JP2010149612A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用操舵装置1は、操舵ハンドルの操舵角を検出するステアリングセンサ11、転舵輪の転舵角を検出する転舵角センサ12検出手段、車両制御ECU6、及び反力発生ACT15を備える。車両制御ECU6は、転舵角に対応する対応操舵角、及び操舵角と対応操舵角との偏差を算出し、更に運転者の操作によって操舵角と対応操舵角との偏差が所定値以下になるまで自動操舵から手動操舵への切り換えを抑制する。操舵角と対応操舵角との偏差が所定値に接近するにつれて、反力発生ACT15により発生した反力は重くなる。
【選択図】 図1
Description
Claims (3)
- 自動操舵と手動操舵とを切り換えて実行可能な車両用操舵装置であって、
運転者によって入力される操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
転舵輪の転舵角を検出する転舵角検出手段と、
前記転舵角検出手段により検出された前記転舵角に対応する対応操舵角を算出する対応操舵角算出手段と、
前記操舵角検出手段により検出された前記操舵角と前記対応操舵角算出手段により算出された前記対応操舵角とが異なる場合に、前記操舵角と前記対応操舵角との偏差を算出する偏差算出手段と、
運転者の操作によって前記操舵角と前記対応操舵角との偏差が所定値以下になるまで自動操舵から手動操舵への切り換えを抑制する抑制手段と、
を備えることを特徴とする車両用操舵装置。 - 前記操舵ハンドルを介して運転者に操舵負荷を付与する反力発生アクチュエータを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用操舵装置。
- 前記偏差が前記所定値に接近するにつれて、前記反力発生アクチュエータにより発生した反力は重くなるように変化することを特徴とする請求項2に記載の車両用操舵装置。
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