JP2010126898A - 入退室管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】入退室管理システムにおいて、ゲートのスムーズな通行を実現しつつ、不正な入退室をも防止する。
【解決手段】扉６付近のタグリーダーからは、まず質問信号を大エリア１０６において受信可能なように送信し、大エリア１０６内に進入したユーザーＡに対して質問信号を送信し、それに対する応答信号に含まれるタグのＩＤを受信する。ゲートコントローラは、タグのＩＤに基づいて認証成功すれば、そのＩＤを判定済ＩＤリストとして記録する。それと共に、タグリーダーから送信する質問信号の受信可能領域を、大エリア１０６から小エリア１０８へと切り替える。続いてゲートコントローラは、小エリア１０８内に進入したユーザーＡのタグのＩＤを取得し、判定済ＩＤリストと照合し、一致すれば解錠指示を扉６へと送る。
【選択図】図４

Description

本発明は、部屋などの区域へのユーザーの通行を管理する入退室管理システムに関する。

入退室管理システムにおいては、ユーザーが携行するタグ（応答器）とゲート付近に設置されたタグリーダー（質問器）とを含んで構成される。タグリーダーは、かざされたタグに対して識別情報を問い合わせる質問信号を送信し、質問信号に対する応答信号に含まれる識別情報を受信し（以下、この識別情報の送信・受信をまとめて「識別情報の読み取り」ということがある。）、この識別情報に基づいて、電気錠の解錠／施錠やバーの上げ下げなどのゲートの通行を物理的に制限（制御）するというものである。

このようなかざす方式（非接触方式）では、ユーザーが荷物を持つなどして両手がふさがっている場合には不便さが残る。このため、携帯端末や基地局を利用して携帯端末の識別情報を無線で読み取ることにより、ユーザーの操作性を向上しようとする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開2007-023619号公報

上記のように無線で識別情報を読み取る方式を採用する場合、無線通信した情報に基づき、ゲート通行権限があることを判定するための処理（認証処理）に、ある程度の時間を要することから、ゲートのスムーズな出入りを追求するのであれば、識別情報を読み取る対象となるエリアを可能な限り拡大することが好ましい。
しかしながら、単純にこのエリアの拡大を進めると、通行権限を有さない者の入退室（以下、「不正な入退室」という。）の危険性が高まるという問題がある。

このことを入退室管理システムの模式図である図９，図１０を用いて説明する。図９，図１０に示すように、入退室管理システムは、部屋どうしを仕切る壁２０２、部屋の出入り口となる電気錠付きの扉２０４，扉２０４付近に設置されたタグリーダー（不図示）、タグリーダーが識別情報を問い合わせる質問信号を送信する大エリア２０６または小エリア２０８を含む。また、各ユーザーＡ，Ｂは図示しないタグを携行し、扉２０４の通行権限を有するのに対して、ユーザーＣ，Ｄは、タグを携行していないか、携行していても扉２０４の通行権限を有さないものとする。

図９(a)に示すように、タグリーダーは大エリア２０６に質問信号を送信する。大エリア２０６は大きいため、タグリーダーは、ユーザーＡは扉２０４に接近するより手前の段階で、ユーザーＡのタグから識別情報を読み取って、扉２０４の電気錠を解錠することができる。従って、ユーザーＡは、スムーズに扉２０４を通過することができる。
しかしながら、エリア２０６は大きいゆえ、タグリーダーは、偶然扉２０４の前を通りがかっただけのユーザーＢのタグからも識別情報を読み取ってしまい、ユーザーＢは扉２０４を通行する意図が無いにも関わらず、扉２０４の電気錠を解錠してしまうことがある。

このように、扉２０４が無人となる状態での解錠は、図９（ｂ）に示すように、ユーザーＣ，Ｄのような不正な入退室者を招く可能性が高い。
不正な入退室を回避するためには、図１０に示すように、質問信号を送信するエリアを小エリア２０８とすれば、ある程度は防ぐことができるが、エリア２０８は小さいゆえユーザーＡのタグを読み取るのが遅れて、電気錠の解錠も遅れ、扉２０４を通過しようとするユーザーＡを扉２０４前で待たせてしまうことも考えられる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、無線によりタグから識別情報を読み取ることにより、ゲートの通行可否の制御を行う入退室管理システムであって、ゲートのスムーズな通行を実現しつつ、不正な入退室をも防止する入退室管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る入退室管理システムは、応答器の識別情報を問い合わせる質問信号を送信する質問器と、質問信号を受信すると自器の識別情報を含む応答信号を送信する応答器と、ゲートコントローラとを備える入退室管理システムであって、質問器は、ゲートから離れた領域を含む第１エリアにおいて受信可能なように質問信号を送信し、当該質問信号に対する応答信号を受信する第１送受信手段と、前記第１送受信手段が送信する質問信号よりも、後続して受信可能なゲート近傍の第２エリアに質問信号を送信し、当該質問信号に対する応答信号を受信する第２送受信手段とを有し、ゲートコントローラは、質問器の第１送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段により受信された識別情報が、ゲートを通行する権限を有するものであるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により権限有りと判定された場合に、前記受信された識別情報を記憶する記憶手段と、質問器の第２送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報を受信する第２受信手段と、前記第２受信手段により受信された識別情報を、前記記憶手段に記憶された識別情報と照合し、一致していれば、当該識別情報を含む応答器を携行するユーザーがゲートを通行できるよう制御する通行制御手段とを有することを特徴とする。

本発明に係る入退室管理システムの構成によれば、第１送受信手段は、ゲートから離れた領域を含む第１エリアにおいて受信可能なように質問信号を送信して対応する応答信号を受信し、ゲートコントローラの判定手段は、この応答信号に含まれる識別情報に基づいて、ゲートの通行権限を判定する。このため、ゲートから離れた領域において、早めに通行権限を判定することができる。

また、第２送受信手段は、ゲート近傍の第２エリアに質問信号を送信して対応する応答信号を受信し、ゲートコントローラの通行制御手段は、この応答信号に含まれる識別情報を、記憶手段に記憶された識別情報と照合し、一致していればゲートを通行できるよう制御する。上記照合は、既に記憶手段に記憶された識別情報を利用するため、上記判定に要する時間よりも短縮することができ、その結果、ゲート近傍の第２エリアにおいて、応答器を携行するユーザーが認証完了まで待たされるような事態を防止できる。

また、前記記憶手段は、前記受信された識別情報を、第１エリア内に進入した応答器が、その後、第２エリア内に進入すると予測される時間が経過するまで記憶し、当該時間を経過すると前記識別情報を破棄するとしても構わない。
この構成によれば、上記予測される時間までは上記識別情報を記憶し続けることで、通行制御手段による照合時間の短縮化に貢献できる。また、この時間を経過すると上記識別情報を破棄することで、余分な識別情報の滞留による上記照合の停滞を防止できる。

また、前記第２送受信手段は、前記質問信号を所定間隔で繰り返し送信して、対応する応答信号を繰り返し受信し、前記通行制御手段は、前記第２受信手段により識別情報が受信される毎に、前記照合を繰り返し、当該照合による一致が複数の所定回数以上なされると、前記制御を行うとしても構わない。
この構成によれば、複数回以上、照合を繰り返すので、応答器を携行するユーザーがゲート通行の意図があるかどうかを入念に確認することができ、扉が無人となる状態など不用意な解錠に起因する不正な入退室を防ぐことができる。

また、前記第１送受信手段は、前記質問信号を所定間隔で繰り返し送信し、前記所定間隔は、応答器を携行するユーザーの推定移動速度および前記第１エリア内の前記第２エリアとは重複しない領域の大きさに基づいて、前記第１エリアを通る応答器が、前記第１送受信手段が送信する質問信号を前記領域において少なくとも１回は受信できる間隔に設定されるとしても構わない。

この構成によれば、前記第１送受信手段の質問信号を所定間隔で繰り返し送信するため、絶えず連続して送信する場合と比べて質問器の消費電力を節約できる。しかも、前記第１エリア内の前記第２エリアとは重複しない領域において、少なくとも１回は前記第１送受信手段の質問信号が受信できるように間隔を設定するため、応答器を携行するユーザーが第２エリアに進入するより前の時点で通行権限有無の判定を行うことができ、スムーズなゲートの通行に資する。

（実施の形態）
以下、本実施の形態について、応答器を携行するユーザーの通行を認証する入退室管理システムを例に挙げて説明する。
＜構成＞
図１は、入退室管理システム１のシステム構成を示す図である。

入退室管理システム１は、ゲートコントローラ５０、ＰＣ（Personal Computer）４、扉（ゲート扉）６、タグリーダー１０、タグ３０を備えており、ゲートコントローラ５０、ＰＣ４、扉６、およびタグリーダー１０の間はそれぞれケーブルを介して接続されている。
入退室管理システムの概要としては次の通りである。

扉６付近に設置されたタグリーダー１０は、ユーザーが携行するタグ３０に対してＩＤ（識別情報）を問い合わせる質問信号を送信し、タグ３０はその応答として自己のＩＤを含む応答信号を返す。タグリーダー１０は、応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ５０に転送し、ゲートコントローラ５０は転送されたＩＤを、ＩＤ毎にゲート通行の権限有無を示すＩＤのリストと照らし合わせて、通行権限有りと判定すれば（認証成功）、扉６の電気錠６ａを一定時間（例えば5秒程度）解錠してユーザーの通行を可能にする。渡されたＩＤに関して、通行権限無しと判定すれば（認証失敗）、タグリーダー１０のブザー１８を鳴らしてその旨を回答する。

タグリーダー１０は、制御部１２、表示部１４、操作部１６、ブザー１８、ＬＦ（Low Frequency）送信部２０、ＲＦ（Radio Frequency）受信部２２、送信切り替え部２４、エリア設定受付部２６を備えている。
制御部１２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭを含んで構成される。

表示部１４は、例えばＬＥＤランプやディスプレイに各種の表示出力を行う。操作部１６は押しボタンなどの入力インターフェイスから入力を受け付ける。
ＬＦ送信部２０は、コイル型のＬＦアンテナ２１を用いてＬＦ帯（例えば、134kHz）にて質問信号を送信する。
質問信号は、所定のバイト数のデータ長を持つ信号であり、送信に要する時間は例えば数十ms程度である。また、質問信号は、数百ｍｓごとの周期で繰り返し送信され、この質問信号が受信可能な範囲は大エリアと小エリアとの２種類がある。大エリアの範囲は、タグリーダー１０（扉６）を中心に半径５〜１０ｍ程度の範囲、小エリアの範囲は半径１〜２ｍ程度である。

上記した範囲の数値はあくまでも一例であって、システムの各種仕様により変更され得る。
小エリアは、タグ３０の通行の記録に利用されるエリアであり、タグ３０を携行するユーザーが扉６を確実に通行すると見込まれる扉６近傍の範囲に設定される。設定の際には、単に扉６の前を通り過ぎるようなユーザーのタグ３０からはＩＤを読み取らないよう範囲を広げすぎないよう注意する必要がある。

大エリアは、ゲートである扉６の通行権限があるかどうかの判定に利用されるエリアであり、この判定は、大エリア内のタグ３０からＩＤを読み取り、読み取ったＩＤをタグリーダー１０からゲートコントローラ５０へ転送し、ゲートコントローラ５０においてＩＤの通行権限有無を判定するという流れであり、一連の処理を完了するまで時間を要する（例えば、１秒程度）。

このため、大エリアは、小エリアに進入して扉６を通行しようとするユーザーの進行経路上、手前の領域（通常は、ゲートより遠い領域となる。）を含ませるべく、小エリアよりもある程度大きい範囲に設定される。そして、その範囲は、タグ３０を携行するユーザーが扉６をスムーズに通行できるように（扉６の前のユーザーが解錠まで停止して待たなくて済むように）、上記ユーザーが小エリアに進入するまでに、上記手前の領域で認証を完了しておけるような大きさとする。

なお、ＬＦ送信部２０はＡＣＫ信号も送信する。
ＲＦ受信部２２は、応答信号の受信を行う。
タグ３０は、制御部３２、表示部３４、操作部３６、ＬＦ受信部４０、ＲＦ送信部４２、電池部４４を備えている。
制御部３２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭを含んで構成される。

表示部３４は、ＬＥＤランプの点滅・点灯により各種表示を行う。操作部３６は押しボタンなどを含み、入力を受け付ける。
ＬＦ受信部４０は、コイル型のＬＦアンテナ４１を用いてＬＦ帯にて質問信号を受信する。
ＲＦ送信部４２は、自己のＩＤを含む応答信号をＲＦアンテナ４３を介してＲＦ帯（例えば、ＵＨＦ帯の420MHz）にて送信する。

電池部４４は、例えばコイン形リチウム電池から構成されており、各部に信号送受のための電力を供給する。
図２は、ゲートコントローラ５０の機能ブロック図である。
ゲートコントローラ５０は、判定部５２、送受信部５４、通行制御部５６、判定用ＩＤリスト５８、判定済ＩＤリスト６０を備える。

なお、判定用ＩＤリスト５８、判定済ＩＤリスト６０は図示しないＲＯＭに格納される。
判定用ＩＤリスト５８は、テーブル５９に示すように、タグ３０のＩＤ毎に、各ゲート（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）を通行する権限があるかを示すリストである。図２中には、ＩＤを４個しか示していないが、特にＩＤの数が数百、数千と多いと、膨大なリストの中から目的とするＩＤを検索するまである程度の時間を要する。なお、ゲートへの入場と退場とで分けて権限を記憶するようにしてもよい。

判定部５２は、タグリーダー１０から転送されてきたＩＤ（質問信号（大エリア）に対する応答信号に含まれる。）を受け取ると、判定用ＩＤリスト５８と参照し、当該ＩＤが通行権限有りかどうか判定する。権限有りと判定すると、判定部５２は、当該ＩＤとゲートＩＤと認証に成功した旨（ＯＫ）を、判定済ＩＤリスト６０に判定済として一時的に記憶する。

また、判定部５２は、タグリーダー１０から転送されてきたＩＤ（質問信号（小エリア）に対する応答信号に含まれる。）を受け取ると、まず当該ＩＤを判定済ＩＤリスト６０と照合し、一致していれば、通行制御部５６から扉６へと電気錠６ａを一定時間解錠する旨の指示を送る。
送受信部５４は、ゲートコントローラ５０の入出力インターフェイスを実現し、タグリーダー１０からのＩＤ受信や、タグリーダー１０への判定結果の送信を行う。
＜動作＞
次に、本入退室管理システムの具体的な動作について説明する。

図３に示すように、タグリーダー１０のＬＦ送信部２０により大エリアに向けて周期的に質問信号を送信する（Ｓ１１）。この質問信号には、例えば（Ａ）ＰＲ（Preamble）、（Ｂ）ＵＷ（Unique Word）、（Ｃ）タグリーダー１０を示す質問器のＩＤ、(Ｄ)ＣＲＣ値が含まれている。大エリア内に入ったタグ３０が質問信号を受信すると、タグ３０のＲＦ送信部４２は質問信号に対する応答信号を送信する（Ｓ１２）。

タグリーダー１０の制御部１２は、ＲＦ受信部２２が受信した応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ５０の送受信部５４へと転送する（Ｓ１３）。なお、この転送で送る情報には、大エリア（小エリアでなく）の質問信号に対する応答信号である旨を示すエリア情報や質問器ＩＤ（ゲートＩＤを一意に特定する。）も含まれている。
ゲートコントローラ５０においては、上記エリア情報を参照し、判定部５２が転送されてきたＩＤがゲートの通行権限有りかどうか判定する「ＩＤ判定１」処理を行う（Ｓ１４）。

図４は、「ＩＤ判定１」処理の詳細を示すフローチャートである。
「ＩＤ判定１」処理では、転送されたＩＤを、判定用ＩＤリスト５８と参照し、当該ＩＤが通行しようとするゲートＩＤに関して、通行権限有りかどうか判定する（Ｓ２１）。
判定の結果、通行権限有りならば（Ｓ２２：ＯＫ）、送受信部５４はＯＫの旨の判定結果をタグリーダー１０へと送信する（Ｓ２３）。そして判定に用いたＩＤを、ゲートＩＤと関連付けて認証済であるとして判定済ＩＤリスト６１に記録する（Ｓ２４）。

判定の結果、通行権限無しならば（Ｓ２２：ＮＧ）、送受信部５４はＮＧの旨の判定結果をタグリーダー１０へと送信する（Ｓ２５）。
図３に戻って、ＯＫの旨の判定結果を受信すると（Ｓ２３）、タグリーダー１０の送信切り替え部２４は、ＬＦ送信部２０に大エリアから小エリアへと送信を切り替える指示を送る（Ｓ１５）。この切り替えは、例えばＬＦ送信部２０の送信電力を低下させることにより行われる。指示を受けて、ＬＦ送信部２０は、それまで周期的に送信していた大エリアの質問信号を停止し、小エリアの質問信号の周期的な送信を開始する（Ｓ１６）。

そして、小エリア内に入ったタグ３０は質問信号を受信すると、ＲＦ送信部４２により質問信号に対する応答信号を送信する（Ｓ１７）。タグリーダー１０の制御部１２は、ＲＦ受信部２２が受信した応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ５０へと転送する（Ｓ１９）。この転送で送る情報には、小エリアの質問信号に対する応答信号である旨を示すエリア情報や質問器ＩＤ（ゲートＩＤを一意に特定する。）も含まれている。

ゲートコントローラ５０においては、上記エリア情報を参照して、小エリアの質問信号に対する応答信号であると判断し、「ＩＤ判定２」処理に移行する（Ｓ３６）。
図５は、「ＩＤ判定２」処理の詳細を示すフローチャートである。
「ＩＤ判定２」処理では、判定部５２は、転送されたＩＤを、判定済ＩＤリスト６０と参照し、当該ＩＤが通行しようとするゲートＩＤに関して、認証済かどうか判定する（Ｓ３１）。この判定処理は、既に判定された結果を利用するので、数多くのリストを用いて判定する処理（Ｓ２１）と比べて短時間で行うことができる。

判定の結果、判定済ＩＤリスト６０においてＯＫとして判定済であれば（Ｓ３２：ＯＫ）、送受信部５４はＯＫの旨の判定結果をタグリーダー１０へと送信し、通行制御部は扉６へと解錠指示を送信する（Ｓ３６）。
なお、タグ３０を携行するユーザーの入室意思をより入念に確認するために、ステップＳ３１，Ｓ３２：ＯＫの処理を複数回（例えば３回）繰り返してはじめてステップＳ３６に移行するようにしても構わない。

判定の結果、判定済ＩＤリスト６０にＩＤが存在しない場合には（Ｓ３２：ＮＧ）、ＩＤを判定用ＩＤリスト５８と参照する（Ｓ３３）。判定の結果、通行権限有りならば（Ｓ３４：ＯＫ）、上記ステップＳ３６の処理に移行する。通行権限無しならば（Ｓ３４：ＮＧ）、送受信部５４はＮＧの旨の判定結果をタグリーダー１０へと送信する。
図３に戻って、タグリーダー１０は、ＯＫの旨の判定結果を受信すると（Ｓ３６）、送信切り替え部２４は、ＬＦ送信部２０に小エリアから大エリアへと送信を切り替える指示を送る（Ｓ２０）。

図６は、図３〜図５を用いて説明した動作例に対応し、エリア切り替えの様子を模式的に説明する図である。（ａ）（ｂ）は扉６を通行しようとするユーザーＡを示し、（ｃ）（ｄ）（ｅ）は扉６の近くを通り過ぎるだけのユーザーＢを示す。図４では、壁１０２に沿って電気錠付きの扉６が設置され、扉６付近に図示しないタグリーダーが設置されているものとし、ユーザーＡ，ＢはそれぞれＩＤの異なるタグ３０を携行しているものとする。

図６（ａ）に示すように、最初は質問信号の送信領域は大エリア１０６であり、ゲートコントローラ５０は、扉６からある程度離れた所に存在しているユーザーＡのタグ３０からＩＤを受信することで、早めに通行権限の有無を判定し、判定済ＩＤリスト６０に記録する。
そして、図６（ｂ）に示すように、大エリア１０６から小エリア１０８に切り替えた後は、上記のように通行権限の有無の判定結果を記録した判定済ＩＤリスト６０を利用することで、小エリア１０８に進入したタグのＩＤ読み取りから扉６の解錠までの時間を短縮できる。つまり、扉６の前で正規のユーザーＡが待たされるような事態を防止できる。

これに対して、図６（ｃ）に示すように、大エリア１０６の領域は大きいので、扉６近くを近くを通り過ぎるだけのユーザーＢのタグ３０からＩＤを受信して認証を済ますことがあるが、その後、図６（ｄ）に示すように、小エリア１０８に切り替えるのでユーザーＢのような扉６を通行する意思のないユーザーからタグを読み取ってしまうような事態を回避できる。このため、無為な解錠を避けて、不正な入退室を防止できる。

なお、大エリア１０６から小エリア１０８に切り替えた後、一定時間経過後は、元の小エリア１０８から大エリアに戻して広範なエリアに対応できるようにすることが好ましい。上記一定時間とは、大エリアに進入したユーザーがタグ、その後、小エリア内に進入すると予測される時間であり、大エリア・小エリアの大きさなどの仕様に依存するが、例えば、一定時間を30秒程度に設定することができる。なお、この一定時間経過後、大エリアに切り替える場合には、もはや判定済ＩＤリストの有効利用は考えにくいため記憶していた判定済ＩＤリストも合わせて破棄する。

なお、図６の例では、小エリア１０８と大エリア１０６とは同心円状であるとして示したが、これに限られない。小エリアは、タグ３０を携行するユーザーがゲートの確実な通行が見込まれると判断できる領域（例えば、ゲート近傍など）に設定すればよい。上述のように、大エリアはユーザーが小エリアに進入するより先行して信号を受信できる範囲に設定すれば足りる。

＜補足＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するための各種形態においても実施可能であり、例えば、以下であっても構わない。
（１）実施の形態では触れなかったが、ゲート通行の円滑化という観点からは、移動するユーザー（タグ３０）に関して、小エリアにおいて質問信号を受信するより、先行して大エリアにおいて質問信号を受信できるようにすることが必要である。質問信号を絶えず連続して送信していれば、大エリアを小エリアを包含する大きさに設定さえすれば概ね足りると考えられる。もっとも、電力を節約するためには、特に電力を消費しがちな大エリアの質問信号をできるだけ間隔を空けて送ることが求められる。

図７は、大エリア１０６と小エリア１０８の関係を示す模式図である。
大エリア１０６（平面視半径Ｒ）と小エリア１０８（平面視半径ｒ）は点Ｏ（ほぼ扉６が位置する。）を中心とした同心円上のエリアである。大エリア１０６内の小エリア１０８とは重複しない領域をドーナツエリア１０６ａとし、タグを携行するユーザーＡが秒速v(m/s)で円の半径方向に移動し、ＬＦ質問信号の送信周期をT(s)とすると、
周期T＜(R-r)/v
を満たすように、周期Ｔを設定することでドーナツエリア１０６ａにおいて、タグは少なくとも１回は小エリアの質問信号を受信する前に、大エリアの質問信号を受信することができる。

例えば、Ｒ＝8m，ｒ＝2m，v＝1.5m/sとすると、
Ｔ＜6.0/1.5=4(s)
と求めることができる。
（２）実施の形態では、１つのＬＦ送信部２５が、送信切り替え部２４の制御を受けて、大エリアの質問信号の送信と小エリアの質問信号の送信とを切り替えるとして説明したが、ＬＦ送信部を２つ備えて、両方の質問信号を分担して送信するとしても構わない。

具体的には、図８のタグリーダー１１の機能ブロックに示すように、ＬＦ送信部２０ａは、大エリアの質問信号を送信し、ＬＦ送信部２０ｂは、小エリアの質問信号を送信する。
送信制御部２４は、ＬＦ送信部２０ａには、大エリアの質問信号を周期的に送信させる。また、送信制御部２４は、ＬＦ送信部２０ｂに、小エリアの質問信号を周期的に送信させる。なお、送信の省電力化のために、小エリアの質問信号の送信を、小エリア内に扉６ａを通行したい権限を有するユーザーが存在するであろうと想定される時間、すなわち、「ＩＤ判定１」処理（図４」Ｓ１４）において、ＯＫの判定結果が得られた後の所定時間（例えば30秒程度）に限定してもよい。

ＬＦ送信部２０ａとＬＦ送信部２０ｂとで、互いに送信に用いる周波数を異ならせることにより（周波数分割多重送信）、両方の質問信号を同時に送信することができる。
また、特に図示しないが、信号をそれぞれ異なる符号で拡散変調させることによっても両方の質問信号を同時に送信することができる（符号多重送信）。
実施の形態では、小エリアに切り替えると大エリア内のタグのＩＤを読み取れなかったが、このように、周波数分割多重送信や符号多重送信で大小エリア２つの信号を同時に送信することにより、大小両方のエリアに存在するタグからよりスムーズにＩＤを読み取ることができる。
（３）実施の形態では詳しく述べなかったが、タグリーダー１０のエリア設定受付部２６は、大小エリアそれぞれの大きさの設定を、タグリーダー１０の管理者から受け付ける。

大エリアの範囲（例えば、メートル単位）および小エリアの範囲を個別に受け付けることで、入退室管理システムの運用の実情に沿うきめ細やかな制御を行うことができる。
（４）実施の形態では、扉６の電子錠６ａの施錠／解錠を行うことによりタグ３０を携行するユーザーの通行を制御する例について説明したが、ユーザーの通行を止めるか止めないか制御できる手段であればこれに限られない。例えば、扉６に代えて、通行を阻むバー付きゲートを用い、バーの上げ下げによりユーザーの通行を制御するようにしても構わない。

また、壁によって仕切られた部屋への入退室を例に挙げて説明してが、建物内の特定の区域（エリア）であれば足りる。例えば、建物の通路部分にゲートを設けたり、建物のエレベータホールへの入退場を管理する構成でもよい。
（５）実施の形態では、ゲートコントローラ５０のＲＯＭ内に判定済ＩＤリスト６０を記憶するとして説明したが、これに代えて、判定済リストをタグリーダー１０に記憶させ、タグリーダー１０から扉６へと解錠指示を送るようにしても構わない。

こうすることで、タグリーダー１０からゲートコントローラ５０へのＩＤ転送の処理（図３：Ｓ１８）などを省略できる分、小エリアでの応答性を迅速にできる。

入退室管理システム１のシステム構成を示す図である。 ゲートコントローラ５０の機能ブロック図である。 入退室管理システム１に係るシーケンス図である。 「ＩＤ判定１」処理の詳細を示すフローチャートである。 「ＩＤ判定２」処理の詳細を示すフローチャートである。 エリア切り替えの様子を模式的に説明する図である。（ａ）（ｂ）は扉６を通行しようとするユーザーＡを示し、（ｃ）（ｄ）（ｅ）は扉６の近くを通り過ぎるだけのユーザーＢを示す。 大エリア１０６と小エリア１０８の関係を示す模式図である。 ＬＦ送信部２０ａ，２０ｂを２つ有するタグリーダー１１の機能ブロック図である。 入退室管理システムの模式図である。 入退室管理システムの模式図である。

符号の説明

１ 入退室管理システム
６ 扉
６ａ 電気錠
１０ タグリーダー（質問器）
２０ ＬＦ送信部
２２ ＲＦ受信部
２４ 送信切り替え部
３０ タグ（応答器）
４０ ＬＦ受信部
４２ ＲＦ送信部
５０ ゲートコントローラ
１０６ 大エリア
１０８ 小エリア

Claims (4)

1. 応答器の識別情報を問い合わせる質問信号を送信する質問器と、質問信号を受信すると自器の識別情報を含む応答信号を送信する応答器と、ゲートコントローラとを備える入退室管理システムであって、
   質問器は、
   ゲートから離れた領域を含む第１エリアにおいて受信可能なように質問信号を送信し、当該質問信号に対する応答信号を受信する第１送受信手段と、
   前記第１送受信手段が送信する質問信号よりも、後続して受信可能なゲート近傍の第２エリアに質問信号を送信し、当該質問信号に対する応答信号を受信する第２送受信手段とを有し、
   ゲートコントローラは、
   質問器の第１送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報を受信する第１受信手段と、
   前記第１受信手段により受信された識別情報が、ゲートを通行する権限を有するものであるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により権限有りと判定された場合に、前記受信された識別情報を記憶する記憶手段と、
   質問器の第２送受信手段が受信した応答信号に含まれる識別情報を受信する第２受信手段と、
   前記第２受信手段により受信された識別情報を、前記記憶手段に記憶された識別情報と照合し、一致していれば、当該識別情報を含む応答器を携行するユーザーがゲートを通行できるよう制御する通行制御手段とを有する
   ことを特徴とする入退室管理システム。
2. 前記記憶手段は、前記受信された識別情報を、第１エリア内に進入した応答器が、その後、第２エリア内に進入すると予測される時間が経過するまで記憶し、当該時間を経過すると前記識別情報を破棄する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。
3. 前記第２送受信手段は、前記質問信号を所定間隔で繰り返し送信して、対応する応答信号を繰り返し受信し、
   前記通行制御手段は、前記第２受信手段により識別情報が受信される毎に、前記照合を繰り返し、当該照合による一致が複数の所定回数以上なされると、前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。
4. 前記第１送受信手段は、前記質問信号を所定間隔で繰り返し送信し、
   前記所定間隔は、応答器を携行するユーザーの推定移動速度および前記第１エリア内の前記第２エリアとは重複しない領域の大きさに基づいて、前記第１エリアを通る応答器が、前記第１送受信手段が送信する質問信号を前記領域において少なくとも１回は受信できる間隔に設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。

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