JP6632881B2 - Medical image diagnostic equipment - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to a medical image diagnostic apparatus.

被検体と架台（ガントリ）との接触を確認することができる医用画像診断装置がある。例えば、ボアの開口の上端縁に沿うように配されたレーザセンサと、レーザセンサからの電気信号に基づいて、ガントリと被検体との衝突の可能性の有無を判定する判定部と、を有するＭＲＩ装置がある。   There is a medical image diagnostic apparatus capable of confirming contact between a subject and a gantry. For example, it has a laser sensor arranged along the upper edge of the opening of the bore, and a determination unit that determines whether there is a possibility of collision between the gantry and the subject based on an electric signal from the laser sensor. There is an MRI device.

特開２００９−１０６５７２号公報JP 2009-106572 A

本発明が解決しようとする課題は、被検体に装着された器具等の障害物と架台とが接触することによる影響を抑えることができる医用画像診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus capable of suppressing the influence of contact between an obstacle such as an instrument mounted on a subject and a gantry.

実施形態の医用画像診断装置は、架台と、天板と、設定部と、移動制御部と、検出部とを備える。架台には、撮像空間となる開口部が形成されている。天板は、被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて開口部に挿入される。設定部は、撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における天板の架台に対する相対的な移動範囲を設定する。移動制御部は、天板の挿入方向における先端が移動範囲の挿入方向における奥側又は手前側の端に位置するまで架台及び天板の少なくとも一方を移動させて停止させ、更に、前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる。検出部は、カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、移動制御部により移動範囲内で架台及び天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、被検体に装着された障害物と架台とが接触しない範囲で天板に貼り付けられたマークがない場合には、障害物と架台とが接触する可能性があることを検出する。 The medical image diagnostic apparatus according to the embodiment includes a gantry, a tabletop, a setting unit, a movement control unit, and a detection unit . An opening serving as an imaging space is formed in the gantry. The subject is placed on the top plate and inserted into the opening when the subject is imaged. The setting unit sets a relative movement range of the top board with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions at the time of imaging. The movement control unit moves and stops at least one of the gantry and the top plate until the tip in the insertion direction of the top plate is located at the far end or the front side in the insertion direction of the movement range , and further stops the imaging. Before moving, at least one of the gantry and the top plate is moved within the movement range. The detection unit sequentially obtains an image in which a predetermined space is imaged by the camera, and includes, in the image obtained while the at least one of the gantry and the top board is being moved within the movement range, by the movement control unit, If there is no mark stuck on the top plate in a range where the obstacle mounted on the table does not come into contact with the gantry, it is detected that the obstacle may come into contact with the gantry.

図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 図２は、レーザセンサの配置の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the laser sensors. 図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the flow of a process performed by the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 図４Ａは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を説明するための図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a process performed by the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 図４Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が実行する処理の他の例を説明するための図である。FIG. 4B is a diagram for explaining another example of the processing executed by the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment. 図５は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a method of detecting whether or not there is a possibility that the obstacle and the gantry will come into contact with each other. 図６は、第２の実施形態に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to the second embodiment. 図７は、第２の実施形態の第１の変形例に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to a first modification of the second embodiment. 図８は、第２の実施形態の第２の変形例に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to a second modification of the second embodiment. 図９は、画像の表示例の一例である。FIG. 9 is an example of a display example of an image. 図１０は、第３の実施形態に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to the third embodiment. 図１１は、Ｘ線ＣＴ装置が実行する他の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the flow of another process executed by the X-ray CT apparatus. 図１２は、Ｘ線ＣＴ装置が実行する他の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the flow of another process performed by the X-ray CT apparatus. 図１３は、Ｘ線ＣＴ装置が実行する他の処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of the flow of another process executed by the X-ray CT apparatus.

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置の一例として各実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を説明する。なお、各実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、各実施形態は、原則として組み合わせることができる。   Hereinafter, an X-ray CT apparatus according to each embodiment will be described as an example of a medical image diagnostic apparatus with reference to the drawings. In addition, each embodiment is not limited to the following embodiments. Moreover, each embodiment can be combined in principle.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台１０と、寝台装置２０と、コンソール３０とを有する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the X-ray CT apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment includes a gantry 10, a bed apparatus 20, and a console 30.

架台１０は、被検体Ｐ（患者）にＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、コンソール３０に出力する装置であり、Ｘ線照射制御回路１１と、Ｘ線発生装置１２と、検出器１３と、データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１４と、回転フレーム１５と、架台駆動回路１６と、レーザセンサ１７ａ〜１７ｌとを有する。   The gantry 10 irradiates the subject P (patient) with X-rays, detects X-rays transmitted through the subject P, and outputs the X-rays to the console 30. The X-ray irradiation control circuit 11 and the X-ray generation It includes a device 12, a detector 13, a data acquisition circuit (DAS: Data Acquisition System) 14, a rotating frame 15, a gantry driving circuit 16, and laser sensors 17a to 17l.

回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２と検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持し、後述する架台駆動回路１６によって被検体Ｐを中心した円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。   The rotating frame 15 supports the X-ray generator 12 and the detector 13 so as to face each other across the subject P, and rotates at high speed in a circular orbit around the subject P by a gantry driving circuit 16 described later. It is an annular frame.

Ｘ線照射制御回路１１は、図示しない高電圧発生部からＸ線管１２ａに供給される高電圧を制御する装置であり、Ｘ線管１２ａは、供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御回路１１は、後述するスキャン制御回路３３の制御により、Ｘ線管１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。   The X-ray irradiation control circuit 11 is a device that controls a high voltage supplied to an X-ray tube 12a from a high voltage generator (not shown). The X-ray tube 12a generates X-rays using the supplied high voltage. I do. The X-ray irradiation control circuit 11 adjusts a tube voltage or a tube current supplied to the X-ray tube 12a under the control of a scan control circuit 33, which will be described later, to adjust the X-ray dose irradiated to the subject P. .

また、Ｘ線照射制御回路１１は、ウェッジ１２ｂの切り替えを行う。また、Ｘ線照射制御回路１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。なお、本実施形態は、複数種類のウェッジを、操作者が手動で切り替える場合であっても良い。   Further, the X-ray irradiation control circuit 11 switches the wedge 12b. Further, the X-ray irradiation control circuit 11 adjusts the X-ray irradiation range (fan angle or cone angle) by adjusting the aperture of the collimator 12c. Note that the present embodiment may be a case where an operator manually switches a plurality of types of wedges.

Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置であり、Ｘ線管１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。   The X-ray generator 12 is a device that generates X-rays and irradiates the generated X-rays to the subject P, and includes an X-ray tube 12a, a wedge 12b, and a collimator 12c.

Ｘ線管１２ａは、図示しない高電圧発生部により供給される高電圧により被検体ＰにＸ線ビームを照射する真空管であり、回転フレーム１５の回転にともなって、Ｘ線ビームを被検体Ｐに対して照射する。Ｘ線管１２ａは、ファン角及びコーン角を持って広がるＸ線ビームを発生する。例えば、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１の制御により、Ｘ線管１２ａは、予め設定された位置（管球位置）でＸ線（パルスＸ線）を間欠曝射したりすることが可能である。また、Ｘ線照射制御回路１１は、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を変調させることも可能である。例えば、Ｘ線照射制御回路１１は、特定の管球位置では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を強くし、特定の管球位置以外の範囲では、Ｘ線管１２ａから曝射されるＸ線の強度を弱くする。   The X-ray tube 12a is a vacuum tube that irradiates the subject P with an X-ray beam at a high voltage supplied by a high-voltage generating unit (not shown). The X-ray tube 12a transmits the X-ray beam to the subject P with the rotation of the rotating frame 15. Irradiate for. The X-ray tube 12a generates an X-ray beam that spreads with a fan angle and a cone angle. For example, under the control of the X-ray irradiation control circuit 11, the X-ray tube 12a continuously radiates X-rays around the subject P for full reconstruction, or performs half-reconstruction exposure for half reconstruction. It is possible to continuously irradiate X-rays in the irradiation range (180 degrees + fan angle). Further, under the control of the X-ray irradiation control circuit 11, the X-ray tube 12a can intermittently emit X-rays (pulsed X-rays) at a preset position (tube position). The X-ray irradiation control circuit 11 can also modulate the intensity of X-rays emitted from the X-ray tube 12a. For example, the X-ray irradiation control circuit 11 increases the intensity of the X-ray emitted from the X-ray tube 12a at a specific tube position, and increases the intensity of the X-ray tube 12a at a range other than the specific tube position. Reduces the intensity of X-rays emitted.

ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線のＸ線量を調節するためのＸ線フィルタである。具体的には、ウェッジ１２ｂは、Ｘ線管１２ａから被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１２ａから曝射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１２ｂは、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジは、ウェッジフィルタ（wedge filter）や、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。   The wedge 12b is an X-ray filter for adjusting the amount of X-rays emitted from the X-ray tube 12a. Specifically, the wedge 12b transmits the X-rays emitted from the X-ray tube 12a so that the X-rays emitted from the X-ray tube 12a to the subject P have a predetermined distribution. It is an attenuating filter. For example, the wedge 12b is a filter formed by processing aluminum so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness. The wedge is also called a wedge filter or a bow-tie filter.

コリメータ１２ｃは、後述するＸ線照射制御回路１１の制御により、ウェッジ１２ｂによってＸ線量が調節されたＸ線の照射範囲を絞り込むためのスリットである。   The collimator 12c is a slit for narrowing the irradiation range of the X-rays whose X-ray dose has been adjusted by the wedge 12b under the control of the X-ray irradiation control circuit 11 described later.

架台駆動回路１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２と検出器１３とを旋回させる。   The gantry drive circuit 16 rotates the X-ray generator 12 and the detector 13 on a circular orbit around the subject P by rotating and driving the rotating frame 15.

検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向（図１に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態における検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。   The detector 13 is a two-dimensional array-type detector (surface detector) that detects X-rays transmitted through the subject P, and a detector element array including X-ray detecting elements for a plurality of channels includes a subject P. Are arranged in a plurality of rows along the body axis direction (Z-axis direction shown in FIG. 1). Specifically, the detector 13 in the first embodiment has X-ray detection elements arranged in multiple rows, such as 320 rows, along the body axis direction of the subject P. It is possible to detect X-rays that have transmitted through the subject P in a wide range such as a range including the heart and the heart.

データ収集回路１４は、ＤＡＳであり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。例えば、データ収集回路１４は、検出器１３により検出されたＸ線強度分布データに対して、増幅処理やＡ／Ｄ変換処理、チャンネル間の感度補正処理等を行なって投影データを生成し、生成した投影データを後述するコンソール３０に送信する。例えば、回転フレーム１５の回転中に、Ｘ線管１２ａからＸ線が連続曝射されている場合、データ収集回路１４は、全周囲分（３６０度分）の投影データ群を収集する。また、データ収集回路１４は、収集した各投影データに管球位置を対応付けて、後述するコンソール３０に送信する。管球位置は、投影データの投影方向を示す情報となる。なお、チャンネル間の感度補正処理は、後述する前処理回路３４が行なっても良い。   The data collection circuit 14 is a DAS, and collects projection data from X-ray detection data detected by the X-ray detector 13. For example, the data collection circuit 14 generates projection data by performing amplification processing, A / D conversion processing, sensitivity correction processing between channels, and the like on the X-ray intensity distribution data detected by the detector 13. The obtained projection data is transmitted to the console 30 described later. For example, when X-rays are continuously emitted from the X-ray tube 12a while the rotating frame 15 is rotating, the data collection circuit 14 collects a projection data group for the entire circumference (360 degrees). Further, the data collection circuit 14 transmits the collected projection data to the console 30 described below, in association with the tube position. The tube position is information indicating the projection direction of the projection data. Note that the sensitivity correction processing between channels may be performed by a preprocessing circuit 34 described later.

レーザセンサ１７ａ〜１７ｌは、処理回路３７に接続されている。レーザセンサ１７ａ〜１７ｌは、寝台装置１０に接触する可能性のある、被検体Ｐに備えられた障害物を検出するセンサである。レーザセンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ、１７ｇ、１７ｉ、１７ｋのそれぞれは、レーザを放射するセンサである。また、レーザセンサ１７ｂ、１７ｄ、１７ｆ、１７ｈ、１７ｊ、１７ｌのそれぞれは、レーザセンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ、１７ｇ、１７ｉ、１７ｋのそれぞれが放射したレーザを受信するセンサである。図２は、レーザセンサの配置の一例を示す図である。図２の例は、架台１０の正面、上面、及び、側面のそれぞれにおいて、架台１０に取り付けられたレーザセンサ１７ａ〜１７ｌの配置の一例を示す。なお、レーザセンサ１７ｋ、１７ｌについては、図２の例からは確認することができないが、架台１０を介してレーザセンサ１７ａ、１７ｂと対向する位置に配置されている。図２の例では、一点鎖線が、各レーザセンサ１７ａ、１７ｃ、１７ｅ、１７ｇ、１７ｉから出力されるレーザを示す。図２の例では、架台１０を正面から見た場合に、架台１０の開口部にレーザが外接するようにレーザセンサ１７ａ〜１７ｌが設けられている。また、図２の例では、各レーザセンサ１７ｂ、１７ｄ、１７ｆ、１７ｈ、１７ｊは、レーザを受信する。各レーザセンサ１７ａ〜１７ｆは、架台１０に接触する可能性のある障害物を検出することが可能な位置に取り付けられている。各レーザセンサ１７ｂ、１７ｄ、１７ｆ、１７ｈ、１７ｊ、１７ｌは、障害物によりレーザが遮られたことを検出した場合には、レーザが遮られたことを示す信号を処理回路３７に出力する。   The laser sensors 17a to 17l are connected to a processing circuit 37. The laser sensors 17a to 17l are sensors that detect an obstacle provided on the subject P that may come into contact with the couch device 10. Each of the laser sensors 17a, 17c, 17e, 17g, 17i, and 17k is a sensor that emits a laser. Each of the laser sensors 17b, 17d, 17f, 17h, 17j, and 17l is a sensor that receives a laser beam emitted by each of the laser sensors 17a, 17c, 17e, 17g, 17i, and 17k. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the laser sensors. The example of FIG. 2 shows an example of the arrangement of the laser sensors 17a to 17l attached to the gantry 10 on the front, top, and side surfaces of the gantry 10, respectively. Although the laser sensors 17k and 17l cannot be confirmed from the example of FIG. 2, they are arranged at positions facing the laser sensors 17a and 17b via the gantry 10. In the example of FIG. 2, the dashed line indicates the laser output from each of the laser sensors 17a, 17c, 17e, 17g, 17i. In the example of FIG. 2, the laser sensors 17a to 17l are provided so that the laser circumscribes the opening of the gantry 10 when the gantry 10 is viewed from the front. Further, in the example of FIG. 2, each of the laser sensors 17b, 17d, 17f, 17h, and 17j receives a laser. Each of the laser sensors 17a to 17f is attached at a position where an obstacle that may come into contact with the gantry 10 can be detected. When each of the laser sensors 17b, 17d, 17f, 17h, 17j, and 17l detects that the laser is blocked by an obstacle, it outputs a signal indicating that the laser is blocked to the processing circuit 37.

なお、図２の例に示すように、架台１０には、撮像空間となる開口部１０ａが形成されている。   In addition, as shown in the example of FIG. 2, the gantry 10 has an opening 10a serving as an imaging space.

図１の説明に戻り、寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、寝台駆動装置２１と、天板２２とを有する。寝台駆動装置２１は、天板２２をＺ軸方向へ移動して、被検体Ｐを回転フレーム１５内に移動させる。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。天板２２は、被検体Ｐの撮像が行われる際に被検体Ｐが載置されて架台１０に形成された開口部１０ａに挿入される。   Returning to the description of FIG. 1, the couch device 20 is a device on which the subject P is placed, and includes a couch driving device 21 and a top 22. The couch driving device 21 moves the subject P into the rotating frame 15 by moving the table 22 in the Z-axis direction. The top plate 22 is a plate on which the subject P is placed. The top plate 22 is inserted into an opening 10 a formed in the gantry 10 on which the subject P is placed when the subject P is imaged.

なお、架台１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行うステップアンドシュート方式を実行する。   The gantry 10 performs, for example, a helical scan that scans the subject P in a spiral by rotating the rotating frame 15 while moving the top plate 22. Alternatively, the gantry device 10 performs a conventional scan of scanning the subject P in a circular orbit by rotating the rotating frame 15 with the position of the subject P fixed after moving the top plate 22. Alternatively, the gantry device 10 executes a step-and-shoot method in which the position of the top plate 22 is moved at regular intervals and a conventional scan is performed in a plurality of scan areas.

コンソール３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台１０によって収集された投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール３０は、図１に示すように、入力回路３１と、ディスプレイ３２と、スキャン制御回路３３と、前処理回路３４と、記憶回路３５と、画像再構成回路３６と、処理回路３７とを有する。   The console 30 is a device that receives an operation of the X-ray CT apparatus 1 by an operator and reconstructs X-ray CT image data using the projection data collected by the gantry 10. As shown in FIG. 1, the console 30 includes an input circuit 31, a display 32, a scan control circuit 33, a pre-processing circuit 34, a storage circuit 35, an image reconstruction circuit 36, and a processing circuit 37. .

入力回路３１は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、処理回路３７に転送する。例えば、入力回路３１は、操作者から、Ｘ線ＣＴ画像データの撮像条件や、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、Ｘ線ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を受け付ける。また、入力回路３１は、被検体に対する検査を選択するための操作を受け付ける。また、入力回路３１は、画像上の部位を指定するための指定操作を受け付ける。   The input circuit 31 includes a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, and the like used by the operator of the X-ray CT apparatus 1 to input various instructions and various settings, and information on the instructions and settings received from the operator. Is transferred to the processing circuit 37. For example, the input circuit 31 receives, from the operator, imaging conditions for X-ray CT image data, reconstruction conditions for reconstructing X-ray CT image data, image processing conditions for X-ray CT image data, and the like. Further, the input circuit 31 receives an operation for selecting a test for the subject. Further, the input circuit 31 receives a designation operation for designating a part on the image.

ディスプレイ３２は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データから生成された画像データを表示したり、入力回路３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。また、ディスプレイ３２は、スキャン計画の計画画面や、スキャン中の画面などを表示する。   The display 32 controls the processing circuit 37 to display image data generated from the X-ray CT image data and to receive various instructions and various settings from the operator via the input circuit 31. Graphical User Interface). In addition, the display 32 displays a scan planning screen, a screen during scanning, and the like.

スキャン制御回路３３は、処理回路３７による制御のもと、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１の動作を制御することで、架台１０における投影データの収集処理を制御する。例えば、スキャン制御回路３３は、位置決め画像（スキャノ画像）を収集する撮像及び診断に用いる画像を収集する本撮像（本スキャン）における投影データの収集処理をそれぞれ制御する。ここで、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、２次元のスキャノ画像及び３次元のスキャノ画像を撮像することができる。スキャン制御回路３３は、例えば、プロセッサにより実現される。   The scan control circuit 33 controls the operations of the X-ray irradiation control circuit 11, the gantry driving circuit 16, the data acquisition circuit 14, and the bed driving device 21 under the control of the processing circuit 37, so that the projection data of the gantry 10 is Control the collection process. For example, the scan control circuit 33 controls the process of collecting projection data in imaging for acquiring a positioning image (scano image) and the actual imaging (main scan) for acquiring an image used for diagnosis. Here, the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment can capture a two-dimensional scano image and a three-dimensional scano image. The scan control circuit 33 is realized by, for example, a processor.

前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。具体的には、前処理回路３４は、データ収集回路１４によって生成された位置決め画像の投影データ及び本撮像によって収集された投影データのそれぞれについて、補正済みの投影データを生成して、記憶回路３５に格納する。前処理回路３４は、例えば、プロセッサにより実現される。   The preprocessing circuit 34 performs logarithmic conversion processing and correction processing such as offset correction, sensitivity correction, and beam hardening correction on the projection data generated by the data collection circuit 14 to convert the corrected projection data. Generate. Specifically, the preprocessing circuit 34 generates corrected projection data for each of the projection data of the positioning image generated by the data collection circuit 14 and the projection data collected by the main imaging, and stores the corrected projection data in the storage circuit 35. To be stored. The preprocessing circuit 34 is realized by, for example, a processor.

記憶回路３５は、前処理回路３４により生成された投影データを記憶する。具体的には、記憶回路３５は、前処理回路３４によって生成された、位置決め画像の投影データ及び本撮像によって収集される診断用の投影データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する画像再構成回路３６によって生成された画像データを記憶する。また、記憶回路３５は、後述する処理回路３７による処理結果を適宜記憶する。記憶回路３５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。   The storage circuit 35 stores the projection data generated by the preprocessing circuit 34. Specifically, the storage circuit 35 stores the projection data of the positioning image generated by the pre-processing circuit 34 and the projection data for diagnosis collected by the main imaging. Further, the storage circuit 35 stores image data generated by an image reconstruction circuit 36 described later. Further, the storage circuit 35 appropriately stores a processing result by a processing circuit 37 described later. The storage circuit 35 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory, a hard disk, an optical disk, and the like.

画像再構成回路３６は、記憶回路３５が記憶する投影データを用いてＸ線ＣＴ画像データを再構成する。具体的には、画像再構成回路３６は、位置決め画像の投影データ及び診断に用いられる画像の投影データから、Ｘ線ＣＴ画像データをそれぞれ再構成する。ここで、再構成方法としては、種々の方法があり、例えば、逆投影処理が挙げられる。また、逆投影処理としては、例えば、ＦＢＰ（Filtered Back Projection）法による逆投影処理が挙げられる。或いは、画像再構成回路３６は、逐次近似法を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データを再構成することもできる。   The image reconstruction circuit 36 reconstructs X-ray CT image data using the projection data stored in the storage circuit 35. Specifically, the image reconstruction circuit 36 reconstructs X-ray CT image data from the projection data of the positioning image and the projection data of the image used for diagnosis. Here, there are various reconstruction methods, for example, a back projection process. The backprojection processing includes, for example, backprojection processing by the FBP (Filtered Back Projection) method. Alternatively, the image reconstruction circuit 36 can reconstruct the X-ray CT image data using the successive approximation method.

また、画像再構成回路３６は、Ｘ線ＣＴ画像データに対して各種画像処理を行うことで、画像データを生成する。そして、画像再構成回路３６は、再構成したＸ線ＣＴ画像データや、各種画像処理により生成した画像データを記憶回路３５に格納する。画像再構成回路３６は、例えば、プロセッサにより実現される。   Further, the image reconstruction circuit 36 generates image data by performing various image processing on the X-ray CT image data. Then, the image reconstruction circuit 36 stores the reconstructed X-ray CT image data and image data generated by various image processings in the storage circuit 35. The image reconstruction circuit 36 is realized by, for example, a processor.

処理回路３７は、架台１０、寝台装置２０及びコンソール３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。   The processing circuit 37 controls the entire operation of the X-ray CT apparatus 1 by controlling the operations of the gantry 10, the bed apparatus 20, and the console 30.

処理回路３７は、図１に示すように、設定機能３７ａ、移動制御機能３７ｂ、検出機能３７ｃ、表示制御機能３７ｄ及び主制御機能３７ｅを実行する。このうち、主制御機能３７ｅは、スキャン制御回路３３を制御することで、架台１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。また、主制御機能３７ｅは、画像再構成回路３６を制御することで、コンソール３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、表示制御機能３７ｄは、記憶回路３５が記憶する各種画像データを、ディスプレイ３２に表示するように制御する。ここで、例えば、図１に示す処理回路３７の構成要素である設定機能３７ａ、移動制御機能３７ｂ、検出機能３７ｃ、表示制御機能３７ｄ及び主制御機能３７ｅの各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３５に記録されている。処理回路３７は、各プログラムを記憶回路３５から読み出し、読み出した各プログラムを実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３７は、図１の処理回路３７内に示された各機能を有することとなる。なお、設定機能３７ａは、特許請求の範囲に記載された設定部の一例である。また、移動制御機能３７ｂは、特許請求の範囲に記載された移動制御部の一例である。また、検出機能３７ｃは、特許請求の範囲に記載された検出部の一例である。   As shown in FIG. 1, the processing circuit 37 executes a setting function 37a, a movement control function 37b, a detection function 37c, a display control function 37d, and a main control function 37e. The main control function 37 e controls the scan control circuit 33 to control the CT scan performed by the gantry 10. Further, the main control function 37e controls the image reconstruction processing and the image generation processing in the console 30 by controlling the image reconstruction circuit 36. Further, the display control function 37d controls various kinds of image data stored in the storage circuit 35 to be displayed on the display 32. Here, for example, the respective functions of the setting function 37a, the movement control function 37b, the detection function 37c, the display control function 37d, and the main control function 37e which are the components of the processing circuit 37 shown in FIG. In the storage circuit 35. The processing circuit 37 is a processor that reads out each program from the storage circuit 35 and executes the read out program to realize a function corresponding to each program. In other words, the processing circuit 37 in a state in which each program is read has each function shown in the processing circuit 37 of FIG. The setting function 37a is an example of a setting unit described in the claims. The movement control function 37b is an example of a movement control unit described in the claims. The detection function 37c is an example of a detection unit described in the claims.

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（SimpleProgrammable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex ProgrammableLogic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable GateArray：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。   Note that the term “processor” used in the above description may be, for example, a CPU (central processing unit), a GPU (Graphics Processing Unit), or an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device, or the like. (For example, a circuit such as a Simple Programmable Logic Device (SPLD), a Complex Programmable Logic Device (CPLD), and a Field Programmable Gate Array (FPGA)). The processor reads the program stored in the storage circuit, and implements the function by executing the read program. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor implements a function by reading a program incorporated in the circuit and executing the read program. Note that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, but may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize its function. Good.

以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、Ｘ線ＣＴ装置１は、以下に説明するように、障害物と架台１０との接触による影響を抑えることができるように構成されている。   The overall configuration of the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment has been described above. With such a configuration, the X-ray CT apparatus 1 is configured to be able to suppress the influence of the contact between the obstacle and the gantry 10 as described below.

次に、図１に示す処理回路３７によって実行される設定機能３７ａ、移動制御機能３７ｂ及び検出機能３７ｃの各処理機能について説明する。   Next, each processing function of the setting function 37a, the movement control function 37b, and the detection function 37c executed by the processing circuit 37 shown in FIG. 1 will be described.

図３は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the flow of a process performed by the X-ray CT apparatus according to the first embodiment.

図３の例に示すように、設定機能３７ａは、被検体Ｐの撮像が行われる際の撮像条件を設定する（ステップＳ１０１）。例えば、設定機能３７ａは、撮像条件を受け付ける画面をディスプレイ３２に表示させ、操作者から撮像条件を受け付ける。そして、設定機能３７ａは、受け付けた撮像条件を記憶回路３５に格納することで、撮像条件を設定する。   As illustrated in the example of FIG. 3, the setting function 37a sets an imaging condition when the subject P is imaged (Step S101). For example, the setting function 37a displays a screen for receiving an imaging condition on the display 32, and receives an imaging condition from an operator. Then, the setting function 37a sets the imaging conditions by storing the received imaging conditions in the storage circuit 35.

そして、設定機能３７ａは、設定した撮像条件に基づいて、撮像が行われる際の天板２２のＺ軸方向の移動範囲を設定する（ステップＳ１０２）。ここで、天板２２の移動範囲には、被検体Ｐに対して設定された撮像範囲（スキャン範囲）をスキャンするために必要な天板２２の移動範囲に加えて、助走区間及び余剰範囲が含まれる。図４Ａは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が実行する処理の一例を説明するための図である。例えば、設定機能３７ａは、図４Ａの例の上側に示すように、撮像条件に基づいて、撮像が行われる際の天板２２のＺ軸方向の移動範囲Ａを設定する。   Then, the setting function 37a sets the range of movement of the table 22 in the Z-axis direction when imaging is performed based on the set imaging conditions (step S102). Here, in the moving range of the top 22, in addition to the moving range of the top 22 required for scanning the imaging range (scanning range) set for the subject P, the approach section and the surplus range are included. included. FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a process performed by the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment. For example, as shown in the upper part of the example of FIG. 4A, the setting function 37a sets the moving range A of the top 22 in the Z-axis direction when imaging is performed based on imaging conditions.

そして、移動制御機能３７ｂは、天板２２の挿入方向における天板２２の先端２２ａが、移動範囲Ａの挿入方向における奥側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させる指示を、スキャン制御回路３３に送信する（ステップＳ１０３）。スキャン制御回路３３は、かかる指示を受信すると、天板２２の先端２２ａが、移動範囲Ａの挿入方向における奥側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、寝台駆動装置２１は、図４Ａの例に示すように、天板２２の先端２２ａが、移動範囲Ａの挿入方向における奥側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させる。このようにして停止された天板２２に載置された被検体Ｐに、図４Ａの例に示すように、移動範囲Ａの天板２２の挿入方向の手前側に、心電計、呼吸計測器や、その他治療上の器具（例えば、穿刺指示具）等の障害物８０を架台１０に接触しないように被検体Ｐに装着させた場合には、すでに天板２２が移動範囲Ａの端に位置しているため、移動範囲Ａ内で天板２２を移動させても、障害物８０と架台１０とが接触しない。そのため、障害物８０と架台１０との接触による影響を抑えることができる。   Then, the movement control function 37b stops the top plate 22 by moving the top plate 22 until the tip end 22a of the top plate 22 in the insertion direction of the top plate 22 is located at the far end in the insertion direction of the movement range A. An instruction to cause the scan control circuit 33 is sent to the scan control circuit 33 (step S103). When the scan control circuit 33 receives the instruction, the scan control circuit 33 moves the top plate 22 until the top end 22a of the top plate 22 is located at the far end in the insertion direction of the movement range A, and stops the top plate 22. The bed driving device 21 is controlled. 4A, the couch driving device 21 moves the couch top 22 until the tip 22a of the couch top 22 is located at the far end in the insertion direction of the movement range A, as shown in the example of FIG. 22 is stopped. As shown in FIG. 4A, an electrocardiograph and a respiratory measurement are placed on the subject P placed on the table 22 stopped in this way, as shown in the example of FIG. When an obstacle 80 such as a vessel or other therapeutic instrument (for example, a puncture indicator) is attached to the subject P so as not to contact the gantry 10, the top plate 22 is already at the end of the movement range A. Since it is located, even if the top plate 22 is moved within the movement range A, the obstacle 80 does not contact the gantry 10. Therefore, the influence of the contact between the obstacle 80 and the gantry 10 can be suppressed.

なお、ステップＳ１０３において、移動制御機能３７ｂは、天板２２の挿入方向における天板２２の先端２２ａが、ステップＳ１０２で設定された移動範囲Ａ´の挿入方向における手前側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させる指示を、スキャン制御回路３３に送信してもよい。スキャン制御回路３３は、かかる指示を受信すると、天板２２の先端２２ａが、移動範囲Ａ´の挿入方向における手前側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させるように寝台駆動装置２１を制御する。これにより、寝台駆動装置２１は、図４Ｂの例に示すように、天板２２の先端２２ａが、移動範囲Ａ´の挿入方向における手前側の端に位置するまで天板２２を移動させて天板２２を停止させる。このようにして停止された天板２２に載置された被検体Ｐに、図４Ｂの例に示すように、移動範囲Ａの天板２２の挿入方向の奥側に、障害物８０を架台１０に接触しないように被検体Ｐに装着させた場合には、すでに天板２２が移動範囲Ａ´の端に位置しているため、移動範囲Ａ´内で天板２２を移動させても、障害物８０と架台１０とが接触しない。そのため、障害物８０と架台１０との接触による影響を抑えることができる。なお、図４Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１が実行する処理の他の例を説明するための図である。   In step S103, the movement control function 37b determines whether the top end 22a of the top plate 22 in the insertion direction of the top plate 22 is positioned at the front end in the insertion direction of the movement range A 'set in step S102. An instruction to move the plate 22 to stop the top plate 22 may be transmitted to the scan control circuit 33. When the scan control circuit 33 receives the instruction, the scan control circuit 33 moves the top plate 22 until the top end 22a of the top plate 22 is located on the near side end in the insertion direction of the movement range A ′, and stops the top plate 22. The bed driving device 21 is controlled at the same time. 4B, the bed driving device 21 moves the top plate 22 until the front end 22a of the top plate 22 is positioned at the front end in the insertion direction of the movement range A '. The plate 22 is stopped. As shown in the example of FIG. 4B, the obstacle 80 is attached to the subject P placed on the top plate 22 stopped in this way, When the top 22 is already attached to the end of the moving range A ′ when the top 22 is attached to the subject P so as not to contact with the object P, even if the top 22 is moved within the moving range A ′, The object 80 does not contact the gantry 10. Therefore, the influence of the contact between the obstacle 80 and the gantry 10 can be suppressed. FIG. 4B is a diagram for explaining another example of the processing executed by the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment.

すなわち、ステップＳ１０３での処理によって、移動範囲Ａ内で天板２２を移動させても架台１０と接触しないような位置に、障害物８０を被検体Ｐに装着させることができる。   That is, by the processing in step S103, the obstacle 80 can be mounted on the subject P at a position where the top plate 22 does not come into contact with the gantry 10 even when the table 22 is moved within the movement range A.

ここで、ステップＳ１０３での処理によって、移動範囲Ａ内で天板２２を移動させても架台１０と接触しないような位置に、障害物８０を被検体Ｐに装着させることができるものの、装着した後に、障害物８０の位置がずれて、移動範囲Ａ内で天板２２を移動させた場合に、障害物８０が架台１０と接触することも考えられる。   Here, although the obstacle 80 can be mounted on the subject P at a position where the couchtop 10 does not come into contact with the gantry 10 even when the top board 22 is moved within the movement range A by the processing in step S103, Later, when the position of the obstacle 80 is shifted and the top board 22 is moved within the movement range A, the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10.

そこで、移動制御機能３７ｂは、被検体Ｐの本撮像を行う前に、移動範囲Ａ内で天板２２を移動させるリハーサルを実行する（ステップＳ１０４）。例えば、移動制御機能３７ｂは、移動範囲Ａ内で、続く本撮像において天板２２が移動する動きと同様の動きで天板２２を移動させる。すなわち、移動制御機能３７ｂは、本撮像において天板２２が移動する動きをリハーサルにおいて模擬する。なお、リハーサルにおいては、Ｘ線照射制御回路１１が、Ｘ線を発生しないようにＸ線発生装置１２を制御する。   Therefore, the movement control function 37b executes a rehearsal for moving the top 22 within the movement range A before performing the main imaging of the subject P (Step S104). For example, the movement control function 37b moves the top board 22 in the movement range A by the same movement as the movement of the top board 22 in the subsequent main imaging. That is, the movement control function 37b simulates the movement of the top plate 22 in the main imaging in the rehearsal. In the rehearsal, the X-ray irradiation control circuit 11 controls the X-ray generator 12 so as not to generate X-rays.

また、移動制御機能３７ｂは、リハーサルにおいて、続く本撮像において移動される天板２２の速度よりも速い速度で、天板２２を移動させてもよい。これにより、リハーサルに要する時間を短縮することができる。   Further, the movement control function 37b may move the top 22 at a speed higher than the speed of the top 22 moved in the subsequent main imaging in the rehearsal. As a result, the time required for rehearsal can be reduced.

ここで、リハーサルにおいて、検出機能３７ｃは、移動制御機能３７ｂにより移動範囲Ａ内で天板２２が移動されている最中に、障害物８０と架台１０とが接触する可能性の有無を検出する。   Here, in the rehearsal, the detection function 37c detects whether or not there is a possibility that the obstacle 80 will come into contact with the gantry 10 while the top plate 22 is being moved within the movement range A by the movement control function 37b. .

図５は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。図５において、矢印が示す方向に、天板２２が移動した場合には、レーザセンサ１７ｅから放射されたレーザ１７ｅ−１を障害物８０が遮る。このため、レーザセンサ１７ｆは、レーザ１７ｅ−１を受信できなかったため、レーザが遮られたことを示す信号を処理回路３７に出力する。なお、レーザセンサ１７ｆは、レーザ１７ｅ−１を受信した場合には、レーザを受信したことを示す信号を処理回路３７に出力する。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a method of detecting whether or not there is a possibility that the obstacle and the gantry will come into contact with each other. In FIG. 5, when the top board 22 moves in the direction indicated by the arrow, the obstacle 80 blocks the laser 17e-1 emitted from the laser sensor 17e. For this reason, the laser sensor 17f outputs a signal indicating that the laser was interrupted to the processing circuit 37 because the laser 17e-1 could not be received. When the laser sensor 17f receives the laser 17e-1, the laser sensor 17f outputs a signal indicating that the laser has been received to the processing circuit 37.

処理回路３７の検出機能３７ｃは、レーザが遮られたことを示す信号を受信すると、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることを検出する。そして、検出機能３７ｃにより障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることが検出された場合には、移動制御機能３７ｂは、天板２２を停止させる。これにより、天板２２が架台１０と接触するような事態の発生を抑制することができる。また、術者は、停止された天板２２に載置された被検体Ｐに装着された障害物８０の位置を、架台１０に接触しない位置に調整することもできる。これにより、続く本撮像において、障害物８０と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。なお、検出機能３７ｃは、レーザを受信したことを示す信号を受信すると、障害物８０と架台１０とが接触する可能性がないことを検出する。   When receiving the signal indicating that the laser is blocked, the detection function 37c of the processing circuit 37 detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10. Then, when the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10, the movement control function 37b stops the top board 22. Thereby, occurrence of a situation where the top plate 22 comes into contact with the gantry 10 can be suppressed. Further, the surgeon can also adjust the position of the obstacle 80 mounted on the subject P placed on the stopped top 22 to a position not in contact with the gantry 10. Thereby, in the subsequent main imaging, the influence of the obstacle 80 and the gantry 10 coming into contact can be suppressed. Upon receiving the signal indicating that the laser has been received, the detection function 37c detects that there is no possibility that the obstacle 80 and the gantry 10 will come into contact with each other.

なお、Ｘ線ＣＴ装置１は、レーザセンサ１７ａ〜１７ｌに替えて、障害物８０との距離を検出する距離センサを用いても良い。この場合、例えば、距離センサは、架台１０に取り付けられており、検出機能３７ｃは、距離センサにより検出された障害物８０と距離センサとの距離を、障害物８０と架台１０との距離として扱う。検出機能３７ｃは、距離センサにより検出された距離が所定の距離より短い場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることを検出する。なお、距離センサに替えて、光学カメラを用いても良い。   Note that the X-ray CT apparatus 1 may use a distance sensor that detects the distance to the obstacle 80 instead of the laser sensors 17a to 17l. In this case, for example, the distance sensor is attached to the gantry 10, and the detection function 37c treats the distance between the obstacle 80 and the mileage detected by the distance sensor as the distance between the obstacle 80 and the gantry 10. . When the distance detected by the distance sensor is shorter than a predetermined distance, the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10. Note that an optical camera may be used instead of the distance sensor.

そして、図３に戻り、リハーサルの実行が完了したか、又は、被検体Ｐに装着された障害物８０の位置が、術者により架台１０に接触しない位置に調整された場合には、主制御機能３７ｅは、撮像条件に基づいて本撮像を実行する指示をスキャン制御回路３３に送信し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。かかる指示を受信すると、スキャン制御回路３３は、本撮像を実行するように、Ｘ線照射制御回路１１、架台駆動回路１６、データ収集回路１４及び寝台駆動装置２１を制御する。これにより本撮像が実行される。   Returning to FIG. 3, when the execution of the rehearsal is completed, or when the position of the obstacle 80 attached to the subject P is adjusted to a position where the operator does not touch the gantry 10, the main control is performed. The function 37e transmits an instruction to execute main imaging based on the imaging conditions to the scan control circuit 33 (step S105), and ends the processing. Upon receiving such an instruction, the scan control circuit 33 controls the X-ray irradiation control circuit 11, the gantry drive circuit 16, the data acquisition circuit 14, and the bed drive device 21 so as to execute the main imaging. Thus, the main imaging is performed.

なお、ステップＳ１０５の本撮像において、被検体Ｐに取り付けられている障害物８０の位置がずれてしまうことも考えられる。そこで、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４と同様に、検出機能３７ｃが、移動制御機能３７ｂにより移動範囲Ａ内で天板２２が移動されている最中に、障害物８０と架台１０とが接触する可能性の有無を検出してもよい。また、検出機能３７ｃにより障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることが検出された場合には、移動制御機能３７ｂは、天板２２を停止させてもよい。   In the main imaging in step S105, the position of the obstacle 80 attached to the subject P may be shifted. Therefore, in step S105, similarly to step S104, the detection function 37c can cause the obstacle 80 and the gantry 10 to come into contact with each other while the top board 22 is being moved within the movement range A by the movement control function 37b. The presence or absence of sex may be detected. When the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10, the movement control function 37b may stop the top plate 22.

ステップＳ１０１、１０２は、設定機能３７ａに対応するステップである。処理回路１３３が記憶回路１３２から設定機能３７ａに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、設定機能３７ａが実現されるステップである。また、ステップＳ１０３、１０４は、移動制御機能３７ｂに対応するステップである。処理回路１３３が記憶回路１３２から移動制御機能３７ｂに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、移動制御機能３７ｂが実現されるステップである。ステップＳ１０５は、ステップＳ１０１、１０２は、設定機能３７ａに対応するステップである。処理回路１３３が記憶回路１３２から設定機能３７ａに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、設定機能３７ａが実現されるステップである。主制御機能３７ｅに対応するステップである。処理回路１３３が記憶回路１３２から主制御機能３７ｅに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、主制御機能３７ｅが実現されるステップである。   Steps S101 and S102 are steps corresponding to the setting function 37a. This is a step in which the setting function 37a is realized by the processing circuit 133 reading a predetermined program corresponding to the setting function 37a from the storage circuit 132 and executing it. Steps S103 and S104 are steps corresponding to the movement control function 37b. In this step, the movement control function 37b is realized by the processing circuit 133 reading a predetermined program corresponding to the movement control function 37b from the storage circuit 132 and executing it. Step S105 is a step corresponding to the setting function 37a. This is a step in which the setting function 37a is realized by the processing circuit 133 reading a predetermined program corresponding to the setting function 37a from the storage circuit 132 and executing it. This is a step corresponding to the main control function 37e. This is a step in which the main control function 37e is realized by the processing circuit 133 reading a predetermined program corresponding to the main control function 37e from the storage circuit 132 and executing it.

以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１について説明した。Ｘ線ＣＴ装置１によれば、上述したように、被検体Ｐに装着された障害物８０と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   The X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment has been described above. According to the X-ray CT apparatus 1, as described above, it is possible to suppress the influence caused by the contact between the obstacle 80 mounted on the subject P and the gantry 10.

（第２の実施形態）
なお、第１の実施形態では、検出機能３７ｃが、レーザセンサ１７ａ〜１７ｌや距離センサを用いて、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出したが、他の方法で障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出してもよい。そこで、他の方法で障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する実施形態を第２の実施形態として説明する。なお、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法以外は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１と同様の構成である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (Second embodiment)
In the first embodiment, the detection function 37c uses the laser sensors 17a to 17l and the distance sensor to detect whether or not the obstacle may come into contact with the gantry. The presence or absence of the possibility of contact with the gantry may be detected. Therefore, an embodiment in which the presence or absence of the possibility that the obstacle and the gantry are in contact with each other by another method will be described as a second embodiment. The X-ray CT apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment, except for a method for detecting the possibility of contact between an obstacle and a gantry. It is. In the description of the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図６は、第２の実施形態に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。例えば、図６の例に示すように、寝台ベース２２ｂを有する天板２２が移動しても架台１０に障害物８０が接触しない天板２２の範囲に、テープなどによりマーク４１が貼り付けられている。これにより、操作者や術者は、マーク４１の範囲を確認するだけで、架台１０に障害物８０が接触しない範囲を容易に確認することができる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to the second embodiment. For example, as shown in the example of FIG. 6, a mark 41 is attached by tape or the like to a range of the top plate 22 where the obstacle 80 does not contact the gantry 10 even when the top plate 22 having the bed base 22b moves. I have. Accordingly, the operator or the operator can easily confirm the range where the obstacle 80 does not contact the gantry 10 only by confirming the range of the mark 41.

そして、図６に示すように、架台１０にカメラ４０を取り付けて、図６中の矢印が示す所定の方向をカメラ４０が撮影して動画像を取得する。すなわち、カメラ４０が、所定の方向が撮影された画像を順次取得する。なお、カメラ４０は、寝台ベース２２ｂに取り付けられてもよいし、Ｘ線ＣＴ装置が置かれた部屋の壁に取り付けられても良い。   Then, as shown in FIG. 6, the camera 40 is attached to the gantry 10, and the camera 40 takes a picture in a predetermined direction indicated by an arrow in FIG. That is, the camera 40 sequentially obtains images captured in a predetermined direction. The camera 40 may be mounted on the bed base 22b, or may be mounted on a wall of a room where the X-ray CT apparatus is placed.

そして、カメラ４０は、カメラ４０に接続されている処理回路３７に、取得した画像を順次送信する。処理回路３７の検出機能３７ｃは、画像を受信するたびに、受信した画像内に、マーク４１があるか否かを判定する。検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４１がある場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性がないことを検出する。一方、検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４１がない場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることを検出する。   Then, the camera 40 sequentially transmits the acquired images to the processing circuit 37 connected to the camera 40. Each time an image is received, the detection function 37c of the processing circuit 37 determines whether or not the mark 41 is present in the received image. When the mark 41 is present in the received image, the detection function 37c detects that there is no possibility that the obstacle 80 will come into contact with the gantry 10. On the other hand, when there is no mark 41 in the received image, the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10.

以上、第２の実施形態について説明した。第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によれば、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐに装着された障害物８０と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   The second embodiment has been described above. According to the X-ray CT apparatus according to the second embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the influence of the obstacle 80 attached to the subject P and the gantry 10 coming into contact with each other.

（第２の実施形態に係る第１の変形例）
なお、第２の実施形態では、天板２２が移動しても架台１０に障害物８０が接触しない天板２２の範囲に、テープなどによりマーク４１を貼り付けた場合について説明したが、Ｘ線ＣＴ装置は、これに限られない。例えば、天板が移動すると架台に障害物が接触する天板の範囲にマークを貼り付けてもよい。そこで、このような変形例を第２の実施形態に係る第１の変形例として説明する。なお、第２の実施形態の第１の変形例に係るＸ線ＣＴ装置は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法以外は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１と同様の構成である。第２の実施形態に係る第１の変形例の説明では、第２の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (First Modification Example According to Second Embodiment)
In the second embodiment, a case has been described in which the mark 41 is affixed with a tape or the like to the range of the top plate 22 where the obstacle 80 does not contact the gantry 10 even if the top plate 22 moves. The CT device is not limited to this. For example, a mark may be attached to an area of the top board where the obstacle comes into contact with the gantry when the top board moves. Therefore, such a modified example will be described as a first modified example according to the second embodiment. Note that the X-ray CT apparatus according to the first modification of the second embodiment differs from the X-ray CT apparatus according to the first embodiment except for a method of detecting the possibility of contact between an obstacle and a gantry. The configuration is the same as that of the device 1. In the description of the first modification example according to the second embodiment, the description of the same configuration as that of the second embodiment will be omitted.

図７は、第２の実施形態の第１の変形例に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。例えば、図７の例に示すように、天板２２が移動すると架台１０と障害物８０とが接触する天板２２の範囲に、テープなどによりマーク４２が貼り付けられる。これにより、操作者や術者は、マーク４２の範囲を確認するだけで、架台１０に障害物８０が接触する範囲を容易に確認することができる。   FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to a first modification of the second embodiment. For example, as shown in the example of FIG. 7, when the top board 22 moves, the mark 42 is attached by tape or the like to the area of the top board 22 where the gantry 10 and the obstacle 80 come into contact. Accordingly, the operator or the operator can easily confirm the range where the obstacle 80 contacts the gantry 10 only by confirming the range of the mark 42.

そして、図７に示すように、架台１０にカメラ４０を取り付けて、図７中の矢印が示す所定の方向をカメラ４０が撮影して動画像を取得する。すなわち、カメラ４０が、所定の方向が撮影された画像を順次取得する。   Then, as shown in FIG. 7, the camera 40 is attached to the gantry 10, and the camera 40 captures a predetermined direction indicated by an arrow in FIG. 7 to acquire a moving image. That is, the camera 40 sequentially obtains images captured in a predetermined direction.

そして、カメラ４０は、カメラ４０に接続されている処理回路３７に、取得した画像を順次送信する。処理回路３７の検出機能３７ｃは、画像を受信するたびに、受信した画像内に、マーク４２があるか否かを判定する。検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４２がある場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることを検出する。一方、検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４２がない場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性がないことを検出する。   Then, the camera 40 sequentially transmits the acquired images to the processing circuit 37 connected to the camera 40. Each time an image is received, the detection function 37c of the processing circuit 37 determines whether or not the mark 42 is present in the received image. When the mark 42 is present in the received image, the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10. On the other hand, when there is no mark 42 in the received image, the detection function 37c detects that there is no possibility that the obstacle 80 and the gantry 10 will come into contact with each other.

以上、第２の実施形態に係る第１の変形例について説明した。第２の実施形態の第１の変形例に係るＸ線ＣＴ装置によれば、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐに装着された障害物８０と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   The first modification according to the second embodiment has been described above. According to the X-ray CT apparatus according to the first modified example of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the influence caused by the contact between the obstacle 80 mounted on the subject P and the gantry 10. Can be suppressed.

（第２の実施形態に係る第２の変形例）
なお、第２の実施形態に係る第１の変形例では、天板２２が移動すると架台１０に障害物８０が接触する天板２２の範囲に、テープなどによりマーク４２を貼り付けた場合について説明したが、Ｘ線ＣＴ装置は、これに限られない。例えば、天板が移動すると架台に障害物が接触する天板の範囲と、天板が移動しても架台に障害物が接触しない範囲との間の天板の位置にマークを貼り付けてもよい。そこで、このような変形例を第２の実施形態に係る第２の変形例として説明する。なお、第２の実施形態の第２の変形例に係るＸ線ＣＴ装置は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法以外は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１と同様の構成である。第２の実施形態に係る第２の変形例の説明では、第２の実施形態等と同様の構成については説明を省略する。 (Second Modification Example According to Second Embodiment)
Note that, in the first modification according to the second embodiment, a description will be given of a case where the mark 42 is attached with a tape or the like to a range of the top plate 22 where the obstacle 80 contacts the gantry 10 when the top plate 22 moves. However, the X-ray CT apparatus is not limited to this. For example, even if the mark is attached to the position of the top plate between the range of the top plate where the obstacle contacts the gantry when the top plate moves and the range where the obstacle does not contact the gantry even if the top plate moves. Good. Therefore, such a modified example will be described as a second modified example according to the second embodiment. Note that the X-ray CT apparatus according to the second modification of the second embodiment differs from the X-ray CT apparatus according to the first embodiment except for a method of detecting the possibility of contact between an obstacle and a gantry. The configuration is the same as that of the device 1. In the description of the second modification example according to the second embodiment, the description of the same configuration as that of the second embodiment and the like will be omitted.

図８は、第２の実施形態の第２の変形例に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。例えば、図８の例に示すように、天板２２が移動すると架台１０と障害物８０とが接触する範囲と、天板２２が移動しても架台１０と障害物８０とが接触しない範囲との間の天板２２の位置に、テープなどによりマーク４３が貼り付けられる。   FIG. 8 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to a second modification of the second embodiment. For example, as shown in the example of FIG. 8, a range where the gantry 10 contacts the obstacle 80 when the top 22 moves, and a range where the gantry 10 does not contact the obstacle 80 even when the top 22 moves. The mark 43 is attached to the position of the top plate 22 by a tape or the like.

そして、図８に示すように、架台１０にカメラ４０を取り付けて、図８中の矢印が示す所定の方向をカメラ４０が撮影して動画像を取得する。すなわち、カメラ４０が、所定の方向が撮影された画像を順次取得する。   Then, as shown in FIG. 8, the camera 40 is attached to the gantry 10, and the camera 40 captures a moving image by photographing a predetermined direction indicated by an arrow in FIG. That is, the camera 40 sequentially obtains images captured in a predetermined direction.

そして、カメラ４０は、カメラ４０に接続されている処理回路３７に、取得した画像を順次送信する。処理回路３７の検出機能３７ｃは、画像を受信するたびに、受信した画像内に、マーク４３があるか否かを判定する。検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４３がある場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があることを検出する。一方、検出機能３７ｃは、受信した画像内に、マーク４３がない場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性がないことを検出する。   Then, the camera 40 sequentially transmits the acquired images to the processing circuit 37 connected to the camera 40. Each time an image is received, the detection function 37c of the processing circuit 37 determines whether or not the mark 43 is present in the received image. When the mark 43 is present in the received image, the detection function 37c detects that the obstacle 80 may come into contact with the gantry 10. On the other hand, when there is no mark 43 in the received image, the detection function 37c detects that there is no possibility that the obstacle 80 and the gantry 10 will come into contact with each other.

以上、第２の実施形態に係る第２の変形例について説明した。第２の実施形態の第２の変形例に係るＸ線ＣＴ装置によれば、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐに装着された障害物８０と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   The second modified example according to the second embodiment has been described above. According to the X-ray CT apparatus according to the second modified example of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the influence of the obstacle 80 attached to the subject P and the gantry 10 coming into contact with each other. Can be suppressed.

なお、第２の実施形態、第２の実施形態に係る第１の変形例、及び、第２の実施形態に係る第２の変形例において、検出機能３７ｃは、順次取得した画像をディスプレイ３２に表示させることもできる。これにより、術者は、画像を確認することで、障害物と架台とが接触する可能性の有無を把握することができる。図９は、画像の表示例の一例である。例えば、図９の例に示すように、検出機能３７ｃは、マーク４１を含む画像をディスプレイ３２に表示させたあとに、マーク４１を含まない画像をディスプレイ３２に表示させたりする。このような場合には、障害物８０と架台１０とが接触する可能性があるため、ディスプレイ３２に表示された画像を確認した術者は、例えば、入力回路３１を介して、天板２２の移動を停止させる指示を入力する。   Note that, in the second embodiment, the first modification according to the second embodiment, and the second modification according to the second embodiment, the detection function 37c causes the sequentially acquired images to be displayed on the display 32. It can also be displayed. Thus, the operator can grasp the possibility of contact between the obstacle and the gantry by checking the image. FIG. 9 is an example of a display example of an image. For example, as illustrated in the example of FIG. 9, the detection function 37c displays an image including the mark 41 on the display 32 and then displays an image not including the mark 41 on the display 32. In such a case, since the obstacle 80 and the gantry 10 may come into contact with each other, the operator who checks the image displayed on the display 32 may, for example, Input an instruction to stop the movement.

（第３の実施形態）
ここで、障害物にセンサを設けて、このセンサが架台１０との接触を検出することもできる。そこで、このような実施形態を第３の実施形態として説明する。なお、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法以外は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１と同様の構成である。 (Third embodiment)
Here, a sensor may be provided on the obstacle, and the sensor may detect contact with the gantry 10. Therefore, such an embodiment will be described as a third embodiment. The X-ray CT apparatus according to the third embodiment has the same configuration as that of the X-ray CT apparatus 1 according to the first embodiment, except for a method of detecting the possibility of contact between an obstacle and a gantry. It is.

図１０は、第３の実施形態に係る障害物と架台とが接触する可能性の有無を検出する方法の一例を説明するための図である。例えば、図１０の例に示すように、障害物として、被検体Ｐを天板２２上で支持するためのアーム５０に、マイクロスイッチ５１が取り付けられている。マイクロスイッチ５１は、架台１０を介して、コンソール３０の処理回路３７に接続されている。   FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a method for detecting whether there is a possibility that an obstacle and a gantry are in contact with each other according to the third embodiment. For example, as shown in the example of FIG. 10, a microswitch 51 is attached to an arm 50 for supporting the subject P on the top 22 as an obstacle. The microswitch 51 is connected to the processing circuit 37 of the console 30 via the gantry 10.

マイクロスイッチ５１は、架台１０と接触すると、スイッチがオンされてオンを示す信号を処理回路３７に出力する。一方、マイクロスイッチ５１は、架台１０と接触しない場合には、オフを示す信号を処理回路３７に出力する。   When the microswitch 51 comes into contact with the gantry 10, the switch is turned on and outputs a signal indicating that it is on to the processing circuit 37. On the other hand, when the microswitch 51 does not contact the gantry 10, the microswitch 51 outputs a signal indicating OFF to the processing circuit 37.

処理回路３７の検出機能３７ｃは、マイクロスイッチ５１からオンを示す信号を受信すると、障害物であるアーム５０と架台１０とが接触する可能性が１００％であることを検出する。この結果、移動制御機能３７ｂが天板２２を停止させる。そのため、接触後の早い段階で天板２２が停止されるので、アーム５０及び架台１０へのダメージが大きくならずにすむ。   Upon receiving the signal indicating ON from the microswitch 51, the detection function 37c of the processing circuit 37 detects that the possibility that the arm 50, which is an obstacle, and the gantry 10 are in contact with each other is 100%. As a result, the movement control function 37b stops the top 22. Therefore, since the top plate 22 is stopped at an early stage after the contact, the damage to the arm 50 and the gantry 10 does not increase.

以上、第３の実施形態について説明した。第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によれば、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐに装着された障害物と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   The third embodiment has been described above. According to the X-ray CT apparatus according to the third embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the influence of the obstacle 10 attached to the subject P coming into contact with the gantry 10.

（他の実施形態）
なお、第１の実施形態〜第３の実施形態では、図３に示すフローチャートのステップＳ１０１〜ステップＳ１０５が実行される場合について説明したが、適宜、いずれかのステップを実行しないようにすることもできる。図１１〜１３は、他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置が実行する他の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 (Other embodiments)
In the first to third embodiments, the case where steps S101 to S105 of the flowchart shown in FIG. 3 are executed has been described. However, any one of the steps may not be executed as appropriate. it can. FIGS. 11 to 13 are flowcharts illustrating an example of the flow of another process executed by the X-ray CT apparatus according to another embodiment.

図１１の例に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２を実行した後に、ステップＳ１０３を実行せずに、ステップＳ１０４、Ｓ１０５を実行することもできる。   As illustrated in the example of FIG. 11, the X-ray CT apparatus may execute steps S104 and S105 without executing step S103 after executing steps S101 and S102.

また、図１２の例に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ１０１を実行した後に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４を実行せずに、ステップＳ１０５を実行することもできる。   Also, as shown in the example of FIG. 12, the X-ray CT apparatus may execute step S105 after executing step S101 without executing steps S102 to S104.

また、図１３の例に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３を実行した後に、ステップＳ１０４を実行せずに、ステップＳ１０５を実行することもできる。   Further, as shown in the example of FIG. 13, the X-ray CT apparatus may execute step S105 after executing steps S101, S102, and S103 without executing step S104.

また、第１の実施形態〜第３の実施形態では、天板２２の移動範囲Ａ内で、寝台駆動装置２１が天板２２を移動させ、停止させる場合について例示したが、架台駆動回路１６が、天板２２の移動範囲Ａに対応する架台１０の移動範囲内で、架台１０を移動させ、停止させてもよい。また、寝台駆動装置２１が天板２２を移動させ、停止させるとともに、架台駆動回路１６が、架台１０を移動させ、停止させてもよい。すなわち、移動制御機能３７ｂは、架台１０及び天板２２の少なくとも一方を移動させる。この場合、設定機能３７ａは、撮像条件に基づいて、撮像中における天板２２の架台１０に対する相対的な移動範囲を設定する。   In the first to third embodiments, the case where the couch driving device 21 moves and stops the couchtop 22 within the movement range A of the couchtop 22 has been described as an example. Alternatively, the gantry 10 may be moved and stopped within the moving range of the gantry 10 corresponding to the moving range A of the top plate 22. Further, the couch driving device 21 may move and stop the couchtop 22, and the gantry driving circuit 16 may move and stop the gantry 10. That is, the movement control function 37b moves at least one of the gantry 10 and the top plate 22. In this case, the setting function 37a sets the relative movement range of the tabletop 22 with respect to the gantry 10 during imaging based on the imaging conditions.

また、第１の実施形態〜第３の実施形態では、医用画像診断装置の一例としてＸ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、架台を有し架台に障害物が接触する可能性があるようなＭＲＩ装置やＰＥＴ装置にも同様の実施形態が適用可能である。   In the first to third embodiments, the X-ray CT apparatus has been described as an example of the medical image diagnostic apparatus. However, the embodiment is not limited to this. For example, the same embodiment can be applied to an MRI apparatus or a PET apparatus having a gantry and in which an obstacle may come into contact with the gantry.

以上述べた少なくとも１つの実施形態の医用画像診断装置によれば、被検体Ｐに装着された障害物と架台１０とが接触することによる影響を抑えることができる。   According to the medical image diagnostic apparatus of at least one embodiment described above, it is possible to suppress the effect of the obstacle 10 attached to the subject P coming into contact with the gantry 10.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

１ Ｘ線ＣＴ装置
３７ａ 設定機能
３７ｂ 移動制御機能
３７ｃ 検出機能 1 X-ray CT apparatus 37a Setting function 37b Movement control function 37c Detection function

Claims (10)

撮像空間となる開口部が形成された架台と、
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、
前記撮像が行われる前に、前記天板の挿入方向における先端が前記移動範囲の前記挿入方向における奥側又は手前側の端に位置するまで前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させて停止させ、更に、前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触しない範囲で前記天板に貼り付けられたマークがない場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、
を備える、医用画像診断装置。 A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
Before the imaging is performed, at least one of the gantry and the top plate is moved and stopped until the top end in the insertion direction of the top plate is located at the far end or the front end in the insertion direction of the movement range. Further, before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range ,
Images obtained by sequentially capturing images of a predetermined space by the camera are acquired by the movement control unit, and at least one of the gantry and the top board is moved within the movement range in the image acquired. If there is no mark attached to the top plate in a range where the obstacle mounted on the sample does not contact the gantry, detection is performed to detect that the obstacle may come into contact with the gantry. Department and
A medical image diagnostic apparatus comprising: 撮像空間となる開口部が形成された架台と、
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、
前記撮像が行われる前に、前記天板の挿入方向における先端が前記移動範囲の前記挿入方向における奥側又は手前側の端に位置するまで前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させて停止させ、更に、前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触する範囲で前記天板に貼り付けられたマークがある場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、
を備える、医用画像診断装置。 A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
Before the imaging is performed, at least one of the gantry and the top plate is moved and stopped until the top end in the insertion direction of the top plate is located at the far end or the front end in the insertion direction of the movement range. Further, before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range,
Camera by sequentially acquires an image in which a predetermined space is imaged, the movement control unit by said within moving range gantry and the images obtained in the middle of moving the at least one of said top plate, the object to be When there is a mark attached to the top plate in a range where the obstacle mounted on the sample comes into contact with the gantry, a detection is performed to detect that the obstacle may come into contact with the gantry. Department and
A medical image diagnostic apparatus comprising: 撮像空間となる開口部が形成された架台と、
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、
前記撮像が行われる前に、前記天板の挿入方向における先端が前記移動範囲の前記挿入方向における奥側又は手前側の端に位置するまで前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させて停止させ、更に、前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触する範囲と前記障害物と前記架台とが接触しない範囲との間の前記天板の位置に貼り付けられたマークがある場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、
を備える、医用画像診断装置。 A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
Before the imaging is performed, at least one of the gantry and the top plate is moved and stopped until the top end in the insertion direction of the top plate is located at the far end or the front end in the insertion direction of the movement range. Further, before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range,
Camera by sequentially acquires an image in which a predetermined space is imaged, the movement control unit by said within moving range gantry and the images obtained in the middle of moving the at least one of said top plate, the object If there is a mark affixed to the position of the top plate between a range where the obstacle mounted on the sample contacts the gantry and a range where the obstacle does not contact the gantry, A detection unit that detects that there is a possibility that the object and the gantry are in contact with each other;
A medical image diagnostic apparatus comprising: 前記検出部は、取得した画像を表示部に表示させる、請求項１〜３のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the detection unit causes the display unit to display the acquired image. 前記検出部は、更に、前記障害物と前記架台との距離を検出し、検出した距離が所定の距離よりも短い場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 The detection unit further detects the distance between the obstacle and the gantry, and when the detected distance is shorter than a predetermined distance, the obstacle may contact the gantry. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the medical image diagnostic apparatus detects. 前記移動制御部は、更に、前記検出部により前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることが検出された場合に、前記天板を停止させる、請求項１〜５のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 The movement control unit further, when the said frame and the obstacle by the detecting unit is likely to touch is detected, stopping the top plate, any one of claims 1 to 5, A medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3. 撮像空間となる開口部が形成された架台と、
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、
前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触しない範囲で前記天板に貼り付けられたマークがない場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、
を備える、医用画像診断装置。 A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
Before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range,
Camera by sequentially acquires an image in which a predetermined space is captured, the mobile the frame in a by Ri before Symbol moving range to the control unit and the image acquired in the middle of moving the at least one of the top plate , said if there is no mark an obstacle that is attached to the subject and the frame is attached to the top plate in a range not in contact, the said obstacle and said rack may contact A detecting unit for detecting,
A medical image diagnostic apparatus comprising: 撮像空間となる開口部が形成された架台と、A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、Before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range,
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触する範囲で前記天板に貼り付けられたマークがある場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、Images obtained by sequentially capturing images of a predetermined space by the camera are acquired by the movement control unit, and at least one of the gantry and the top board is moved within the movement range in the image acquired. When there is a mark attached to the top plate in a range where the obstacle mounted on the sample comes into contact with the gantry, a detection is performed to detect that the obstacle may come into contact with the gantry. Department and
を備える、医用画像診断装置。A medical image diagnostic apparatus comprising: 撮像空間となる開口部が形成された架台と、A base on which an opening serving as an imaging space is formed,
被検体の撮像が行われる際に当該被検体が載置されて前記開口部に挿入される天板と、A top plate on which the subject is placed and inserted into the opening when imaging of the subject is performed,
前記撮像が行われる際の撮像条件に基づいて、当該撮像中における前記天板の前記架台に対する相対的な移動範囲を設定する設定部と、A setting unit that sets a relative movement range of the top plate with respect to the gantry during the imaging based on imaging conditions when the imaging is performed;
前記撮像が行われる前に、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させる移動制御部と、Before the imaging is performed, a movement control unit that moves at least one of the gantry and the top plate within the movement range,
カメラにより所定の空間が撮像された画像を順次取得し、前記移動制御部により前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に取得した画像内に、前記被検体に装着された障害物と前記架台とが接触する範囲と前記障害物と前記架台とが接触しない範囲との間の前記天板の位置に貼り付けられたマークがある場合には、前記障害物と前記架台とが接触する可能性があることを検出する検出部と、Images obtained by sequentially capturing images of a predetermined space by the camera are acquired by the movement control unit, and at least one of the gantry and the top board is moved within the movement range in the image acquired. If there is a mark affixed to the position of the top plate between a range where the obstacle mounted on the sample contacts the gantry and a range where the obstacle does not contact the gantry, A detection unit that detects that there is a possibility that the object and the gantry are in contact with each other;
を備える、医用画像診断装置。A medical image diagnostic apparatus comprising: 前記被検体の前記撮像を行う撮像制御部を更に備え、
前記移動制御部は、前記撮像においても、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させ、
前記検出部は、前記撮像において、前記移動範囲内で前記架台及び前記天板の少なくとも一方を移動させている最中に、前記障害物と前記架台とが接触する可能性の有無を検出する、請求項１〜９のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。 The imaging apparatus further includes an imaging control unit that performs the imaging of the subject,
The movement control unit, even before Symbol IMAGING, by moving at least one of said frame and said top plate within said movement range,
Wherein the detection unit, before Symbol IMAGING smell Te, during which the gantry and moving at least one of said top plate within said movement range, the presence or absence of a possibility of said obstacle and wherein the cradle contacts The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 9, which detects.

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