JP2010116708A - ハイブリッド型建設機械 - Google Patents
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Abstract
エンジンの制御系に異常が生じた場合においても、運転状態を継続することのできるハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】
内燃機関又は電動発電機の駆動力で駆動され、油圧作業要素を駆動するための圧油を出力する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの出力を制御する出力制御部と、前記内燃機関の運転制御を行う運転制御部と、前記運転制御部の異常を検出する異常検出部とを含み、前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する。
【選択図】図4
Description
図1は、実施の形態1のハイブリッド型建設機械を示す側面図である。
図2は、実施の形態1のハイブリッド型建設機械の構成を表すブロック図である。この図2では、機械的動力系を二重線、高圧油圧ラインを実線、パイロットラインを破線、電気駆動・制御系を実線でそれぞれ示す。
エンジン11は、例えば、ディーゼルエンジンで構成される内燃機関であり、その出力軸は減速機13の一方の入力軸に接続される。このエンジン11は、図示しないエンジン回転数検出器で検出される回転数が、コントローラ30へ入力され、一定回転数になるようにコントローラ30によって運転制御が行われ、ハイブリッド型建設機械の運転中は常時運転される。
コントローラ30は、本実施の形態のハイブリッド型建設機械の駆動制御を行う制御装置であり、エンジン11の運転制御を行うエンジン制御部32、電動発電機12の駆動制御を行う駆動制御部33、コントロールバルブ17を通じて油圧作業要素の駆動制御を行う油圧駆動部34、油圧ポンプ14の出力を制御する油圧出力制御部35、昇降圧コンバータ100の駆動制御を行うことによってバッテリ19の充放電の制御を行う充放電制御部36、旋回用電動機21の駆動制御を行う旋回駆動制御部37、及び、エンジン制御部32の異常を検出する異常検出部38を含む。
図5は、実施の形態2のハイブリッド型建設機械においてエンジン制御部32に異常が発生した場合におけるコントローラ30内の処理手順を示す図である。
1A、1B 走行機構
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
14A ポンプ制御弁
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリ
20 インバータ
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
31 主制御部
32 エンジン制御部
33 駆動制御部
34 油圧駆動部
35 油圧出力制御部
36 充放電制御部
37 旋回駆動制御部
38 異常検出部
Claims (5)
- 内燃機関又は電動発電機の駆動力で駆動され、油圧作業要素を駆動するための圧油を出力する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの出力を制御する出力制御部と、
前記内燃機関の運転制御を行う運転制御部と、
前記運転制御部の異常を検出する異常検出部と
を含み、
前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する、ハイブリッド型建設機械。 - 前記電動発電機の駆動を制御する駆動制御部をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記異常検出部によって異常が検出されると、前記電動発電機の駆動を継続させる、請求項1に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記電動発電機との間で電力の授受を行う蓄電器の電圧値を検出する電圧検出部をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記異常検出部によって異常が検出された後に、前記電圧検出部によって検出される電圧値が所定電圧値以下になると、前記電動発電機の駆動を停止させ、
前記出力制御部は、前記異常検出部によって異常が検出された後に、前記電圧検出部によって検出される電圧値が所定電圧値以下になると、前記油圧ポンプの出力を所定出力に制限する、請求項2に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記所定出力は、前記異常検出部によって異常が検出された場合に前記内燃機関が出力可能な異常時出力以下である、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記異常時出力は、前記内燃機関の最低出力である、請求項4に記載のハイブリッド型建設機械。
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