JP2010124796A - Restriction device of agricultural working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a restriction device capable of restricting turning of a transmission frame with saving labor in installing (moving and housing) a working section to a stand in an agricultural working machine capable of carrying out an offset operation while the working section is moved to an offset position on the side opposite to a position during usual working. <P>SOLUTION: A transmission frame 51 or a notched part (engaging portion) 68b engaging to a link member 41 is provided at a front frame 13 or a stand 60 mounted to the front part (non-turning portion) of the agricultural working machine 1 having an installation portion 10 connected to a travelling machine body 100. When the stand 60 is mounted to the front frame 13, the notched part (engaging portion) 68b can restrict moving of the transmission frame 51 around a turning shaft 53, or the transmission frame 51 or the link member 41 can be restricted to the stand 60 by restricting moving of the link member 41 in the width direction around the fulcrum on the side of the front frame 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、農作業機の拘束装置に関し、さらに詳しくは、作業部を通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させた状態でのオフセット作業が可能な農作業機において、作業部を支持する伝動フレームの回動を移動、格納位置で拘束する拘束装置に関する。   The present invention relates to a restraint device for an agricultural machine, and more particularly, in a farm machine capable of performing an offset operation in a state where the working unit is moved to an offset position on the opposite side to that during normal work, a transmission that supports the working unit. The present invention relates to a restraining device that restrains rotation of a frame at a moving and retracting position.

走行機体の後部に装着され、作業部を走行機体の側方に移動させた状態で走行機体の走行と共にオフセット作業を行う農作業機、例えば畦塗り機にあっては、前処理体や整畦体等の作業部を支持する伝動フレームが、農作業機の本体フレームを構成する前フレーム（取付フレーム）に回動自在に支持される。
この場合、移動、格納時（スタンド装着時）に、伝動フレームが自由に回動しないよう、前フレームに拘束される必要がある。 Agricultural work machines that are attached to the rear part of the traveling machine body and perform offset work together with the traveling of the traveling machine body with the working unit moved to the side of the traveling machine body, for example, a pre-coating body and a trimming body A transmission frame that supports a working unit such as the above is rotatably supported by a front frame (mounting frame) that constitutes a main body frame of the agricultural working machine.
In this case, it is necessary to be restrained by the front frame so that the transmission frame does not rotate freely during movement and storage (when the stand is mounted).

通常は伝動フレームの回動操作を行うシリンダの伸縮時の伝動フレームの回転を利用し、伝動フレームが前進作業位置（移動、格納位置）に至ったときと後進作業位置（移動、格納位置）に至ったときに、ロック部材を動作させ、伝動フレームの回転を拘束することが行われる（特許文献１参照）。   Usually, the rotation of the transmission frame when the cylinder that performs the rotation operation of the transmission frame is used to rotate the transmission frame to the forward working position (moving, retracted position) and to the backward working position (moving, retracted position). When it arrives, the lock member is operated to restrain the rotation of the transmission frame (see Patent Document 1).

特開２００４−１７３５８６号公報（段落００１７〜００２３、図１、図５）Japanese Patent Laying-Open No. 2004-173586 (paragraphs 0017 to 0023, FIGS. 1 and 5)

特許文献１では、例えば、伝動フレーム８が移動、格納状態にあるときには、伝動フレーム８に突設されたロックピン２５に電動シリンダ１９の伸縮に連動して回動するロックプレート２６が係止することにより伝動フレーム８の回転が拘束される（公報の図１参照）。この状態から伝動フレーム８の拘束を解除するには、電動シリンダ１９の収縮によりガイド部材１８を回転させ、ロックリンクプレート３５に連結されたロックアーム２７を移動させることにより、ロックアーム２７に連結され、ロックピン２５に係止しているロックプレート２６を解除することが行われる。   In Patent Document 1, for example, when the transmission frame 8 is in the moved and retracted state, the lock plate 26 that rotates in conjunction with the expansion and contraction of the electric cylinder 19 is engaged with the lock pin 25 protruding from the transmission frame 8. This restrains the rotation of the transmission frame 8 (see FIG. 1 of the publication). To release the restraint of the transmission frame 8 from this state, the guide member 18 is rotated by contraction of the electric cylinder 19, and the lock arm 27 connected to the lock link plate 35 is moved, thereby being connected to the lock arm 27. The lock plate 26 locked to the lock pin 25 is released.

ロックプレート２６の解除状態からはガイド部材１８を更に回転させることで、伝動フレーム８及びそれに支持されている作業部（前処理体１０と整畦体１４）を伝動フレーム８の回動軸７の回りに回転させることで、伝動フレーム８と作業部が後進作業位置（移動、格納位置）に移行する。伝動フレーム８はそのまま、回動軸７に関し、ロックプレート２６の対称位置にあるロックプレート２９がロックピン２５に係止することにより拘束状態になる（公報の図５参照）。   By further rotating the guide member 18 from the unlocked state of the lock plate 26, the transmission frame 8 and the working parts (the pretreatment body 10 and the trimming body 14) supported by the transmission frame 8 are moved to the rotation shaft 7 of the transmission frame 8. By rotating around, the transmission frame 8 and the working unit shift to the reverse working position (moving and storing position). The transmission frame 8 remains in a restrained state with respect to the rotation shaft 7 when the lock plate 29 at the symmetrical position of the lock plate 26 is engaged with the lock pin 25 (see FIG. 5 of the publication).

このように従来、伝動フレームの回動を前進作業位置（移動、格納位置）と後進作業位置（移動、格納位置）で拘束する電動シリンダを必要としているが、電動シリンダに不具合が生じた場合には、伝動フレームが回動する虞がある。伝動フレームが回動すると、機体バランスが崩れやすくなり、スタンドごと転倒することも考えられる。
また、伝動フレームの移動、格納位置が、前進作業位置、後進作業位置ではなく、前進作業位置と後進作業位置の中間に位置する農作業機に適用しようとすると、電動シリンダに連動する複数の部品がさらに必要となるため、機構がより複雑化する。 Thus, conventionally, an electric cylinder that restrains the rotation of the transmission frame at the forward operation position (movement, storage position) and the reverse operation position (movement, storage position) is required. May cause the transmission frame to rotate. When the transmission frame rotates, the balance of the airframe is likely to be lost, and the entire stand may fall over.
In addition, when the transmission frame is moved and retracted in an agricultural work machine that is located between the forward work position and the reverse work position instead of the forward work position and the reverse work position, a plurality of parts interlocked with the electric cylinder are provided. Further, the mechanism becomes more complicated because it is necessary.

そこで、前フレームに突設された被係合部材と、伝動フレームの移動端側に突設された被係合部材とに係合する係合孔を両端部に有する長尺状の拘束具（例えば、フラットバーを用いた安全バー等）により伝動フレームの回動を拘束することが考えられる。しかしながら、このような方法によると、スタンド装着時に拘束具を装着し忘れたり、拘束具の装着が面倒である。   Therefore, an elongated restraining tool having engagement holes at both ends for engaging with an engaged member protruding from the front frame and an engaged member protruding at the moving end of the transmission frame. For example, it is conceivable to restrict the rotation of the transmission frame by a safety bar using a flat bar. However, according to such a method, it is troublesome to forget to attach the restraint tool or to attach the restraint tool when the stand is worn.

本発明は、上記背景により、スタンド装着時に、手間をかけずに伝動フレームの回動を拘束することができる農作業機の拘束装置を提案するものである。   The present invention proposes a restraint device for a farm working machine that can restrain the rotation of the transmission frame without taking time and effort when the stand is mounted.

請求項１に記載の農作業機の拘束装置は、走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、前記前フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームと、一端部が前記前フレームに揺動自在に連結され、他端部が前記伝動フレームの先端側に揺動自在に連結され、前記伝動フレームと共に平行リンクを構成するリンク部材と、前記作業部（伝動フレーム）の移動、格納時に前記前フレームの長手方向端部、もしくは前記装着部の幅方向端部に装着可能なスタンドと、を有し、前記伝動フレームが前記前フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在とされ、前記伝動フレームの回動を拘束する移動、格納位置が前記前進作業位置から前記後進作業位置に至るまでの間に設けられた農作業機において、
前記スタンドの装着によって、前記スタンドと前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材が係合して前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材の回動、もしくは揺動を拘束することを構成要件とする。 The restraint device for an agricultural machine according to claim 1 is rotatably connected to a front frame having a mounting portion mounted on a rear portion of the traveling machine body, and a rotation shaft protruding from the front frame, A transmission frame that supports the working part, and one end part is swingably connected to the front frame, and the other end part is swingably connected to the front end side of the transmission frame, forming a parallel link with the transmission frame. A link member, and a stand that can be attached to a longitudinal end portion of the front frame or a widthwise end portion of the attachment portion when the working portion (transmission frame) is moved and stored. Around the rotation axis of the front frame, the working unit is rotatable between a forward work position where the working part is in a forward work position and a reverse work position where the work part is in a reverse work position. Restraint movement, case Position in agricultural machine provided until reaching the reverse working position from the forward working position,
By mounting the stand, the stand and the transmission frame or the link member are engaged to restrain the transmission frame or the link member from rotating or swinging.

伝動フレーム及びリンク部材は平行に配置されてリンクを構成する。伝動フレームとリンク部材とを同一平面で回動（揺動）させる必要はなく、それぞれが回動（揺動）する高さ位置は任意である。伝動フレーム及びリンク部材は、作業部が前進作業姿勢のときと後進作業姿勢のときに折り畳まれる方向に回動した状態にある。伝動フレーム及びリンク部材の折り畳みの向きは、作業部が前進作業姿勢となる側であり、走行機体の走行方向前方側（前進の向き）に対して右側となる。作業部が伝動フレームの回動により走行機体の前進の向きに対して左側へ移動したときに後進作業姿勢となる。   The transmission frame and the link member are arranged in parallel to constitute a link. The transmission frame and the link member do not need to be rotated (swinged) on the same plane, and the height positions at which the transmission frame and the link member rotate (swing) are arbitrary. The transmission frame and the link member are in a state of being rotated in a direction in which they are folded when the working unit is in the forward working posture and the backward working posture. The direction of folding of the transmission frame and the link member is the side where the working unit is in the forward working posture, and is on the right side with respect to the traveling direction front side (forwarding direction) of the traveling machine body. When the working unit moves to the left with respect to the forward direction of the traveling machine body by the rotation of the transmission frame, the backward working posture is set.

伝動フレームは、前フレームの回動軸の回りに回動し、作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置から、後進作業姿勢になる後進作業位置まで移動させ、逆に後進作業位置から前進作業位置まで移動させる。伝動フレームの回動は、後述のようにシリンダ（油圧式シリンダ、電動式シリンダ、電動油圧式シリンダ）によって行われる場合と、手動によって行われる場合とがある。   The transmission frame rotates around the rotation axis of the front frame and moves from the forward work position where the working unit is in the forward work position to the reverse work position where the work part is in the reverse work position, and conversely, the forward work is performed from the reverse work position. Move to position. As will be described later, the transmission frame may be rotated by a cylinder (hydraulic cylinder, electric cylinder, electrohydraulic cylinder) or manually.

伝動フレームが前進作業位置から後進作業位置に至るまでの間に、作業部（伝動フレーム）を移動、格納時に位置させる移動、格納位置が設けられる。作業部の移動、格納時に、伝動フレーム及びリンク部材は、回動軸及び支点を回動中心として、農作業機の左右幅中心線に対して若干、走行機体の走行方向前方側（前進の向き）に対して左側に向かって回動した状態となるが、作業部は、その前後関係が反転することなく、伝動フレームの、走行機体の走行方向前方側に対して右側に位置している。   Between the time when the transmission frame is moved from the forward operation position to the reverse operation position, a movement and storage position for moving the working portion (transmission frame) during movement and storage are provided. When the working unit is moved and stored, the transmission frame and the link member are slightly forward of the traveling machine body in the traveling direction (forward direction) with respect to the horizontal center line of the agricultural work machine, with the rotation shaft and the fulcrum as the rotation center. However, the working portion is positioned on the right side of the transmission frame with respect to the front side in the traveling direction of the traveling machine body without reversing the front-rear relationship.

作業部（伝動フレーム）が移動、格納位置にあり、走行機体の３点リンク機構の油圧揚力によって農作業機が上げられた状態にあっては、農作業機の前フレームの長手方向端部、もしくは装着部の幅方向端部にスタンドが装着される。スタンドが装着されるのは、前フレーム、装着部等の農作業機前部における非回動部分である。スタンドが装着されるとは、スタンドが前フレーム、もしくは装着部に対して揺動不能な状態にあることを指している。スタンドは通常キャスタースタンドのことを指すが、キャスター無しのスタンドを含む。前フレーム、もしくは装着部に装着されたスタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合するとは、スタンド側に前フレーム、もしくは装着部と係合可能な係合部が設けられる場合と、前フレーム側、もしくは装着部側にスタンドと係合可能な係合部が設けられる場合とがある。前フレーム、もしくは装着部に装着されたスタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合して伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動（揺動）を阻止する。これにより、作業部が移動、格納位置にあるときにスタンドが農作業機に装着されると、スタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合し、移動、格納位置にある伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動（揺動）を拘束することができる。   When the working unit (transmission frame) is in the moved and retracted position and the farm work machine is lifted by the hydraulic lift of the three-point linkage mechanism of the traveling machine body, the longitudinal end of the front frame of the farm work machine, or mounting A stand is attached to the end in the width direction of the unit. The stand is attached to a non-rotating portion of the front part of the agricultural machine such as the front frame and the attaching part. The attachment of the stand means that the stand cannot swing with respect to the front frame or the attachment portion. The stand usually refers to a caster stand, but includes a stand without a caster. The engagement between the front frame or the stand mounted on the mounting portion and the transmission frame or the link member means that the front frame or the engaging portion that can be engaged with the mounting portion is provided on the stand side, and the front frame In some cases, an engaging portion that can be engaged with the stand is provided on the side or the mounting portion side. The stand mounted on the front frame or the mounting portion and the transmission frame or link member engage with each other to prevent the transmission frame or link member from rotating (swinging). Accordingly, when the stand is mounted on the agricultural working machine when the working unit is in the moved and retracted position, the stand and the transmission frame or the link member are engaged with each other, and the transmission frame or the link member in the moved and retracted position is engaged. Can be restricted.

スタンドを前フレーム、もしくは装着部に装着することによってスタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合して伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動（揺動）が拘束されることで、手間をかけずに伝動フレームの回動を拘束することができる。結果として、スタンド装着された農作業機の機体バランスは崩れなくなり、スタンドごと転倒する虞はない。また、従来の拘束装置を複雑化する必要はなく、コストの低減化が図られる。   By attaching the stand to the front frame or the mounting part, the stand and the transmission frame or the link member are engaged to restrain the rotation (swing) of the transmission frame or the link member. Without restricting the rotation of the transmission frame. As a result, the balance of the agricultural machine with the stand is not lost, and there is no possibility that the stand will fall over. Moreover, it is not necessary to complicate the conventional restraint device, and the cost can be reduced.

スタンドが係合部を有する場合（請求項２）、前フレーム、もしくは装着部に装着されたスタンドの係合部は伝動フレーム、もしくはリンク部材に係合して伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動（揺動）を阻止する。このため、作業部が移動、格納位置にあるときにスタンドの係合部が伝動フレーム、もしくはリンク部材に係合し、移動、格納位置にある伝動フレーム、もしくはリンク部材をスタンドに拘束することができる。   When the stand has an engaging portion (Claim 2), the engaging portion of the stand attached to the front frame or the attaching portion engages with the transmission frame or the link member to rotate the transmission frame or the link member. Prevents rocking. For this reason, when the working part is in the movement and storage position, the engaging part of the stand engages with the transmission frame or the link member, and the transmission frame or link member in the movement and storage position can be restrained to the stand. it can.

係合部を有するスタンドを前フレーム、もしくは装着部に装着することによってスタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合して伝動フレーム、もしくはリンク部材がスタンドに拘束されることで、手間をかけずに伝動フレームの回動を拘束することができる。   By attaching the stand having the engaging part to the front frame or the attaching part, the stand and the transmission frame or the link member are engaged with each other, and the transmission frame or the link member is restrained by the stand, so that it takes time and effort. Without restricting the rotation of the transmission frame.

伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動、もしくは揺動を拘束するとは、伝動フレームの回転軸回りの幅方向への移動、もしくはリンク部材の支点回りの幅方向への移動を拘束することを指している（請求項３）。この場合、係合部は、伝動フレーム、もしくはリンク部材に上方から係合する場合と、下方から係合する場合とがある。これにより、前フレームにスタンドを装着する一連の作業により、伝動フレーム、もしくはリンク部材をスタンドに拘束することができる。
また、係合部は、スタンド上部から走行機体の走行方向後方側（後進側）に向かって延設されたアーム部材の、伝動フレーム、もしくはリンク部材に向かって屈曲して張り出す延長部に設けられた切り欠き部である（請求項４）。切り欠き部は、上方に向かって切り欠かれた場合と、下方に向かって切り欠かれた場合とがある。この切り欠き部は、伝動フレーム、もしくはリンク部材への係合を容易化すると共に、スタンド装着された農作業機のバランスを崩さない程度に伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動方向（揺動方向）の若干の回動（揺動）を許容するため、その形状は任意である。 Constraining the rotation or swinging of the transmission frame or link member refers to restricting the movement of the transmission frame in the width direction around the rotation axis or the movement of the link member in the width direction around the fulcrum. (Claim 3). In this case, the engaging portion may engage with the transmission frame or the link member from above or engage from below. Accordingly, the transmission frame or the link member can be restrained to the stand by a series of operations for attaching the stand to the front frame.
Further, the engaging portion is provided on an extension portion of the arm member that extends from the upper portion of the stand toward the rear side (reverse side) in the traveling direction of the traveling vehicle body and bends and projects toward the transmission frame or the link member. The cut-out portion is formed (claim 4). The cutout part may be cut out upward or may be cut down downward. This notch facilitates engagement with the transmission frame or the link member, and the rotation direction (swinging direction) of the transmission frame or link member to the extent that the balance of the agricultural machine with the stand is not lost. In order to allow slight rotation (oscillation), the shape is arbitrary.

農作業機にスタンドが装着されると、スタンドと伝動フレーム、もしくはリンク部材とが係合して伝動フレーム、もしくはリンク部材の回動（揺動）が拘束されるため、従来のように前フレームと伝動フレームとの間に拘束具を介在させて伝動フレームの回動を拘束する必要がない。従って、伝動フレーム拘束のための構成要素としてはスタンド側に設けられた係合部（切り欠き部）か、伝動フレーム、もしくはリンク部材側に設けられた係合部（切り欠き部）によって成立させることができる。従って、スタンド装着時に、手間をかけずに伝動フレームの回動を拘束することができる。   When the stand is attached to the farm machine, the stand and the transmission frame or the link member engage with each other to restrain the rotation (swing) of the transmission frame or the link member. There is no need to constrain the rotation of the transmission frame by interposing a restraint between the transmission frame and the transmission frame. Therefore, as a component for restraining the transmission frame, it is established by an engaging portion (notch portion) provided on the stand side, or an engaging portion (notch portion) provided on the transmission frame or the link member side. be able to. Therefore, the rotation of the transmission frame can be restrained without trouble when the stand is mounted.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図面では、伝動フレームに支持された作業部５０が畦塗り作業部であり、農作業機１が畦塗り機である場合を示しているが、農作業機１（作業部５０）の形態は一切問われず、オフセット作業が可能な農作業機１全般を含む。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawing shows a case where the working unit 50 supported by the transmission frame is a hulling work unit and the agricultural machine 1 is a hulling machine, but the form of the agricultural machine 1 (working unit 50) is not limited at all. In addition, the entire agricultural machine 1 capable of offset work is included.

図１は、走行機体１００の後部に装着される装着部１０を有する前フレーム１３と、前フレーム１３に配設された回動軸５３（回動中心）に回動自在に連結され、先端位置（移動側端部）に作業部５０を支持した伝動フレーム５１と、一端部が前フレーム１３に揺動自在に連結され、他端部が伝動フレーム５１の先端側に揺動自在に連結され、伝動フレーム５１と共に平行リンク４０を構成するリンク部材４１と、作業部５０の移動、格納時に前フレーム１３の幅方向端部、もしくは装着部１０の幅方向端部に装着されるスタンド６０と、を有する農作業機１を示す。伝動フレーム５１の先端位置（移動側端部）には作業部５０が支持され、伝動フレーム５１は、前フレーム１３の回動軸（動力伝達軸）５３の回りに、作業部５０が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在とされる。前進作業位置と後進作業位置との間には、農作業機１にスタンド６０を装着する際、作業部５０が位置すべき移動、格納位置が設けられる。以下では農作業機１として畦塗り機の例を説明する。   FIG. 1 shows a front frame 13 having a mounting portion 10 mounted on the rear portion of a traveling machine body 100, and a pivot shaft 53 (rotation center) disposed on the front frame 13 so as to be pivotably connected. A transmission frame 51 that supports the working unit 50 on the (moving side end), one end of the transmission frame 51 is swingably connected to the front frame 13, and the other end is swingably connected to the front end side of the transmission frame 51. A link member 41 that constitutes the parallel link 40 together with the transmission frame 51, and a stand 60 that is attached to the end of the front frame 13 in the width direction or the end of the attachment portion 10 in the width direction when the working unit 50 is moved or stored. 1 shows an agricultural machine 1 having The working unit 50 is supported at the distal end position (moving side end) of the transmission frame 51, and the transmission frame 51 is moved around the rotating shaft (power transmission shaft) 53 of the front frame 13. It is possible to rotate between the forward work position that becomes the reverse work position and the reverse work position that becomes the reverse work posture. Between the forward work position and the reverse work position, there is provided a movement and storage position where the working unit 50 should be positioned when the stand 60 is mounted on the agricultural work machine 1. In the following, an example of a basket coater as the farm work machine 1 will be described.

農作業機（畦塗り機）１は、図１〜図３に示すように、走行機体１００からの動力が入力されるＰＩＣ軸（図示せず）を有する前フレーム１３の装着部１０において走行機体１００に接続されると共に、走行機体１００の後部に設けられた３点リンク機構（図示せず）に連結されることにより走行機体１００に装着され、走行機体１００の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行う。また、農作業機１は、３点リンク機構の油圧揚力により上下方向に回動自在とされ、上方に回動された状態でスタンド６０が着脱される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the farm work machine (spreading machine) 1 includes a traveling machine body 100 in a mounting portion 10 of a front frame 13 having a PIC shaft (not shown) to which power from the traveling machine body 100 is input. And connected to the traveling machine body 100 by being connected to a three-point link mechanism (not shown) provided at the rear portion of the traveling machine body 100, and depending on the forward movement and the backward movement of the traveling machine body 100. Perform painting. Moreover, the agricultural working machine 1 can be turned up and down by the hydraulic lift of the three-point link mechanism, and the stand 60 is attached and detached while being turned upward.

装着部１０は、走行機体１００の３点リンク機構のロワーリンク（下側２箇所）に連結可能な連結フレーム１１と、この連結フレーム１１の後方側に、走行機体１００の幅方向に並列する一対の支持アーム１２、１２を介して接合された前フレーム１３とを有し、連結フレーム１１の長手方向（走行機体１００の幅方向）の中央下部にＰＩＣ軸が配置される。ＰＩＣ軸には、走行機体１００のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力がジョイント軸（図示せず）を介して伝達される。   The mounting portion 10 includes a connection frame 11 that can be connected to a lower link (two lower sides) of the three-point link mechanism of the traveling machine body 100, and a pair that is parallel to the rear side of the connection frame 11 in the width direction of the traveling machine body 100. And the front frame 13 joined via the support arms 12, 12, and the PIC shaft is disposed at the center lower portion of the connecting frame 11 in the longitudinal direction (width direction of the traveling machine body 100). Power from the PTO shaft (not shown) of the traveling machine body 100 is transmitted to the PIC shaft via a joint shaft (not shown).

連結フレーム１１の後端側には、連結フレーム１１の長手方向に所定間隔を有して後方側に突出する一対の支持アーム１２、１２が連結され、一対の支持アーム１２、１２の後端部に前フレーム１３が連結される。この前フレーム１３の長手方向中央には、走行機体１００の３点リンク機構のトップリンク（上側１箇所）に連結可能なトップマスト１４が配置される。前フレーム１３は、ＰＩＣ軸に直交軸ギヤを介して連接され、かつ前フレーム１３の下面から上面に向かった回動軸（動力伝達軸）５３を回動中心とする伝動フレーム５１が回動する空間を確保するために、後方に向かって開口した箱形を有している。   A pair of support arms 12 and 12 projecting rearward at a predetermined interval in the longitudinal direction of the connection frame 11 are connected to the rear end side of the connection frame 11, and the rear end portions of the pair of support arms 12 and 12 are connected. The front frame 13 is connected to the frame. In the center of the front frame 13 in the longitudinal direction, a top mast 14 that can be connected to the top link (one upper side) of the three-point link mechanism of the traveling machine body 100 is disposed. The front frame 13 is connected to the PIC shaft through an orthogonal shaft gear, and a transmission frame 51 is rotated about a rotation shaft (power transmission shaft) 53 directed from the lower surface to the upper surface of the front frame 13. In order to secure a space, it has a box shape that opens rearward.

前フレーム１３の長手方向中央内部に伝動フレーム５１が回転自在に支持される。伝動フレーム５１は、その上部にＰＩＣ軸からの動力を作業部５０まで伝達するチェーン及び、前記チェーンが巻装される一対のスプロケット（いずれも図示せず）を用いた動力伝達機構を格納するチェーンケース５２（図２（ａ）、（ｂ）参照）を有し、回動軸（動力伝達軸）５３から作業部５０（畦塗り作業部）側へ張り出すように架設され、先端部分（移動側端部）に作業部５０（畦塗り作業部）が接続される。具体的には、前フレーム１３の長手方向中央部からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５３が上下方向に突出し、その上端部に駆動側のスプロケットが連結され、下端部に直交軸ギヤを介してＰＩＣ軸が連接される。また、伝動フレーム５１の移動側端部からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５４（作業部側）が上下方向に突出し、その上端部に従動側のスプロケットが連結され、下端部に直交軸ギヤ（図示せず）を介して作業部５０が連結される。   A transmission frame 51 is rotatably supported inside the longitudinal center of the front frame 13. The transmission frame 51 is a chain that houses a power transmission mechanism using a chain that transmits power from the PIC shaft to the working unit 50 and a pair of sprockets (both not shown) around which the chain is wound. It has a case 52 (see FIGS. 2 (a) and 2 (b)), and is erected so as to project from the rotating shaft (power transmission shaft) 53 to the working unit 50 (spreading working unit) side, and the tip portion (moving) The working unit 50 (blemish working unit) is connected to the side end portion. Specifically, a rotation shaft (power transmission shaft) 53 penetrating from the center portion in the longitudinal direction of the front frame 13 protrudes in the vertical direction, and a drive-side sprocket is connected to the upper end portion thereof, and orthogonal to the lower end portion. The PIC shaft is connected via the shaft gear. Further, a rotation shaft (power transmission shaft) 54 (working portion side) penetrating from the moving side end portion of the transmission frame 51 protrudes in the vertical direction, and a driven sprocket is connected to the upper end portion thereof. The working unit 50 is connected to the motor via an orthogonal shaft gear (not shown).

作業部５０側の回動軸（動力伝達軸）５４（図１参照）は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに相対回転可能な上側軸部５５０、中央軸部５５１、下側軸部５５２からなる回動軸部５５によって包囲される。上側軸部５５０は伝動フレーム５１の移動側端部に連結、固定され、下側軸部５５２は、前記した直交軸ギヤを収納し、かつ作業部５０を支持するデフケース５６に連結、固定される。中央軸部５５１と下側軸部５５２とは、複数のリンク部材４２を介して連接されると共に、リンク部材４２の節に突設された上向きのガイドピン（ガイドローラ）４３（図２（ｂ）参照）の上部が、伝動フレーム５１の移動側端部の下面に沿って設けられたガイド溝（図示せず）に離脱可能に係合する。これにより、中央軸部５５１と下側軸部５５２とを連接する複数のリンク部材４２により、伝動フレーム５１の回動に伴って、作業部５０が通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動すると共に、作業部５０のオフセット位置に移動中に、ガイドピン４３の上部が、伝動フレーム５１下面のガイド溝に係合し、ガイド溝に沿って摺接移動することにより、作業部５０の前後関係が反転（反転リバース）する。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the rotation shaft (power transmission shaft) 54 (see FIG. 1) on the working unit 50 side includes an upper shaft portion 550, a center shaft portion 551, It is surrounded by a rotating shaft portion 55 composed of a lower shaft portion 552. The upper shaft portion 550 is connected and fixed to the moving side end portion of the transmission frame 51, and the lower shaft portion 552 is connected and fixed to the differential case 56 that houses the orthogonal shaft gear and supports the working portion 50. . The central shaft portion 551 and the lower shaft portion 552 are connected to each other via a plurality of link members 42, and upward guide pins (guide rollers) 43 (see FIG. 2B) protruding from the nodes of the link members 42. The upper portion of the reference frame) is releasably engaged with a guide groove (not shown) provided along the lower surface of the moving side end of the transmission frame 51. Accordingly, the working unit 50 moves to the offset position opposite to that during normal work as the transmission frame 51 rotates by the plurality of link members 42 connecting the central shaft portion 551 and the lower shaft portion 552. At the same time, the upper part of the guide pin 43 engages with the guide groove on the lower surface of the transmission frame 51 and is slidably moved along the guide groove while moving to the offset position of the working part 50. The relationship is reversed (reverse reversed).

図１〜図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回動軸（動力伝達軸）５３よりも左側となる前フレーム１３の長手方向中央部に、伝動フレーム５１を走行機体１００の左右方向に向けて回動する（電動油圧式）シリンダ５７が揺動自在に支持される。シリンダ５７のロッド先端部は取付ブラケット１５を介して前フレーム１３に取り付けられ、シリンダ側取付部は伝動フレーム５１の移動側端部の左側面に設けられた取付ブラケット５８に揺動自在に連結されており、シリンダ５７の伸張動作により伝動フレーム５１は走行機体１００の右側（前進作業位置）に向けて回動し、短縮動作により走行機体１００の左側（後進作業位置）に向けて回動する。なお、シリンダ５７は、走行機体１００に乗ったまま手元で伸縮が行えるリモコン（図示せず）を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3A and 3B, the transmission frame 51 is placed on the left and right sides of the traveling machine body 100 at the center in the longitudinal direction of the front frame 13 on the left side of the rotation shaft (power transmission shaft) 53. A cylinder 57 (electro-hydraulic) that rotates in the direction is supported in a swingable manner. The rod tip of the cylinder 57 is attached to the front frame 13 via the mounting bracket 15, and the cylinder side mounting portion is swingably connected to a mounting bracket 58 provided on the left side of the moving side end of the transmission frame 51. The transmission frame 51 rotates toward the right side (forward operation position) of the traveling machine body 100 by the extension operation of the cylinder 57, and rotates toward the left side (reverse operation position) of the traveling machine body 100 by the shortening operation. The cylinder 57 includes a remote controller (not shown) that can be extended and contracted while being on the traveling machine body 100.

シリンダ５７のロッド先端部の下方に位置する前フレーム１３の下面側には、伝動フレーム５１の下面から下方に向かって突設された係合ピン（図示せず）に離脱可能に係合する回動アーム部（図示せず）が回動自在に設けられ、作業部５０が後進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動を拘束し、後進作業位置にから前進作業位置、もしくは移動、格納時に切り替えるときに拘束を解除する拘束・解除装置（図示せず、具体的には電動アクチュエータ）が配置される。なお、作業部５０が前進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動は、シリンダ５７により拘束される。   On the lower surface side of the front frame 13 located below the rod front end of the cylinder 57, a rotation that removably engages with an engagement pin (not shown) projecting downward from the lower surface of the transmission frame 51. A moving arm portion (not shown) is rotatably provided to constrain the rotation of the transmission frame 51 when the working portion 50 is in the reverse operation position, and from the reverse operation position to the forward operation position, or to move or retract. A restraint / release device (not shown, specifically, an electric actuator) is disposed to release the restraint when switching from time to time. The rotation of the transmission frame 51 when the working unit 50 is in the forward working position is restrained by the cylinder 57.

作業部５０（畦塗り作業部）は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示すように、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部５００と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５０１とを備える。前処理部５００は、回転自在に支持された耕耘ロータ（図示せず）を備え、耕耘ロータは、デフケース５６に駆動ケース５９（図２（ｂ）に図示）を介して連結される。整畦部５０１は、回転可能に支持された多面体ドラム５０２を備え、多面体ドラム５０２はデフケース５６に駆動ケース（図示せず）を介して連結される。耕耘ロータと多面体ドラム５０２には、伝動フレーム５１に支持されたチェーンケース５２内の動力伝達機構及びデフケース５６を介して動力が伝達される。   As shown in FIG. 1 and FIGS. 2 (a) and 2 (b), the working unit 50 (spreading working unit) includes a pre-processing unit 500 that cuts out the old paddles formed along the periphery of the field and deposits the soil. , And a trimming unit 501 for applying the piled soil on the cut old shears. The pre-processing unit 500 includes a tilling rotor (not shown) that is rotatably supported, and the tilling rotor is connected to the differential case 56 via a drive case 59 (shown in FIG. 2B). The trimming unit 501 includes a polyhedral drum 502 that is rotatably supported. The polyhedral drum 502 is connected to the differential case 56 via a drive case (not shown). Power is transmitted to the tilling rotor and the polyhedral drum 502 through a power transmission mechanism and a differential case 56 in the chain case 52 supported by the transmission frame 51.

前フレーム１３の、走行機体１００の前進の向きに対して左側（伝動フレーム５１の左側）となる端部には、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、リンク部材４１の一端部が、後方に開口したコ字状の取付フランジ１６を介して揺動自在に連結される。この取付フランジ１６の上面と前フレーム１３の左端部との間には、取付フランジ１６の取付強度（リンク部材４１の支持強度）を補剛するための箱形のブラケット１７が配置される。また、伝動フレーム５１及びリンク部材４１は、回動軸５３の軸回り及び前フレーム側の支点回りに、図１に示すように、作業部５０の移動、格納時（スタンド装着時）において前フレーム１３の左右幅中心線Ｚ（図１中、一点鎖線にて示す）に対して若干、走行機体１００の走行方向前方側（前進の向き）に対して左側に向かって回動した状態となるが、作業部５０は、その前後関係が反転することなく、伝動フレーム５１の、走行機体１００の走行方向前方側に対してほぼ右側に位置している。   As shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a), an end of the front frame 13 that is on the left side (the left side of the transmission frame 51) with respect to the direction in which the traveling machine body 100 moves forward is connected. One end portion is slidably connected via a U-shaped mounting flange 16 opened rearward. A box-shaped bracket 17 for stiffening the mounting strength of the mounting flange 16 (support strength of the link member 41) is disposed between the upper surface of the mounting flange 16 and the left end portion of the front frame 13. Further, as shown in FIG. 1, the transmission frame 51 and the link member 41 are moved around the axis of the rotation shaft 53 and around the fulcrum on the front frame side when the working unit 50 is moved and stored (when the stand is mounted). 13 is slightly rotated with respect to the left and right width center line Z (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1) toward the left side with respect to the traveling direction front side (forward direction) of the traveling machine body 100. The working unit 50 is positioned substantially on the right side of the transmission frame 51 with respect to the front side of the traveling body 100 in the traveling direction without reversing the front-rear relationship.

前フレーム１３の長手方向両端位置からは、それぞれ側方に向かって、スタンド６０、６１（但し、スタンド６１は図３（ａ）参照）を取り付け支持するための箱型のブラケット１８、１９が張り出し、その先端部に、農作業機１の移動、格納時に用いられる一対のスタンド６０、６１がそれぞれ装着可能なスタンド装着部２０、２１が配置される。ブラケット１８、１９の内、走行機体１００の前進の向きに対して右側に位置するブラケット１９の前フレーム１３からの張り出し長さは、反対側（後進作業位置側）となる左側に位置するブラケット１８の前フレーム１３からの張り出し長さより大きい。これは、農作業機１の移動、格納時（スタンド装着時）にあっては、作業部５０の大部分が走行機体１００の前進の向きに対して伝動フレーム５１の右側に位置するので、右側のスタンド６１と農作業機１との干渉を回避すると共に、農作業機１を安定して支持するためである。   Box-shaped brackets 18 and 19 for attaching and supporting the stands 60 and 61 (however, see FIG. 3A for the stand 61) project from the both ends in the longitudinal direction of the front frame 13 toward the sides. The stand mounting portions 20 and 21 to which a pair of stands 60 and 61 used for moving and storing the farm work machine 1 can be respectively mounted are arranged at the tip. Of the brackets 18 and 19, the overhanging length from the front frame 13 of the bracket 19 positioned on the right side with respect to the forward direction of the traveling machine body 100 is the bracket 18 positioned on the left side which is the opposite side (reverse operation position side). The overhang length from the front frame 13 is larger. This is because when the agricultural work machine 1 is moved and stored (when the stand is mounted), most of the working unit 50 is located on the right side of the transmission frame 51 with respect to the forward direction of the traveling machine body 100. This is to avoid interference between the stand 61 and the agricultural machine 1 and to stably support the agricultural machine 1.

スタンド装着部２０、２１は、図１に示すように、外向きに開口した平面視コ字状に形成され、その内部にスタンド上部が挿入される。スタンド装着とは、スタンド装着部２０、２１内にスタンド上部が挿入されて揺動不能な状態のことを指している。スタンド装着部２０、２１の上面には、スタンド上部からこれを前後方向に貫通した丸棒状の係止部材６２を両端支持する支持部２２が下方に向かって切り欠き形成されており、走行機体１００の３点リンク機構の油圧揚力により上方に回動された農作業機１のスタンド装着部２０、２１に対し、その上方からスタンド６０、６１が係止可能とされる。また、支持部２２の下方側には、スタンド装着部２０、２１に装着されたスタンド６０、６１ごと前後方向に貫通し、スタンド上部を前フレーム１３に抜け止め固定する図示しない固定ピンが挿入される固定ピン用孔２３が形成される。   As shown in FIG. 1, the stand mounting parts 20 and 21 are formed in a U-shape in plan view that opens outward, and the upper part of the stand is inserted therein. The stand mounting refers to a state in which the upper portion of the stand is inserted into the stand mounting portions 20 and 21 and cannot swing. On the upper surfaces of the stand mounting portions 20 and 21, support portions 22 that support both ends of a round bar-like locking member 62 penetrating from the upper portion of the stand in the front-rear direction are formed by notching downward. Stands 60 and 61 can be locked to the stand mounting portions 20 and 21 of the agricultural working machine 1 rotated upward by the hydraulic lift of the three-point link mechanism. In addition, a fixing pin (not shown) that penetrates the stands 60 and 61 attached to the stand attaching parts 20 and 21 in the front-rear direction and prevents the upper part of the stand from being detached from the front frame 13 is inserted below the support part 22. The fixing pin hole 23 is formed.

前フレーム１３のスタンド装着部２０に装着されるスタンド６０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前後一対のキャスター６３、６３が取り付けられた横フレーム６４と、この横フレーム６４の前部から立ち上がった縦フレーム６５とにより側面視Ｌ字状に形成される。縦フレーム６５の基部と横フレーム６４との間には、縦フレーム６５の支持強度を増強するための平板状の斜交い部材６６が結合、固定される。横フレーム６４及び縦フレーム６５には角パイプが用いられ（図１、図４（ｂ）参照）、縦フレーム６５の上部にはこれを前後方向に貫通した係止部材６２が配設される。係止部材６２の下方となる縦フレーム６５には、前記した固定ピンが貫通される固定ピン用孔６７が形成される。なお、前フレーム１３のスタンド装着部２１に装着されるスタンド６１も、上記したスタンド６０と同様の態様により構成される。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the stand 60 mounted on the stand mounting portion 20 of the front frame 13 includes a horizontal frame 64 to which a pair of front and rear casters 63, 63 are attached, and the horizontal frame 64. And a vertical frame 65 that rises from the front portion of the frame. Between the base of the vertical frame 65 and the horizontal frame 64, a flat plate-shaped oblique member 66 for enhancing the support strength of the vertical frame 65 is coupled and fixed. Square pipes are used for the horizontal frame 64 and the vertical frame 65 (see FIGS. 1 and 4B), and a locking member 62 penetrating the longitudinal frame 65 in the front-rear direction is disposed on the upper portion of the vertical frame 65. A fixing pin hole 67 through which the fixing pin described above is formed is formed in the vertical frame 65 below the locking member 62. Note that the stand 61 attached to the stand attachment portion 21 of the front frame 13 is also configured in the same manner as the stand 60 described above.

さらに、スタンド６０は、リンク部材４１に対して下方から係合する係合部としての切り欠き部６８ｂを有している。切り欠き部６８ｂは、スタンド６０の上部から走行機体１００の走行方向後方側（後進側）に向かって延設されたアーム部材６８の、リンク部材４１に向かって屈曲して張り出す延長部６８ａに設けられる。また、この切り欠き部６８ｂは、リンク部材４１への係合を容易化すると共に、スタンド装着された農作業機１のバランスを崩さない程度にリンク部材４１の揺動方向の若干の揺動を許容する形状を有している。切り欠き部６８ｂがリンク部材４１の下方から係合することにより、前フレーム１３にスタンド６０を装着する一連の作業により、リンク部材４１をスタンド６０に拘束することができる。   Furthermore, the stand 60 has a notch 68b as an engaging portion that engages with the link member 41 from below. The notch 68b is an extension 68a of the arm member 68 that extends from the upper part of the stand 60 toward the rear side (reverse side) in the traveling direction of the traveling machine body 100 and bends and projects toward the link member 41. Provided. The notch 68b facilitates engagement with the link member 41 and allows the link member 41 to slightly swing in the swinging direction to the extent that the balance of the agricultural machine 1 mounted on the stand is not lost. It has a shape to By engaging the notch 68 b from below the link member 41, the link member 41 can be restrained to the stand 60 by a series of operations for attaching the stand 60 to the front frame 13.

なお、スタンド６０に伝動フレーム５１と係合して伝動フレーム５１の回動を拘束する切り欠き部を設けることが可能である。また、スタンド６１に、伝動フレーム５１、もしくはリンク部材４１と係合して伝動フレーム５１、もしくはリンク部材４１の回動（揺動）を拘束する切り欠き部を設けることも可能である。   The stand 60 can be provided with a notch that engages with the transmission frame 51 to restrain the rotation of the transmission frame 51. Further, the stand 61 may be provided with a notch portion that engages with the transmission frame 51 or the link member 41 to restrain the rotation (swing) of the transmission frame 51 or the link member 41.

次に、スタンド６０、６１の装着について説明する。
伝動フレーム５１は、シリンダ５７の伸縮により、前フレーム１３の回動軸（動力伝達軸）５３の回りに回動し、作業部５０が前進作業姿勢になる前進作業位置から、後進作業姿勢になる後進作業位置まで移動させ、逆に後進作業位置から前進作業位置まで移動させる。伝動フレーム５１の回動を手動によって行う場合も同様である。 Next, mounting of the stands 60 and 61 will be described.
The transmission frame 51 rotates around the rotation shaft (power transmission shaft) 53 of the front frame 13 due to the expansion and contraction of the cylinder 57, so that the working unit 50 moves from the forward working position to the backward working posture. It moves to the reverse work position, and conversely moves from the reverse work position to the forward work position. The same applies when the transmission frame 51 is manually rotated.

伝動フレーム５１が前進作業位置から後進作業位置に至るまでの間に、作業部５０（伝動フレーム５１）を移動、格納時に位置させる移動、格納位置が設けられる。作業部５０の移動、格納時に、伝動フレーム５１及びリンク部材４１は、それぞれ回動軸５３の軸回りと、前フレーム側の支点回りに、農作業機１の左右幅中心線Ｚに対して若干、走行機体の走行方向前方側（前進の向き）に対して左側に向かって回動した状態となるが、作業部５０は、図１に示すように、その前後関係が反転することなく、伝動フレーム５１の、走行機体１００の走行方向前方側に対してほぼ右側に位置している。   Between the time when the transmission frame 51 reaches the reverse operation position from the forward operation position, a movement and storage position for moving the working unit 50 (transmission frame 51) during storage and storage are provided. When the working unit 50 is moved and stored, the transmission frame 51 and the link member 41 are slightly around the axis of the rotation shaft 53 and around the fulcrum on the front frame side with respect to the lateral center line Z of the agricultural work machine 1, Although it will be in the state rotated toward the left side with respect to the traveling direction front side (forward direction) of the traveling machine body, as shown in FIG. 51 is located substantially on the right side with respect to the front side of the traveling body 100 in the traveling direction.

作業部５０（伝動フレーム５１）が移動、格納位置にあり、走行機体１００の３点リンク機構の油圧揚力によって農作業機１が上方に回動した状態で、前フレーム１３の長手方向端部のスタンド装着部２０、２１にそれぞれスタンド６０、６１が装着される。スタンド６０の係止部材６２が支持部２２に係止させられ、係止部材６２の軸回りにスタンド上部がスタンド装着部２０に挿入されると、切り欠き部６８ｂがリンク部材４１に下方側から係合してリンク部材４１の回動（揺動）を阻止する。このため、作業部５０が移動、格納位置にあるときにスタンド６０がリンク部材４１に係合し、移動、格納位置にあるリンク部材４１をスタンド６０に拘束する。   The work unit 50 (transmission frame 51) is in the moving and retracted position, and the agricultural work machine 1 is rotated upward by the hydraulic lift of the three-point link mechanism of the traveling machine body 100. Stands 60 and 61 are mounted on the mounting portions 20 and 21, respectively. When the locking member 62 of the stand 60 is locked to the support portion 22, and the upper portion of the stand is inserted into the stand mounting portion 20 around the axis of the locking member 62, the notch portion 68 b is connected to the link member 41 from below. Engage and prevent the link member 41 from rotating (swinging). Therefore, the stand 60 engages with the link member 41 when the working unit 50 is in the movement and storage position, and the link member 41 in the movement and storage position is restrained by the stand 60.

なお、スタンド６１も、係止部材６２が支持部２２に係止させられ、係止部材６２の軸回りにスタンド上部がスタンド装着部２１に挿入される。そして、スタンド装着部２０、２１に装着されたスタンド６０、６１は、図示しない固定ピンが固定ピン用孔２３に挿入されることにより、走行機体１００が農作業機１から切り離されても、スタンド６０、６１によって支持される。   In the stand 61, the locking member 62 is locked to the support portion 22, and the upper portion of the stand is inserted into the stand mounting portion 21 around the axis of the locking member 62. The stands 60 and 61 attached to the stand attaching portions 20 and 21 are not limited to the stand 60 even when the traveling machine body 100 is separated from the agricultural machine 1 by inserting a fixing pin (not shown) into the fixing pin hole 23. , 61.

以上説明したように、スタンド６０に伝動フレーム５１を拘束させる拘束機能を持たせたので、切り欠き部６８ｂ（係合部）を有するスタンド６０を前フレーム１３に装着することによってリンク部材４１がスタンド６０に拘束されることで、手間をかけずにリンク部材４１の支点回りの移動、言い換えれば伝動フレーム５１の回動軸５３回りの移動を拘束することができる。結果として、スタンド装着された農作業機１の機体バランスは崩れなくなり、スタンドごと転倒する虞はない。また、従来の拘束装置を複雑化することはなく、コストの低減化が図られる。   As described above, since the stand 60 is provided with a restraining function for restraining the transmission frame 51, the link member 41 is placed on the stand by attaching the stand 60 having the notch portion 68 b (engagement portion) to the front frame 13. By being restrained by 60, it is possible to restrain the movement of the link member 41 around the fulcrum, in other words, the movement of the transmission frame 51 around the rotation shaft 53 without trouble. As a result, the machine balance of the agricultural machine 1 with the stand attached is not lost, and there is no possibility that the stand will fall over. Further, the conventional restraint device is not complicated, and the cost can be reduced.

作業部が移動、格納位置に移動し、チェーンケースが取り外された状態の農作業機に、係合部（切り欠き部）を有したスタンドが装着された様子を示した平面図である。It is the top view which showed a mode that the stand which has an engaging part (notch part) was mounted | worn with the agricultural working machine of the state which the working part moved and moved to the storing position, and the chain case was removed. （ａ）は、作業部が移動、格納位置に移動した状態の農作業機に、一対のスタンドが装着された様子を示した斜視図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。(A) is the perspective view which showed a mode that a pair of stand was mounted | worn with the agricultural working machine of the state which moved the working part to the storing position, (b) is a side view of (a). （ａ）は、伝動フレーム（作業部）が移動、格納位置に移動した際のリンク部材と、スタンドの関係を示した斜視図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。(A) is the perspective view which showed the relationship between the link member at the time of a transmission frame (working part) moving and moving to a storing position, and a stand, (b) is a side view of (a). （ａ）は、拘束機能を備えたスタンドの側面図、（ｂ）は、（ａ）の背面図である。(A) is a side view of a stand having a restraining function, and (b) is a rear view of (a).

符号の説明Explanation of symbols

１…農作業機（畦塗り機）、１０…装着部、１３…前フレーム、２０、２１…スタンド装着部
４０…リンク、４１…リンク部材
５０…作業部、５１…伝動フレーム、５３…回動軸（動力伝達軸）、５７…シリンダ
６０…スタンド、６２…係止部材、６３…キャスター、６４…横フレーム、６５…縦フレーム、６８…アーム部材、６８ａ…延長部、６８ｂ…切り欠き部（係合部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Agricultural working machine (spider coater), 10 ... Mounting part, 13 ... Front frame, 20, 21 ... Stand mounting part 40 ... Link, 41 ... Link member 50 ... Working part, 51 ... Transmission frame, 53 ... Rotating shaft (Power transmission shaft), 57 ... cylinder 60 ... stand, 62 ... locking member, 63 ... caster, 64 ... horizontal frame, 65 ... vertical frame, 68 ... arm member, 68a ... extension, 68b ... notch (engagement) Joint)

Claims (4)

走行機体の後部に装着される装着部を有する前フレームと、前記前フレームに突設された回動軸に回動自在に連結され、先端位置に作業部を支持した伝動フレームと、一端部が前記前フレームに揺動自在に連結され、他端部が前記伝動フレームの先端側に揺動自在に連結され、前記伝動フレームと共に平行リンクを構成するリンク部材と、前記作業部の移動、格納時に前記前フレームの長手方向端部、もしくは前記装着部の幅方向端部に装着可能なスタンドと、を有し、前記伝動フレームが前記前フレームの回動軸の回りに、前記作業部が前進作業姿勢になる前進作業位置と、後進作業姿勢になる後進作業位置との間を回動自在とされ、前記伝動フレームの回動を拘束する移動、格納位置が前記前進作業位置から前記後進作業位置に至るまでの間に設けられた農作業機において、
前記スタンドの装着によって、前記スタンドと前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材が係合して前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材の回動、もしくは揺動を拘束することを特徴とする農作業機の拘束装置。 A front frame having a mounting portion mounted on a rear portion of the traveling machine body, a transmission frame rotatably connected to a rotation shaft projecting from the front frame, and supporting a working portion at a tip position; and one end portion A link member that is swingably connected to the front frame and has the other end swingably connected to the front end side of the transmission frame, and forms a parallel link with the transmission frame, and when the working unit is moved and stored A stand that can be mounted on a longitudinal end of the front frame or a widthwise end of the mounting portion, and the working portion is moved forward around the rotation axis of the front frame. It is possible to rotate between a forward work position that becomes a posture and a reverse work position that becomes a reverse work posture, and a movement and storage position that restrains the rotation of the transmission frame from the forward work position to the backward work position. All the way In agricultural machine which is provided between,
A restraint device for a farm working machine, wherein the stand and the transmission frame or the link member are engaged to restrain the rotation or swinging of the transmission frame or the link member by mounting the stand. . 前記スタンドは、前記伝動フレーム、もしくは前記装着部に装着された状態にあっては、前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材に係合して前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材の回動、もしくは揺動を拘束する係合部を有することを特徴とする請求項１に記載の農作業機の拘束装置。   When the stand is attached to the transmission frame or the mounting portion, the stand is engaged with the transmission frame or the link member to rotate or swing the transmission frame or the link member. The restraint device for an agricultural working machine according to claim 1, further comprising an engaging portion that restrains the paddle. 前記係合部は、前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材に係合して、前記伝動フレームの前記回転軸回りの幅方向への移動、もしくは前記リンク部材の支点回りの幅方向への移動を拘束することを特徴とする請求項２に記載の農作業機の拘束装置。   The engaging portion engages with the transmission frame or the link member to restrain movement of the transmission frame in the width direction around the rotation shaft or movement in the width direction around the fulcrum of the link member. The restraint device for an agricultural machine according to claim 2. 前記係合部は、前記スタンド上部から前記走行機体の走行方向後方側に向かって延設されたアーム部材の、前記伝動フレーム、もしくは前記リンク部材に向かって屈曲して張り出す延長部に設けられた切り欠き部であることを特徴とする請求項３に記載の農作業機の拘束装置。   The engaging portion is provided in an extension portion of the arm member that extends from the upper portion of the stand toward the rear side in the traveling direction of the traveling aircraft body and bends and projects toward the transmission frame or the link member. The restraint device for an agricultural machine according to claim 3, wherein the restraining device is a notch.
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