JP2010115065A - 走行エネルギー学習装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の現在位置を含む道路区間を特定し、前記自車両が前記道路区間を走行したときの走行条件を示す走行条件情報を取得し、前記自車両の駆動源から車輪へ駆動力を伝達する伝達軸の回転数と当該伝達軸のトルクとに基づいて、当該伝達軸における仕事率を示す情報を導出し、前記自車両が前記道路区間を走行中に導出された前記仕事率を示す情報に基づいて、当該道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を導出し、当該道路区間および前記走行条件情報に対応付けて前記道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を蓄積する。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、道路区間を走行するのに要したエネルギーを高精度に導出するための技術を提供することを目的とする。
(1)走行エネルギー学習装置の構成:
(2)走行エネルギー学習処理:
(2−1)エネルギー学習処理:
(2−2)エネルギー効率導出処理:
(2−3)学習データ利用処理:
(3)他の実施形態:
図1は、車両に搭載された走行エネルギー学習装置の構成を示すブロック図である。本実施形態において走行エネルギー学習装置は、ナビゲーション装置10によって実現される。ナビゲーション装置10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20と記憶媒体30とを備えており、記憶媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして走行エネルギー学習プログラム21を実行可能である。自車両には、走行エネルギー学習プログラム21による学習機能を実現するために、次の各部(40〜55)が備えられている。
次に、以上の構成においてナビゲーション装置10が実施する走行エネルギー学習処理について説明する。図3は、走行エネルギー学習処理を示すフローチャートである。はじめに、制御部20は、経路情報を取得済みであるか否か判定し(ステップS100)、取得済みである場合は、学習データ利用処理を実行する(ステップS105、図7)。次に制御部20は、自車両が走行開始するまで待機し(ステップS110)、走行開始したことを検出すると、ステップS130にて走行終了したと判定されるまでの間、所定時間経過ごとにステップS115からステップS125までの処理を繰り返し実行する。すなわち、制御部20は、車両が走行中の間、エネルギー学習処理を実行し(ステップS115、図4)、エネルギー効率更新条件が成立している否かを判定し(ステップS120)、エネルギー効率更新条件が成立していると判定されるとき、エネルギー効率導出処理を実行する(ステップS125、図6)。
ステップS105の学習データ利用処理は、ステップS115〜ステップS130の処理が繰り返されることによって蓄積された学習データを利用する処理であるので、エネルギー学習処理とエネルギー効率導出処理を説明した後に説明する。以降、エネルギー学習処理、エネルギー効率導出処理、学習データ利用処理の順に説明する。
ステップS115のエネルギー学習処理について、図4のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部20は道路区間特定部21aの処理により、自車両の現在位置を取得し(ステップS300)、自車両が、対象道路区間Sxの開始地点を通過したか否かを判定し(ステップS305)、対象道路区間Sxの開始地点を通過したと判定されるとその時点での時刻T0を取得する(ステップS310)。具体的には、自車両が対象道路区間Sxの開始地点に相当するノードや形状補間点の位置を通過したか否かを判定し、通過時の時刻T0を取得する。
次に図3におけるステップS125のエネルギー効率導出処理について図6のフローチャートを用いて説明する。エネルギー効率導出処理は、制御部20がエネルギー効率導出部21d1の処理を実行することにより実施される処理であり、上述したエネルギー効率更新条件が成立しているときに、所定時間経過ごと(例えば1秒)に実行される。まず、制御部20は、対象道路区間SxおよびステップS332にて取得した走行条件情報に対応するエネルギー効率Eef[%]を導出する(ステップS400)。すなわち、内燃機関を利用せずに対象道路区間Sxを走行している間に充電池49から出力されたエネルギー値Eb[J]と、実際に伝達軸50において出力された伝達軸エネルギー値Es[J]とを取得し、次式(3)によってエネルギー効率Eef[%]を算出する。
図7は、学習データ利用処理を示すフローチャートである。まず制御部20は、経路情報取得部21fの処理により、経路情報を取得する(ステップS200)。次に制御部20は、使用エネルギー導出部21eの処理により、経路を構成する複数の道路区間の全てについてエネルギー学習DB30cを学習済みであるか否かを判定する(ステップS205)。具体的には、当該経路を構成する道路区間の全てに対応するメイン学習リスト30dに伝達軸エネルギー値およびエネルギー効率が既に蓄積されているか否かを判定する。道路区間に対応するメイン学習リスト30dに必ずしもN個の伝達軸エネルギー値およびエネルギー効率が蓄積されていなくてもよく、少なくとも一組の伝達軸エネルギー値およびエネルギー効率が蓄積されていればよい。経路を構成する複数の道路区間の全てについて伝達軸エネルギー値およびエネルギー効率を学習済みでない場合は学習データ利用処理を終了する。
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、自車両が道路区間を走行中に導出された仕事率を示す情報に基づいて、当該道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を特定し、当該道路区間および走行条件情報に対応付けて蓄積する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上記実施形態ではハイブリッド自動車に適用される例を説明したが、対象道路区間を走行するのに要したエネルギーを当該道路区間および走行条件情報に対応付けて蓄積した情報は、電気自動車等にも適用することができる。
Claims (8)
- 自車両の現在位置を含む道路区間を特定する道路区間特定手段と、
前記自車両が前記道路区間を走行したときの走行条件を示す走行条件情報を取得する走行条件情報取得手段と、
前記自車両の駆動源から車輪へ駆動力を伝達する伝達軸の回転数と当該伝達軸のトルクとに基づいて、当該伝達軸における仕事率を示す情報を導出する仕事率情報導出手段と、
前記自車両が前記道路区間を走行中に導出された前記仕事率を示す情報に基づいて、当該道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を導出し、当該道路区間および前記走行条件情報に対応付けて前記道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を蓄積するエネルギー情報蓄積手段と、
を備える走行エネルギー学習装置。 - 前記走行条件情報取得手段は、前記走行条件が予め設定された複数の区分のいずれに属するかを判定し、当該走行条件が属する区分を示す情報を前記走行条件情報として取得する、
請求項1に記載の走行エネルギー学習装置。 - 前記区分は前記自車両における電装品の消費電力の大きさに応じて予め決められており、
前記走行条件情報取得手段は、前記道路区間を走行したときの前記自車両における電装品の使用状態を取得するとともに当該取得した使用状態での消費電力が属する前記区分を示す情報を前記走行条件情報として取得する、
請求項2に記載の走行エネルギー学習装置。 - 前記区分は前記自車両の重量の大きさに応じて予め決められており、
前記走行条件情報取得手段は、前記道路区間を走行したときの前記自車両の重量を取得するとともに当該取得した重量が属する前記区分を示す情報を前記走行条件情報として取得する、
請求項2または請求項3のいずれかに記載の走行エネルギー学習装置。 - 前記区分は天候状態に応じて予め決められており、
前記走行条件情報取得手段は、前記自車両が前記道路区間を走行したときの天候状態を取得するとともに当該取得した天候状態が属する区分を示す情報を前記走行条件情報として取得する、
請求項2〜請求項4のいずれかに記載の走行エネルギー学習装置。 - 前記走行条件情報取得手段は、異なる前記区分に属する走行条件において前記道路区間を走行するのに要したエネルギーの差異が所定の基準以下であるときに両区分を一つの区分に統合する、
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の走行エネルギー学習装置。 - 自車両の現在位置を含む道路区間を特定する道路区間特定工程と、
前記自車両が前記道路区間を走行したときの走行条件を示す走行条件情報を取得する走行条件情報取得工程と、
前記自車両の駆動源から車輪へ駆動力を伝達する伝達軸の回転数と当該伝達軸のトルクとに基づいて、当該伝達軸における仕事率を示す情報を導出する仕事率情報導出工程と、
前記自車両が前記道路区間を走行中に導出された前記仕事率を示す情報に基づいて、当該道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を導出し、当該道路区間および前記走行条件情報に対応付けて前記道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を蓄積するエネルギー情報蓄積工程と、
を含む走行エネルギー学習方法。 - 自車両の現在位置を含む道路区間を特定する道路区間特定機能と、
前記自車両が前記道路区間を走行したときの走行条件を示す走行条件情報を取得する走行条件情報取得機能と、
前記自車両の駆動源から車輪へ駆動力を伝達する伝達軸の回転数と当該伝達軸のトルクとに基づいて、当該伝達軸における仕事率を示す情報を導出する仕事率情報導出機能と、
前記自車両が前記道路区間を走行中に導出された前記仕事率を示す情報に基づいて、当該道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を導出し、当該道路区間および前記走行条件情報に対応付けて前記道路区間を走行するのに要したエネルギーを示す情報を蓄積するエネルギー情報蓄積機能と、
をコンピュータに実現させる走行エネルギー学習プログラム。
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