトブロックの位置が異なった状態でもシフトフィンガー通過空間が形成されるように形成する必要がある。したがって、カム孔あるいはカム溝の幅寸法を大きく設定させるを得なく、結果として、シフトブロックが大型になってしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフトブロックの高精度の寸法管理を必要とすることなく、シフトブロックの移動およびロックの制御をより正確に行うことができ、しかも簡単な構造で安価にかつ、より小型に形成することのできる変速シフト装置およびこれを備える変速機を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明の変速シフト装置は、設定しようとする変速段の接続位置に移動して、前記設定しようとする変速段に設定されるように複数のシフトフォークをそれぞれ作動する複数のシフトブロックをガイドするとともに、前記複数のシフトブロックのうち、設定する変速段に対応するシフトブロックをセレクトするスライダーと、前記スライダーでセレクトされたシフトブロックを前記接続位置に移動させるシフターとを少なくとも備え、前記複数のシフトブロックが、それぞれ凸部で形成される垂直被押圧部を有する凸状に形成されており、前記シフターが、前記シフトブロックの垂直被押圧部を押圧して前記シフトブロックを移動させる一対の押圧部を有していることを特徴としている。

また、本発明の変速シフト装置は、前記複数のシフトブロックのうちの一部のシフトブロックが、第１変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動するとともに、前記複数のシフトブロックのうちの他の残部のシフトブロックは、第２変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動することを特徴としている。

更に、本発明の変速シフト装置は、前記第１変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックと前記第２変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックとが交互配設されていることを特徴としている。

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段が設定されている状態で、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか他方の変速ラインの変速段を準備するために移動したとき、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段に対応するシフトブロックを前記接続位置に保持するガイド部を有するこ
とを特徴としている。

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他の１つのシフトブロックが前記接続位置に移動されるとき、前記１つのシフトブロックを前記接続位置からニュートラル位置に移動させるガイド部を有することを特徴としている。

更に、本発明の変速シフト装置は、前記スライダーが、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックをニュートラル位置に保持するガイド部を有することを特徴としている。

更に、本発明の変速機は、複数の変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する複数のシフトフォークと、前記シフトフォークを作動制御する変速シフト装置とを少なくとも備え、前記変速シフト装置が本発明の変速シフト装置のいずれか１つであることを特徴としている。

このように構成された本発明の変速シフト装置によれば、シフターの一対の押圧部のうち、一方の押圧部が凸状のシフトブロックの凸部である垂直被押圧部をいずれか一方に押圧することでシフトブロックを変速段の接続位置に移動させる。したがって、前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置のようにシフトブロックの移動にカムを用いないので、シフターおよびシフトブロックの寸法管理をそれほど高精度に行わなくても、シフトブロックの移動の制御をより正確に行うことができる。

そして、シフターの一対の押圧部の間にシフトブロックの垂直被押圧部を配置することで、シフターおよびシフトブロックを簡単な構造でコンパクトに形成でき、変速シフト装置を安価にかつより小型に形成することができる。

更に、本発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段が設定されている状態で、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか他方の変速ラインの変速段を準備するために移動したとき、第１変速ラインおよび第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段に対応するシフトブロックを接続位置に保持するガイド部を有している。したがって、前述のプリセレクション機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。

更に、発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他の１つのシフトブロックが接続位置に移動されるとき、１つのシフトブロックを接続位置からニュートラル位置に移動させるガイド部を有している。したがって、前述のニュートラルリターン機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。

更に、本発明の変速シフト装置は、スライダーが、第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックをニュートラル位置に保持するガイド部を有している。したがって、前述のインターロック機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。

一方、本発明の変速シフト装置を備える変速機によれば、簡単な構成で変速シフト制御をより迅速にかつより確実に行うことができる。

以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。

図１に示すように、この例の変速機１は、前述の特許文献１および２に記載の変速機と同様に、エンジン２の出力軸（不図示）に連結された一つの第１および第２クラッチ３,
４を備えたダブルクラッチ方式の変速機である。この変速機１は、第１ないし第７変速段からなる前進７段および後進段の変速機として構成されている。

図１に示すように、この例の変速機１は、第１クラッチ３の出力側に接続される第１入力軸５と第２クラッチ４の出力側に接続される第２入力軸６とを有している。第１入力軸５に第１駆動ギア７が設けられているとともに、第２入力軸６に第２駆動ギア８が設けられている。

第１駆動ギア７には、第１変速ラインＡの第１従動ギア９が常時噛合されている。この第１従動ギア９の第１回転軸１０には、第１変速段の第１変速駆動側ギア１１、第３変速段の第３変速駆動側ギア１２、第５変速段の第５変速駆動側ギア１３、および第７変速段の第７変速駆動側ギア１４が、それぞれ第１回転軸１０の軸方向に位置決めされかつ第１回転軸１０と相対回転可能に設けられている。

一方、第２駆動ギア８には、第２変速ラインＢの第２従動ギア１５が常時噛合されている。この第２従動ギア１５の第２回転軸１６には、第２変速段の第２変速駆動側ギア１７、第４変速段の第４変速駆動側ギア１８、第６変速段の第６変速駆動側ギア１９、および後進変速段の後進変速駆動側ギア２０が、それぞれ第２回転軸１６の軸方向に位置決めされかつ第２回転軸１６と相対回転可能に設けられている。

また、出力軸２１には、第１変速駆動側ギア１１に常時噛合する第１変速従動側ギア２２、第２変速駆動側ギア１７に常時噛合する第２変速従動側ギア２３、第３変速駆動側ギア１２に常時噛合する第３変速従動側ギア２４、第４変速駆動側ギア１８に常時噛合する第４変速従動側ギア２５、第５変速駆動側ギア１３に常時噛合する第５変速従動側ギア２６、第６変速駆動側ギア１９に常時噛合する第６変速従動側ギア２７、第７変速駆動側ギア１４に常時噛合する第７変速従動側ギア２８、および後進変速駆動側ギア２０に中間ギア２９を介して常時噛合する後進変速従動側ギア３０が、それぞれ出力軸２１に軸方向に位置決めされかつ出力軸２１と一体回転可能に設けられている。なお、出力軸２１は差動装置３１を介して駆動輪３２,３３に連結されている。

更に、第１変速ラインＡの第１回転軸１０には、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第３変速駆動側ギア１２との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられているとともに、第３駆動連結ギア３５が、第５変速駆動側ギア１３と第７変速駆動側ギア１４との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられている。

従来周知のように、これらの第１駆動連結ギア３４および第３駆動連結ギア３５の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第１シフトフォーク３６および第３シフトフォーク３７が係合される。そして、第１シフトフォーク３６が作動することで、第１駆
動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１側に移動して第１回転軸１０と第１変速駆動側ギア１１とを回転連結し、また、第１駆動連結ギア３４が第３変速駆動側ギア１２側に移動して第１回転軸１０と第３変速駆動側ギア１２とを回転連結する。このように第１シフトフォーク３６の作動で、第１駆動連結ギア３４により第１および第３変速駆動側ギア１１,１２が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。また、同様にして第３シフトフォ
ーク３７が作動することで、第３駆動連結ギア３５により第５および第７変速駆動側ギア１３,１４が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。

一方、第２変速ラインＢの第２回転軸１６には、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第４変速駆動側ギア１８との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられているとともに、第４駆動連結ギア３９が、第６変速駆動側ギア１９と後進変速駆動側ギア２０との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられている。

前述と同様にして、これらの第２駆動連結ギア３８および第４駆動連結ギア３９の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第２シフトフォーク４０および第４シフトフォーク４１が係合される。そして、第２シフトフォーク４０の作動で、第２駆動連結ギア３８により第２および第４変速駆動側ギア１７,１８が第２回転軸１６に選択的に回転
連結される。また、同様にして第４シフトフォーク４１が作動することで、第４駆動連結ギア３９により第６および後進変速駆動側ギア１９,２０が第２回転軸１６に選択的に回
転連結される。

第１ないし第４シフトフォーク３６,３７,４０,４１は、図２に示す変速シフト装置４
２によって作動制御される。この変速シフト装置４２は、シフター４３、スライダー４４、および４枚の第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を有している。

図２および図３（ａ）に示すように、シフター４３は、回転軸部４３ａとこの回転軸部４３ａに互いに対称的にかつほぼ逆Ｖ字状に連結された一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃを有している。各第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの先端には、それぞれ円弧状に形成された第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが形成されている。

図２および図４に示すように、スライダー４４は、平板状の２枚のガイド板４４ａ,
４４ｂ、およびこれらの長手方向（図４において上下方向）の両端部を連結する一対のほぼ逆Ｖ字状の連結支持部４４ｃ,４４ｄを有している。その場合、２枚のガイド板４４ａ,４４ｂは互いに同一平面内に位置するようにされている。一方のガイド板４４ａは、長手方向の直線状の第１ガイド部４４ｅ、この第１ガイド部４４ｅの両端に直線状に傾斜して形成された一対の第２および第３ガイド部４４ｆ,４４ｇからなるほぼ台形状の凹部を有
している。また、ガイド板４４ａは、第２ガイド部４４ｆから連続して形成された長手方向の直線状の第４ガイド部４４ｈおよび第３ガイド部４４ｇから連続して形成された長手方向の直線状の第５ガイド部４４ｉを有している。同様にして、他方のガイド板４４ｂもガイド板４４ａとまったく同じ形状を有している。したがって、このガイド板４４ｂは、第６ガイド部４４ｊと一対の第７および第８ガイド部４４ｋ,４４ｍとからなる凹部、第
９ガイド部４４ｎ、および第１０ガイド部４４ｏを有している。隣接するガイド部間の境界は丸くＲ部とされている。

更に、一対のガイド板４４ａ,４４ｂには、切欠凹部４４ｐ,４４ｑが形成されている。これらの切欠凹部４４ｐ,４４ｑには、シフター４３が回転してシフトブロックを移動さ
せる時に、それぞれシフター４３の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅがガイド板４４
ａ,４４ｂに干渉することなく通過可能となっている。これらの切欠凹部４４ｐ,４４ｑに
よりスライダー４４の移動方向と直交する方向の寸法が小さくされている。

そして、一対のガイド板４４ａ,４４ｂは、それらの凹部が互いに対向するようにして
線対称に配置される。その場合、一対のガイド板４４ａ,４４ｂは、第４ガイド部４４ｈ
と第９ガイド部４４ｎとの間および第５ガイド部４４ｉと第１０ガイド部４４ｏとの間に同じ所定の間隔Ｃを置いて配置される。

一対の連結支持部４４ｃ,４４ｄの間には、回転軸４９が回転可能にかつ軸方向に移動
可能に設けられている。この回転軸４９には、シフター４３の回転軸部４３ａが回転軸４９と一体回転可能にかつ軸方向に回転軸４９と一体移動可能に設けられている。

図２および図３（ａ）に示すように、４枚の第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、まったく同じ大きさのほぼＴ字状に形成されている。なお、図３（ａ）に
は第２シフトブロック４６の各構成要素に符号を付して示しているが、各図面には第１、第３、および第４シフトブロック４５,４７,４８の各構成要素に符号を付して示さない場合がある。以下、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８について説明する
にあたり、説明の便宜上、第２シフトブロック４６の各構成要素に対応する第１、第３、および第４シフトブロック４５,４７,４８の各構成要素に、第２シフトブロック４６の符号「４６」に代えてそれぞれ符号「４５」、「４７」、および「４８」を付して明細書に示す。
第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、それぞれ、断面四角形の角棒
状の水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａと各水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａの長手方向中心から直角またはほぼ直角に上方に突出する凸部で形成された垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂとから凸状に形成されている。各水平ガイド部４５
ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａの上面と一対のガイド板４４ａ,４４ｂの下面とは互いに相対摺動可能とされている。

また、各水平ガイド部４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａには、それぞれ対応する第１ない
し第４シフトフォーク３６,４０,３７,４１が直接取り付けられている。図３（ａ）ない
し（ｃ）には、第２シフトブロック４６の水平ガイド部４６ａに、第２シフトフォーク４０が取り付けられていることが示されている。第２シフトフォーク４０は、従来と同様にフォークシャフト４０ａにガイドされて移動するようにされている。他のシフトフォーク３６,３７,４１も、従来と同様にフォークシャフトにガイドされて移動される。

そして、図４に示すように第１シフトブロック４５が第１ニュートラル位置ｎ１を通る第１ニュートラルラインＮ１に配設され、また第２シフトブロック４６が第２ニュートラル位置ｎ２を通る第２ニュートラルラインＮ２に配設され、更に第３シフトブロック４７が第３ニュートラル位置ｎ３を通る第３ニュートラルラインＮ３に配設され、更に第４シフトブロック４８が第４ニュートラル位置ｎ４を通る第４ニュートラルラインＮ４に配設される。その場合、第１ニュートラルラインＮ１に、第１変速段と第３変速段とが設定され、また第２ニュートラルラインＮ２に、第２変速段と第４変速段とが設定され、更に第３ニュートラルラインＮ３に、第５変速段と第７変速段とが設定され、また第４ニュートラルラインＮ４に、第６変速段と後進変速段とが設定される。したがって、第１変速ラインＡに対応する第１および第３シフトブロック４５,４７と第２変速ラインＢに対応する
第２および第４シフトブロック４６,４７とが交互に配置されている。

ところで、前述の第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間および第５ガイド部４４ｉと第１０ガイド部４４ｏとの間の所定の間隔Ｃは、図４に示すように垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが若干の隙間を有して進入可能な大きさに設定されている
。

図３（ａ）に示すように、シフター４３は、その非作動時には、一対の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが、回転軸部４３ａの中心を通る垂直方向の直線αに関して対称位
置にされる。このように一対の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが直線αに関して対
称位置にあるとき、シフター４３は初期設定されたホームポジションの位置とされる。
また、図４に示すように、変速シフト操作が行われないときは、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、各垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂの中心が一対のガイド板４４ａ,４４ｂ間の中心に位置する直線β（直線αと直交する）、つまり
第１ないし第４ニュートラル位置ｎ１,ｎ２,ｎ３,ｎ４にあるとき、それぞれニュートラ
ルとなる。

そして、図３（ａ）に示すようにシフター４３がホームポジションの位置あるとき、その第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅは、それぞれ第１ないし第４ニュートラル位置ｎ
１,ｎ２,ｎ３,ｎ４にある第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂの第１および第２被押圧面４５ｂ₁,４５ｂ₂;４６ｂ₁,
４６ｂ₂;４７ｂ₁,４７ｂ₂;４８ｂ₁,４８ｂ₂から等距離離間した位置に設定されている。
そして、シフター４３は、例えば図４に示すように第２ニュートラルラインＮ２に設定されているとする。この状態で、図３（ｂ）に示すようにシフター４３が反時計回りに回転すると、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第２被押圧面４６ｂ₂に当接するとともに、この垂直被押圧部４６ｂを押圧して
第２シフトブロック４６を第４変速段側に移動する。そして、垂直被押圧部４６ｂがガイド板４４ｂの第６ガイド部４４ｊに当接すると、第２シフトブロック４６が停止する。このとき、第２シフトブロック４６は第４変速段の接続位置に設定される。

この第２シフトブロック４６の第４変速段接続位置への移動と一緒に第２シフトフォーク４０も移動し、第２シフトブロック４６の第４変速段接続位置では、第２駆動連結ギア３８が第４変速駆動側ギア１８と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第４変速段に設定される。

また、シフター４３は図３（ａ）に示す状態から図３（ｃ）に示すように時計回りに回転すると、第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第１被押圧面４６ｂ₁に当接するとともにこの垂直被押圧部４６ｂを押圧して
第２シフトブロック４６を第２変速段側に移動する。そして、垂直被押圧部４６ｂがガイド板４４ａの第１ガイド部４４ｅに当接すると、第２シフトブロック４６が停止する。このとき、第２シフトブロック４６は第２変速段の接続位置に設定される。

この第２シフトブロック４６の第２変速段接続位置への移動と一緒に第２シフトフォーク４０も移動し、第２シフトブロック４６の第２変速段接続位置では、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第２変速段に設定される。

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第１ニュートラルＮ１に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第１シフトブロック４５を移動し、第１変速段または第３変速段の接続位置に設定する。この第１シフトブロック４５の第１または第３変速段接続位置への移動と一緒に第１シフトフォーク３６も移動する。そして、第１シフトブロック４５の第１または第３変速段接続位置では、第１シフトフォーク３６の移動により、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第１回転軸１０とを連結するか、または第３変速駆動側ギア１２と第１回転軸１０とを連結する。これにより、変速機１は前進第１または第３変速段に設定される。

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第３ニュートラルＮ３に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第３シフトブロック４７を移動し、第５変速段または第７変速段の接続位置に設定する。この第３シフトブロック４７の第５または第７変速段接続位置への移動と一緒に第３シフトフォーク３７も移動する。そして、第３シフトブロック４７の第５または第７変速段接続位置では、第３シフトフォーク３７の移動により、第３駆動連結ギア３５が第３変速駆動側ギア１３と第１回転軸１０とを連結するか、または第５変速駆動側ギア１４と第１回転軸１０とを連結する。これにより、変速機１は前進第５または第７変速段に設定される。

スライダー４４が図４において上下方向に直線的に移動されてシフター４３が第４ニュートラルＮ４に設定されると、同様にしてシフター４３は回転することで第４シフトブロック４８を移動し、第６変速段または後進変速段の接続位置に設定する。この第４シフトブロック４８の第６変速段または後進変速段接続位置への移動と一緒に第４シフトフォーク４１も移動する。そして、第４シフトブロック４１の第６変速段または後進変速段接続位置では、第４シフトフォーク４１の移動により、第４駆動連結ギア３９が第６変速駆動側ギア１９と第２回転軸１６とを連結するか、または後進変速駆動側ギア２０と第２回転軸１６とを連結する。これにより、変速機１は前進第６変速段または後進変速段に設定される。

そして、シフター４３が各ニュートラルにおけるホームポジションにあるときは、各垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが第１および第６ガイド部４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接した状態で、スライダー４４が移動されても、シフター４３の第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅは、第１および第６ガイド部４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接している垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂに干渉することがないように設定されてい
る。したがって、垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂが第１および第６ガイド部
４４ｅ,４４ｊのいずれかに当接した状態であっても、スライダー４４は移動可能となっ
ている。

シフター４３の回転はシフトモータ（不図示）によって行われる。また、スライダー４４の直線状の移動はセレクトモータ（不図示）によって行われる。その場合、スライダー４４の移動は、スライダー４４とセレクトモータとの間に、例えばスクリューボールねじ等の回転運動を直線運動に変える公知の機構が用いられる。そして、これらシフトモータおよびセレクトモータはいずれも電子制御装置によって、走行時に求められる走行条件に対応した変速機１の変速段となるように駆動制御される。なお、第１および第２クラッチ３,４の接続および切断も、同様に電子制御装置によって変速機１の設定された変速段に
対応するクラッチが接続され、また他のクラッチが切断されるように駆動制御される。

次に、この例の変速シフト装置４２による変速制御について説明する。
変速シフト操作が行われない状態では、スライダー４４は、シフター４３が初期設定されたニュートラルラインとなるホームポジションに設定されている。例えば、図４に示す例ではスライダー４４は、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２となるホームポジションに設定される。もちろん、スライダー４４のホームポジションは、シフター４３が他のニュートラルラインとなるように設定することもできる。以下の説明では、スライダー４４のホームポジションは、シフター４３が図４に示す第２ニュートラルラインＮ２となるように設定されるとして説明する。また、シフター４３は、図３（ａ）に示す初期設定されたホームポジションの位置（第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅが、それぞれ第
２ニュートラル位置ｎ２にある第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂの第１および被押圧面４６ｂ₁,４６ｂ₂から等距離離間した位置）に設定されている。更に、この車
両のこの状態では、第１および第２クラッチ３,４がともに切断されているとともに、第
１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８は、いずれも図４に示す垂直被押圧部
４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂがそれぞれのニュートラル位置ｎ１,ｎ２,ｎ３,ｎ４に設定されている。

運転者が車両を走行させるために、エンジン２を始動してシフトレバーをＤレンジに入れたとする。すると、電子制御装置はセレクトモータを駆動する。これにより、図５（ａ）に示すようにスライダー４４が移動されてシフター４３が第１ニュートラルラインＮ１に設定される。これにより、スライダー４４は第１シフトブロック４５をセレクトする。次いで、シフトモータが回転駆動され、前述のようにシフター４３が回転してその第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂを押圧し、図５（ｂ）に示すように第１シフトブロック４５が第１変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第１変速段に設定される。次いで、第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第１変速段で変速されて駆動輪３２,３３
に伝達され、駆動輪３２,３３が回転駆動される。したがって、車両が発進する。

第１変速段で車両が走行しているとき、シフター４３が第１ニュートラルラインＮ１のホームポジションの位置に移動された後、図５（ｃ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションに設定される。これにより、スライダーは第２シフトブロック４６をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４５ｂが長手方向に直線状に延びる第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、スライダー４４が移動されても、第１シフトブロック４５は第１変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｂの第１押圧部４３ｄが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂを押圧する。これにより、図６（ａ）に示すように第２シフトブロック４６が第２変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第２変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。

車両速度が所定速度になる等の、第２変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ３が切断されかつ第２クラッチ４が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第２変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達
され、駆動輪３２,３３が第２変速段で回転駆動される。

この第２変速段での車両の走行中に、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションの位置に移動された後、図６（ｂ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第１ニュートラルラインＮ１に設定される。これにより、スライダー４４は第１シフトブロック４５をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂがともに第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、同様に第１お
よび第２シフトブロック４５,４６はともに第１および第２変速段の位置に保持される。
次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂを押圧する。これにより、図６（ｃ）に示すように第１シフトブロック４５が第３変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第３変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。

第３変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第２クラッチ４が切断されかつ第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第３変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第３変速段で回転駆動される。

この第３変速段での車両の走行中に、シフター４３が第１ニュートラルラインＮ１のホームポジションに移動された後、図７（ａ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第２ニュートラルラインＮ２に設定される。これにより、スライ
ダー４４は第２シフトブロック４６をセレクトする。このとき、垂直被押圧部４６ｂが第１ガイド部４４ｅに当接しかつ垂直被押圧部４５ｂが第６ガイド部４４ｊに当接した状態に保持されるので、同様に第１シフトブロック４５は第３変速段の位置に保持されかつ第２シフトブロック４６は第２変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第２アーム４３ｃの第２押圧部４３ｅが第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂを押圧する。これにより、図７（ｂ）に示すように第２シフトブロック４６が第４変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第４変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。

第４変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ３が切断されかつ第２クラッチ４が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第４変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第４変速段で回転駆動される。

この第４変速段での車両の走行中に、シフター４３が第２ニュートラルラインＮ２のホームポジションの位置に移動された後、図７（ｃ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第３ニュートラルラインＮ３に設定される。これにより、スライダー４４は第３シフトブロック４７をセレクトする。このとき、スライダー４４が第２ニュートラルラインＮ２から第３ニュートラルラインＮ３に移動中に、図７（ｄ）に二点鎖線で示すように第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂが第７ガイド部４４ｋの傾斜したガイド面により直線βの方、つまり第１ニュートラル位置ｎ１の方へ押圧され、図７（ｃ）に示すように第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂが第１ニュートラル位置ｎ１に移動する（ニュートラルリターン機能）。

スライダー４４が第３ニュートラルラインＮ３に移動することで、第１シフトブロック４５の垂直被押圧部４５ｂは第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間に進入する。そして、垂直被押圧部４５ｂの移動が第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間で制限されることで、第１シフトブロック４５はロックされて第１および第３変速段の位置への移動が不能となり、垂直被押圧部４５ｂが第１ニュートラル位置ｎ１に固定される（インターロック機能）。また、垂直被押圧部４６ｂが第６ガイド部４４ｊに当接した状態に保持されるので、同様に第２シフトブロック４６は第４変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｄの第１押圧部４３ｄが第３シフトブロック４７の垂直被押圧部４７ｂを押圧する。これにより、図８（ａ）に示すように第３シフトブロック４７が第５変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第５変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。また、このようにして、変速機１は第５変速段へ設定されるときは、インターロック機能により第５変速段と同じ第１変速ラインＡに設定される第１および第３変速段の設定が防止される。

第５変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第２クラッチ４が切断されかつ第１クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第５変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第５変速段で回転駆動される。

この第５変速段での車両の走行中に、シフター４３が第３ニュートラルラインＮ３のホームポジションの位置に移動された後、図８（ｂ）に示すようにスライダー４４が同様にして移動されてシフター４３が第４ニュートラルラインＮ４に設定される。これにより、スライダー４４は第４シフトブロック４８をセレクトする。このとき、スライダー４４が第３ニュートラルラインＮ３から第４ニュートラルラインＮ４に移動中に、前述と同様に第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂが第７ガイド部４４ｋの傾斜したガイド面により直線β、つまり第２ニュートラル位置ｎ２の方へ押圧され、図８（ｂ）に示すよう
に第２シフトブロック４６がホームポジションに移動する。シフたー４３が第４ニュートラルラインＮ４となるようにスライダー４４が移動することで、第２シフトブロック４６の垂直被押圧部４６ｂは第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間に進入する。そして、垂直被押圧部４６ｂの移動が第４ガイド部４４ｈと第９ガイド部４４ｎとの間で制限されることで、第２シフトブロック４６も第１シフトブロック４５と同様にロックされて第２および第４変速段の位置への移動が不能となる（インターロック機能）。また、垂直被押圧部４７ｂが第１ガイド部４４ｅに当接した状態に保持されるので、同様に第３シフトブロック４７は第５変速段の位置に保持される。次いで、同様にしてシフタ−４３が回転され、第１アーム４３ｄの第１押圧部４３ｄが第３シフトブロック４７の垂直被押圧部４７ｂを押圧する。これにより、図８（ｃ）に示すように第４シフトブロック４７が第６変速段の接続位置に設定される。これにより、変速機１は第６変速段への変速の準備が行われる（プリセレクション機能）。また、このようにして、変速機１は第６変速段へ設定されるときは、インターロック機能により第６変速段と同じ第２変速ラインＢに設定される第２および第４変速段の設定が防止される。

第６変速段にシフトするための所定の条件が成立すると、電子制御装置により第１クラッチ４が切断されかつ第２クラッチ３が接続される。すると、エンジン２の回転は、変速機１の第６変速段で変速されて駆動輪３２,３３に伝達され、駆動輪３２,３３が第６変速段で回転駆動される。

なお、図示しないが第６変速段から第７変速段へのシフトも同様にして行われる。また、前述の変速はシフトアップの変速であるが、シフトダウンの変速も同様にして行われる。更に、同一のシフトブロックに対応する変速段どうし間のシフト、隣接するシフトブロック以外のシフトブロックに対応する変速段へのシフト、および同一の変速ラインの変速段へのシフト以外で任意の変速段へ、同様にしてシフト可能である。更に、運転者がシフトレバーをＲレンジに設定したときは、電子制御装置は同様にしてシフトモータおよびセレクトモータを駆動制御して、第４シフトブロック４８を後進変速段の位置に設定する。

このように構成されたこの例の変速シフト装置４２によれば、シフトフォークを移動するとともに凸状に形成された第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８と、こ
れらの第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８をガイドするとともに直線的
にセレクト方向に移動するスライダー４４と、このスライダー４４にシフト方向に相対回転可能に設けられるとともにスライダと一緒に直線的に移動するシフター４３とを有し、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７
ｂ,４８ｂを、シフター４３の逆Ｖ字状に形成された一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの第１および第２押圧部４３ｄ,４３ｅで選択的に押圧することで、第１ないし第
４シフトブロック４５,４６,４７,４８を選択された変速段の接続位置に設定している。
したがって、前述の特許文献１および２に記載の変速シフト装置のように第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の移動にカムを用いないので、シフター４３および
第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の寸法管理をそれほど高精度に行わ
なくても、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の移動の制御をより正確
に行うことができる。

しかも、シフター４３の一対の第１および第２アーム４３ｂ,４３ｃの第１および第２
押圧部４３ｄ,４３ｅの間に第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８の凸部である垂直被押圧部４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂを配置するだけであるので、シフター４
３および第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を簡単な構造でコンパクト
に形成でき、変速シフト装置４２を安価にかつより小型に形成することができる。

また、直線移動するスライダー４４に、その移動方向に延設されるとともに第１ないし
第４シフトブロック４５,４６,４７,４８を選択された変速段の接続位置に保持する第１
ガイド部４４ｅおよび第６ガイド部４４ｊを設けている。したがって、前述のプリセレクション機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。

更に、変速段の接続位置に設定されたシフトブロックと同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックがスライダー４４の移動でセレクトされるとき、変速段の接続位置に設定されたシフトブロックの垂直被押圧部をニュートラル位置に設定する第２ガイド部４４ｆ、第３ガイド部４４ｇ、第７ガイド部４４ｋ、および第８ガイド部４４ｍを、スライダー４４にその移動方向と傾斜して設けている。したがって、前述のニュートラルリターン機能を簡単な構造で確実に発揮することが可能となる。
一方、この例の変速シフト装置４２を備える変速機１によれば、簡単な構成で変速シフト制御をより迅速にかつより確実に行うことができる。

なお、本発明は、前述の例に限定されることはなく、種々設計変更が可能である。例えばシフター４３を回転可能としているが、スライダー４４の移動方向と直交する方向に直線移動するようにすることもできる。また、シフトモータあるいはセレクトモータに換えて、電磁ソレノイド等の他の駆動手段を用いることもできる。要は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。

本発明に係る変速シフト装置およびこれを備える変速機は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置および変速機に好適に利用可能であり、特に、ダブルクラッチ方式の変速機に用いられる変速シフト装置および変速機に好適に利用することができる。

本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。 図１に示す変速機に用いられる変速シフト装置を模式的に示す斜視図である。 （ａ）ないし（ｃ）は、図２に示す変速シフト装置のシフターによるシフト動作を説明する図である。 図２に示す変速シフト装置のスライダーによるセレクト動作を説明する図である （ａ）ないし（ｃ）は、第１変速段の設定および第１変速段から第２変速段へのシフトを説明する図である。 （ａ）ないし（ｃ）は、第２変速段の設定および第２変速段から第３変速段へのシフトおよび第３変速段の設定をを説明する図である。 （ａ）ないし（ｃ）は、第３変速段から第４変速段へのシフト、第４変速段の設定、および第４変速段から第５変速段へのシフトを説明する図である。 （ａ）ないし（ｃ）は、第５変速段の設定、第５変速段から第６変速段へのシフト、および第６変速段の設定をを説明する図である。

符号の説明

１…変速機、２…エンジン、３…クラッチ、４…第２クラッチ、５…第１入力軸、６…第２入力軸、７…第１駆動ギア、８…第２駆動ギア、９…第１従動ギア、１０…第１回転軸、１１…第１変速駆動側ギア、１２…第３変速駆動側ギア、１３…第５変速駆動側ギア、１４…第７変速駆動側ギア、１５…第２従動ギア、１６…第２回転軸、１７…第２変速駆動側ギア、１８…第４変速駆動側ギア、１９…第６変速駆動側ギア、２０…後進変速駆動側ギア、２１…出力軸、２２…第１変速従動側ギア、２３…第２変速従動側ギア、２４…第３変速従動側ギア、２５…第４変速従動側ギア、２６…第５変速従動側ギア、２７…第
６変速従動側ギア、２８…第７変速従動側ギア、３０…後進変速従動側ギア、３４…第１駆動連結ギア、３５…第３駆動連結ギア、３６…第１シフトフォーク、３７…第３シフトフォーク、３８…第２駆動連結ギア、３９…第４駆動連結ギア、４０…第２シフトフォーク、４１…第４シフトフォーク、４２…変速シフト装置、４３…シフター、４３ｂ…第１アーム、４３ｃ…第２アーム、４３ｄ…第１押圧部、４３ｅ…第２押圧部、４４…スライダー、４４ａ,４４ｂ…ガイド板、４４ｅ…第１ガイド部、４４ｆ…第２ガイド部、４４
ｇ…第３ガイド部、４４ｈ…第４ガイド部、４４ｉ…第５ガイド部、４４ｊ…第６ガイド部、４４ｋ…第７ガイド部、４４ｍ…第８ガイド部、４４ｎ…第９ガイド部、４４ｏ…第１０ガイド部、４５…第１シフトブロック、４６…第２シフトブロック、４７…第３シフトブロック、４８…第４シフトブロック、４５ａ,４６ａ,４７ａ,４８ａ…水平ガイド部
、４５ｂ,４６ｂ,４７ｂ,４８ｂ…垂直被押圧部、Ｎ１…第１ニュートラル、Ｎ２…第２
ニュートラル、Ｎ３…第３ニュートラル、Ｎ４…第４ニュートラル

Claims (7)

1. 設定しようとする変速段の接続位置に移動して、前記設定しようとする変速段に設定されるように複数のシフトフォークをそれぞれ作動する複数のシフトブロックをガイドするとともに、前記複数のシフトブロックのうち、設定する変速段に対応するシフトブロックをセレクトするスライダーと、
   前記スライダーでセレクトされたシフトブロックを前記接続位置に移動させるシフターと
   を少なくとも備え、
   前記複数のシフトブロックは、それぞれ凸部で形成される垂直被押圧部を有する凸状に形成されており、
   前記シフターは、前記シフトブロックの垂直被押圧部を押圧して前記シフトブロックを移動させる一対の押圧部を有していることを特徴とする変速シフト装置。
2. 前記複数のシフトブロックのうちの一部のシフトブロックは、第１変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動するとともに、前記複数のシフトブロックのうちの他の残部のシフトブロックは、第２変速ラインのシフトフォークをそれぞれ作動することを特徴とする請求項１に記載の変速シフト装置。
3. 前記第１変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックと前記第２変速ラインのシフトフォークを作動するシフトブロックとは交互配設されていることを特徴とする請求項２に記載の変速シフト装置。
4. 前記スライダーは、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段が設定されている状態で、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか他方の変速ラインの変速段を準備するために移動したとき、前記第１変速ラインおよび前記第２変速ラインのいずれか一方の変速ラインの変速段に対応するシフトブロックを前記接続位置に保持するガイド部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の変速シフト装置。
5. 前記スライダーは、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他の１つのシフトブロックが前記接続位置に移動されるとき、前記１つのシフトブロックを前記接続位置からニュートラル位置に移動させるガイド部を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１に記載の変速シフト装置。
6. 前記スライダーは、前記第１および第２変速ラインのうち、１つの変速ラインに対応する１つのシフトブロックが前記接続位置に移動している状態で、同じ変速ラインに対応する他のシフトブロックをニュートラル位置に保持するガイド部を有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１に記載の変速シフト装置。
7. 複数の変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する複数のシフトフォークと、
   前記シフトフォークを作動制御する変速シフト装置と、
   を少なくとも備え、
   前記変速シフト装置は、請求項１ないし６に記載された変速シフト装置のいずれか１つであることを特徴とする変速機。

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