JP2010124924A - X-ray ct scanner - Google Patents

X-ray ct scanner Download PDF

Info

Publication number
JP2010124924A
JP2010124924A JP2008300465A JP2008300465A JP2010124924A JP 2010124924 A JP2010124924 A JP 2010124924A JP 2008300465 A JP2008300465 A JP 2008300465A JP 2008300465 A JP2008300465 A JP 2008300465A JP 2010124924 A JP2010124924 A JP 2010124924A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
rotating disk
subject
rotation
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008300465A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5610685B2 (en
JP2010124924A5 (en
Inventor
Koyo Hirashita
公洋 平下
Hidenori Imaizumi
秀紀 今泉
Yuko Aoki
祐子 青木
Takatsugu Ito
隆次 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2008300465A priority Critical patent/JP5610685B2/en
Publication of JP2010124924A publication Critical patent/JP2010124924A/en
Publication of JP2010124924A5 publication Critical patent/JP2010124924A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5610685B2 publication Critical patent/JP5610685B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT scanner by which a period of time till an operator starts a real photographing after setting a real photographing condition is more shortened than heretofore. <P>SOLUTION: The X-ray CT scanner includes: an X-ray tube 101 irradiating a subject with X rays; an X-ray detector 106 arranged face to face with the X-ray tube 101 and detecting X rays transmitting the subject; a turnable disk 102 equipped with the X-ray tube 101 and the X-ray detector 106 and turning around the subject; an image calculation device 122 reorganizing tomograms of the subject on the basis of a dose of the transmitted X rays detected by the X-ray detector 106; a display device 125 displaying tomograms reorganized by the image calculation device 122; and an input device used for setting operations of conditions for photographing the subject. The scanner also includes: a system controller 124 detecting the termination of scanogram photographing; and a gantry controller 108 controlling the turning start of the turnable disk 102 on the basis of the detection of the system controller 124. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT装置に関し、特に本撮影に先立って行われるスキャノグラム撮影の終了に基づき回転円盤の回転を開始するX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to an X-ray CT apparatus that starts rotation of a rotating disk based on completion of scanogram imaging performed prior to main imaging.

X線CT装置とは、被検体にX線を照射するX線源であるX線管装置と、被検体を透過したX線量を投影データとして検出するX線検出器と、を被検体の周囲で回転させて、X線検出器により検出された複数角度からの投影データを用いて被検体の断層画像を再構成し、再構成された断層画像を表示するものである。X線CT装置で得られた画像は、被検体の中の臓器の形状を描写するものであり、被検体の診断に使用される。   An X-ray CT apparatus is an X-ray tube apparatus that is an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, and an X-ray detector that detects an X-ray dose that has passed through the subject as projection data. The tomographic image of the subject is reconstructed using projection data from a plurality of angles detected by the X-ray detector, and the reconstructed tomographic image is displayed. The image obtained by the X-ray CT apparatus describes the shape of an organ in the subject and is used for diagnosis of the subject.

断層画像の撮影にあたっては、本撮影に先立ちスキャノグラム像と呼ばれる投影像が撮影される。そして、撮影されたスキャノグラム像上で、本撮影時の撮影位置や撮影範囲等の撮影条件が設定され、設定された撮影条件に従い本撮影が実施される。本撮影ではX線管装置とX線検出器を搭載した回転円盤を等速回転させながら撮影を実行するのに対し、スキャノグラム撮影では回転円盤を停止させた状態で撮影を実行する。   When photographing a tomographic image, a projection image called a scanogram image is photographed prior to the actual photographing. Then, on the captured scanogram image, shooting conditions such as a shooting position and a shooting range at the time of main shooting are set, and main shooting is performed according to the set shooting conditions. In this radiography, imaging is performed while rotating a rotating disk equipped with an X-ray tube device and an X-ray detector at a constant speed, while in scanogram imaging, imaging is performed with the rotating disk stopped.

ところで、X線CT装置を使用する医療施設にとって、装置のスループットの向上、すなわち1日あたりに検査する被検体数の向上は、施設を経営する上で重要なことである。装置のスループットの向上には本撮影に要する時間の短縮もさることながら、本撮影以外に要する時間、例えば被検体の入れ替え時間や本撮影の準備時間の短縮も効果的である。特許文献1には、X線スキャン開始のための待ち時間を短縮するために、X線撮影系を独自に起動する制御部を備え、CPUが前記制御部に対する起動信号を発生後、該制御部からの起動完了信号を待たずに、ファイル準備処理を実行するX線CT装置が開示されている。   By the way, for a medical facility using an X-ray CT apparatus, improvement of the throughput of the apparatus, that is, improvement of the number of subjects examined per day is important in managing the facility. In order to improve the throughput of the apparatus, not only the time required for the main imaging but also the time required for other than the main imaging, for example, the time for replacing the subject and the preparation time for the main imaging are effective. Patent Document 1 includes a control unit that uniquely activates an X-ray imaging system in order to reduce the waiting time for starting an X-ray scan, and after the CPU generates an activation signal for the control unit, the control unit An X-ray CT apparatus that executes a file preparation process without waiting for a start completion signal from is disclosed.

特開2002-177258号公報JP 2002-177258 A

しかしながら、撮影時間短縮のための回転円盤の高速化にともない、回転円盤が回転し始めてから所望の回転速度に達し、さらにその回転速度が安定するまでに要する時間が長くなっている。そのため、操作者が撮影条件を設定した後、本撮影を開始できるようになるまでに長時間を要し、装置のスループットを低下させていた。   However, with an increase in the speed of the rotating disk for shortening the photographing time, it takes a long time to reach a desired rotating speed after the rotating disk starts to rotate and to stabilize the rotating speed. For this reason, it takes a long time after the operator sets the shooting conditions until the actual shooting can be started, and the throughput of the apparatus is reduced.

本発明の目的は、操作者が本撮影条件を設定した後に本撮影を開始するまでの時間を従来に比べ短縮したX線CT装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that shortens the time until the actual imaging starts after the operator sets the imaging conditions.

上記目的を達成するために、本発明は、被検体にX線を照射するX線源と、前記X線源に対向配置され前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線源と前記X線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転する回転円盤と、前記X線検出器で検出した透過X線量に基づき被検体の断層画像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層画像を表示する画像表示装置と、前記被検体を撮影する条件の設定操作に用いられる入力装置を備えたX線CT装置であって、スキャノグラム撮影が終了したことを検知する検知装置と、前記検知装置の検知に基づき前記回転円盤の回転開始を制御する制御装置と、をさらに備えたことを特徴とする。   To achieve the above object, the present invention provides an X-ray source that irradiates a subject with X-rays, an X-ray detector that is disposed opposite to the X-ray source and detects X-rays transmitted through the subject, A rotating disk equipped with the X-ray source and the X-ray detector and rotating around the subject, and an image reconstruction for reconstructing a tomographic image of the subject based on the transmitted X-ray dose detected by the X-ray detector An X-ray CT apparatus comprising: an apparatus; an image display device that displays a tomographic image reconstructed by the image reconstruction device; and an input device that is used for setting a condition for imaging the subject. And a control device that controls the start of rotation of the rotating disk based on detection by the detection device.

以上、本発明によれば、操作者が本撮影条件を設定した後に本撮影を開始するまでの時間を従来に比べ短縮できるので、装置のスループットを向上でき、医療施設の経営に貢献できる。また、CT検査を受ける被検体にとっても拘束時間の短縮は大きなメリットである。   As described above, according to the present invention, it is possible to shorten the time until the actual imaging is started after the operator sets the actual imaging conditions, so that the throughput of the apparatus can be improved and the management of the medical facility can be contributed. In addition, shortening the restraint time is a great advantage for a subject undergoing a CT examination.

本発明を適用してなるX線CT装置について図を用いて説明する。
図1は本発明を適用したX線CT装置1の全体構成図である。X線CT装置1はスキャンガントリ部100と操作卓120とを備える。 An X-ray CT apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an X-ray CT apparatus 1 to which the present invention is applied. The X-ray CT apparatus 1 includes a scan gantry unit 100 and a console 120.

スキャンガントリ部100は、X線管101と、回転円盤102と、コリメータ103と、X線検出器106と、データ収集装置107と、寝台105と、ガントリ制御装置108と、寝台制御装置109と、X線制御装置110と、を備えている。X線管101は寝台105上に載置された被検体にX線を照射する装置である。コリメータ103はX線管101から照射されるX線の放射範囲を制限する装置である。X線検出器106は、X線管101と対向配置され被検体を透過したX線を検出する装置である。回転円盤102は、寝台105上に載置された被検体が入る開口部104を備えるとともに、X線管101とX線検出器106を搭載し、被検体の周囲を回転するものである。データ収集装置107は、X線検出器106で検出されたX線量をデジタルデータとして収集する装置である。ガントリ制御装置108は回転円盤102の回転を制御する装置である。寝台制御装置109は、寝台105の上下前後動を制御する装置である。X線制御装置110はX線管101への出力を制御する装置である。   The scan gantry unit 100 includes an X-ray tube 101, a rotating disk 102, a collimator 103, an X-ray detector 106, a data collection device 107, a bed 105, a gantry control device 108, a bed control device 109, An X-ray control device 110. The X-ray tube 101 is a device that irradiates a subject placed on a bed 105 with X-rays. The collimator 103 is a device that limits the radiation range of X-rays emitted from the X-ray tube 101. The X-ray detector 106 is a device that detects the X-rays that are disposed to face the X-ray tube 101 and pass through the subject. The rotating disk 102 includes an opening 104 into which the subject placed on the bed 105 enters, and is equipped with an X-ray tube 101 and an X-ray detector 106, and rotates around the subject. The data collection device 107 is a device that collects the X-ray dose detected by the X-ray detector 106 as digital data. The gantry control device 108 is a device that controls the rotation of the rotary disk 102. The bed control device 109 is a device that controls the vertical movement of the bed 105. The X-ray control device 110 is a device that controls the output to the X-ray tube 101.

操作卓120は、入力装置121と、画像演算装置122と、表示装置125と、記憶装置123と、システム制御装置124とを備えている。入力装置121は、被検体氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスである。画像演算装置122は、データ収集装置107から送出される計測データを演算処理してCT画像再構成を行う装置である。表示装置125は、画像演算装置122で作成されたCT画像を表示する装置であり、具体的にはCRT(Cathode-Ray Tube)や液晶ディスプレイ等である。記憶装置123は、データ収集装置107で収集したデータ及び画像演算装置122で作成されたCT画像の画像データを記憶する装置であり、具体的にはHD(Hard Disk)等である。システム制御装置124は、これらの装置及びガントリ制御装置108と寝台制御装置109とX線制御装置110を制御する装置である。   The console 120 includes an input device 121, an image arithmetic device 122, a display device 125, a storage device 123, and a system control device 124. The input device 121 is a device for inputting a subject's name, examination date and time, imaging conditions, and the like, and is specifically a keyboard or a pointing device. The image computation device 122 is a device that performs CT processing on the measurement data sent from the data collection device 107 and performs CT image reconstruction. The display device 125 is a device that displays the CT image created by the image arithmetic device 122, and specifically, is a CRT (Cathode-Ray Tube), a liquid crystal display, or the like. The storage device 123 is a device that stores data collected by the data collection device 107 and image data of a CT image created by the image calculation device 122, and is specifically an HD (Hard Disk) or the like. The system control device 124 is a device that controls these devices, the gantry control device 108, the bed control device 109, and the X-ray control device 110.

X線管101はX線制御装置110によって制御され、入力装置121から入力された撮影条件(X線管電圧やX線管電流など)に基づいたX線を照射する。X線検出器106はX線検出素子を多数、例えば約1000個、回転円盤102の円周方向に配列したもの、若しくは回転円盤102の円周方向と回転円盤102の回転軸方向とに2次元的に配列したもので、X線管101から照射され被検体を透過したX線をこれら多数の素子で検出する。回転円盤102はガントリ制御装置108により制御され、入力装置121から入力された撮影条件(回転速度など)に基づいて回転する。寝台105は寝台制御装置109によって制御され、入力装置121から入力された撮影条件(らせんピッチなど)に基づいて動作する。   The X-ray tube 101 is controlled by the X-ray control device 110, and emits X-rays based on imaging conditions (X-ray tube voltage, X-ray tube current, etc.) input from the input device 121. The X-ray detector 106 has a large number of X-ray detection elements, for example, about 1000, arranged in the circumferential direction of the rotating disk 102, or two-dimensional in the circumferential direction of the rotating disk 102 and the rotational axis direction of the rotating disk 102. These X-rays irradiated from the X-ray tube 101 and transmitted through the subject are detected by these many elements. The rotating disk 102 is controlled by the gantry control device 108, and rotates based on the imaging conditions (rotational speed and the like) input from the input device 121. The bed 105 is controlled by the bed control device 109 and operates based on the imaging conditions (such as a helical pitch) input from the input device 121.

回転円盤102が回転しながら、X線管101からのX線照射とX線検出器106による透過X線の検出が繰り返されることにより、様々な角度からの投影データが取得される。取得された様々な角度からの投影データは画像演算装置122に送信される。画像演算装置122は送信された様々な角度からの投影データを逆投影処理することによりCT画像を再構成する。再構成して得られたCT画像は表示装置125に表示される。   Projection data from various angles is acquired by repeating X-ray irradiation from the X-ray tube 101 and transmission X-ray detection by the X-ray detector 106 while the rotating disk 102 rotates. The acquired projection data from various angles is transmitted to the image calculation device 122. The image calculation device 122 reconstructs the CT image by performing back projection processing on the transmitted projection data from various angles. The CT image obtained by the reconstruction is displayed on the display device 125.

X線CT装置1を用いて、診断に必要な断層画像を取得するための標準的な手順を説明する。
1)本撮影に先立ちスキャノグラム像と呼ばれる投影像が撮影される。スキャノグラム像を撮影するには、回転円盤102が停止した状態で寝台105が回転円盤102の回転軸方向に移動させられながら、X線管101から被検体へX線が照射される。被検体を透過したX線は透過X線量としてX線検出器106により検出される。寝台の位置毎に検出された透過X線量に基づきスキャノグラム像が取得される。
2)取得されたスキャノグラム像は表示装置125に表示される。操作者は、入力装置121を用いてスキャノグラム像上に本撮影時の撮影位置と撮影範囲を設定する。
3)スキャノグラム像上に設定された撮影位置と撮影範囲に基づき、本撮影が実施される。 A standard procedure for acquiring a tomographic image necessary for diagnosis using the X-ray CT apparatus 1 will be described.
1) A projected image called a scanogram image is taken prior to the actual shooting. In order to capture a scanogram image, the subject is irradiated with X-rays from the X-ray tube 101 while the bed 105 is moved in the direction of the rotation axis of the rotary disk 102 while the rotary disk 102 is stopped. X-rays transmitted through the subject are detected by the X-ray detector 106 as a transmitted X-ray dose. A scanogram image is acquired based on the transmitted X-ray dose detected for each position of the bed.
2) The acquired scanogram image is displayed on the display device 125. The operator uses the input device 121 to set the shooting position and shooting range at the time of actual shooting on the scanogram image.
3) Based on the shooting position and shooting range set on the scanogram image, actual shooting is performed.

(第1の実施形態)
スキャノグラム像を撮影する際には、回転円板102を停止させておく必要があるが、スキャノグラム像の撮影が終了すれば回転円板102を停止させてなくても良い。そこで本実施例では、スキャノグラム撮影が終了したことをトリガーとして回転円板102の回転を開始させる。 (First embodiment)
When photographing a scanogram image, it is necessary to stop the rotating disk 102, but it is not necessary to stop the rotating disk 102 when the photographing of the scanogram image is completed. Therefore, in this embodiment, the rotation of the rotating disk 102 is started with the end of scanogram imaging as a trigger.

図2に本実施形態においてシステム制御装置124で実行される処理のフローを示し、各ステップについて以下で説明する。   FIG. 2 shows a flow of processing executed by the system control device 124 in the present embodiment, and each step will be described below.

ステップS201では、操作者が入力装置121を用いて設定したスキャノグラム撮影条件に基づき、システム制御装置124はX線制御装置110と寝台制御装置109を制御して、スキャノグラム撮影を実行する。   In step S201, based on the scanogram imaging conditions set by the operator using the input device 121, the system control device 124 controls the X-ray control device 110 and the bed control device 109 to execute scanogram imaging.

ステップS202では、システム制御装置124がスキャノグラム画像の撮影が終了したか否かを判定する。スキャノグラム画像の撮影が終了すればステップS203へ進み、終了していなければステップS202へ戻る。なお、本ステップにおける判定は、撮影で得られたスキャノグラム像が操作者にとって所望のものであったか否かを操作者が判断し、入力装置121を介して入力した結果に基づいたものでも良い。   In step S202, the system control device 124 determines whether or not the scanogram image has been captured. If scanning of the scanogram image is completed, the process proceeds to step S203, and if not completed, the process returns to step S202. Note that the determination in this step may be based on the result of the operator determining whether or not the scanogram image obtained by shooting is desired for the operator and inputting it via the input device 121.

ステップS203では、システム制御装置124がガントリ制御装置108を制御して回転円盤102の回転を開始させる。回転円盤102の回転が所望の回転速度に達するまでの間に、操作者は入力装置121を用いて本撮影時の撮影条件として撮影位置や撮影範囲、X線照射条件を設定する。   In step S203, the system control device 124 controls the gantry control device 108 to start the rotation of the rotating disk 102. Until the rotation of the rotating disk 102 reaches a desired rotation speed, the operator uses the input device 121 to set an imaging position, an imaging range, and an X-ray irradiation condition as imaging conditions during main imaging.

ステップS204では、システム制御装置124が本撮影条件の設定がなされたか否かを判定する。本撮影条件の設定が終了していればステップS205へ進み、終了していなければステップS204へ戻る。   In step S204, the system control device 124 determines whether or not the main photographing condition has been set. If the setting of the main photographing condition has been completed, the process proceeds to step S205, and if not completed, the process returns to step S204.

ステップS205では、システム制御装置124がステップS204までに設定された本撮影条件に基づき、X線制御装置110と寝台制御装置109を制御して、本撮影を実行する。   In step S205, the system control device 124 controls the X-ray control device 110 and the bed control device 109 based on the main imaging conditions set up to step S204, and executes main imaging.

上述のフローにより、回転円盤102の回転が所望の回転速度に達するまでの時間を短縮できるので、本撮影条件の設定がなされた後、即座に本撮影が実行されるようになり、装置のスループットを向上できる。   With the above-described flow, the time until the rotation of the rotating disk 102 reaches a desired rotation speed can be shortened, so that the main shooting is immediately performed after the main shooting conditions are set, and the throughput of the apparatus Can be improved.

(第2の実施形態)
回転円盤102の回転開始と回転停止は適切に行われるべきである。回転円盤102は図示してないベアリングを介してスキャンガントリ部100の固定部に対して回転可能に支持される。回転円盤102の回転時間が増えるに従いベアリングの磨耗は進むため、回転円盤102が回転している時間を短くするのが好ましい。また回転円盤102が回転している間は回転音が生じるため、被検体や操作者が回転音を気にする場合があることを考慮しても、回転円盤102が回転している時間を短くするのが好ましい。 (Second embodiment)
The rotation start and rotation stop of the rotating disk 102 should be appropriately performed. The rotating disk 102 is rotatably supported with respect to a fixed portion of the scan gantry unit 100 via a bearing (not shown). Since the wear of the bearing advances as the rotation time of the rotating disk 102 increases, it is preferable to shorten the time during which the rotating disk 102 is rotating. In addition, since a rotating sound is generated while the rotating disk 102 is rotating, the time for which the rotating disk 102 is rotating can be shortened even when considering that the subject or the operator may care about the rotating sound. It is preferable to do this.

そこで、本実施形態では、撮影プロトコルの種類や操作者の設定に基づいて、回転円盤102の回転開始と回転停止を制御可能とすることで、回転円盤102の回転時間を極力短くする。   Therefore, in this embodiment, the rotation time of the rotating disk 102 is shortened as much as possible by making it possible to control the rotation start and rotation stop of the rotating disk 102 based on the type of imaging protocol and the setting of the operator.

図3に本実施形態においてシステム制御装置124で実行される処理のフローを示し、各ステップについて以下で説明する。なお、第1の実施形態と同じステップには同じステップ符号を付け、説明を割愛する。   FIG. 3 shows a flow of processing executed by the system control apparatus 124 in the present embodiment, and each step will be described below. Note that the same steps as those in the first embodiment are denoted by the same step symbols and description thereof is omitted.

ステップS301では、システム制御装置124は、記憶装置123に記憶された回転円盤102の回転・停止条件を読み出す。回転円盤102の回転・停止条件については後述する。   In step S301, the system control device 124 reads the rotation / stop conditions of the rotating disk 102 stored in the storage device 123. The conditions for rotating / stopping the rotating disk 102 will be described later.

ステップS201とS202は、第1の実施形態と同じである。   Steps S201 and S202 are the same as in the first embodiment.

ステップS302では、システム制御装置124は回転円盤102の回転開始条件が満たされたか否かを判定する。回転開始条件が満たされればステップS203へ進み、満たされなければステップS204へ進む。複数の回転開始条件がある場合には全ての条件が満たされた時のみ、ステップS203に進む。回転開始条件については後述する。   In step S302, the system control device 124 determines whether or not the rotation start condition of the rotating disk 102 is satisfied. If the rotation start condition is satisfied, the process proceeds to step S203, and if not satisfied, the process proceeds to step S204. When there are a plurality of rotation start conditions, the process proceeds to step S203 only when all the conditions are satisfied. The rotation start condition will be described later.

ステップS203とS204は、第1の実施形態と同じである。   Steps S203 and S204 are the same as in the first embodiment.

ステップS303では、ステップS204までに設定された本撮影条件に基づき、システム制御装置124がX線制御装置110と寝台制御装置109を制御して、本撮影を実行する。なお、本ステップの時点で回転円盤102が停止中であれば、システム制御装置124はガントリ制御装置108を制御して回転円盤102の回転を開始させ、回転円盤102の回転が所望の回転速度に達した後、本撮影が実行される。   In step S303, based on the main imaging conditions set up to step S204, the system control device 124 controls the X-ray control device 110 and the bed control device 109 to execute main imaging. If the rotating disk 102 is stopped at the time of this step, the system controller 124 controls the gantry controller 108 to start the rotation of the rotating disk 102, and the rotation of the rotating disk 102 reaches the desired rotation speed. After reaching, the actual shooting is performed.

ステップS304では、システム制御装置124は回転円盤の停止条件が満たされたか否かを判定する。回転停止が満たされればステップS305へ進み、満たされなければステップS305へ進むことなく終了となる。つまり回転停止条件が満たされなければ、回転円盤102は回転し続けることになる。回転停止条件については後述する。   In step S304, the system controller 124 determines whether or not the stop condition for the rotating disk is satisfied. If the rotation stop is satisfied, the process proceeds to step S305, and if not satisfied, the process ends without proceeding to step S305. That is, if the rotation stop condition is not satisfied, the rotating disk 102 continues to rotate. The rotation stop condition will be described later.

ステップS305では、システム制御装置124はガントリ制御装置108を制御して回転円盤102の回転を停止させる。   In step S305, the system control device 124 controls the gantry control device 108 to stop the rotation of the rotating disk 102.

回転円盤102の回転・停止条件について以下で説明する。
図4に、記憶装置123に記憶された回転円盤102の回転・停止条件のデータテーブルの例を示す。本テーブルは、撮影プロトコルの種類に応じて、スキャノグラム撮影後に回転円盤102の回転を開始するか否か、ディレイタイム、本撮影後に回転円盤102の回転を維持するか否か、を定めたものである。スキャノグラム撮影後に回転円盤102の回転を開始するか否かを示す「スキャノグラム撮影後の回転開始」の列にはONまたはOFFが入力される。また「ディレイタイム」の列には数値またはnullデータが入力される。さらに本撮影後に回転円盤102の回転を維持するか否かを示す「本撮影後の回転維持」にはONまたはOFFが入力される。 The rotation / stop conditions of the rotating disk 102 will be described below.
FIG. 4 shows an example of a data table of rotation / stop conditions for the rotating disk 102 stored in the storage device 123. This table defines whether to start the rotation of the rotating disk 102 after scanogram shooting, the delay time, and whether to maintain the rotation of the rotating disk 102 after the main shooting depending on the type of shooting protocol. is there. ON or OFF is input to the column “start rotation after scanogram imaging” indicating whether or not to start rotating the rotating disk 102 after scanogram imaging. In the “delay time” column, numerical values or null data are input. Further, ON or OFF is input to “maintain rotation after main photographing” indicating whether or not the rotation of the rotating disk 102 is to be maintained after the main photographing.

ここで、ディレイタイムとは、スキャノグラム撮影後に回転開始する場合に、スキャノグラム撮影の終了が検知された後、回転円盤102の回転開始までの時間である。ディレイタイムについて図4の例を用いて、より具体的に説明するならば、プロトコルAとプロトコルBではスキャノグラム撮影終了直後に回転円盤102が回転開始となり、プロトコルCではスキャノグラム撮影終了後Tdelay1を経過してから回転開始となる。プロトコルEでは「スキャノグラム撮影後の回転開始」がOFFになっているので、ディレイタイムの値は不要であり、図4の例ではnullデータが入力されているが、これに限るものではない。   Here, the delay time is the time from the detection of the end of scanogram imaging to the start of rotation of the rotating disk 102 when rotation starts after scanogram imaging. If the delay time is described more specifically using the example of FIG. 4, in Protocol A and Protocol B, the rotating disk 102 starts rotating immediately after the scanogram imaging is completed, and in Protocol C, Tdelay1 has passed after the scanogram imaging is completed. After that, the rotation starts. In Protocol E, “Start of rotation after scanogram shooting” is OFF, so no delay time value is required. In the example of FIG. 4, null data is input, but this is not restrictive.

なお、図4の例では撮影プロトコルの種類に応じて、回転円盤102の回転・停止条件を定めているが、施設ごと、操作者ごと、被検体ごとに回転・停止条件を定めても良い。また、回転円盤102の回転・停止条件は、図4に示したものに限定されるものではない。   In the example of FIG. 4, the rotation / stop conditions of the rotating disk 102 are determined according to the type of imaging protocol, but the rotation / stop conditions may be determined for each facility, for each operator, and for each subject. Further, the rotation / stop conditions of the rotating disk 102 are not limited to those shown in FIG.

回転円盤102の回転・停止条件は、図4のようなデータテーブルの内容に限らず、必要に応じて操作者が設定するようにしても良い。操作者が、回転円盤102の回転・停止条件を設定するための設定GUIの例を図5ないし図7に示す。   The rotation / stop conditions of the rotating disk 102 are not limited to the contents of the data table as shown in FIG. 4, but may be set by the operator as necessary. Examples of setting GUIs for the operator to set the rotation / stop conditions of the rotating disk 102 are shown in FIGS.

図5はスキャノグラム撮影後の回転開始を有効にするか無効にするかを選択するためのGUIの例である。図5のGUIは表示装置125に表示され、操作者は入力装置121を操作することで、プルダウンメニュー501によりONまたはOFFを選択できる。   FIG. 5 is an example of a GUI for selecting whether to enable or disable the rotation start after scanogram imaging. The GUI shown in FIG. 5 is displayed on the display device 125, and the operator can select ON or OFF from the pull-down menu 501 by operating the input device 121.

図6はディレイタイムを選択するためのGUIの例である。図6のGUIは表示装置125に表示され、操作者は入力装置121を操作することで、プルダウンメニュー502に表示される数値群の中からある特定の数値を選択できる。操作者が図5のGUIでONを選択した際に図6のGUIを表示するようにしても良い。   FIG. 6 shows an example of a GUI for selecting the delay time. The GUI of FIG. 6 is displayed on the display device 125, and the operator can select a specific numerical value from a numerical value group displayed on the pull-down menu 502 by operating the input device 121. When the operator selects ON in the GUI of FIG. 5, the GUI of FIG. 6 may be displayed.

図7は本撮影後の回転維持を有効にするか無効にするかを選択するためのGUIの例である。図7のGUIは表示装置125に表示され、操作者が入力装置121を操作して条件ごとのメニューボックス503をクリックすると、ポップアップメニュー504が表示される。操作者がポップアップメニュー504中のONまたはOFFを選択することにより、条件ごとに本撮影後の回転維持の有効または無効が設定される。   FIG. 7 shows an example of a GUI for selecting whether to enable or disable the rotation maintenance after the main shooting. The GUI of FIG. 7 is displayed on the display device 125, and when the operator operates the input device 121 and clicks the menu box 503 for each condition, a pop-up menu 504 is displayed. When the operator selects ON or OFF in the pop-up menu 504, the rotation maintenance after the main photographing is enabled or disabled for each condition.

回転円盤102の回転開始が自動化されたX線CT装置において、スキャナカバーが開いている状態でも回転円盤102が自動的に回転開始すると、作業者に危害を及ぼす場合がある。そこで、スキャナカバーが開いている状態を検知する装置をスキャナガントリ部にさらに備えておき、その検知結果を回転開始条件としても良い。   In the X-ray CT apparatus in which the rotation start of the rotating disk 102 is automated, if the rotating disk 102 starts to rotate automatically even when the scanner cover is open, there is a possibility that the operator is harmed. Therefore, a device that detects a state in which the scanner cover is open is further provided in the scanner gantry unit, and the detection result may be used as the rotation start condition.

スキャナカバーが開いている状態を検知する装置の具体例を図8に示す。図8に示したX線CT装置のスキャナガントリ部100には、スキャナカバーオープンスイッチ111が備えられている。スキャナカバーオープンスイッチ111はスキャナカバー112が開いている状態ではOFF信号を、閉じている状態ではON信号をシステム制御装置124へ出力する。システム制御装置124では、スキャナカバーオープンスイッチ111の出力がOFFの場合は回転開始条件が満たされてないと判定され、ONの場合は回転開始条件の一つが満たされていると判定される。このような構成とすることにより、スキャナカバー112が開いている状態では回転円盤102の回転が開始することがなくなり、作業者に危害を及ぼさずにすむ。   FIG. 8 shows a specific example of a device that detects a state in which the scanner cover is open. The scanner gantry unit 100 of the X-ray CT apparatus shown in FIG. 8 is provided with a scanner cover open switch 111. The scanner cover open switch 111 outputs an OFF signal to the system controller 124 when the scanner cover 112 is open and an ON signal when the scanner cover 112 is closed. The system control device 124 determines that the rotation start condition is not satisfied when the output of the scanner cover open switch 111 is OFF, and determines that one of the rotation start conditions is satisfied when the output is ON. By adopting such a configuration, the rotation of the rotary disk 102 does not start when the scanner cover 112 is open, and there is no danger to the operator.

以上述べた実施形態により、回転円盤102の回転開始と回転停止は回転・停止条件に基づいて適切に行われるようになる。このようにすることで、回転円盤102の回転時間を極力短くでき、ベアリングの磨耗低減、回転音発生時間の短縮が可能となる。また回転円盤102の回転が所望の回転速度に達するまでの時間を短縮できるので、本撮影条件の設定がなされた後、短時間で本撮影が実行されるようになり、装置のスループットを向上できる。   According to the embodiment described above, the rotation start and the rotation stop of the rotating disk 102 are appropriately performed based on the rotation / stop conditions. By doing so, the rotation time of the rotating disk 102 can be shortened as much as possible, and the wear of the bearing can be reduced and the rotation sound generation time can be shortened. In addition, since the time required for the rotation of the rotating disk 102 to reach a desired rotational speed can be shortened, the main shooting can be executed in a short time after the main shooting conditions are set, and the throughput of the apparatus can be improved. .

以上、本発明の実施形態を述べたが、本発明はこれらに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these.

本発明の全体構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole structure of this invention. 第一の実施形態の処理フローを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the processing flow of 1st embodiment. 第二の実施形態の処理フローを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the processing flow of 2nd embodiment. 第二の実施形態の回転・停止条件のデータテーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data table of rotation / stop conditions of 2nd embodiment. 第二の実施形態の操作者がパラメータを設定するためのGUIの例を示す図である。It is a figure which shows the example of GUI for the operator of 2nd embodiment to set a parameter. 第二の実施形態の操作者がパラメータを設定するためのGUIの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of GUI for the operator of 2nd embodiment to set a parameter. 第二の実施形態の操作者がパラメータを設定するためのGUIの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of GUI for the operator of 2nd embodiment to set a parameter. 第二の実施形態においてスキャナカバーとSWの関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a scanner cover and SW in 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線CT装置、100 スキャンガントリ部、101 X線管、102 回転円盤、103 コリメータ、104 開口部、105 寝台、106 X線検出器、107 データ収集装置、108 ガントリ制御装置、109 寝台制御装置、110 X線制御装置、111 スキャナカバーオープンスイッチ、112、スキャナカバー、120 操作卓、121 入力装置、122 画像演算装置、123 記憶装置、124 システム制御装置、125 表示装置   1 X-ray CT system, 100 scan gantry unit, 101 X-ray tube, 102 rotating disk, 103 collimator, 104 opening, 105 bed, 106 X-ray detector, 107 data collection device, 108 gantry control device, 109 bed control device , 110 X-ray control device, 111 Scanner cover open switch, 112, Scanner cover, 120 Console, 121 Input device, 122 Image calculation device, 123 Storage device, 124 System control device, 125 Display device

Claims (4)

被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源に対向配置され前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を搭載し前記被検体の周囲を回転する回転円盤と、前記Ｘ線検出器で検出した透過Ｘ線量に基づき被検体の断層画像を再構成する画像再構成装置と、前記画像再構成装置で再構成した断層画像を表示する画像表示装置と、前記被検体を撮影する条件の設定操作に用いられる入力装置と、を備えたＸ線ＣＴ装置であって、
スキャノグラム撮影が終了したことを検知する検知装置と、
前記検知装置の検知に基づき前記回転円盤の回転開始を制御する制御装置と、
をさらに備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 Equipped with an X-ray source for irradiating a subject with X-rays, an X-ray detector arranged to face the X-ray source and detecting X-rays transmitted through the subject, and the X-ray source and the X-ray detector A rotating disk that rotates around the subject, an image reconstruction device that reconstructs a tomographic image of the subject based on a transmitted X-ray amount detected by the X-ray detector, and a reconstruction performed by the image reconstruction device. An X-ray CT apparatus comprising: an image display device that displays a tomographic image; and an input device that is used for a setting operation of conditions for imaging the subject,
A detection device for detecting the end of scanogram shooting;
A control device for controlling the rotation start of the rotating disk based on the detection of the detection device;
An X-ray CT apparatus further comprising: 請求項1に記載のＸ線ＣＴ装置において、
前記入力装置はディレー時間を設定する装置を有し、
前記制御手段は前記検知装置の検知時刻から前記ディレー時間が経過した後に前記回転円盤の回転を開始させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1,
The input device has a device for setting a delay time;
The X-ray CT apparatus characterized in that the control means starts the rotation of the rotating disk after the delay time has elapsed from the detection time of the detection apparatus. 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、
各種撮影プロトコルを記憶する記憶装置をさらに備え、
前記記憶装置は撮影プロトコル毎にディレー時間を記憶し、
前記制御手段は前記検知装置の検知時刻から前記ディレー時間が経過した後に前記回転円盤の回転を開始させることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1,
A storage device for storing various shooting protocols is further provided.
The storage device stores a delay time for each photographing protocol,
The X-ray CT apparatus characterized in that the control means starts the rotation of the rotating disk after the delay time has elapsed from the detection time of the detection apparatus. 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、
スキャナカバーが開いていることを検知するカバーオープン検知装置をさらに備え、
前記制御装置は前記カバーオープンが検知され続けている間は前記回転円盤の回転開始をさせないことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 The X-ray CT apparatus according to claim 1,
A cover open detection device for detecting that the scanner cover is open;
The X-ray CT apparatus characterized in that the control device does not start the rotation of the rotating disk while the cover open is continuously detected.
JP2008300465A 2008-11-26 2008-11-26 X-ray CT system Active JP5610685B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008300465A JP5610685B2 (en) 2008-11-26 2008-11-26 X-ray CT system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008300465A JP5610685B2 (en) 2008-11-26 2008-11-26 X-ray CT system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010124924A true JP2010124924A (en) 2010-06-10
JP2010124924A5 JP2010124924A5 (en) 2012-01-12
JP5610685B2 JP5610685B2 (en) 2014-10-22

Family

ID=42325726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008300465A Active JP5610685B2 (en) 2008-11-26 2008-11-26 X-ray CT system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5610685B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160057398A (en) * 2013-09-18 2016-05-23 케어스트림 헬스 인코포레이티드 Digital radiography detector image readout process
JPWO2016158235A1 (en) * 2015-03-31 2018-01-25 株式会社日立製作所 X-ray CT apparatus and imaging method
CN107981882A (en) * 2017-12-29 2018-05-04 上海联影医疗科技有限公司 Medical system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02224647A (en) * 1989-02-28 1990-09-06 Hitachi Medical Corp Ct device
JPH05137714A (en) * 1991-11-20 1993-06-01 Yokogawa Medical Syst Ltd X-ray ct for executing cluster scan
JPH08140965A (en) * 1994-11-15 1996-06-04 Shimadzu Corp X-ray ct apparatus
JPH09149899A (en) * 1995-11-30 1997-06-10 Shimadzu Corp Gantry device for medical image photographing device
JPH1176223A (en) * 1997-09-04 1999-03-23 Toshiba Corp X-ray ct device
JP2003019131A (en) * 2001-07-02 2003-01-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct system and operation console and its control method and computer program and storage medium
JP2007244860A (en) * 2006-03-13 2007-09-27 General Electric Co <Ge> Diagnostic imaging simplified user interface methods and apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02224647A (en) * 1989-02-28 1990-09-06 Hitachi Medical Corp Ct device
JPH05137714A (en) * 1991-11-20 1993-06-01 Yokogawa Medical Syst Ltd X-ray ct for executing cluster scan
JPH08140965A (en) * 1994-11-15 1996-06-04 Shimadzu Corp X-ray ct apparatus
JPH09149899A (en) * 1995-11-30 1997-06-10 Shimadzu Corp Gantry device for medical image photographing device
JPH1176223A (en) * 1997-09-04 1999-03-23 Toshiba Corp X-ray ct device
JP2003019131A (en) * 2001-07-02 2003-01-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct system and operation console and its control method and computer program and storage medium
JP2007244860A (en) * 2006-03-13 2007-09-27 General Electric Co <Ge> Diagnostic imaging simplified user interface methods and apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160057398A (en) * 2013-09-18 2016-05-23 케어스트림 헬스 인코포레이티드 Digital radiography detector image readout process
KR102282684B1 (en) 2013-09-18 2021-07-27 케어스트림 헬스 인코포레이티드 Digital radiography detector image readout process
JPWO2016158235A1 (en) * 2015-03-31 2018-01-25 株式会社日立製作所 X-ray CT apparatus and imaging method
CN107981882A (en) * 2017-12-29 2018-05-04 上海联影医疗科技有限公司 Medical system
CN107981882B (en) * 2017-12-29 2021-06-22 上海联影医疗科技股份有限公司 Medical system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5610685B2 (en) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5942266B2 (en) X-ray CT apparatus and tube current determination method
US10238356B2 (en) X-ray computed tomography apparatus and medical image display apparatus
JP5191787B2 (en) X-ray CT system
US10130320B2 (en) X-ray CT apparatus and image diagnostic apparatus
WO2018034881A1 (en) Methods and systems for computed tomography
JP4170305B2 (en) Radiography equipment
US20100195892A1 (en) Medical image data processing apparatus and medical image data processing method
KR20190015084A (en) Apparatus and method for processing medical image
JP2012034924A (en) Method for disposing photographing conditions of x-ray ct apparatus and x-ray ct apparatus
JP5610685B2 (en) X-ray CT system
JP6885803B2 (en) Radiation imaging device and imaging method
JP6466057B2 (en) Medical diagnostic imaging equipment
JP6512144B2 (en) Radiography device
JP2003299643A (en) Tomographic equipment
JP2011000134A (en) X-ray ct apparatus
JP4679951B2 (en) X-ray CT system
JP6632881B2 (en) Medical image diagnostic equipment
JP2008017964A (en) X-ray ct apparatus
US10475213B2 (en) X-ray CT apparatus and image processing apparatus
JP7432329B2 (en) Medical image diagnosis system
JP6873831B2 (en) Medical image diagnostic equipment, medical image processing equipment and medical image processing program
JP5111834B2 (en) Radiography equipment
JP4589497B2 (en) Computed tomography equipment
JP2006055432A (en) Medical image diagnostic system
JP5638466B2 (en) Image generating apparatus, radiographic image capturing system, image generating program, and image generating method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130819

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140311

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5610685

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250