JP2021116181A

JP2021116181A - Conveying device

Info

Publication number: JP2021116181A
Application number: JP2020012344A
Authority: JP
Inventors: 健太郎林; Kentaro Hayashi
Original assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2040-01-29
Also published as: JP7390907B2; WO2021153327A1

Abstract

To provide a conveying device capable of shortening a process work time in a process which groups articles by a predetermined number and conveys it out to a next process.SOLUTION: A conveying device comprises: a circulating path 10; a track 40 arranged in parallel to the circulating path 10; a plurality of containers 30 movable on the track 40; a plurality of movable modules 20 which is accompanied by the container 30 and can be moved on the circulating path 10; and n units of article supply means 50 for supplying an article OB to the container 30 at different positions on the track 40, where n is a natural number of 2 or more. The article OB is supplied to n units of containers 30 which are continuously located on the track 40 from each of the n units of article supply means 50. The n units of containers which have the article OB supplied and are continuously located, are conveyed out of the track 40 in unit of the n units.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、搬送装置に関し、特に、リニア搬送方式による物品の搬送装置に関する。 The present disclosure relates to a transport device, and more particularly to a transport device for articles by a linear transport method.

近年、製造ライン等において、製品、部品、工作物、包装、各種容器等の物品を搬送する搬送装置（コンベア）として、物品が載設された複数のコンテナがリニアモータによって搬送されるリニア搬送方式が用いられている。このリニア搬送方式は、コンテナを帯同する可動子が、固定子が列設された軌道上を移動することにより、物品を搬送する構成を採る。このリニア搬送方式を用いて、物品を所定数ごとにまとめて搬出する搬送装置が開示されている（例えば、特許文献１〜３）。 In recent years, as a conveyor for transporting articles such as products, parts, workpieces, packaging, and various containers on a production line, a linear transport method in which a plurality of containers on which articles are placed is conveyed by a linear motor. Is used. This linear transport method adopts a configuration in which a mover accompanying a container moves an article on a track in which stators are arranged in a row. Disclosed is a transport device that uses this linear transport method to carry out articles in a predetermined number (for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０１７−１６５４９０号公報JP-A-2017-165490 特開２０１８−１２７３５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-127352 特開２０１９−１１９５８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-119588

しかしながら、従来の搬送装置では、物品が単一の供給路を通して逐次的に供給される構成であることから、物品を所定数ごとに次工程に搬出する際の工程作業時間（タクトタイム）の短縮を図ることは難しかった。 However, in the conventional transport device, since the articles are sequentially supplied through a single supply path, the process work time (tact time) when the articles are carried out to the next process in predetermined numbers is shortened. It was difficult to plan.

本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮する搬送装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device that shortens the process work time in the process of collecting the supplied articles in predetermined numbers and carrying them out to the next process. do.

本開示の一態様である搬送装置は、循環経路と、前記循環経路に並設された軌道と、前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、前記軌道上の異なる位置において、ｎを２以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するｎ機の物品供給手段とを備え、前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナには、ｎ機の前記物品供給手段から、それぞれ物品が供給され、物品が供給された連続するｎ台の前記コンテナは、ｎ台単位で前記軌道の外に搬出されることを特徴とする。 The transport device according to one aspect of the present disclosure includes a circulation path, a track arranged in parallel with the circulation path, a plurality of containers movable on the track, and the container on the circulation path. It is provided with a plurality of movable modules that can be moved and n article supply means for supplying articles to the container when n is a natural number of 2 or more at different positions on the orbit, and is continuous on the orbit. Articles are supplied to the n containers from the article supply means of the n machines, and the continuous n containers to which the articles are supplied are carried out of the orbit in units of n units. It is characterized by.

本開示の一態様に係る搬送装置によれば、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できる。そのため、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮する搬送装置を提供することができる。 According to the transport device according to one aspect of the present disclosure, articles supplied through each of a predetermined number of different supply channels arranged side by side can be distributed and transported to each container grouped by a predetermined number. Therefore, it is possible to provide a transport device that shortens the process work time in the process of collecting the supplied articles in predetermined numbers and carrying them out to the next process.

実施の形態に係る搬送装置１の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the transport device 1 which concerns on embodiment. （ａ）は、図１におけるＡ矢視図、（ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ断面矢視図である。(A) is a view taken along the arrow A in FIG. 1, and (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 搬送装置１における、１つのコンテナのグループに着目したときの、搬送動作の一態様を示す工程図である。It is a process drawing which shows one aspect of the transport operation when paying attention to one group of containers in the transport device 1. 搬送装置１における搬送動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the transport operation in the transport device 1. 搬送装置１における搬送動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the transport operation in the transport device 1. 図５（ｂ）の状態における搬送装置１の平面図である。It is a top view of the transport device 1 in the state of FIG. 5B. 変形例に係る搬送動作の態様を示す工程図である。It is a process drawing which shows the mode of the transport operation which concerns on the modification.

≪本発明を実施するための形態の概要≫
本開示における実施の形態に係る搬送装置は、循環経路と、前記循環経路に並設された軌道と、前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、前記軌道上の異なる位置において、ｎを２以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するｎ機の物品供給手段とを備え、前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナには、ｎ機の前記物品供給手段から、それぞれ物品が供給され、物品が供給された連続するｎ台の前記コンテナは、ｎ台単位で前記軌道の外に搬出されることを特徴とする。 << Outline of the mode for carrying out the present invention >>
The transport device according to the embodiment of the present disclosure includes a circulation path, a track arranged in parallel with the circulation path, a plurality of containers movable on the track, and the container on the circulation path. It is provided with a plurality of movable modules that can be moved and n article supply means for supplying articles to the container when n is a natural number of 2 or more at different positions on the orbit, and is continuous on the orbit. Articles are supplied to the n units of the containers from the article supply means of the n machines, and the continuous n units of the containers to which the articles are supplied are carried out of the orbit in units of n units. It is characterized by that.

係る構成により、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できることから、物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる。 With this configuration, the goods supplied through each of the different predetermined number of supply channels arranged side by side can be distributed and transported to each of the containers grouped by the predetermined number. It is possible to shorten the process work time in the process of carrying out to.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナへの物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる構成としてもよい。 Further, in another aspect, in any of the above aspects, the supply of the articles to the n consecutive containers on the orbit may be performed at different timings.

係る構成により、複数の物品供給手段が軌道に沿って所定距離以上離間して配されている場合であっても、軌道上において連続するｎ台のコンテナを隣接して配置することができ、軌道上の物品の間隔を低減し、工程作業時間を短縮できる。 With this configuration, even when a plurality of article supply means are arranged along the track at a distance of a predetermined distance or more, n continuous containers can be arranged adjacent to each other on the track. The spacing between the upper articles can be reduced and the process work time can be shortened.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、ｎ機の前記物品供給手段による前記コンテナへの物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成としてもよい。 Further, in another aspect, in any of the above aspects, the supply of articles to the container by the article supply means of n machines may be performed by operations independent of each other.

係る構成によれば、複数のコンテナそれぞれが供給位置に到着するタイミングが異なる場合でも、それぞれの供給位置において、物品供給手段はコンテナの到着のタイミングに適応して物品を供給することができ、コンテナへの物品供給における信頼性を向上できる。 According to such a configuration, even if the timings at which the plurality of containers arrive at the supply positions are different, the goods supply means can supply the goods in accordance with the arrival timings of the containers at the respective supply positions, and the containers can be supplied. It is possible to improve the reliability in supplying goods to.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナに対し、前記軌道上の移動方向の後方に位置する前記コンテナから前方に位置する前記コンテナに向けて順次に物品が供給される構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above aspects, the container located in front of the container located in the rear in the moving direction on the orbit with respect to the n continuous containers in the orbit. The articles may be sequentially supplied toward.

係る構成によれば、同一のコンテナのグループに属する連続するｎ台のコンテナに対する物品の供給において、上流側に位置する最初の供給位置における物品の供給から、下流側に位置する最後の供給位置における物品の供給までの間の、各コンテナの移動距離を相対的に短く構成することができる。そのため、軌道上の物品の搬送時間を低減し、工程作業時間をより一層短縮できる。 According to such a configuration, in the supply of goods to n consecutive containers belonging to the same container group, from the supply of goods at the first supply position located on the upstream side to the last supply position located on the downstream side. The moving distance of each container before the supply of goods can be made relatively short. Therefore, the transport time of the article on the track can be reduced, and the process work time can be further shortened.

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、複数の前記コンテナは、前記軌道上において連続するｎ台のコンテナ毎にグループ分けされており、物品が供給された前記コンテナのグループは、グループ単位で搬出される構成としてもよい。 In another aspect, in any of the above aspects, the plurality of the containers are grouped into n consecutive containers on the orbit, and the group of the containers to which the article is supplied is a group. , It may be configured to be carried out in groups.

係る構成によれば、並設された複数の供給路それぞれから物品の供給を受けることにより、異なる複数の供給経路を通して供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる搬送装置を実現できる。 According to this configuration, by receiving the supply of goods from each of the plurality of parallel supply channels, the steps in the step of collectively carrying out the goods supplied through the plurality of different supply paths to the next step. It is possible to realize a transport device that can shorten the working time.

≪実施の形態≫
実施の形態に係る搬送装置１の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「〜」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。 << Embodiment >>
The configuration of the transport device 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Here, in the present specification, the X direction, the Y direction, and the Z direction in each figure may be the width direction, the depth direction, and the height direction, respectively, and the positive direction in the height direction is the "up" direction. The negative direction may be the "down" direction. Moreover, the scale of the member in each drawing is not always the same as the actual one. Further, in the present specification, the reference numeral "~" used to indicate the numerical range includes the numerical values at both ends thereof. Further, the materials, numerical values, and the like described in the present embodiment are merely examples of preferable ones, and are not limited thereto. In addition, changes can be made as appropriate without departing from the scope of the technical idea of the present disclosure. In addition, the combination of a part of the configuration with other embodiments is possible as long as there is no contradiction.

＜搬送装置１の構成について＞
搬送装置１の構成について図面を用いて説明する。図１は、実施の形態に係る搬送装置１の構成を示す平面図である。 <About the configuration of the transport device 1>
The configuration of the transport device 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the transport device 1 according to the embodiment.

搬送装置１は、供給される物品ＯＢをｎ個単位で次工程に搬出する装置であり、循環経路１０と複数の可動モジュール２０を有するリニア搬送手段１５、コンテナ３０、軌道４０、物品供給手段５０および制御部６０を備える。ここで、ｎは２以上の自然数である。実施の形態では、一例として、ｎ＝３とした実施態様について説明する。搬送される物品ＯＢは、例えば、各種製品の容器としてもよく、次工程は、複数の容器に対し内容物の充填を同時に行う充填工程としてもよい。 The transport device 1 is a device that carries out the supplied article OB in units of n to the next process, and is a linear transport means 15, a container 30, a track 40, and an article supply means 50 having a circulation path 10 and a plurality of movable modules 20. And a control unit 60. Here, n is a natural number of 2 or more. In the embodiment, an embodiment in which n = 3 will be described as an example. The article OB to be transported may be, for example, a container for various products, and the next step may be a filling step in which the contents are filled into a plurality of containers at the same time.

搬送装置１には、リニアモータを用い循環経路１０上の複数の可動モジュール２０それぞれの搬送を独立に制御することができる、いわゆるリニア搬送と呼ばれる方式のコンベアが用いられる。 As the transfer device 1, a conveyor of a so-called linear transfer method is used, in which the transfer of each of the plurality of movable modules 20 on the circulation path 10 can be independently controlled by using a linear motor.

循環経路１０は、リニアモータの固定子から構成されるループ状の循環路である。 The circulation path 10 is a loop-shaped circulation path composed of a stator of a linear motor.

可動モジュール２０は、循環経路１０上を移動可能なリニアモータの可動子により構成される。 The movable module 20 is composed of a mover of a linear motor that can move on the circulation path 10.

コンテナ３０は、物品ＯＢを載置可能であって、循環経路１０に沿って可動モジュール２０に帯同されて移動可能に構成された、物品ＯＢを搬送するためのキャリア手段である。 The container 30 is a carrier means for transporting the article OB, which can be mounted on the article OB and is configured to be movable along the circulation path 10 along with the movable module 20.

軌道４０は、コンテナ３０が移動するための案内手段であり、平面視においてＵ字形状にレイアウトされて循環経路１０に並設されている。軌道４０は、始点及び終点において、それぞれ搬入レーン４１及び搬出レーン４２とに接続され、搬入レーン４１から供給されたコンテナ３０が軌道４０を通って搬出レーン４２に搬出される。 The track 40 is a guiding means for the container 30 to move, and is laid out in a U shape in a plan view and arranged side by side in the circulation path 10. The track 40 is connected to the carry-in lane 41 and the carry-out lane 42 at the start point and the end point, respectively, and the container 30 supplied from the carry-in lane 41 is carried out to the carry-out lane 42 through the track 40.

コンテナ３０は、図１の紙面右手下方から、図示しない移送手段によって搬入レーン４１上を移送されて、搬入位置ＩＰにて軌道４０に搬入される（Ｍｉｎ）。移送手段は、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。コンテナ３０は、搬入位置ＩＰ以降において可動モジュール２０に帯同されて、軌道４０上を循環経路１０に沿って移動する。そして、コンテナ３０は、軌道４０上を移動した後、搬出位置ＥＰにおいて可動モジュール２０から離間して図１の紙面右手上方で搬出レーン４２へ搬出される（Ｍｏｕｔ）。 The container 30 is transferred onto the carry-in lane 41 by a transfer means (not shown) from the lower right side of the paper in FIG. 1, and is carried into the track 40 at the carry-in position IP (Min). The transfer means may be one in which the belt is transmitted by the rotation of the motor, or may be one driven by a linear motor. The container 30 is accompanied by the movable module 20 after the carry-in position IP, and moves on the orbit 40 along the circulation path 10. Then, after moving on the track 40, the container 30 is separated from the movable module 20 at the carry-out position EP and is carried out to the carry-out lane 42 above the right hand side of the paper in FIG. 1 (Mout).

図２（ａ）は、図１におけるＡ矢視図、（ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ断面矢視図である。 FIG. 2A is a view taken along the arrow A in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

コンテナ３０は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、軌道４０上に載設される。また、コンテナ３０には、上面に凹部３０ａが形成されており、凹部３０ａの底面に物品ＯＢが載設される。 The container 30 is mounted on the orbit 40 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Further, the container 30 has a recess 30a formed on the upper surface thereof, and the article OB is placed on the bottom surface of the recess 30a.

可動モジュール２０は、移動方向に連続する２個の可動モジュール２０Ｆ、２０Ｒが所定距離を保った状態で循環経路１０上を移動する（Ｍｒｔ）。可動モジュール２０Ｆ、２０Ｒは、それぞれのコンテナ支持部２１の間にコンテナ３０を保持した状態で、可動モジュール２０Ｆ、２０Ｒが見かけ上一体となって循環経路１０上を移動することにより、軌道４０上のコンテナ３０はコンテナ３０毎に独立して搬送される。 The movable module 20 moves on the circulation path 10 with two movable modules 20F and 20R continuous in the moving direction maintaining a predetermined distance (Mrt). The movable modules 20F and 20R are on the orbit 40 by moving the movable modules 20F and 20R on the circulation path 10 apparently as one with the container 30 held between the respective container support portions 21. The container 30 is independently transported for each container 30.

循環経路１０は、図２（ｂ）に示すように、ループ状に配されたガイドレール１１、ガイドレール１１の延伸方向に列状に配された複数の電磁コイル１２、ガイドレール１１の延伸方向に延在するリニアエンコーダ１３を備える。 As shown in FIG. 2B, the circulation path 10 includes a guide rail 11 arranged in a loop, a plurality of electromagnetic coils 12 arranged in a row in the extending direction of the guide rail 11, and a extending direction of the guide rail 11. A linear encoder 13 extending to the above is provided.

可動モジュール２０は、図２（ｂ）に示すように、基台部２２が、針状ころ２３を介してガイドレール１１に対し移動自在に嵌合されて、循環経路１０に組付けられている。また、可動モジュール２０には、永久磁石２４が、循環経路１０の電磁コイル１２と対向する位置に配されている。 As shown in FIG. 2B, the movable module 20 is assembled to the circulation path 10 with the base portion 22 movably fitted to the guide rail 11 via the needle roller 23. .. Further, in the movable module 20, a permanent magnet 24 is arranged at a position facing the electromagnetic coil 12 of the circulation path 10.

循環経路１０に設けられたリニアエンコーダ１３は、可動モジュール２０の位置を検出して後述する制御部６０に出力し、電磁コイル１２は、リニアエンコーダ１３からの出力に基づき制御部６０によって駆動制御される。すなわち、制御部６０は、循環経路１０上の複数の可動モジュール２０の位置をリニアエンコーダ１３により逐次検出し、可動モジュール２０それぞれの位置情報に基づいて、可動モジュール２０それぞれの搬送を独立に制御することができる。 The linear encoder 13 provided in the circulation path 10 detects the position of the movable module 20 and outputs the position to the control unit 60 described later, and the electromagnetic coil 12 is driven and controlled by the control unit 60 based on the output from the linear encoder 13. NS. That is, the control unit 60 sequentially detects the positions of the plurality of movable modules 20 on the circulation path 10 by the linear encoder 13, and independently controls the transport of each of the movable modules 20 based on the position information of each of the movable modules 20. be able to.

物品供給手段５０は、軌道４０上のコンテナ３０に物品ＯＢを供給する機構である。物品供給手段５０は、軌道４０上の異なる供給位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３（以下、まとめて、供給位置ＳＰと記す場合もある）において、軌道４０上を搬送（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）されて停止しているコンテナ３０に対し物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３（以下、まとめて、物品ＯＢと記す場合もある）を、供給する物品供給手段５１、５２、５３（以下、まとめて、物品供給手段５０と記す場合もある）から構成される。 The article supply means 50 is a mechanism for supplying the article OB to the container 30 on the orbit 40. The article supply means 50 is conveyed (M1, M2, M3) on the track 40 and stopped at different supply positions SP1, SP2, SP3 (hereinafter, may be collectively referred to as a supply position SP) on the track 40. The article supply means 51, 52, 53 (hereinafter collectively referred to as the article supply means 50) for supplying the articles OB1, OB2, and OB3 (hereinafter, may be collectively referred to as the article OB) to the container 30 being used. It may be described).

具体的には、物品供給手段５１、５２、５３は、それぞれが、物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を並行して搬送するコンベア５１Ｃ、５２Ｃ、５３Ｃと、搬送された物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を、異なるコンテナ３０に乗せ換える移載部５１Ｔ、５２Ｔ、５３Ｔを有する。コンベア５１Ｃ、５２Ｃ、５３Ｃは、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。移載部５１Ｔ、５２Ｔ、５３Ｔには物品ＯＢを吸着して移動させるロボットアーム等のアクチェータを用いることができる。 Specifically, the article supply means 51, 52, 53 are different from the conveyors 51C, 52C, 53C, which convey the articles OB1, OB2, and OB3 in parallel, and the conveyed articles OB1, OB2, and OB3, respectively. It has transfer portions 51T, 52T, and 53T to be transferred to the container 30. The conveyors 51C, 52C, and 53C may have a belt transmitted by the rotation of the motor, or may be driven by a linear motor. Actuators such as a robot arm that attracts and moves the article OB can be used for the transfer portions 51T, 52T, and 53T.

制御部６０は、リニア搬送手段１５、物品供給手段５０に接続され、制御信号を出力して、循環経路１０上の可動モジュール２０の移動、及び移載部５１Ｔ、５２Ｔ、５３Ｔの動作を制御する。 The control unit 60 is connected to the linear transport means 15 and the article supply means 50, outputs a control signal, and controls the movement of the movable module 20 on the circulation path 10 and the operation of the transfer units 51T, 52T, and 53T. ..

以上の構成を有する搬送装置１は、並設された複数のコンベア５１Ｃ、５２Ｃ、５３Ｃそれぞれを通して物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給を受け、供給された物品ＯＢを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する動作を行う。 The conveyor 1 having the above configuration receives the supplies of the articles OB1, OB2, and OB3 through the plurality of conveyors 51C, 52C, and 53C arranged side by side, and collects the supplied articles OB in predetermined numbers for the next step. Perform the operation of carrying out.

＜搬送装置１の動作について＞
次に、本実施形態の搬送装置１において行われる、物品ＯＢの搬送動作について説明する。 <About the operation of the transport device 1>
Next, the transport operation of the article OB performed in the transport device 1 of the present embodiment will be described.

搬送装置１では、複数のコンテナ３０は、軌道４０上において連続するｎ台のコンテナ毎にグループ分けされて搬送される。図１では、コンテナのグループを３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈと表記する。図３は、搬送装置１における、１つのコンテナのグループに着目した搬送動作の一態様を示す工程図である。図４、５は、搬送装置１における物品ＯＢの搬送動作を説明するための模式図であり、各供給位置ＳＰにコンテナのグループが搬送される態様を模式的に示した図である。図６は、図５（ｂ）の状態における搬送装置１の平面図である。 In the transport device 1, the plurality of containers 30 are grouped and transported for each of n consecutive containers on the track 40. In FIG. 1, the container groups are referred to as 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H. FIG. 3 is a process diagram showing an aspect of a transport operation focusing on a group of one container in the transport device 1. 4 and 5 are schematic views for explaining the transport operation of the article OB in the transport device 1, and are diagrams schematically showing a mode in which a group of containers is transported to each supply position SP. FIG. 6 is a plan view of the transport device 1 in the state of FIG. 5 (b).

以下では、図１に示すコンテナのグループ３０Ａ、及び後続のコンテナのグループ３０Ｂ、３０Ｃを例に、搬送装置１の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the transport device 1 will be described by taking the container group 30A shown in FIG. 1 and the subsequent container groups 30B and 30C as examples.

搬送装置１の動作では、先ず、コンテナのグループ３０Ａに属する第１、第２、第３のコンテナが軌道４０に搬入される（ステップＳ１）。ここで、同一のグループに属する３台のコンテナ３０を、進行方向後方から前方に向けて昇順に第１、第２、第３のコンテナとし、コンテナのグループ３０Ａにおける、第１、第２、第３のコンテナ３０それぞれをコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３（あるいは、単にＡ１、Ａ２、Ａ３）と表記する。ステップＳ１では、図４（ａ）に示すように、コンテナのグループ３０Ａに属するコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３が軌道４０に搬入される。 In the operation of the transfer device 1, first, the first, second, and third containers belonging to the container group 30A are carried into the track 40 (step S1). Here, the three containers 30 belonging to the same group are designated as the first, second, and third containers in ascending order from the rear to the front in the traveling direction, and the first, second, and third containers in the container group 30A are used. Each of the containers 30 in 3 is referred to as containers 30A1, 30A2, 30A3 (or simply A1, A2, A3). In step S1, as shown in FIG. 4A, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the container group 30A are carried into the orbit 40.

次に、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３を第１の供給領域に搬送する（ステップＳ２、Ｍ１）。ここで、第１の供給領域とは、グループ３０Ａに属するコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３の何れかが供給位置ＳＰ１に位置しているときに、隣接して配されたコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３が存在する領域を指す。本例では、図４（ｂ）に示すように、進行方向に対し最も後方に位置する第１のコンテナ３０Ａ１が供給位置ＳＰ１に搬送され、他の第２、第３のコンテナ３０Ａ２、Ａ３は、第１のコンテナ３０Ａ１の進行方向の前方において順次、隣接する位置に搬送される。 Next, the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are transported to the first supply region (steps S2 and M1). Here, the first supply area means that when any of the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A is located at the supply position SP1, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 arranged adjacent to each other exist. Refers to the area to be used. In this example, as shown in FIG. 4B, the first container 30A1 located at the rearmost position in the traveling direction is conveyed to the supply position SP1, and the other second and third containers 30A2 and A3 are The first container 30A1 is sequentially conveyed to adjacent positions in front of the traveling direction.

次に、物品供給手段５１により第１のコンテナ３０Ａ１に物品ＯＢ１が供給される（ステップＳ３）。 Next, the article OB1 is supplied to the first container 30A1 by the article supply means 51 (step S3).

このとき、同時に、図４（ｂ）に示すように、後続のコンテナのグループ３０Ｂに属するコンテナ３０Ｂ１、３０Ｂ２、３０Ｂ３が軌道４０に搬入される。 At this time, at the same time, as shown in FIG. 4B, the containers 30B1, 30B2, and 30B3 belonging to the subsequent container group 30B are carried into the orbit 40.

次に、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３を第２の供給領域に搬送する（ステップＳ４、Ｍ２）。ここでも、第２の供給領域とは、グループ３０Ａに属するコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３の何れかが供給位置ＳＰ２に位置しているときに、隣接して配されたコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３が存在する領域を指す。本例では、図４（ｃ）に示すように、中央に位置する第２のコンテナ３０Ａ２が供給位置ＳＰ２に搬送され、他の第１、第３のコンテナ３０Ａ１、Ａ３は、第２のコンテナ３０Ａ２の両側において、それぞれ隣接する位置に搬送される。 Next, the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are transported to the second supply region (steps S4 and M2). Here, too, the second supply area means that when any of the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A is located at the supply position SP2, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 arranged adjacent to each other exist. Refers to the area to be used. In this example, as shown in FIG. 4C, the second container 30A2 located at the center is transported to the supply position SP2, and the other first and third containers 30A1 and A3 are the second container 30A2. It is transported to adjacent positions on both sides of the.

次に、物品供給手段５２により第２のコンテナ３０Ａ２に物品ＯＢ２が供給される（ステップＳ５）。 Next, the article OB2 is supplied to the second container 30A2 by the article supply means 52 (step S5).

このとき、同様に、図４（ｃ）に示すように、コンテナのグループ３０Ｂにおいて、最も後方に位置するコンテナ３０Ｂ１が供給位置ＳＰ１に搬送され（Ｍ１）、コンテナ３０Ｂ２、Ｂ３は、コンテナ３０Ｂ１の進行方向の前方において順次、隣接する位置に搬送され（Ｍ１）、物品供給手段５１によりコンテナ３０Ｂ１に物品ＯＢ１が供給される。また、後続のコンテナのグループ３０Ｃに属するコンテナ３０Ｃ１、３０Ｃ２、３０Ｃ３が軌道４０に搬入される。 At this time, similarly, as shown in FIG. 4 (c), in the container group 30B, the container 30B1 located at the rearmost position is conveyed to the supply position SP1 (M1), and the containers 30B2 and B3 proceed with the container 30B1. The article OB1 is sequentially conveyed to adjacent positions in front of the direction (M1), and the article OB1 is supplied to the container 30B1 by the article supply means 51. Further, the containers 30C1, 30C2, and 30C3 belonging to the subsequent container group 30C are carried into the orbit 40.

次に、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３を第３の供給領域に搬送する（ステップＳ６、図５（ａ）、Ｍ３）。図１は、図５（ａ）の状態に対応する搬送装置１の平面図である。本例では、図１及び図５（ａ）に示すように、進行方向の最も前方に位置する第３のコンテナ３０Ａ３が供給位置ＳＰ３に搬送され、第２、第１のコンテナ３０Ａ２、Ａ１は、第３のコンテナ３０Ａ２の進行方向に対し後方において順次、隣接する位置に搬送される。 Next, the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are transported to the third supply region (step S6, FIG. 5A, M3). FIG. 1 is a plan view of the transport device 1 corresponding to the state of FIG. 5 (a). In this example, as shown in FIGS. 1 and 5A, the third container 30A3 located at the frontmost position in the traveling direction is conveyed to the supply position SP3, and the second and first containers 30A2 and A1 are The third container 30A2 is sequentially conveyed to a position adjacent to the traveling direction in the rear.

次に、物品供給手段５３により第３のコンテナ３０Ａ３に物品ＯＢ３が供給される（ステップＳ７）。 Next, the article OB3 is supplied to the third container 30A3 by the article supply means 53 (step S7).

このとき、同様に、図５（ａ）に示すように、コンテナのグループ３０Ｂにおいて、中央に位置するコンテナ３０Ｂ２が供給位置ＳＰ２に搬送され（Ｍ２）、物品供給手段５２によりコンテナ３０Ｂ２に物品ＯＢ２が供給される。また、同様に、コンテナのグループ３０Ｃにおいて、最も後方に位置するコンテナ３０Ｃ１が供給位置ＳＰ１に搬送され（Ｍ１）、物品供給手段５１によりコンテナ３０Ｃ１に物品ＯＢ１が供給される。また、コンテナ３０Ｂ１、３０Ｂ３、３０Ｃ２、３０Ｃ３は、図５（ａ）に示す位置に搬送される（Ｍ２、Ｍ１）。 At this time, similarly, as shown in FIG. 5A, in the container group 30B, the container 30B2 located at the center is conveyed to the supply position SP2 (M2), and the article OB2 is transferred to the container 30B2 by the article supply means 52. Be supplied. Similarly, in the container group 30C, the container 30C1 located at the rearmost position is conveyed to the supply position SP1 (M1), and the article OB1 is supplied to the container 30C1 by the article supply means 51. Further, the containers 30B1, 30B3, 30C2 and 30C3 are transported to the positions shown in FIG. 5A (M2, M1).

次に、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３を軌道４０から搬出する（ステップＳ８）。図５（ｂ）に示すように、物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給が完了したコンテナのグループ３０Ａに属する連続する３台の、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、３０Ａ２、３０Ａ３は、軌道４０の外に搬出される（Ｍｏｕｔ）。 Next, the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are carried out from the orbit 40 (step S8). As shown in FIG. 5B, the three consecutive first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A of the containers for which the supply of the articles OB1, OB2, and OB3 have been completed are It is carried out of orbit 40 (Mout).

このとき、同時に、図５（ｂ）に示すように、コンテナのグループ３０Ｂにおいて、最も前方に位置するコンテナ３０Ｂ３が供給位置ＳＰ３に搬送され（Ｍ３）、物品供給手段５３によりコンテナ３０Ｂ３に物品ＯＢ３が供給される。また、同時に、コンテナのグループ３０Ｃにおいて、中央に位置するコンテナ３０Ｃ２が供給位置ＳＰ２に搬送され（Ｍ２）、物品供給手段５２によりコンテナ３０Ｃ２に物品ＯＢ２が供給される。また、コンテナ３０Ｂ１、３０Ｂ２、３０Ｃ１、３０Ｃ３は、図５（ｂ）に示す位置に搬送される（Ｍ３、Ｍ２）。図６は、図５（ｂ）の状態における搬送装置１の平面図である。 At this time, at the same time, as shown in FIG. 5B, the container 30B3 located at the frontmost position in the container group 30B is conveyed to the supply position SP3 (M3), and the article OB3 is transferred to the container 30B3 by the article supply means 53. Be supplied. At the same time, in the container group 30C, the container 30C2 located at the center is conveyed to the supply position SP2 (M2), and the article OB2 is supplied to the container 30C2 by the article supply means 52. Further, the containers 30B1, 30B2, 30C1 and 30C3 are transported to the positions shown in FIG. 5 (b) (M3, M2). FIG. 6 is a plan view of the transport device 1 in the state of FIG. 5 (b).

以後、後続するコンテナのグループ３０Ｂに対して同様の動作を行い、図５（ｃ）に示すように、物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給が完了したコンテナのグループ３０Ｂに属する連続する３台のコンテナ３０Ｂ１、３０Ｂ２、３０Ｂ３が、軌道４０の外に搬出される（Ｍｏｕｔ）。 After that, the same operation is performed for the subsequent container group 30B, and as shown in FIG. 5C, three consecutive containers belonging to the container group 30B in which the supply of the articles OB1, OB2, and OB3 is completed. 30B1, 30B2, 30B3 are carried out of the orbit 40 (Mout).

また、後続するコンテナのグループ３０Ｃに対しても同様の動作を行い、コンテナのグループ３０Ｃの最も前方に位置するコンテナ３０Ｃ３が供給位置ＳＰ３に搬送され（Ｍ３）、物品供給手段５３によりコンテナ３０Ｃ３に物品ＯＢ３が供給される。さらに、図５（ｄ）に示すように、物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給が完了したコンテナのグループ３０Ｃに属する連続する３台のコンテナ３０Ｃ１、３０Ｃ２、３０Ｃ３が、軌道４０の外に搬出される（Ｍｏｕｔ）。 Further, the same operation is performed for the subsequent container group 30C, the container 30C3 located at the front of the container group 30C is conveyed to the supply position SP3 (M3), and the article is delivered to the container 30C3 by the article supply means 53. OB3 is supplied. Further, as shown in FIG. 5D, three consecutive containers 30C1, 30C2, and 30C3 belonging to the group 30C of the containers for which the supply of the articles OB1, OB2, and OB3 has been completed are carried out of the orbit 40. (Mout).

以上の工程により、搬送装置１では、並設された複数のコンベア５１Ｃ、５２Ｃ、５３Ｃそれぞれから物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給を受け、供給された物品ＯＢを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する動作が行われる。 Through the above steps, the transport device 1 receives the supplies of the articles OB1, OB2, and OB3 from the plurality of conveyors 51C, 52C, and 53C arranged side by side, and collects the supplied articles OB in predetermined numbers for the next step. The operation of carrying out is performed.

＜まとめ＞
以上、説明したように、実施の形態に係る搬送装置１は、供給される物品ＯＢをｎ個（ｎ＝３）単位で搬出する搬送装置１であって、循環経路１０と、循環経路１０に並設された軌道４０と、軌道４０上を移動可能な複数のコンテナ３０と、コンテナ３０を帯同して、循環経路１０上を移動可能な複数の可動モジュール２０と、軌道４０上の異なる位置において、コンテナ３０に物品ＯＢを供給するｎ機の物品供給手段５０とを備え、軌道４０上で連続するｎ台のコンテナ３０には、ｎ機の物品供給手段５０から、それぞれ物品ＯＢが供給され、物品ＯＢが供給された連続するｎ台のコンテナは、ｎ台単位で軌道４０の外に搬出される構成を採る。 <Summary>
As described above, the transport device 1 according to the embodiment is a transport device 1 that carries out the supplied article OB in units of n (n = 3) units, and is connected to the circulation path 10 and the circulation path 10. The orbits 40 arranged side by side, a plurality of containers 30 that can move on the orbits 40, a plurality of movable modules 20 that can move on the circulation path 10 with the containers 30, and different positions on the orbits 40. , The article supply means 50 of n machines for supplying the article OB to the container 30, and the article OB is supplied to each of the n continuous article supply means 50 on the orbit 40 from the article supply means 50 of n machines. The continuous n containers to which the article OB is supplied have a configuration in which the n containers are carried out of the orbit 40 in units of n.

すなわち、搬送装置１では、複数のコンテナ３０は、軌道４０上において連続するｎ台のコンテナ毎にグループ分けされて搬送され、物品供給手段５１、５２、５３は、同一のグループに属し、軌道４０上で連続する３台のコンテナ３０に対して、軌道４０上の異なる供給位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３において、物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３をそれぞれ異なるタイミングにおいて供給し、物品ＯＢが供給されたコンテナのグループはグループ単位で軌道４０の外に搬出されるよう構成されている。 That is, in the transport device 1, the plurality of containers 30 are grouped and transported for each of n consecutive containers on the track 40, and the article supply means 51, 52, 53 belong to the same group, and the track 40 A group of containers to which the articles OB1, OB2, and OB3 are supplied at different timings at different supply positions SP1, SP2, and SP3 on the orbit 40 to the three consecutive containers 30 above, and the articles OB are supplied. Is configured to be carried out of the orbit 40 in groups.

これにより、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できることから、物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる。 As a result, the articles supplied through each of the different predetermined number of supply channels arranged side by side can be distributed and transported to each of the containers grouped by the predetermined number. The process work time in the carry-out process can be shortened.

また、軌道４０上において、上記した連続するｎ台のコンテナ３０への物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる構成としてもよい。 Further, on the track 40, the supply of the articles to the above-mentioned n consecutive containers 30 may be performed at different timings.

これにより、物品供給手段５１、５２、５３が、軌道４０に沿って所定距離以上離間して配されている場合であっても、軌道４０上において連続するｎ台のコンテナ３０を隣接して配置することができ、軌道４０上の物品ＯＢの間隔を低減し、工程作業時間を短縮できる。例えば、コンテナ３０の移動方向に沿った物品供給手段５０の装置の幅が大きく、隣り合った物品供給手段５１、５２又は５２、５３が、隣接する２つのコンテナ３０の間のピッチ以上に離れている場合においても、軌道４０上のコンテナ３０を互いに隣接させた状態で搬送することができる。そのため、軌道４０上のコンテナ３０の間隔を低減し、工程作業時間をさらに短縮できる。 As a result, even when the article supply means 51, 52, 53 are arranged along the track 40 at a distance of a predetermined distance or more, n continuous containers 30 are arranged adjacent to each other on the track 40. It is possible to reduce the interval between the articles OB on the track 40 and shorten the process work time. For example, the width of the device of the article supply means 50 along the moving direction of the container 30 is large, and the adjacent article supply means 51, 52 or 52, 53 are separated by a pitch or more between two adjacent containers 30. Even in this case, the containers 30 on the orbit 40 can be transported in a state of being adjacent to each other. Therefore, the distance between the containers 30 on the track 40 can be reduced, and the process work time can be further shortened.

また、ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３によるコンテナ３０への物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成としてもよい。 Further, the article supply to the container 30 by the article supply means 51, 52, 53 of the n machines may be performed by operations independent of each other.

これにより、複数のコンテナ３０それぞれが供給位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３に到着するタイミングが異なる場合でも、それぞれの供給位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３において、物品供給手段５１、５２、５３は各コンテナ３０の到着のタイミングに適応して物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を供給することができる。ここで、「ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３によるコンテナへ３０の物品の供給」とは、同一のコンテナグループに属する連続する３台のコンテナへ３０への物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給に限らず、異なるコンテナのグループに属する３台のコンテナ３０への物品ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の供給を含む概念である。 As a result, even if the timings at which the plurality of containers 30 arrive at the supply positions SP1, SP2, and SP3 are different, the goods supply means 51, 52, and 53 arrive at the respective containers 30 at the respective supply positions SP1, SP2, and SP3. Articles OB1, OB2, and OB3 can be supplied in accordance with the timing of. Here, "supply of 30 articles to containers by n-machine article supply means 51, 52, 53" means that articles OB1, OB2, and OB3 to 30 are supplied to three consecutive containers belonging to the same container group. The concept includes not only supply but also supply of articles OB1, OB2, and OB3 to three containers 30 belonging to different container groups.

その結果、並設された複数の供給路それぞれから物品ＯＢの供給が容易になり、コンテナ３０への物品ＯＢ供給における信頼性を向上できる。ひいては、供給された物品ＯＢを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程において、ライン停止を抑制して工程作業時間を短縮できる。 As a result, the article OB can be easily supplied from each of the plurality of parallel supply channels, and the reliability of the article OB supply to the container 30 can be improved. As a result, in the process of collecting the supplied article OBs in predetermined numbers and carrying them out to the next process, it is possible to suppress the line stoppage and shorten the process work time.

また、軌道４０上において連続するｎ台のコンテナ３０に対し、軌道４０上の移動方向の後方に位置するコンテナ３０から前方に位置するコンテナ３０に向けて順次、物品が供給される構成としてもよい。具体的には、搬送装置１では、進行方向に連続する３台のコンテナ３０に対し、３機の物品供給手段５１、５２、５３それぞれから、軌道４０上の移動方向の後方に位置するコンテナから前方に位置するコンテナに向けて順次１個ずつ物品が供給される構成とした。 Further, the articles may be sequentially supplied to the n continuous containers 30 on the orbit 40 from the container 30 located behind in the moving direction on the orbit 40 toward the container 30 located in front. .. Specifically, in the transport device 1, the three containers 30 that are continuous in the traveling direction are separated from the three article supply means 51, 52, and 53, respectively, from the container that is located behind in the moving direction on the orbit 40. The articles are sequentially supplied one by one toward the container located in the front.

これにより、同一のコンテナのグループに属する連続するｎ台のコンテナ３０に対する物品ＯＢの供給において、上流側に位置する最初の供給位置ＳＰ１における物品ＯＢの供給から、下流側に位置する最後の供給位置ＳＰ３における物品ＯＢの供給までの間の、各コンテナの移動距離を相対的に短く構成することができる。そのため、軌道４０上の物品Ｂの搬送時間を低減し、工程作業時間をより一層短縮できる。 As a result, in the supply of the article OB to the continuous n containers 30 belonging to the same container group, the article OB is supplied at the first supply position SP1 located on the upstream side and the last supply position located on the downstream side. The moving distance of each container before the supply of the article OB in SP3 can be made relatively short. Therefore, the transport time of the article B on the track 40 can be reduced, and the process work time can be further shortened.

≪変形例≫
実施の形態に係る包装箱施蓋装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、吸着ヘッドの変形例を説明する。 ≪Modification example≫
Although the packaging box lid covering device according to the embodiment has been described, the present disclosure is not limited to the above embodiments except for its essential characteristic components. For example, a form obtained by applying various modifications to the embodiment that a person skilled in the art can think of, or a form realized by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment without departing from the spirit of the present invention. Is also included in this disclosure. Hereinafter, as an example of such a form, a modified example of the suction head will be described.

（１）上記実施の形態では、コンテナのグループに属するコンテナの搬送を終えた後に、１つのコンテナに対し物品が供給される構成とした。 (1) In the above embodiment, the goods are supplied to one container after the transportation of the containers belonging to the container group is completed.

具体的には、実施の形態において、図３におけるステップＳ４において、グループ３０Ａに属する第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、Ａ２、Ａ３が第２の供給領域に搬送され、その後、ステップＳ５において、第２のコンテナ３０Ａ２に物品ＯＢ２が供給される構成とした。また、図３におけるステップＳ６において、第１、第２、第３のコンテナ３０Ａ１、Ａ２、Ａ３が第３の供給領域に搬送され、その後、ステップＳ７において、第３のコンテナ３０Ａ３に物品ＯＢ３が供給される構成とした。 Specifically, in the embodiment, in step S4 in FIG. 3, the first, second, and third containers 30A1, A2, and A3 belonging to the group 30A are transported to the second supply region, and then in step S5. In the configuration, the article OB2 is supplied to the second container 30A2. Further, in step S6 in FIG. 3, the first, second, and third containers 30A1, A2, and A3 are transported to the third supply area, and then in step S7, the article OB3 is supplied to the third container 30A3. It was configured to be.

これに対し、変形例に係る搬送動作では、コンテナのグループに属する１つのコンテナに対する物品の供給と、他のコンテナの搬送とが同時に行われる構成としてもよい。図７は、変形例に係る搬送動作の態様を示す工程図である。図７において、図４に示す実施の形態に係る工程と同じ動作を行う工程には同一の番号を付し、その説明を省略する。 On the other hand, in the transport operation according to the modified example, the supply of the article to one container belonging to the container group and the transport of the other container may be performed at the same time. FIG. 7 is a process diagram showing a mode of the transport operation according to the modified example. In FIG. 7, the steps that perform the same operations as the steps according to the embodiment shown in FIG. 4 are given the same numbers, and the description thereof will be omitted.

変形例に係る搬送装置では、図７に示すように、ステップＳ４１において、グループ３０Ａに属する第２、第３のコンテナ３０Ａ２、Ａ３が第２の供給領域に搬送され、その後、ステップＳ５１において、コンテナ３０Ａ２に物品ＯＢ２が供給されるとともに、同時に、ステップＳ５２において、第１のコンテナ３０Ａ１が第２の供給領域に搬送される構成としてもよい。これにより、第２のコンテナ３０Ａ２への物品ＯＢ２の供給動作と、第２の供給領域への第１のコンテナ３０Ａ１の搬送動作とが同時に行われる態様を採ることができる。 In the transfer device according to the modified example, as shown in FIG. 7, in step S41, the second and third containers 30A2 and A3 belonging to the group 30A are conveyed to the second supply area, and then in step S51, the container. The article OB2 may be supplied to the 30A2, and at the same time, the first container 30A1 may be transported to the second supply area in step S52. As a result, it is possible to adopt an embodiment in which the operation of supplying the article OB2 to the second container 30A2 and the operation of transporting the first container 30A1 to the second supply area are performed at the same time.

また、同様に、図７におけるステップＳ６１において、グループ３０Ａに属する第３のコンテナ３０Ａ３が第３の供給領域に搬送され、その後、ステップＳ７１において、第３のコンテナ３０Ａ３に物品ＯＢ３が供給されるとともに、同時に、ステップＳ７２において、第１、第２のコンテナ３０Ａ１、Ａ２が第３の供給領域に搬送される構成としてもよい。これにより、第３のコンテナ３０Ａ３への物品ＯＢ３の供給動作と、第３の供給領域への第１、第２のコンテナ３０Ａ１、Ａ２の搬送動作とが同時に行われる態様を採ることができる。 Similarly, in step S61 in FIG. 7, the third container 30A3 belonging to the group 30A is transported to the third supply area, and then in step S71, the article OB3 is supplied to the third container 30A3. At the same time, in step S72, the first and second containers 30A1 and A2 may be transported to the third supply region. As a result, it is possible to adopt an embodiment in which the operation of supplying the article OB3 to the third container 30A3 and the operation of transporting the first and second containers 30A1 and A2 to the third supply area are performed at the same time.

コンテナ３０の搬送において、軌道４０上で連続する同一グループに属するコンテナ３０間には、前後の衝突回避のために一定の間隔を設ける必要がある。そのため、各コンテナが供給領域に到達する時刻には、若干のタイムラグが存在する。 In the transportation of the container 30, it is necessary to provide a certain interval between the containers 30 belonging to the same group that are continuous on the orbit 40 in order to avoid a front-rear collision. Therefore, there is a slight time lag in the time when each container reaches the supply area.

しかしながら、変形例に係る搬送装置では、１つのコンテナ３０が供給位置ＳＰに到達した後、同一のコンテナのグループに属するすべてのコンテナが供給領域に到達するまでの間に、供給位置ＳＰに到達したコンテナ３０に対する物品ＯＰの供給が開始される。そのため、物品ＯＢの供給対象となるコンテナ３０が供給位置ＳＰに到達した後の待ち時間を削減でき、工程作業時間をより一層短縮できる。 However, in the transfer device according to the modified example, after one container 30 reaches the supply position SP, the supply position SP is reached before all the containers belonging to the same container group reach the supply area. The supply of the article OP to the container 30 is started. Therefore, the waiting time after the container 30 to be supplied with the article OB reaches the supply position SP can be reduced, and the process work time can be further shortened.

すなわち、変形例に係る搬送装置では、１つのコンテナに対する物品の供給と、他のコンテナの搬送とを同時に行うことができ、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間をより一層短縮できる。 That is, in the transport device according to the modified example, it is possible to simultaneously supply the goods to one container and transport the other containers, and in the step of collecting the supplied goods in predetermined numbers and carrying them out to the next step. , The process work time can be further shortened.

（２）上記実施の形態では、ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３によるコンテナへ３０の物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成とした。 (2) In the above embodiment, the supply of 30 articles to the container by the article supply means 51, 52, 53 of n machines is configured to be performed by operations independent of each other.

しかしながら、搬送装置１において、ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３によるコンテナへ３０の物品の供給が、ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３によるコンテナへ３０の物品の供給が、同時に行われる構成、連動した動作によって行われる構成、又は従属した動作によって行われる構成、としてもよい。これにより、搬送装置１における、ｎ機の物品供給手段５１、５２、５３の制御を簡易に構成することができる。 However, in the transport device 1, the supply of 30 articles to the container by the n-machine article supply means 51, 52, 53 and the supply of 30 articles to the container by the n-machine article supply means 51, 52, 53 are performed at the same time. It may be a configuration performed, a configuration performed by interlocking operations, or a configuration performed by subordinate operations. Thereby, the control of the article supply means 51, 52, 53 of n machines in the transfer device 1 can be easily configured.

≪補足≫
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。 ≪Supplement≫
Each of the embodiments described above shows a preferable specific example of the present invention. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, processes, process sequences, and the like shown in the embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the embodiment, those not described in the independent claims indicating the highest level concept of the present invention will be described as arbitrary components constituting the more preferable form.

また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時（並列）に実行されてもよい。 Further, the order in which the above method is executed is for exemplifying the present invention in order to explain it concretely, and may be an order other than the above. Moreover, a part of the above-mentioned method may be executed at the same time (parallel) with another method.

また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。 Further, for the sake of easy understanding of the invention, the scale of the component of each figure given in each of the above embodiments may be different from the actual scale. Further, the present invention is not limited to the description of each of the above embodiments, and can be appropriately modified without departing from the gist of the present invention.

また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。 Further, at least a part of the functions of each embodiment and its modifications may be combined.

本開示の一態様に係る搬送装置は、製造ライン等において、製品、部品、工作物、包装、各種容器等の物品を搬送する搬送装置に利用可能である。また、各種物流等において、包装された荷物や梱包物を搬送する搬送装置としても好適に利用可能である。 The transport device according to one aspect of the present disclosure can be used as a transport device for transporting articles such as products, parts, workpieces, packages, and various containers on a production line or the like. In addition, it can be suitably used as a transport device for transporting packaged packages and packages in various physical distributions and the like.

１搬送装置
１５リニア搬送手段
１０循環経路（固定子）
１１ガイドレール
１２電磁コイル
１３リニアエンコーダ
２０、２０Ｆ、２０Ｒ可動モジュール（可動子）
２１コンテナ保持部
２２基台部
２３針状ころ
２４永久磁石
３０コンテナ
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ、３０Ｇ、３０Ｈコンテナのグループ
３０ａ凹部
４０軌道
４１搬入レーン
４２排出レーン
５０物品供給手段
５１第１の物品供給手段
５１Ｃコンベア
５１Ｔ移載部
５２第２の物品供給手段
５２Ｃコンベア
５２Ｔ移載部
５３第３の物品供給手段
５３Ｃコンベア
５３Ｔ移載部
６０制御部
ＯＢ、ＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３物品 1 Transport device 15 Linear transport means 10 Circulation path (stator)
11 Guide rail 12 Electromagnetic coil 13 Linear encoder 20, 20F, 20R Movable module (movable element)
21 Container holder 22 Base 23 Needle roller 24 Permanent magnet 30 Container 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H Container group 30a Recess 40 Orbit 41 Carry-in lane 42 Discharge lane 50 Goods supply means 51 First article supply means 51C conveyor 51T transfer unit 52 Second article supply means 52C conveyor 52T transfer unit 53 Third article supply means 53C conveyor 53T transfer unit 60 Control unit OB, OB1, OB2, OB3 Articles

Claims

循環経路と、
前記循環経路に並設された軌道と、
前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、
前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、
前記軌道上の異なる位置において、ｎを２以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するｎ機の物品供給手段とを備え、
前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナには、ｎ機の前記物品供給手段のそれぞれから物品が供給され、
物品が供給された連続するｎ台の前記コンテナは、ｎ台単位で前記軌道の外に搬出される
搬送装置。 Circulatory pathway and
The orbits arranged side by side in the circulation path and
With a plurality of containers that can move in the orbit,
A plurality of movable modules that can move along the circulation path with the container,
When n is a natural number of 2 or more at different positions on the orbit, an article supply means of n machines for supplying articles to the container is provided.
Articles are supplied to the n continuous containers in the orbit from each of the article supply means of the n machines.
A transport device in which n consecutive containers to which articles are supplied are carried out of the track in units of n units.

前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナへの物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる
請求項１に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1, wherein the continuous supply of articles to the n containers on the orbit is performed at different timings.

ｎ機の前記物品供給手段による前記コンテナへの物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる
請求項１又は２に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1 or 2, wherein the supply of articles to the container by the article supply means of n machines is performed by operations independent of each other.

前記軌道上において連続するｎ台の前記コンテナに対し、前記軌道上の移動方向の後方に位置する前記コンテナから前方に位置する前記コンテナに向けて順次に物品が供給される、
請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。 Articles are sequentially supplied from the container located rearward in the moving direction on the orbit to the container located forward to the n consecutive containers on the orbit.
The transport device according to any one of claims 1 to 3.

複数の前記コンテナは、前記軌道上において連続するｎ台のコンテナ毎にグループ分けされており、
物品が供給された前記コンテナのグループは、グループ単位で搬出される
請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。 The plurality of the containers are grouped by n consecutive containers on the orbit.
The transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the group of the containers to which the goods are supplied is carried out in group units.