JP2010148158A - Pwmインバータの出力電流検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】U.V.W相の電圧指令と三角波キャリア信号との比較により各相のゲート信号を生成し、三角波キャリア信号の上下頂点タイミングでホールCTの電流検出信号をサンプリングするPWMインバータの出力電流検出方法において、正弦波電圧指令の正負極性別に、dV/dtの影響を受けにくい、ゲート信号のON又はOFFのパルス幅が広くなる三角波キャリア信号の上頂点または下頂点でホールCTの電流検出信号をサンプリングして、PWMインバータの電流検出値とする。
電流検出値は、ホールCTの電流検出信号の複数回のサンプリングで得る電流検出値の移動平均値とする。
【選択図】図1
Description
前記正弦波電圧指令の正負極性別に、dV/dtの影響を受けにくい、前記ゲート信号のON又はOFFのパルス幅が広くなる三角波キャリア信号の上頂点または下頂点で前記ホールCTの電流検出信号をサンプリングして、PWMインバータの電流検出値とすることを特徴とする。
本実施形態では、正弦波−三角波比較方式のPWMインバータで、三角波キャリアの上下頂点でホールCTの出力信号をサンプリングする電流検出方法において、dV/dtの影響を受けにくい、ON又はOFFのパルス幅が広くなる三角波キャリア信号の上頂点または下頂点のタイミングでのサンプリング値をPWMインバータの電流検出値とする。
U相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=0でのサンプル値)を採用
V相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=2でのサンプル値)を採用
W相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=2でのサンプル値) を採用
電流制御演算タイミングが三角波キャリアの下頂点(BのML=2)の場合、
U相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=2でのサンプル値)を採用
V相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=0でのサンプル値)を採用
W相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=0でのサンプル値)を採用
図3の場合では下記のデータを採用する。
U相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=2でのサンプル値)を採用
V相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=0でのサンプル値)を採用
W相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=0でのサンプル値)を採用
電流制御演算タイミングが三角波キャリアの下頂点(DのML=2)の場合、
U相電流検出値:三角波キャリアの上頂点の最新値(MU=0でのサンプル値)を採用
V相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=2でのサンプル値)を採用
W相電流検出値:三角波キャリアの下頂点の最新値(ML=2でのサンプル値)を採用
したがって、本実施形態では、PWMゲート信号のうち、dV/dtの影響を受けにくい、ON又はOFFのパルス幅が広くなる三角波キャリア信号の上頂点または下頂点のタイミングでホールCTの出力信号をサンプリングして電流検出値を得るため、PWM制御の制御率が大きい場合にも、スイッチングノイズによる電流検出精度への影響を回避した電流検出ができる。
実施形態1では、電流制御演算を実施するための電流値を1サンプルに限定していたが、一過性のノイズによる誤検出の影響を受ける可能性がある。
U相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=2とML=0でのサンプル値)の平均値
V相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=1とMU=2でのサンプル値)の平均値
W相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=1とMU=2でのサンプル値)の平均値
電流制御演算タイミングが三角波キャリアの下頂点(BのML=2)の場合、
U相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=1とML=2でのサンプル値)の平均値
V相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=2とMU=0でのサンプル値)の平均値
W相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=2とMU=0でのサンプル値)の平均値
図3の場合では下記となる。
U相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=1とMU=2でのサンプル値)の平均値
V相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=2とML=0でのサンプル値)の平均値
W相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=2とML=0でのサンプル値)の平均値
電流制御演算タイミングが三角波キャリアの下頂点(DのML=2)の場合、
U相電流検出値:三角波キャリアの上頂点2回(MU=2とMU=0でのサンプル値)の平均値
V相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=1とML=2でのサンプル値)の平均値
W相電流検出値:三角波キャリアの下頂点2回(ML=1とML=2でのサンプル値)の平均値
なお、ここで示した例は、三角波の上下頂点3回の電流サンプル毎に1回の電流制御演算を行う方式であるが、電流サンプル回数がn回の場合は、上又は下頂点のn−1回の平均を行う。
Claims (3)
- 正弦波電圧指令と三角波キャリア信号との比較によりPWMインバータのゲート信号を生成し、三角波キャリア信号の上下頂点タイミングでホールCTの電流検出信号をサンプリングするPWMインバータの出力電流検出方法において、
前記正弦波電圧指令の正負極性別に、dV/dtの影響を受けにくい、前記ゲート信号のON又はOFFのパルス幅が広くなる三角波キャリア信号の上頂点または下頂点で前記ホールCTの電流検出信号をサンプリングして、PWMインバータの電流検出値とすることを特徴とするPWMインバータの出力電流検出方法。 - 前記ホールCTの電流検出信号のうち、前記三角波キャリア信号の上頂点および下頂点を各1回間引き、上下交互のタイミングでサンプリングした電流検出値でPWMインバータの電流制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のPWMインバータの出力電流検出方法。
- 前記電流検出値は、前記ホールCTの電流検出信号の複数回のサンプリングで得る電流検出値の移動平均値とすることを特徴とする請求項1に記載のPWMインバータの出力電流検出方法。
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