JP5162503B2 - Agricultural machine reverse link device - Google Patents

Description

本発明はトラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて駆動する作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向へ移行させる際に作業部を反転動作させる農作業機の反転リンク装置に関する。   The present invention relates to a reversing link device for an agricultural machine that is mounted on the rear part of a tractor and reverses the working part when a working part driven by receiving power from the tractor is shifted from a forward working position to a backward working position or vice versa. About.

従来、トラクタの後部に装着され、トラクタからの動力を受けて駆動する作業部を前進作業位置（右オフセット作業位置）から後進作位置（左オフセット作業位置）もしくはその逆方向に移行させる際に作業部を前後反転させる反転リンク装置を有した農作業機として、リバース畦塗り機、リバース溝掘機等が知られている。   Conventionally, work is performed when the working unit mounted on the rear of the tractor and driven by receiving power from the tractor is shifted from the forward working position (right offset working position) to the backward working position (left offset working position) or vice versa. As a farm working machine having a reversing link device for reversing the front and back, a reverse coater, a reverse ditcher, and the like are known.

例えば、特許文献１に記載の農作業機の反転リンク装置にあっては、トラクタの後部に装着される固定機枠３に、トラクタからの動力を受けて駆動する土作業手段（作業部）１０を有する可動機枠５が連結アーム４によって垂直軸回りに回動自在に接続される。また、連結アーム４と可動機枠５とに第１リンク４７及び第２リンク５０が架設され、これら第１リンク４７と第２リンク５０との節に突設された案内軸４９が固定機枠３に形成された案内孔部５２に挿通される。   For example, in the reversing link device for an agricultural machine described in Patent Document 1, earth work means (working unit) 10 that is driven by receiving power from the tractor is attached to the fixed machine frame 3 that is attached to the rear of the tractor. The movable machine frame 5 is connected to the connecting arm 4 so as to be rotatable about a vertical axis. Further, a first link 47 and a second link 50 are installed on the connecting arm 4 and the movable machine frame 5, and a guide shaft 49 protruding from a node between the first link 47 and the second link 50 is a fixed machine frame. 3 is inserted into the guide hole portion 52 formed in the third portion.

そして、連結アーム４を回動させて、土作業手段（作業部）１０を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させる際に、案内孔部５２に沿って移動する案内軸４９が第１リンク４７及び第２リンク５０の動作を規制することで土作業手段（作業部）１０を前後反転させるというものである。   Then, when the connecting arm 4 is rotated to move the earth working means (working unit) 10 from the forward working position to the backward working position or the reverse direction, the guide shaft 49 that moves along the guide hole 52 is provided. By restricting the operation of the first link 47 and the second link 50, the earth working means (working unit) 10 is reversed in the front-rear direction.

特開２００４−２５４６１７号公報（段落００２７〜００２９、図１〜図５）JP 2004-254617 A (paragraphs 0027 to 0029, FIGS. 1 to 5)

上記従来の農作業機の反転リンク装置にあっては、案内軸４９は、図８（ａ）に示すように上下方向に延びた軸心棒４９ａ回りにフランジ付きの回動部４９ｂが回動自在に配されている場合がある。案内孔部５２の溝幅は回動部４９ｂの外径より少し大きく、摺動がスムースに行えるようになっている。この場合、案内孔部５２に挿通される回動部４９ｂの上部には、半径方向に張り出された拡径部４９ｂ１が設けられており、この拡径部４９ｂ１により案内孔部５２から案内軸４９が脱落するのが防止される。   In the reversing link device of the conventional agricultural machine described above, the guide shaft 49 has a rotating portion 49b with a flange that can freely rotate around an axial center rod 49a extending in the vertical direction as shown in FIG. It may be arranged in. The groove width of the guide hole portion 52 is slightly larger than the outer diameter of the rotating portion 49b so that sliding can be performed smoothly. In this case, an enlarged diameter portion 49b1 projecting in the radial direction is provided on the upper portion of the rotating portion 49b inserted through the guide hole portion 52, and the guide shaft is extended from the guide hole portion 52 by the enlarged diameter portion 49b1. 49 is prevented from falling off.

ところで、このような案内軸４９にあっては、図８（ａ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が水平であるならば、回動部４９ｂが案内孔部５２の溝幅方向片側に接しながら回動することで案内軸４９に沿って滑らかに移動する。
しかしながら、例えば長年の使用により機体フレームにガタが生じ、図８（ｂ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が上下方向にずれたり、図８（ｃ）に示すように案内孔部５２の溝幅方向両側が斜めに傾くと、案内孔部５２の溝幅方向一方側に拡径部４９ｂ１、他方側に回動部４９ｂがそれぞれ接することがある。案内軸４９が偏荷重を受けて案内孔部５２に対して斜めに傾いた場合も同様である。すると、拡径部４９ｂ１と回動部４９ｂとに互いに異なる向きに回動させる力が加わった案内軸４９は滑らかに移動し難くなり、土作業手段（作業部）１０の前後反転がスムーズに行われない虞がある。 By the way, in such a guide shaft 49, as shown in FIG. 8A, if both sides in the groove width direction of the guide hole 52 are horizontal, the rotation part 49b is the groove width of the guide hole 52. It moves smoothly along the guide shaft 49 by rotating while contacting one side of the direction.
However, for example, due to long-term use, the fuselage frame is loosened, and both sides of the guide hole 52 in the groove width direction are shifted in the vertical direction as shown in FIG. 8B, or the guide hole as shown in FIG. 8C. If both sides in the groove width direction of the portion 52 are inclined obliquely, the enlarged diameter portion 49b1 may be in contact with one side of the guide hole portion 52 in the groove width direction, and the rotating portion 49b may be in contact with the other side. The same applies to the case where the guide shaft 49 receives an offset load and is inclined with respect to the guide hole 52. As a result, the guide shaft 49 to which the force for rotating the enlarged diameter portion 49b1 and the rotating portion 49b in different directions is difficult to move smoothly, and the earth work means (working portion) 10 is smoothly reversed in the front-rear direction. There is a risk of not being broken.

本発明は、上記背景により、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置を提案するものである。   The present invention proposes a reversing link device for an agricultural machine capable of smoothly moving the guide shaft even if the guide shaft is simultaneously in contact with both sides in the width direction of the guide hole portion.

請求項１に記載の発明の農作業機の反転リンク装置は、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームと前記伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、前記複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸と、前記案内軸が摺動する案内孔部とを有し、前記伝動フレームが、前記作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に前記作業部を前後反転させる農作業機の反転リンク装置において、
前記案内軸は、前記案内孔部に挿通される回動部と、前記案内孔部からの前記案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、前記回動部と前記フランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることを構成要件とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a reversing link device for a farm working machine between a transmission frame mounted on a rear portion of a tractor so as to be rotatable about a vertical axis and a working unit supported on a front end side of the transmission frame. A plurality of link members installed; a guide shaft projecting from a node serving as a joint of the plurality of link members; and a guide hole portion through which the guide shaft slides, wherein the transmission frame includes the work In the reversing link device of the agricultural working machine for reversing the working part back and forth when moving the part from the forward working position to the backward working position or the opposite direction,
The guide shaft has a rotating portion inserted through the guide hole portion and a flange portion for preventing the guide shaft from falling off from the guide hole portion, and the rotating portion and the flange portion are mutually connected. It is a constituent requirement that it is relatively rotatable about a vertical axis.

農作業機は、前進作業で残った部分は作業部を前後反転させて後進作業で行うリバース式農作業機であれば作業部の形態は一切問われない。リバース式農作業機は具体的にはリバース畦塗り機、リバース溝堀機等がある。   The form of the working unit is not particularly limited as long as the farming machine is a reverse type farming machine that performs the reverse operation by reversing the working unit forward and backward in the portion remaining in the forward operation. Specific examples of the reverse type agricultural working machine include a reverse coater and a reverse ditcher.

作業部は前進作業位置では前進作業姿勢をとり、後進作業位置では後進作業姿勢をとる。作業部が前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行するとは、伝動フレームが垂直軸回りに回動して作業部を前進作業位置から後進作業位置に至るまで、もしくその逆方向に移動させることである。伝動フレームの回動は、シリンダ（油圧式、電動式、電動油圧式）によって行われる場合と、手動によって行われる場合とがある。   The working unit takes a forward working posture at the forward working position and takes a backward working posture at the backward working position. When the working section shifts from the forward working position to the backward working position or vice versa, the transmission frame rotates about the vertical axis until the working section moves from the forward working position to the backward working position or vice versa. It is to move. The transmission frame may be rotated by a cylinder (hydraulic, electric, or electro-hydraulic) or manually.

前進作業位置とは、走行機体の前進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が前進方向右側にオフセットされた作業位置のことであり、後進作業位置とは、走行機体の後進走行により作業可能な位置で、本実施例では作業部が後進方向右側にオフセットされた作業位置のことである。オフセット量は、作業形態に応じて任意に設定される。例えば前進３段階、後進１段階にオフセットをとることもできる。   The forward work position is a position at which work can be performed by forward traveling of the traveling machine body, and in this embodiment, the work part is a work position offset to the right in the forward direction, and the reverse work position is backward travel of the traveling machine body. In this embodiment, the working position is offset to the right in the reverse direction. The offset amount is arbitrarily set according to the work mode. For example, it is possible to take an offset in three forward stages and one reverse stage.

反転リンク装置は、トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームとその伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸（ガイドピン）と、案内軸（ガイドピン）が摺動する案内孔部（ガイド溝）とを有し、伝動フレームが、作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に作業部を前後反転させる。なお、案内軸（ガイドピン）が設けられる節は、任意である。また、案内孔部（ガイド溝）が設けられる位置も、任意である。   The reversing link device includes a plurality of link members installed between a transmission frame mounted on the rear portion of the tractor so as to be rotatable about a vertical axis, and a working unit supported on a front end side of the transmission frame, and a plurality of link members It has a guide shaft (guide pin) projecting from a node that is a joint of the link member, and a guide hole (guide groove) through which the guide shaft (guide pin) slides, and the transmission frame advances the working portion. When moving from the work position to the reverse work position or vice versa, the work part is reversed back and forth. The node provided with the guide shaft (guide pin) is arbitrary. The position where the guide hole (guide groove) is provided is also arbitrary.

前記したように案内孔部の水平な溝幅方向両側に段差（上下変化）が生じたり、傾いた際に、フランジ付きの案内軸が案内孔部に沿って滑らかに移動するには、案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とが互いに垂直軸回りに相対回動自在とすることで可能となる。そこで、案内軸は、案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、回動部とフランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることで（請求項１）、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接してもフランジ部と回動部とは互いに異なる方向に回動する。従って、案内軸は案内孔部に沿って滑らかに移動することとなる。その結果、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置が実現する。   As described above, when a step (up and down change) occurs on both sides of the horizontal direction of the groove of the guide hole or tilts, the guide shaft with the flange moves smoothly along the guide hole. The rotation part inserted into the part and the flange part for preventing the guide shaft from falling off from the guide hole part can be rotated relative to each other around the vertical axis. Therefore, the guide shaft has a rotating portion that is inserted into the guide hole portion and a flange portion that prevents the guide shaft from falling off from the guide hole portion, and the rotating portion and the flange portion are arranged around a vertical axis. By being relatively rotatable, (Claim 1), even if the rotating portion and the flange portion are in contact with the guide hole portion at the same time, the flange portion and the rotating portion rotate in different directions. Therefore, the guide shaft moves smoothly along the guide hole. As a result, a reversing link device for an agricultural machine capable of smoothly moving the guide shaft even when the guide shaft is simultaneously in contact with both sides of the guide hole in the width direction is realized.

具体的には、案内軸は案内孔部を貫通する軸心部（軸心棒）を有し、その軸心部回りにフランジ部と回動部とが互いに相対回動自在に配されることで（請求項２）、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接してもそれぞれが互いに異なる方向に回動することができる。   Specifically, the guide shaft has an axial center portion (axial center rod) penetrating the guide hole portion, and a flange portion and a rotating portion are arranged so as to be rotatable relative to each other around the axial center portion. (Claim 2), even if the rotating portion and the flange portion are simultaneously in contact with the guide hole portion, they can be rotated in different directions.

この案内軸は、リンク部材の節や、回動部、フランジ部及び軸心部の各隙間（摺動面）にグリスを給油するグリスニップルを有している。グリスニップルが配置される位置は、上端部、下端部、外周面等、任意である。フランジ部及び回動部をスムーズに回動させる状態に維持するには回動部、フランジ部及び軸心部の各隙間（摺動面）に適量のグリス（潤滑油）を保持させておく必要がある。すなわち、各部材間同士（フランジ部、回動部及び軸心部）の摺動面積を広くすればするほど、そこに保持されるグリス（潤滑油）量が増えることになる。そこで、フランジ部は軸心部の長さ方向に向かって延設され、内周面が軸心部の外周面に接し、外周面が回動部の内周面に接する延設部を有していることで（請求項３）、各部材間同士（回動部、フランジ部及び軸心部）の摺動面積を広くすることができて、回動部、フランジ部及び軸心部との各隙間（摺動面）に適量のグリス（潤滑油）を保持させておくことが可能となる。   This guide shaft has a grease nipple for supplying grease to the nodes of the link member, and the gaps (sliding surfaces) of the rotating portion, the flange portion, and the shaft center portion. The position at which the grease nipple is disposed is arbitrary such as an upper end portion, a lower end portion, and an outer peripheral surface. In order to keep the flange part and the rotating part smoothly rotating, it is necessary to hold an appropriate amount of grease (lubricating oil) in the gaps (sliding surfaces) of the rotating part, flange part and shaft center part. There is. That is, as the sliding area between the members (the flange portion, the rotating portion, and the shaft center portion) is increased, the amount of grease (lubricating oil) held therein increases. Therefore, the flange portion extends in the length direction of the shaft center portion, and has an extending portion in which the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the shaft center portion and the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the rotating portion. (Claim 3), the sliding area between the respective members (rotating part, flange part and shaft center part) can be increased, and the rotation part, flange part and shaft center part can be An appropriate amount of grease (lubricating oil) can be held in each gap (sliding surface).

さらに、回動部の下部は軸心部の半径方向に向かって延設され、その先端部が軸心部の外周面に接する延設部を有することで（請求項４）、回動部、フランジ部及び軸心部との各隙間（摺動面）に保持されたグリス（潤滑油）が下方へ流出するのを阻止することが可能となる。   Furthermore, the lower part of the rotation part is extended toward the radial direction of the shaft center part, and the tip part has an extension part in contact with the outer peripheral surface of the shaft center part (Claim 4). It is possible to prevent the grease (lubricating oil) held in the gaps (sliding surfaces) between the flange portion and the shaft center portion from flowing downward.

リバース式の農作業機において、案内孔部に沿って移動することで作業部の前後反転を行う案内軸は 案内孔部に挿通される回動部と、案内孔部からの案内軸の脱落を防止するフランジ部とが互いに垂直軸回りに相対回動自在とされている。これにより、回動部とフランジ部とが案内孔部に同時に接しても回動部とフランジ部とは互いに異なる方向に回動するので、案内軸は案内孔部に沿って滑らかに移動することができる。
その結果、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な農作業機の反転リンク装置を提供することができる。 In reverse-type agricultural machines, the guide shaft that moves back and forth by moving along the guide hole is a rotating part that is inserted into the guide hole and prevents the guide shaft from falling off the guide hole. And the flange portion to be rotated relative to each other around a vertical axis. As a result, even if the turning portion and the flange portion are simultaneously in contact with the guide hole portion, the turning portion and the flange portion turn in different directions, so that the guide shaft moves smoothly along the guide hole portion. Can do.
As a result, it is possible to provide a reversing link device for an agricultural machine capable of smoothly moving the guide shaft even when the guide shaft is simultaneously in contact with both sides in the width direction of the guide hole.

図６中のＡ−Ａ矢視断面図であり、リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部を貫通している様子が示されている。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 6, and shows a state in which a guide shaft protruding from a node of the link member passes through the guide hole. トラクタの後部に装着された農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural working machine with which the rear part of the tractor was equipped. 作業部が前進作業位置と後進作業位置との間の格納位置に移動した状態の農作業機に、一対のスタンドが装着された様子を示した平面図である。It is the top view which showed a mode that a pair of stand was mounted | worn with the agricultural working machine of the state which the working part moved to the storing position between the forward work position and the reverse work position. 図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. （ａ）、（ｂ）は、図４の斜視図である。(A), (b) is a perspective view of FIG. 作業部が移動、格納位置に移動し、チェーンケースが取り外された状態の農作業機の幅方向片側にスタンドが装着された様子を示した平面図である。It is the top view which showed a mode that the working part moved and moved to the storing position, and the stand was mounted | worn with the width direction one side of the agricultural working machine of the state from which the chain case was removed. リンク部材の節に突設された案内軸が案内孔部奥に位置している様子を示した平面図である。It is the top view which showed a mode that the guide shaft protrudingly provided by the node of the link member was located in the back of a guide hole part. 従来の農作業機における案内孔部に案内軸が挿通された状態を示す断面図であって、（ａ）は案内孔部の溝幅方向両側が水平である場合、（ｂ）は案内孔部の溝幅方向両側が上下にずれている場合、（ｃ）は案内孔部の溝幅方向両側が斜めに傾いている場合を示している。It is sectional drawing which shows the state by which the guide shaft was inserted in the guide hole part in the conventional agricultural machine, Comprising: (a) is the groove width direction both sides of a guide hole part, (b) is a guide hole part. When the both sides in the groove width direction are shifted up and down, (c) shows the case where both sides in the groove width direction of the guide hole are inclined obliquely.

以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図面では、伝動フレームに支持された作業部が畦塗り作業部であり、農作業機が畦塗り機である場合を示しているが、農作業機（作業部）の形態は一切問われず、オフセット作業が可能な農作業機全般を含む。   The drawing shows a case where the working unit supported by the transmission frame is a hull coater, and the agricultural machine is a huller, but the form of the agricultural machine (worker) is not limited at all, and the offset work is not performed. Includes all possible agricultural machines.

図１はトラクタ１００（図２参照）の後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレーム５１と伝動フレーム５１の先端側に支持された作業部５０（図２参照）との間に架設された複数のリンク部材７１ａ〜７１ｄ（図７参照）と、リンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃの継ぎ手となる節に突設されたガイドピン（案内軸）７２と、ガイドピン７２が摺動するガイド溝（案内孔部）７３ａとを有し、伝動フレーム５１が、作業部５０を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に作業部５０を前後反転させる畦塗り機（以下、作業機）１０の反転リンク装置７０において、
ガイドピン７２は、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされている様子を示す。 FIG. 1 shows a transmission frame 51 mounted on the rear part of a tractor 100 (see FIG. 2) so as to be rotatable about a vertical axis, and a working unit 50 (see FIG. 2) supported on the front end side of the transmission frame 51. A plurality of link members 71a to 71d (see FIG. 7) installed, a guide pin (guide shaft) 72 projecting from a node serving as a joint between the link member 71b and the link member 71c, and the guide pin 72 slide. A coating machine that has a guide groove (guide hole portion) 73a and reverses the working portion 50 back and forth when the transmission frame 51 is moving the working portion 50 from the forward working position to the backward working position or vice versa. In the reverse link device 70 of the following (working machine) 10,
The guide pin 72 includes a rotating portion 72c inserted into the guide groove 73a, and a flange portion 72b including a diameter-expanded portion 72b1 that prevents the guide pin 72 from falling off the guide groove 73a. The flange part 72b shows a state in which relative rotation is possible about a vertical axis.

作業機１０の本体１０Ａは図２に示すようにトラクタ１００後部のトップリンク１０１とロアリンク１０２からなる３点ヒッチ機構に連結フレーム（カプラ）１０３を介して連結されるトップマスト１１と、ロアリンク連結部１２を備え、この３点ヒッチ機構によりトラクタ１００の後部に昇降可能に装着される。トップマスト１１の下方には、トラクタ１００のＰＴＯ出力軸（図示せず）にユニバーサルジョイント、伝動シャフト等を有するジョイント軸（図示せず）を介して連結されるギヤボックス１３が配置され、ギヤボックス１３から本体の幅方向に前フレーム１４が架設される。   As shown in FIG. 2, the main body 10A of the work machine 10 includes a top mast 11 connected to a three-point hitch mechanism including a top link 101 and a lower link 102 at the rear of the tractor 100 via a connecting frame (coupler) 103, and a lower link. A connecting portion 12 is provided, and the three-point hitch mechanism is attached to the rear portion of the tractor 100 so as to be movable up and down. Below the top mast 11, a gear box 13 connected to a PTO output shaft (not shown) of the tractor 100 via a joint shaft (not shown) having a universal joint, a transmission shaft, and the like is disposed. A front frame 14 is constructed from 13 in the width direction of the main body.

図２〜図６に示されるように、前フレーム１４の幅方向両端に前向きに突設されたブラケット１５にロアリンク連結部１２が接合され、前フレーム１４の幅方向中央部にトップマスト１１が接合されることによりトップマスト１１及びロアリンク連結部１２は前フレーム１４に支持される。また、図３、図５（ａ）、（ｂ）に示すように前フレーム１４の幅方向両端に横向きに突設されたブラケット１６、１７にスタンド装着部１８、１９が接合されることにより作業機１０の幅方向両側にスタンド２０、２１が装着される。   As shown in FIGS. 2 to 6, the lower link connecting portion 12 is joined to brackets 15 projecting forward at both ends in the width direction of the front frame 14, and the top mast 11 is attached to the center portion in the width direction of the front frame 14. By joining, the top mast 11 and the lower link connecting portion 12 are supported by the front frame 14. Further, as shown in FIGS. 3, 5 (a), (b), work is performed by attaching stand mounting portions 18, 19 to brackets 16, 17 projecting laterally at both ends in the width direction of the front frame 14. Stands 20 and 21 are attached to both sides of the machine 10 in the width direction.

ＰＴＯ出力軸からの動力はギヤボックス１３のＰＩＣ入力軸（図示せず）に伝達され、ＰＩＣ入力軸でうけた動力は前フレーム１４内部の直交軸ギヤ（図示せず）により上向きに９０度曲げられて伝動フレーム５１の回動中心軸としての回動軸（動力伝達軸）５３に伝達される（図５参照）。   The power from the PTO output shaft is transmitted to the PIC input shaft (not shown) of the gear box 13, and the power received by the PIC input shaft is bent 90 degrees upward by the orthogonal shaft gear (not shown) inside the front frame 14. Then, it is transmitted to a rotation shaft (power transmission shaft) 53 as a rotation center axis of the transmission frame 51 (see FIG. 5).

図６に示すように伝動フレーム５１の前部は前フレーム１４の長さ方向中央部に垂直軸回りに回動自在に支持される。伝動フレーム５１は、その上部にＰＩＣ入力軸からの動力を作業部５０側に伝達するチェーン及び、前記チェーンが巻装される一対のスプロケット（いずれも図示せず）を用いた動力伝達機構を格納するチェーンケース５２（図３参照）を有し、回動軸（動力伝達軸）５３から作業部５０（畦塗り作業部）側へ張り出すように架設され、先端部分（移動側端部）に作業部５０（畦塗り作業部）が接続される。   As shown in FIG. 6, the front portion of the transmission frame 51 is supported by the central portion in the length direction of the front frame 14 so as to be rotatable about a vertical axis. The transmission frame 51 stores a power transmission mechanism using a chain that transmits power from the PIC input shaft to the working unit 50 side and a pair of sprockets (both not shown) around which the chain is wound. A chain case 52 (see FIG. 3) that extends from the rotating shaft (power transmission shaft) 53 to the working portion 50 (spreading working portion) side, and is attached to the tip portion (moving side end portion). A working unit 50 (blemish working unit) is connected.

具体的には、図６に示すように前フレーム１４の長手方向中央からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５３が上下方向に突出し、その上部に駆動側のスプロケットが接続され、下部に直交軸ギヤを介してＰＩＣ入力軸が接続される。また、伝動フレーム５１の先端部（移動端部）からはこれを貫通する回動軸（動力伝達軸）５４（作業部側）が上下方向に突出し、その上端部に従動側のスプロケットが連結され、下端部に直交軸ギヤ（図示せず）を介して作業部５０が連結される。   Specifically, as shown in FIG. 6, a rotation shaft (power transmission shaft) 53 penetrating from the center in the longitudinal direction of the front frame 14 protrudes in the vertical direction, and a drive-side sprocket is connected to the upper portion thereof. A PIC input shaft is connected to the lower portion through an orthogonal shaft gear. Further, a rotation shaft (power transmission shaft) 54 (working portion side) penetrating from the front end portion (moving end portion) of the transmission frame 51 protrudes in the vertical direction, and a driven sprocket is connected to the upper end portion thereof. The working unit 50 is connected to the lower end portion through an orthogonal shaft gear (not shown).

作業部５０側の回動軸（動力伝達軸）５４は、図２、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、互いに相対回転可能な上側軸部５５０、中央軸部５５１、下側軸部５５２からなる回動軸部５５によって包囲される。上側軸部５５０は伝動フレーム５１の先端部に接続され、下側軸部５５２は、前段に記した直交軸ギヤを収納し、かつ作業部５０を支持するデフケース５６に接続される。   As shown in FIGS. 2, 4, 5 (a) and 5 (b), the rotating shaft (power transmission shaft) 54 on the side of the working unit 50 includes an upper shaft portion 550 and a central shaft portion 551 that can rotate relative to each other. The rotary shaft portion 55 is surrounded by the lower shaft portion 552. The upper shaft portion 550 is connected to the distal end portion of the transmission frame 51, and the lower shaft portion 552 is connected to a differential case 56 that houses the orthogonal shaft gear described in the previous stage and supports the working portion 50.

図５（ａ）、（ｂ）、図７に示すように中央軸部５５１と下側軸部５５２とはリンク部材７１ａ〜７１ｄを介して連接される。すなわち、中央軸部５５１に一端部が接続されたリンク部材７１ａの他端部はリンク部材７１ｂの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。リンク部材７１ｂの他端部はリンク部材７１ｃの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続される。このリンク部材７１ｃの一端部は図７に示すように上下に離間した二又部７１ｃ１を有しており、その二又部７１ｃ１の対向面間にリンク部材７１ｂの他端部が挿入された状態でガイドピン７２により回動自在に接続される。すなわち、図１、図２に示すように、リンク部材７１ｂとリンク部材７１ｃとの継ぎ手部分となる節にはガイドピン７２が上向きに突設される。   As shown in FIGS. 5A, 5B, and 7, the central shaft portion 551 and the lower shaft portion 552 are connected via link members 71a to 71d. In other words, the other end portion of the link member 71a having one end portion connected to the central shaft portion 551 is connected to one end portion of the link member 71b so as to be rotatable about the vertical axis. The other end of the link member 71b is connected to one end of the link member 71c so as to be rotatable about a vertical axis. One end portion of the link member 71c has a bifurcated portion 71c1 that is vertically separated as shown in FIG. 7, and the other end portion of the link member 71b is inserted between the opposing surfaces of the bifurcated portion 71c1. Thus, the guide pin 72 is pivotally connected. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the guide pin 72 protrudes upward at a node that is a joint portion between the link member 71 b and the link member 71 c.

ガイドピン７２は、図７に示すように伝動フレーム５１の下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動自在、かつガイド溝７３ａの開口部７３ｂから離脱自在とされる。ガイドピン７２が開口部７３ｂから抜出されている場合は作業部５０は前進作業位置とされ、ガイド溝７３ａ奥に位置している場合は作業部は後進作業位置とされる。
すなわち、ガイドピン７２が開口部７３ｂからガイド溝７３ａ奥側に向かって移動している場合は作業部５０は前進作業位置から後進作業位置に移行している状態にある。これに対し、ガイドピン７２がガイド溝７３ａ奥側から開口部７３ｂに向かって移動している場合は作業部５０は後進作業位置から前進作業位置に移行している状態にある。なお、このガイドピン７２についての説明は後述する。 As shown in FIG. 7, the guide pin 72 is movable along the guide groove 73a of the guide member 73 provided on the lower surface of the transmission frame 51, and can be detached from the opening 73b of the guide groove 73a. When the guide pin 72 is withdrawn from the opening 73b, the working unit 50 is in the forward working position, and when the guide pin 72 is in the back of the guide groove 73a, the working part is in the reverse working position.
That is, when the guide pin 72 is moving from the opening 73b toward the back side of the guide groove 73a, the working unit 50 is in a state where it has shifted from the forward working position to the backward working position. On the other hand, when the guide pin 72 is moving from the back side of the guide groove 73a toward the opening 73b, the working unit 50 is in a state where it has shifted from the backward working position to the forward working position. Note that the guide pin 72 will be described later.

また、リンク部材７１ｃの他端部はリンク部材７１ｄの一端部に垂直軸回りに回動自在に接続され、さらにこのリンク部材７１ｄの一端部は下側軸部５５２に作業部支持フレーム５８を介して接続される。この作業部支持フレーム５８は、下側軸部５５２から後述する前処理体５００に向かって延設されており、その先端側の下方に前処理体５００が支持される（図６参照）。   The other end portion of the link member 71c is connected to one end portion of the link member 71d so as to be rotatable about a vertical axis. Further, the one end portion of the link member 71d is connected to the lower shaft portion 552 via the working portion support frame 58. Connected. The working portion support frame 58 extends from the lower shaft portion 552 toward the pretreatment body 500 described later, and the pretreatment body 500 is supported below the tip side (see FIG. 6).

図２〜図５（ａ）、図６に示すように伝動フレーム５１の側方に、伝動フレーム５１を垂直軸（回動軸５３）回りに回動させる（電動油圧式）シリンダ５７が配される。シリンダ５７のロッド先端部は取付ブラケット２１を介して前フレーム１４に接続され、シリンダ側取付部は取付ブラケット２２を介して伝動フレーム５１に接続されており、シリンダ５７の伸張動作により伝動フレーム５１は本体の右側（前進作業位置）に向けて回動し、短縮動作により本体の左側（後進作業位置）に向けて回動する。なお、シリンダ５７は、トラクタ１００に乗ったまま手元で伸縮が行えるリモコン（図示せず）に接続される。   As shown in FIG. 2 to FIG. 5A and FIG. 6, an (electrohydraulic) cylinder 57 that rotates the transmission frame 51 about the vertical axis (rotation shaft 53) is disposed on the side of the transmission frame 51. The The rod end portion of the cylinder 57 is connected to the front frame 14 via the mounting bracket 21, and the cylinder side mounting portion is connected to the transmission frame 51 via the mounting bracket 22. It rotates toward the right side (forward operation position) of the main body, and rotates toward the left side (reverse operation position) of the main body by a shortening operation. The cylinder 57 is connected to a remote controller (not shown) that can be extended and contracted while being on the tractor 100.

さらに、前フレーム１３と中間軸部５５１との間には平行リンク部材５９が架設されている。平行リンク部材５９の移動端部側（作業部５０側）は、リンク部材７１ａの下面側に接続されたブラケット６０に垂直軸回りに回動自在に接続されることで、伝動フレーム５１の回動動作に応じて中間軸部５５１を回動させる。   Further, a parallel link member 59 is installed between the front frame 13 and the intermediate shaft portion 551. The moving end portion side (the working portion 50 side) of the parallel link member 59 is connected to the bracket 60 connected to the lower surface side of the link member 71a so as to be rotatable about the vertical axis, thereby rotating the transmission frame 51. The intermediate shaft portion 551 is rotated according to the operation.

図２〜図６に示すように作業部５０（畦塗り作業部）は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部５００と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部５０１とを有する。前処理部５００は、回転自在に支持された耕耘ロータ（図示せず）を有し、耕耘ロータは、デフケース５６に駆動ケース６１（図２、図４参照）を介して連結される。整畦部５０１は、回転可能に支持された多面体ドラム５０２を備え、多面体ドラム５０２はデフケース５６に駆動ケース（図示せず）を介して連結される。耕耘ロータと多面体ドラム５０２には、伝動フレーム５１に支持されたチェーンケース５２内の動力伝達機構及びデフケース５６を介して動力が伝達される。   As shown in FIGS. 2 to 6, the working unit 50 (spreading working unit) includes a pre-processing unit 500 that cuts the old paddles formed along the periphery of the field and deposits the soil, and cuts the piled soil. And a trimming unit 501 to be applied on the old scissors. The pre-processing unit 500 includes a tilling rotor (not shown) that is rotatably supported, and the tilling rotor is coupled to the differential case 56 via a drive case 61 (see FIGS. 2 and 4). The trimming unit 501 includes a polyhedral drum 502 that is rotatably supported. The polyhedral drum 502 is connected to the differential case 56 via a drive case (not shown). Power is transmitted to the tilling rotor and the polyhedral drum 502 through a power transmission mechanism and a differential case 56 in the chain case 52 supported by the transmission frame 51.

これにより、シリンダ５７の伸縮動作に応じて伝動フレーム５１が回動し、作業部５０を前進作業位置と後進作業位置との間で移動させると共に、作業部５０を移動させている間に、図７に示すようにガイドピン７２が伝動フレーム５１下面に設けられたガイド部材７３のガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部５０が前後反転する。   As a result, the transmission frame 51 rotates according to the expansion and contraction operation of the cylinder 57 to move the working unit 50 between the forward working position and the backward working position, while moving the working unit 50. As shown in FIG. 7, when the guide pin 72 moves along the guide groove 73 a of the guide member 73 provided on the lower surface of the transmission frame 51, the working unit 50 is reversed back and forth.

シリンダ５７のロッド先端部の下方に位置する前フレーム１４には、伝動フレーム５１の下面から下方に向かって突設された係合ピン（図示せず）に離脱可能に係合する回動アーム部（図示せず）が回動自在に設けられ、作業部５０が後進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動を拘束し、後進作業位置から前進作業位置、もしくは移動、格納時に切り替えるときに拘束を解除する拘束・解除装置（図示せず、具体的には電動アクチュエータ）が配置される。なお、作業部５０が前進作業位置にあるときの伝動フレーム５１の回動は、シリンダ５７により拘束される。   The front frame 14 located below the rod tip of the cylinder 57 has a rotating arm portion that removably engages with an engagement pin (not shown) projecting downward from the lower surface of the transmission frame 51. (Not shown) is provided so as to be pivotable, and restrains the rotation of the transmission frame 51 when the working unit 50 is in the reverse operation position, and switches from the reverse operation position to the forward operation position or when moving or storing. A restraint / release device (not shown, specifically an electric actuator) for releasing the restraint is arranged. The rotation of the transmission frame 51 when the working unit 50 is in the forward working position is restrained by the cylinder 57.

ここでガイドピン（案内軸）７２についての説明を図１を用いて行う。
ガイドピン７２は、図１に示すようにリンク部材７１ｂ及びリンク部材７１ｃの継ぎ手部分の下方からガイド溝７３ａの上方に至るまでガイド溝７３ａを貫通する軸心棒（軸心部）７２ａを有している。この軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとが互いに相対回動自在に配されている。 Here, the guide pin (guide shaft) 72 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the guide pin 72 has an axial center rod (axial center) 72a that penetrates the guide groove 73a from the lower part of the joint part of the link member 71b and the link member 71c to the upper part of the guide groove 73a. ing. Around this shaft rod 72a, a flange portion 72b and a rotating portion 72c are disposed so as to be rotatable relative to each other.

また、このガイドピン７２（軸心棒７２ａ）の下端部には、リンク部材７１ｂ及びリンク部材７１ｃの継ぎ手部分や、軸心部７２ａ、フランジ部７２ｂ及び回動部７２ｃの各隙間（摺動面）にグリスを給油するグリスニップル７２ｄが設けられている。   Further, at the lower end portion of the guide pin 72 (shaft center rod 72a), the joint portions of the link member 71b and the link member 71c, and the gaps (sliding surfaces) of the shaft center portion 72a, the flange portion 72b and the rotating portion 72c are provided. ) Is provided with a grease nipple 72d for supplying grease.

回動部７２ｃはその上部から下部に至るまでガイド溝７３ａに挿通される径状（外径寸法）を有している。この回動部７２ｃの内周面と軸心棒７２ａの外周面との間には、後述するフランジ部７２ｂの延設部７２ｂ２が、回動部７２ｃの上方から下方に向かって挿入可能とされる隙間が形成されている。また、この回動部７２ｃの内周面の下部には、軸心棒７２ａの半径方向に向かって延設され、その先端部が軸心棒７２ａの外周面に接する延設部７２ｃ１が設けられている。これにより、軸心部７２ａ、フランジ部７２ｂ及び回動部７２ｃの各隙間（摺動面）に給油されたグリスを保持する油溜まりが形成され、下方への流出が阻止される。   The rotating part 72c has a diameter (outside diameter dimension) inserted into the guide groove 73a from the upper part to the lower part. An extending portion 72b2 of a flange portion 72b, which will be described later, can be inserted between the inner peripheral surface of the rotating portion 72c and the outer peripheral surface of the shaft center rod 72a from the upper side to the lower side of the rotating portion 72c. A gap is formed. Further, an extending portion 72c1 extending in the radial direction of the shaft center rod 72a and having a tip portion in contact with the outer peripheral surface of the shaft center rod 72a is provided at the lower portion of the inner peripheral surface of the rotating portion 72c. ing. As a result, an oil reservoir that holds the grease supplied to the gaps (sliding surfaces) of the shaft center portion 72a, the flange portion 72b, and the rotating portion 72c is formed, and the downward flow is prevented.

フランジ部７２ｂの上部は回動部７２ｃよりも拡径された拡径部７２ｂ１を有しており、ガイドピン７２がガイド溝７３ａから脱落するのが防止される。また、このフランジ部７２ｂの一部（内周面側）は、軸心棒７２ａの長さ方向に向かって延設され、内周面が軸心棒７２ａの外周面に接し、外周面が回動部７２ｃの内周面に接する筒状の延設部７２ｂ２を有している。なお、この延設部７２ｂ２の下端部は延設部７２ｃ１とは接しておらず、延設部７２ｂ２の下端部と延設部７２ｃとの間にグリスを保持する隙間が形成される。また、この延設部７２ｂと接するガイドピン７２ａの外周面にもグリスを保持するための凹部７２ａ１が形成される。
これにより、各部材間同士（軸心棒７２ａ、フランジ部７２ｂ（拡径部７２ｂ１）及び回動部７２ｃ）の摺動面積を広くとることができ、またそこに適量のグリス（潤滑油）が保持させることで、軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂ（拡径部７２ｂ１）及び回動部７２ｃをスムーズに回動させる状態に維持することができる。 The upper part of the flange part 72b has an enlarged diameter part 72b1 whose diameter is larger than that of the rotating part 72c, and the guide pin 72 is prevented from falling off from the guide groove 73a. A part (inner peripheral surface side) of the flange portion 72b extends in the length direction of the shaft center rod 72a, the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the shaft center rod 72a, and the outer peripheral surface rotates. It has a cylindrical extending portion 72b2 in contact with the inner peripheral surface of the moving portion 72c. Note that the lower end portion of the extension portion 72b2 is not in contact with the extension portion 72c1, and a gap for holding grease is formed between the lower end portion of the extension portion 72b2 and the extension portion 72c. Further, a recess 72a1 for holding grease is also formed on the outer peripheral surface of the guide pin 72a that is in contact with the extended portion 72b.
Thereby, the sliding area of each member (the shaft center rod 72a, the flange part 72b (expanded diameter part 72b1), and the rotation part 72c) can be taken wide, and an appropriate amount of grease (lubricating oil) exists there. By holding, the flange portion 72b (the enlarged diameter portion 72b1) and the rotating portion 72c can be maintained in a state of smoothly rotating around the shaft center rod 72a.

以上述べたように、拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａの幅方向両側にそれぞれ接しても軸心棒７２ａ回りにフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとが互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動することが可能となる。その結果、ガイドピン７２がガイド溝７３ａの幅方向両側に同時に接することがあってもガイドピン７２を滑らかに移動させる作業機１０の反転リンク装置７０が実現する。   As described above, even if the enlarged diameter portion 72b1 and the rotating portion 72c are in contact with both sides in the width direction of the guide groove 73a, the flange portion 72b and the rotating portion 72c rotate in different directions around the axial center rod 72a. Since it moves, the guide pin 72 can move smoothly along the guide groove 73a. As a result, the reversing link device 70 of the work machine 10 that smoothly moves the guide pin 72 even when the guide pin 72 contacts both sides of the guide groove 73a in the width direction at the same time is realized.

１０……畦塗り機（農作業機）、１０Ａ……本体、１１……トップマスト、１２……ロアリンク連結部、１３……ギアボックス、１４……前フレーム、１５……ブラケット、１６、１７……ブラケット、１８、１９……スタンド装着部、２０、２１……スタンド、２２……ブラケット

５０……作業部、５００……前処理体、５０１……整畦部、５０２……多面体ドラム、５１……伝動フレーム、５３、５４……回動軸（動力伝達軸）、５５……軸部、５５０……上側軸部、５５１……中央軸部、５５２……下側軸部、５６……デフケース、５７……シリンダ、５８……作業部支持フレーム、５９……平行リンク部材、６０……ブラケット、６１……駆動ケース、

７０……反転リンク機構、７１ａ〜７１ｄ……リンク部材、７２……ガイドピン（案内軸）、７２ａ……軸心棒（軸心部）、７２ａ１……凹部、７２ｂ……フランジ部、７２ｂ１……拡径部、７２ｂ２……延設部、７２ｃ……回動部、７２ｃ１……延設部、７２ｄ……グリスニップル、７３……ガイド部材、７３ａ……ガイド溝（案内孔部）、７３ｂ……開口部

１００……トラクタ、１０１……トップリンク、１０２……ロアリンク、１０３……連結フレーム（カプラ）
10 …… Paint coater (agricultural machine), 10A …… Main body, 11 …… Top mast, 12 …… Lower link connecting part, 13 …… Gear box, 14 …… Front frame, 15 …… Bracket, 16, 17 ...... Bracket, 18, 19 ... Stand mounting part, 20, 21 ... Stand, 22 ... Bracket

50... Working part, 500... Pretreatment body, 501... Shaping part, 502 .. Polyhedral drum, 51... Transmission frame, 53 and 54. , 550... Upper shaft portion, 551... Central shaft portion, 552... Lower shaft portion, 56... Differential case, 57. ...... Bracket, 61 …… Drive case,

70 ...... Reverse link mechanism, 71a to 71d ... Link member, 72 ... Guide pin (guide shaft), 72a ... Axis rod (axial center part), 72a1 ... Recess, 72b ... Flange, 72b1 ... ... diameter-expanded part, 72b2 ... extended part, 72c ... rotating part, 72c1 ... extended part, 72d ... grease nipple, 73 ... guide member, 73a ... guide groove (guide hole part), 73b ……Aperture

100 ... Tractor, 101 ... Top link, 102 ... Lower link, 103 ... Linked frame (coupler)

Claims (4)

トラクタの後部に垂直軸回りに回動自在に装着された伝動フレームと前記伝動フレームの先端側に支持された作業部との間に架設された複数のリンク部材と、前記複数のリンク部材の継ぎ手となる節に突設された案内軸と、前記案内軸が摺動する案内孔部とを有し、前記伝動フレームが、前記作業部を前進作業位置から後進作業位置もしくはその逆方向に移行させている際に前記作業部を前後反転させる農作業機の反転リンク装置において、
前記案内軸は、前記案内孔部に挿通される回動部と、前記案内孔部からの前記案内軸の脱落を防止するフランジ部とを有し、前記回動部と前記フランジ部とは互いに垂直軸回りに相対回動自在とされていることを特徴とする農作業機の反転リンク装置。 A plurality of link members installed between a transmission frame rotatably mounted around a vertical axis at a rear portion of the tractor and a working unit supported on a front end side of the transmission frame; and joints of the plurality of link members A guide shaft projecting from the node to which the guide shaft slides, and a guide hole part through which the guide shaft slides, and the transmission frame moves the working part from the forward working position to the backward working position or vice versa. In the reversing link device of the agricultural machine that reverses the working part back and forth when
The guide shaft has a rotating portion inserted through the guide hole portion and a flange portion for preventing the guide shaft from falling off from the guide hole portion, and the rotating portion and the flange portion are mutually connected. A reversing link device for an agricultural machine characterized by being capable of relative rotation about a vertical axis. 前記案内軸は前記案内孔部を貫通する軸心部を有し、その軸心部回りに前記回動部及び前記フランジ部が互いに相対回動自在に配されていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機の反転リンク装置。   The said guide shaft has an axial part which penetrates the said guide hole part, The said rotation part and the said flange part are distribute | arranged so that relative rotation is mutually possible around the axial center part. The reverse link device of the agricultural machine according to 1. 前記フランジ部は前記軸心部の長さ方向に向かって延設され、内周面が前記軸心部の外周面に接し、外周面が前記回動部の内周面に接する延設部を有していることを特徴とする請求項２に記載の農作業機の反転リンク装置。   The flange portion extends in the length direction of the shaft center portion, and an extension portion whose inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the shaft center portion and whose outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the rotating portion. The reversing link device for an agricultural machine according to claim 2, wherein the reversing link device is provided. 前記回動部の下部は前記軸心部の半径方向に向かって延設され、その先端部が前記軸心部の外周面に接する延設部を有していることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の農作業機の反転リンク装置。   3. The lower portion of the rotating portion extends in a radial direction of the shaft center portion, and a tip portion thereof has an extending portion in contact with the outer peripheral surface of the shaft center portion. Or the reverse link apparatus of the agricultural working machine of Claim 3.

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