JP2010113612A - 位置検出装置及び位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】共振回路及びＩＣを含む位置指示器の応答性を良好に維持してユーザの作業効率を向上させることができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】第１の方向に平行に配置された複数の第１コイルからなる第１コイル群及び第１の方向に直交する第２の方向に平行に配置された複数の第２コイルからなる第２コイル群を有する位置検知部と、選択回路と、制御部とを備える位置検出装置を提供する。そして、制御部は、位置指示器の指示位置が位置検知部で検知できなくなった場合に、第１コイル群の一方の端部の第１コイルから他方の端部の第１コイルまで、選択回路で第１コイルを切換えながら各第１コイルで位置指示器の座標の検知を行うように制御する。その際に、位置指示器が検知できなくなる直前の位置指示器の位置に最も近い第１コイルで座標検知を複数回行うように制御する。
【選択図】図１１

Description

本発明は位置検出装置及び位置検出方法に関し、より詳細には、位置検知器上でユーザが位置指示器により指示した位置を検出する位置検出装置及び位置検出方法に関する。

従来、コンピュータ装置上で写真加工やイラスト作成などに用いられるポインティングデバイスの一つとして、ペンタブレットと呼ばれるデバイスが開発されている。ペンタブレットは、一般には、略平板状の位置検知器（以下、タブレットともいう）と、ユーザがタブレット上で操作するペン状の専用の位置指示器とで構成される。

上述のようなペンタブレットには、例えば、電磁誘導方式を採用したペンタブレットがある。この電磁誘導方式を利用するペンタブレットは、タブレット内にＸ方向及びＹ方向にそれぞれ複数のループコイルが配列されており、位置指示器内には共振回路が設けられている。そして、タブレットは、ループコイルを順次切り替えながら、ループコイル毎に、電磁誘導作用により位置指示器内の共振回路と所定周波数の電波の送受信を行い、位置指示器の指示位置を検出する。

一般に、ペンタブレットでは、位置指示器の指示位置の検出モードには２種類ある。位置指示器の指示位置を検出する際には、それらの２つの検出モードを順次行う。最初に行う第１の検出モードでは、位置指示器がタブレットの検出可能範囲（以下、スキャン可能領域という）内に存在するか否か、並びに、位置指示器に最も近いＸ方向及びＹ方向のループコイルを検出する。

具体的には、第１の検出モードでは、Ｘ方向及びＹ方向のループコイルを順次切り替えながら、ループコイル毎にタブレットと位置指示器との間で電波の送受信を行う。この検出モードでは、全てのループコイルでこの動作を行う。そして、電波受信時にループコイルで発生する誘導電圧を測定し、その誘導電圧の大きさに基づいて位置指示器に最も近いＸ方向及びＹ方向のループコイルを検出して記憶する。なお、以下では、この第１の検出モードをオールスキャンという。

オールスキャンに続いて行う第２の検出モードでは、オールスキャンで検出した位置指示器に最も近いＸ方向及びＹ方向のループコイルを中心とする所定の本数のループコイルを用いて、それらのループコイルを選択回路で順次切り替えて、位置指示器の指示位置を検出する。以下では、この第２の検出モードをセクタースキャンという。

また、従来、位置指示器内に共振回路だけでなく集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）を含むペンタブレットも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このＩＣを搭載したペンタブレットでは、位置指示器の指示位置以外の情報、例えば、位置指示器のＩＤ（Identification Data）情報や筆圧情報などを、位置指示器内のＩＣで複数ビットのデジタルデータに変換する。そして、ＩＣは、変換されたデジタルデータに基づいて、ビット毎に共振回路に接続されたスイッチを開閉制御して共振回路からの信号の送信をオン／オフ制御する。タブレットは、このオン／オフ制御された電波の受信信号パターンを検出してＩＤ情報や筆圧情報などを復調する。なお、ＩＤ情報や筆圧情報などの情報は、上述したセクタースキャンの動作時に検出する。

特許第２８８５４４８号

上述したＩＣを搭載した位置指示器は、ＩＣの駆動電源を位置指示器内の励振された共振回路から電源抽出回路を介して得る構成になっている。すなわち、ＩＣの動作は、共振回路の励振状態（共振回路内のコンデンサでの充電量）に依存する。それゆえ、ユーザの作業中、すなわち、位置指示器がタブレットのスキャン可能領域内に存在する場合には、常に位置指示器とタブレットとの間で電波の送受信を行っているので、共振回路内は十分充電（励振）された状態にある。

しかしながら、例えば、ユーザが作業中に位置指示器を一旦タブレットのスキャン可能領域から外した場合には、タブレットから位置指示器への電波の送信が無くなるので、位置指示器の共振回路内の充電量が落ちる。この場合、その後、ユーザが作業を再開して位置指示器をタブレットのスキャン可能領域内に戻しても、共振回路内の充電量が不十分であるので、セクタースキャン時のＩＣの立ち上がりが遅くなり（即座に動作せず）、位置指示器の応答性が悪くなることがある。この場合、ユーザの作業効率が低下するという問題が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ユーザが作業中に位置指示器を一旦タブレットのスキャン可能領域から外した場合であっても、ＩＣを含む位置指示器の応答性を良好に維持してユーザの作業効率を向上させることである。

上記問題を解決するために、本発明の位置検出装置は、共振回路及び集積回路を含む位置指示器と、センサ部と、選択回路と、制御部とを備える構成とし、各部の構成及び機能を次のようにした。センサ部は、所定方向に略平行に配置された複数のセンサを有し、その複数のセンサを構成する各センサと、位置指示器の共振回路を構成する少なくとも一つのコイルとの間の電気的な相互結合により位置指示器の位置検知を行う。選択回路は、センサ部の複数のセンサから少なくとも一つのセンサを選択する。そして、制御回路は、選択回路を制御してセンサ部の複数のセンサを所定の順番で選択する第一の処理と、センサ部が位置指示器の位置を見失った場合に、選択回路を制御して、センサ部が位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを選択する回数を、該位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサ以外のセンサを選択する回数よりも多くする第二の処理とを行う。

また、上記問題を解決するために、本発明の位置検出方法は、次のような手順で行うようにした。まず、センサ部の所定方向に略平行に配置された複数のセンサのうちの任意のセンサを順次選択する。次いで、共振回路及び集積回路を含む位置指示器と前記選択したセンサとの間で電気的な相互結合により、前記選択したセンサで前記位置指示器の位置を検知する。そして、位置指示器を見失った際に、位置指示器を見失う前に該位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを複数回選択する。

上述のように、本発明では、位置指示器の指示位置がセンサ部上で検知できなくなった場合に、制御回路は、選択回路を制御して、位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを選択する回数を、該位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサ以外のセンサを選択する回数よりも多くする。

位置指示器がセンサ部上から一旦外れた後、再度、位置指示器が戻って来る可能性の高い位置のセンサは、位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサである。それゆえ、位置指示器の指示位置がセンサ部上で検知できなくなった後に行うオールスキャン（第二の処理）において、位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサでの検知回数（例えば、電波の送信回数）を増やすことにより、位置指示器の励振回数が増える。これにより、位置指示器がセンサ部上から外れた後、再度戻って来た際にも、一旦落ちた位置指示器の共振回路内の充電量をこのオールスキャンで給電補充することができる。

上述のように、本発明によれば、位置指示器の指示位置がセンサ部上で検知できなくなった場合には、その後に行われる第二の処理（オールスキャン）で、位置指示器の共振回路を給電補充することができる。それゆえ、位置指示器がセンサ部上から一旦外れた場合であっても、セクタースキャン時の位置指示器の応答性を良好に維持することができ、ユーザの作業効率を向上させることができる。

以下、本発明の位置検出装置の一実施形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

［ペンタブレットの構成］
図１に、本実施形態の位置検出装置（以下、ペンタブレットという）の外観斜視図を示す。ペンタブレット１０は、ペン形状の位置指示器１と、平板状の位置検知器２（以下、タブレットという）とで構成される。

位置指示器１は、タブレット２のスキャン可能領域２ａ上で使用する。このスキャン可能領域２ａ上では、タブレット２により位置指示器１の指示位置（座標）が検出できるようになっている。

タブレット２は、外部のコンピュータ装置（不図示）に接続されている。タブレット２は、位置指示器１が指示した位置の座標を検出し、その座標情報をコンピュータ装置に出力する。そして、コンピュータ装置では、タブレット２から入力された座標が画面に表示される。

［位置指示器の構成］
図２に、位置指示器１の内部構成を示す。位置指示器１は、共振回路１１と、共振回路１１に並列接続されたスイッチ１２と、制御回路１３と、制御回路１３に接続された可変容量コンデンサ１４と、駆動回路１５と、共振回路１１及び制御回路１３間に設けられたコンデンサ１６とから構成される。

共振回路１１は、位置指示コイル１１ａと共振コンデンサ１１ｂとを並列接続して構成される。共振回路１１は、後述するタブレット２内の位置検知用コイル（ループコイル）から送信される周波数ｆ_０の電波を受信して、該周波数ｆ_０で共振する。共振回路１１で受信した信号はコンデンサ１６を介して制御回路１３に供給される。

共振回路１１の位置指示コイル１１ａは、図示はしないが、位置指示器１内部で、芯体１ａを取り囲むように配置される。一方、共振回路１１の共振コンデンサ１１ｂは、位置指示器１内部の回路基板（不図示）に実装される。なお、図２に示した位置指示器１の各部のうち位置指示コイル１１ａ以外の各部は、図示しない回路基板に実装されている。

スイッチ１２は、位置指示器１の座標情報以外の情報、例えばＩＤ情報や筆圧情報などを位置指示器１からタブレット２に送信する際に、それらの情報に応じて開閉される。この開閉動作は制御回路１３により制御される。

制御回路１３は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）技術による集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）で構成される。制御回路１３は、共振回路１１からコンデンサ１６を介して供給される信号に基づいて、位置指示器１とタブレット２との間で行う電波の送受信のために使用されるクロック信号および筆圧検出のためのクロック信号を生成する。また、制御回路１３は、筆圧情報などをデジタル情報に変換し、そのデジタル情報に基づいて、筆圧情報などをタブレット２に送信する際のスイッチ１２の開閉動作を制御する。

可変容量コンデンサ１４は、筆圧によってその容量が変化する。また、可変容量コンデンサ１４は、抵抗（不図示）と接続されて時定数回路を構成している。可変容量コンデンサ１４の容量が筆圧に応じて変化するとこの時定数回路の時定数も変化する。そして、この時定数に対応した時間間隔で、共振回路１１に発生する信号の波の数が制御回路１３で計測される。この計測された数値は、制御回路１３で所定のビット数、例えば８ビット等の筆圧データ等に変換される。

駆動回路１５は、ダイオード１７とコンデンサ１８とからなる半波整流回路で構成される。ダイオード１７は共振回路１１に接続されており、位置指示コイル１１ａから供給される励磁信号に基づいて共振回路１１に発生する交流電圧が、このダイオード１７に印加される。そして、この交流電圧は、ダイオード１７とコンデンサ１８とによって整流されて直流電圧に変換される。この変換された直流電圧は、制御回路１３内の集積回路の駆動電源として用いられる。

［タブレットの構成］
図３に、タブレット２の内部構成を示す。タブレット２は、位置指示器１の指示位置を検知するセンサ部２０と、センサ部２０を構成する複数のループコイル（センサ）を選択・切替する選択回路２１と、位置検知回路２２とで構成される。なお、本実施形態では、タブレット２として、液晶タブレットを用いる。

センサ部２０は、Ｙ軸方向（所定方向）に配列された複数のループコイルからなるループコイル群２０ａと、Ｘ軸方向に配列された複数のループコイルからなるループコイル群２０ｂとを備える。また、Ｙ軸方向のループコイル群２０ａ（以下、Ｙ軸ループコイル群という）及びＸ軸方向のループコイル群２０ｂ（以下、Ｘ軸ループコイル群という）は、選択回路２１に接続されている。

各コイルループ群内の各ループコイルは、例えば、略等間隔に配置され、且つ、隣り合うループコイルの開口部の一部が互いに重なり合うように配置されている。また、本実施形態では、各コイルループ群を４０個のループコイル（図３中のＸ_１〜Ｘ_４０及びＹ_１〜Ｙ_４０）で構成する。なお、Ｙ軸ループコイル群２０ａとＸ軸ループコイル群２０ｂとは積層して配置されている。

選択回路２１は、Ｙ軸ループコイル群２０ａ及びＸ軸ループコイル群２０ｂ内のいずれか一つのループコイルを選択する。この選択回路２１の切替え制御は、後述する制御部３３により制御される。

位置検知回路２２は、切替回路２３と、送信系回路群２４と、受信系回路群２５とで構成される。切替回路２３は、選択回路２１により選択された所定のループコイルを送信系回路群２４及び受信系回路群２５のいずれかに切替えて接続する。

送信系回路群２４は、発振器２６と、電流ドライバ２７（送信アンプ）とで構成される。発振器２６は、所定周波数ｆ_０の交流信号を電流ドライバ２７に出力する。電流ドライバ２７は、発振器２６から入力された交流信号を電流に変換して切替回路２３に出力する。

受信系回路群２５は、受信アンプ２８と、検波器２９と、ローパスフィルタ３０と、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路３１と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路３２と、制御部３３とで構成される。

受信アンプ２８は、選択された所定のループコイルから選択回路２１及び切替回路２３を介して入力される該所定のループコイルで発生した誘導電圧、すなわち、センサ部２０で受信した信号を増幅する。そして、受信アンプ２８は、この増幅された誘導電圧を検波器２９に出力する。

検波器２９は、受信アンプ２８で増幅された受信信号を検波し、検波した受信信号をローパスフィルタ３０に出力する。ローパスフィルタ３０は、発振器２６から出力される交流信号の周波数ｆ_０より充分低い遮断周波数を有する。ローパスフィルタ３０は、検波器２９の出力信号を直流信号に変換し、その直流信号をＳ／Ｈ回路３１に出力する。

Ｓ／Ｈ回路３１は、ローパスフィルタ３０の出力信号（電圧）の所定のタイミングにおける電圧値を保持し、その保持した電圧信号をＡ／Ｄ変換回路３２に出力する。そして、Ａ／Ｄ変換回路３２は、Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号をアナログデジタル変換する。

制御部３３は、タブレット２の各部の上記動作を制御する。具体的には、制御部３３は、選択回路２１の選択動作、切替回路２３の切り替え動作、Ｓ／Ｈ回路３１のタイミング抽出動作を制御する。また、制御部３３は、位置指示器１及びタブレット２間での電波の送受信動作（電気的な相互結合）によりＹ軸ループコイル群２０ａ及びＸ軸ループコイル群２０ｂの各ループコイルから得られる誘導電圧の電圧値に基づいて、位置指示器１のＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標値を算出する。さらに、制御部３３は、位置指示器１のＩＤ情報や筆圧情報に応じてオン／オフ制御された受信信号の波形群を検出し、それらの情報を復調する。

［通常作業時の動作］
次に、本実施形態のタブレット２における位置指示器１の指示位置の検出動作を説明する。まず、ペンタブレット１０の通常作業時の動作を図４を参照しながら説明する。図４は、通常作業時におけるタブレット２の位置検出処理の手順を示したフローチャートである。

まず、タブレット２は、Ｙ軸ループコイル群２０ａを用いて、Ｙ軸方向のオールスキャンを行う（ステップＳ１）。Ｙ軸方向のオールスキャンでは、Ｙ軸ループコイル群２１ａのすべてのループコイルを順次選択及び走査しながら、各ループコイルと位置指示器１との間で電波の送受信を行う。以下では、この各ループコイルにおける一連の処理動作をスキャンという。

ここで、ステップＳ１におけるＹ軸方向のオールスキャンの処理（第一の処理）について、図５〜７を参照しながら説明する。

図５は、図４中のステップＳ１の処理（Ｙ軸方向のオールスキャン）時のループコイルの切替えサイクル例（選択回路２１の動作シーケンス例）を示した図である。ここでは、一例として、図３中のＹ軸方向の最上端のループコイルＹ_１（一方の端部の第１コイル）から最下端のループコイルＹ_４０（他方の端部の第１コイル）に向かって順次ループコイルをスキャンする動作例を説明する。

また、図６は、各ループコイルにおけるスキャン時のタブレット２の送受信の動作例を示した図である。オールスキャン時には、タブレット２は、所定時間（図６の例では４２μＳ）、送信動作及び受信動作をこの順で行った後、所定時間（図６の例では４２μＳ）で、受信信号（誘導電圧）をアナログデジタル変換（Ａ／Ｄ変換）する。すなわち、タブレット２は、オールスキャン時には、ループコイル毎に、送信、受信及びＡ／Ｄ変換の動作を繰り返す。

ステップＳ１では、まず、制御部３３は、図３中の最上端のループコイルＹ_１を選択する信号を選択回路２１に出力するとともに、送信系回路群２４を選択する信号を切替回路２３に出力する（図６中の送信動作）。これにより、発振器２６から発生した周波数ｆ_０の正弦波信号がループコイルＹ_１に供給され、ループコイルＹ_１に周波数ｆ_０の電波が発生する。この際、タブレット２上に位置指示器１が存在すると、ループコイルＹ_１で発生した周波数ｆ_０の電波は、位置指示器１内の共振回路１１を励振し、共振回路１１内に周波数ｆ_０の誘導電圧を発生させる。

次いで、制御部３３は、送信系回路群２４を選択する信号を切替回路２３に所定時間（図６の例では４２μＳ）出力した後、受信系回路群２５を選択する信号を切替回路２３に出力する（図６中の受信動作）。これにより、ループコイルＹ_１から発生する電波を消滅させる。すると、共振回路１１内に発生した誘導電圧により、位置指示器１の共振回路１１から周波数ｆ_０の電波が発信される。そして、この位置指示器１から発信された周波数ｆ_０の電波は、前述のループコイルＹ_１を励磁し、ループコイルＹ_１に誘導電圧を発生させる。なお、この際、位置指示器１から発信される電波の強度（共振回路１１内の誘導電圧）は時間と共に徐々に減衰する。

そして、制御部３３は、受信系回路群２５を選択する信号を切替回路２３に所定時間（図６の例では４２μＳ）出力する。これにより、ループコイルＹ_１に発生した誘導電圧が受信信号として受信系回路群２５に入力される。そして、受信系回路群２５に入力された受信信号は、検波器２９で検波されて直流信号に変換される。次いで、変換された直流信号は、ローパスフィルタ３０で平滑化され、Ｓ／Ｈ回路３１で所定のタイミングにて保持される。そして、サンプルホールドされた信号がＡ／Ｄ変換回路３０でアナログデジタル変換され、該変換された信号（電圧値）が制御部３３に入力される（図６中のＡ／Ｄ変換動作）。

次いで、上述した受信動作及びＡ／Ｄ変換動作を所定時間行った後、制御部３３は、上端から２番目のループコイルＹ_２を選択する情報を選択回路２１に出力するとともに、送信系回路群２４を選択する信号を切替回路２３に出力する。次いで、上述したループコイルＹ_１での電波の送受信動作及びＡ／Ｄ変換動作と同様のスキャン動作をループコイルＹ_２で行う。その後、タブレット２は、Ｙ軸方向のループコイル群２０ａの上端から３番目のループコイルＹ_３から最下端のループコイルＹ_４０に対して、上述した一連のスキャン動作を順次繰り返す。本実施形態では、このようにして通常作業時に、Ｙ軸方向のオールスキャン（ステップＳ１）を行う。

なお、上述したＹ軸方向のオールスキャン時の各ループコイルにおけるスキャン動作では、Ｙ軸方向ループコイル群２１ａの全てのループコイルを順次選択する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ループコイルを１つ置き、２つ置きなど間引いて選択しても良い。また、一つのループコイルに対する電波の送受信動作を複数回繰り返しても良い。さらにまた、各ループコイルにおける送信動作の時間と送信動作の時間とを同一にしなくても良い。

ここで、再度、図４に戻ってステップＳ１以降の通常作業時の位置検出処理を説明する。次に、制御部３３は、Ｙ軸方向のループコイル群２０ａの各ループコイルで受信した信号（誘導電圧）と、予め設定した所定値（有効レベル）とを比較する（ステップＳ２）。具体的には、Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号のレベルと、予め設定した所定値とを比較する。

ステップＳ２では、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域内に存在するか否かを判定するとともに、位置指示器１の指示位置に最も近いＹ軸方向のループコイル（位置指示器１のＹ軸方向の座標）を検出する。ここで、位置指示器１のＹ軸方向の座標の検出原理を、図７に示す。図７（ａ）は、タブレット２内のＹ軸方向のループコイル群２０ａと位置指示器１内の共振回路１１との間の電波の送受信の様子を示した図である。図７（ｂ）は、ループコイルの位置と受信動作時に検出される誘導電圧との関係を示す。

電波受信時にループコイルに発生する誘導電圧の大きさは、図７（ｂ）に示すように、ループコイルと位置指示器１（共振回路）との距離に依存し、ループコイルと位置指示器１が近いほど、誘導電圧の値（Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号のレベル）は大きくなる。それゆえ、ステップＳ２で、Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号のレベルを予め設定した所定値と比較することにより、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域内に存在するか否かを判定するとともに、位置指示器１に最も近いＹ軸方向のループコイルを特定することができる。

そこで、ステップＳ２で、Ｙ軸方向のオールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル未満であると判定された場合（ステップＳ２でＮＯ判定の場合）には、ステップＳ１に戻ってＹ軸方向のオールスキャンを行う。

一方、ステップＳ２で、Ｙ軸方向のオールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル以上であると判定された場合（ステップＳ２でＹＥＳ判定の場合）には、制御部３３は、各ループコイルで得られた信号のうち、Ｓ／Ｈ回路３１の出力レベルが最大となったＹ軸方向のループコイル（以下、Ｙ軸方向のピークコイルＹ_Ｐという）を特定する。そして、制御部３３は、Ｙ軸方向のピークコイルＹ_Ｐのコイル番号を記憶する。

次いで、タブレット２は、発振器２６から発生した周波数ｆ_０の正弦波信号をＹ軸方向のピークコイルＹ_Ｐに所定時間（例えば、１．８ｍＳ程度）供給し、位置指示器１に電波を送信する（ステップＳ３：以下、この動作をプリバーストという）。

プリバースト動作後、タブレット２は、Ｘ軸方向のループコイル群２０ｂを用いて、Ｘ軸方向のオールスキャンを行う（ステップＳ４）。Ｘ軸方向のオールスキャンは、上述したＹ軸方向のオールスキャンと同様にして行う。

次いで、制御部３３は、Ｘ軸方向のループコイル群２０ｂの各ループコイルで受信した信号（誘導電圧）と、予め設定した所定値（有効レベル）とを比較する（ステップＳ５）。具体的には、Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号のレベルと、予め設定した所定値とを比較する。そして、位置指示器１がタブレット２の有効読取り高さ内に存在するか否かを判定するとともに、位置指示器１に最も近いＸ軸方向のループコイル（位置指示器１のＸ軸方向の座標）を検出する。

ステップＳ５で、Ｘ軸方向のオールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル未満であると判定された場合（ステップＳ５でＮＯ判定の場合）には、ステップＳ１に戻ってＹ軸方向のオールスキャンを行う。

一方、ステップＳ５で、Ｘ軸方向のオールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル以上であると判定された場合（ステップＳ５でＹＥＳ判定の場合）には、制御部３３は、各ループコイルで得られた信号のうち、Ｓ／Ｈ回路３１の出力レベルが最大となったＸ軸方向のループコイル（以下、Ｘ軸方向のピークコイルＸ_Ｐという）を特定する。そして、制御部３３は、Ｘ軸方向のピークコイルＸ_Ｐのコイル番号を記憶する。

次いで、ステップＳ５でＹＥＳ判定の場合には、セクタースキャン（ステップＳ６）を行う。ここで、セクタースキャン時の動作を図８及び９を用いて説明する。

図８は、セクタースキャン時におけるタブレット２の送受信の動作例を示した図である。セクタースキャンでは、タブレット２は、バースト送信、データ受信及び座標スキャン動作からなる動作サイクルを繰り返して、位置指示器１のＩＤ情報や筆圧情報等を検出しながら指示位置の追従を行う。

セクタースキャンでは、まず、タブレット２は、位置指示器１内の集積回路（制御回路１３）の給電を目的としたバースト送信動作を行う。この動作では、タブレット２から、所定時間（図８の例では１．６ｍＳ）、電波を位置指示器１に送信して、位置指示器１内の共振回路１１を十分に充電（励振）する。なお、この動作期間に、位置指示器１は、筆圧を検出する。

次いで、タブレット２は、バースト送信を停止し、その後、所定時間の間（図８の例では１２６μＳ）に、位置指示器１から、位置指示器１のＩＤ情報や筆圧情報などを受信する。このデータ受信処理時には、タブレット２は、位置指示器１に対して所定期間の送信動作及び受信動作を複数回繰り返す。

ここで、このデータ受信動作の様子の一例を図９に示す。図９（ａ）は、位置指示器１及びタブレット２間でＩＤ情報や筆圧情報などの情報を送受信する際の概念図である。また、図９（ｂ）は、ＩＤ情報や筆圧情報などのデータ受信時におけるタブレット２の送信信号波形及び受信信号波形を示した図である。

上述のように、位置指示器１では、筆圧によってその容量が変化する可変容量コンデンサ１４と、図示しない抵抗とからなる時定数回路が制御回路１３に接続されている。そして、制御回路１３は、筆圧に応じて変化する時定数回路の時定数に基づいて、筆圧情報を所定のビット数、例えば、図９（ａ）の例では５ビットの筆圧データ（図９の例では「００１０１」）に変換する。次いで、制御回路１３は、タブレット２と位置指示器１との間での信号の送受信に供されるクロック信号に同期して、タブレット２の受信期間毎に、変換された筆圧データを１ビットずつ出力する。そして、この出力信号により、共振回路１１に並列接続されたスイッチ１２の開閉を制御する。

図９の例に示すデジタル信号「０」に対応する１ビットの筆圧データが制御回路１３から出力された場合には、スイッチ１２を開ける。この場合には、共振回路１１で励振された誘導電圧により、電波をタブレット２に送信することができる。一方、デジタル信号「１」に対応する１ビットの筆圧データが制御回路１３から出力された場合には、スイッチ１２を閉じる。この場合には、共振回路１１は短絡され、共振状態でなくなるので、位置指示器１からタブレット２に電波は送信されない。

したがって、図９（ｂ）中の受信信号波形に示すように、タブレット２の受信期間に位置指示器１のスイッチ１２が開放されている場合には、受信信号が検出されるが、スイッチ１２が閉じられている場合には受信信号は検出されない。セクタースキャン時のデータ受信動作では、タブレット２は、位置指示器１のスイッチ１２の開閉制御により生成される受信信号のオン／オフパターンを検出して筆圧データを復調する。

次に、タブレット２は、位置指示器１のＩＤ情報や筆圧情報などのデータ受信動作を行った後、位置指示器１の座標位置の検出動作（座標スキャン）を所定期間（図８の例では３．２７４ｍＳ）行う。具体的には、次のようにして座標検出を行う。まず、制御部３３は、Ｙ軸方向のループコイル群２０ａのうちのピークコイルＹ_Ｐを中心とする所定の本数、例えば、７本のループコイルを用いて、それらのループコイルを切り替えながら位置指示器１と電波の送受信を行う。以下の説明では、この動作をＹ軸セクタースキャンという。

なお、Ｙ軸セクタースキャンでは、電波の送信時、すなわち、切替回路２３で送信系回路群２４を選択するときは、常にピークコイルＹ_Ｐを選択する。これに対し、電波の受信時、すなわち、切替回路２３で受信系回路群２５を選択するときは、コイル番号の小さいループコイルから大きいループコイル（又はコイル番号の大きいループコイルから小さいループコイル）へ順次スキャンを行う。

次いで、Ｙ軸セクタースキャン後には、Ｘ軸方向のループコイル群２０ｂのうちのピークコイルＸ_Ｐを中心とする所定の本数、例えば、７本のループコイルを用いて、それらのループコイルを切り替えながら位置指示器１と電波の送受信を行う。なお、以下では、この送受信動作をＸ軸セクタースキャンという。また、Ｘ軸セクタースキャンでは、電波の送信時、すなわち、切替回路２３で送信系回路群２４を選択するときは、常にピークコイル（ここではコイル番号Ｘ_Ｐ）を選択する。これに対し、電波の受信時、すなわち、切替回路２３で受信系回路群２５を選択するときは、コイル番号の小さいループコイルから大きいループコイル（又はコイル番号の大きいループコイルから小さいループコイル）へ順次スキャンを行う。

上述のようにして、セクタースキャンでは、タブレット２は、位置指示器１のＩＤ情報や筆圧情報等を位置指示器１から受信するとともに、ユーザの操作により移動する位置指示器１の座標を追従する。

次いで、セクタースキャン（ステップＳ６）が終了した後、制御部３３は、セクタースキャンで検出した受信信号（誘導電圧）と、予め設定した所定値（有効レベル）とを比較する（ステップＳ７）。具体的には、ステップ７では、Ｓ／Ｈ回路３１の出力信号のレベルと、予め設定した所定値とを比較する。この処理により、位置指示器１がタブレット２の有効読取り高さ内に存在するか否かを判定するとともに、位置指示器１に最も近いＹ軸及びＸ軸方向のループコイル（位置指示器１のＹ軸方向及びＸ軸方向の座標）を検出する。

そして、ステップＳ７において、セクタースキャンで検出した誘導電圧が有効レベル以上であると判定された場合（ステップＳ７でＹＥＳ判定の場合）には、ステップＳ６に戻って、セクタースキャンを続ける。

一方、ステップＳ７において、セクタースキャンで検出した誘導電圧が有効レベル未満であると判定された場合（ステップＳ７でＮＯ判定の場合）には、位置指示器１が、セクタースキャン時の検出領域に存在しないので、ステップＳ１に戻って、Ｙ軸方向のオールスキャンを行う。本実施形態では、通常作業時に、上述のようにして位置指示器１の位置検出及び筆圧情報等の検出を行う。

［位置指示器が検出できなくなった後の検出処理動作］
次に、ユーザの操作中に、位置指示器１がタブレット２ａの読み取り有効領域２ａから外れた等の原因により、位置指示器１の位置がタブレット２で検出できなくなった後の検出動作（第二の処理）を説明する。

上記原因等により、位置指示器１の位置がタブレット２で検出できなくなった場合には、通常、図４に示したＹ軸方向のオールスキャン（ステップＳ１）から検出動作をやり直す。しかしながら、上述したように、位置指示器１がタブレット２ａの読み取り有効領域２ａから外れることにより、位置指示器１とタブレット２との間での電波の送受信ができなくなるので、位置指示器１内の共振回路１１での充電量が落ちる。それゆえ、その後、位置指示器１がタブレット２の検出領域２ａ内に戻ってきても、共振回路１１での充電量が不十分であり、セクタースキャン時に位置指示器１内のＩＣが即座に動作しないという問題が生じる。

特に、本実施形態のように、タブレット２として液晶タブレットを用いた場合には、この問題がより顕著になる。これは、次の理由によるものである。位置指示器１がタブレット２の読み取り有効領域２ａの外枠２ｂ（上下左右端のいずれか）から外れた場合、再度、位置指示器１が戻って来る可能性の高いループコイルは、外枠２ｂ近傍のループコイルである。しかしながら、液晶タブレットでは、タブレット２の外枠２ｂ（ベゼル）は一般に金属製であるので、その外枠２ｂ近傍のループコイルで発生する磁界は、その一部が外枠２ｂに吸収されて弱くなる。それゆえ、上述のように、液晶タブレットを用いた場合には、位置指示器１がスキャン可能領域２ａの外枠２ｂ近傍に戻ってきてもループコイルで発生する磁界が弱いので、オールスキャンを行っても位置指示器３内の共振回路１１の十分に励振（給電）することができない。

本実施形態では、上記問題を解決するために、上記原因等により、位置指示器１の位置がタブレット２で検出できなくなった際には、次のようにして、Ｙ軸方向のオールスキャンを行う。図１０は、位置指示器１の位置がタブレット２で検出できなくなった後に行う検出処理の手順を示したフローチャートである。

ユーザの作業中に位置指示器１の位置がタブレット２で検知できなくなった際には、まず、位置指示器１の給電補助を兼ねたＹ軸方向のオールスキャン（以下では、給電補助有りＹ軸オールスキャンという）を行う（ステップＳ１１）。ここで、給電補助有りＹ軸オールスキャンについて、図１１及び１２を参照しながら詳細に説明する。

図１１（ａ）及び（ｂ）は、給電補助有りＹ軸オールスキャン時のループコイルの切替えサイクル例（選択回路２１の動作シーケンス例）を示した図である。なお、図１１（ａ）及び（ｂ）の例では、操作中に位置指示器１がスキャン可能領域２ａの上端側（ループコイルＹ_１側）から外れた場合の動作シーケンスを示す。この場合、位置指示器１が再度戻って来る可能性の高い位置のループコイルはＹ軸方向の最上端のループコイルＹ_１となる。以下では、このループコイルＹ_１を最終Ｙ軸ループコイルＹ_１ともいう。

なお、タブレット２の制御部３３は、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａから外れる直前まで、座標位置を追従しているので、位置指示器１が検知できなくなる直前の座標は認識している。すなわち、制御部３３は、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａから外れる直前の座標に最も近いＹ軸方向のループコイル（最終Ｙ軸ループコイル）を認識している。

図１１（ａ）及び（ｂ）の給電補助有りＹ軸オールスキャンの動作では、まず、図１１（ａ）に示したサイクルのスキャン動作を所定回数繰り返す。次いで、図１１（ｂ）に示したサイクルのスキャン動作を所定回数繰り返す。そして、給電補助有りＹ軸オールスキャンでは、この一連の動作を１サイクルとして、このサイクルを所定回数繰り返す。

図１１（ａ）に示したスキャン動作では、まず、最上端のループコイルＹ_１と位置指示器１との間で電波を送受信してスキャンを行う。次いで、上端から３番目のループコイルＹ_３でスキャンを行う。次いで、再度、ループコイルＹ_１に戻ってスキャンを行う。次いで、５番目のループコイルＹ_５でスキャンを行う。以降、ループコイルＹ_１と上端から奇数番目のループコイルとで交互にスキャンを行う。すなわち、図１１（ａ）に示したスキャン動作では、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１と上端から奇数番目のループコイルとを交互にスキャンする。

図１１（ａ）に示したスキャン動作を所定回数繰り返した後、図１１（ｂ）に示したスキャン動作を行う。図１１（ｂ）のスキャン動作では、まず、最上端のループコイルＹ_１でスキャンを行う。次いで、上端から２番目のループコイルＹ_２でスキャンを行う。次いで、再度、ループコイルＹ_１に戻ってスキャンを行う。次いで、４番目のループコイルＹ_４でスキャン動作を行う。以降、ループコイルＹ_１と上端から偶数番目のループコイルとで交互にスキャンを行う。すなわち、図１１（ａ）に示したスキャン動作では、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１と上端から偶数番目のループコイルとを交互にスキャンする。

なお、上述した各ループコイルにおけるスキャン動作は、上述した通常作業時のオールスキャンの動作と同様である。図１２に、給電補助有りＹ軸オールスキャン時におけるタブレット２のスキャン動作を示す。給電補助有りＹ軸オールスキャン時のタブレット２の動作は、スキャンするループコイルの順序が変わること以外は、通常作業時の動作（図６参照）と同様であり、ループコイル毎に、送信、受信及びＡ／Ｄ変換の動作を繰り返す。

ここで、再度、図１０に戻ってステップＳ１１以降の位置検出処理を説明する。上述した給電補助有りＹ軸オールスキャン（ステップＳ１１）を１サイクル行った後、タブレット２は、給電補助有りＹ軸オールスキャン開始からの所要時間ｔと予め設定した所定期間Ｔ（例えば、０．５〜１秒程度）とを比較する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で、給電補助有りＹ軸オールスキャン開始からの所要時間ｔが所定期間Ｔより小さいと判定された場合（ステップＳ１２がＹＥＳ判定の場合）には、制御部３３は、Ｙ軸方向のループコイル毎に検出した誘導電圧の値（具体的には、Ｓ／Ｈ回路３１の出力レベル）と、予め設定した所定値（有効レベル）とを比較する。これにより、制御部３３は、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域内に存在するか否かを判定するとともに、位置指示器１に最も近いＹ軸方向のループコイル（座標）を検出する（ステップＳ１３）。

そして、給電補助有りＹ軸オールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル未満である場合（ステップＳ１３でＮＯ判定の場合）には、ステップＳ１１に戻って、再度、給電補助有りＹ軸オールスキャンを行う。一方、給電補助有りＹ軸オールスキャンで検出した誘導電圧が有効レベル以上である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ判定の場合）には、図４中のステップＳ３へ進む。その後は、図４中の通常作業時の動作（ステップＳ３〜Ｓ７）を行い、位置指示器１の検出を行う。

また、ステップＳ１２で、給電補助有りＹ軸オールスキャン開始からの所要時間ｔが所定期間Ｔ以上であると判定された場合（ステップＳ１２がＮＯ判定の場合）には、上述した通常作業時のＹ軸方向のオールスキャンを行う（ステップＳ１４）。その後は、図４中のステップＳ２へ進み、図４中の通常作業時の動作（ステップＳ２〜Ｓ７）を行う。

本実施形態では、ユーザの作業中に、位置指示器１がタブレット２ａのスキャン可能領域から外れた等の原因により位置指示器１の位置がタブレット２で検知できなくなった場合には、上述のようにして位置指示器１の検知を行う。

本実施形態の給電補助有りＹ軸オールスキャン（ステップＳ１１）では、タブレット２の最上端のループコイルＹ_１から最下端のループコイルＹ_４０までスキャン動作を繰り返す中で、１回置きに、位置指示器１が再度戻って来る可能性の高い位置のループコイル（最終Ｙ軸ループコイルＹ_１）に戻ってスキャンを行う。すなわち、タブレット２の最上端のループコイルＹ_１から最下端のループコイルＹ_４０までの全てのループコイルを一通り（１サイクル）スキャンする間に、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１を複数回スキャンする。それゆえ、本実施形態で行う給電補助有りＹ軸オールスキャンでは、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１から位置指示器１に送信する電波の１サイクル当たりの送信時間が長くなる。これにより、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１でのスキャン１回当たりの発生磁界が弱くても、給電補助有りＹ軸オールスキャンにおいて、位置指示器１の充電量を十分に補給することができる。その結果、上述した問題を解消することができ、セクタースキャン時にも十分な位置指示器１の応答性が得られ、ユーザの作業効率が向上する。

［変形例１］
上記実施形態の給電補助有りＹ軸オールスキャンでは、操作中に位置指示器１がスキャン可能領域２ａの上端側（ループコイルＹ_１側）から外れた場合の動作シーケンスの一例として図１１に示した動作サイクルを説明したが、本発明はこれに限定されない。図１３に、操作中に位置指示器１がスキャン可能領域２ａの上端側（ループコイルＹ_１側）から外れた場合の別の動作シーケンス例を示す。

図１３に示した動作サイクルでは、まず、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１と上端から奇数番目のループコイルとで交互にスキャンする動作を１回行う。次いで、最終Ｙ軸ループコイルＹ_１と上端から偶数番目のループコイルとで交互にスキャンする動作を１回行う。そして、この一連の動作を１サイクルとして、このサイクルを複数回繰り返す。

また、上記実施形態では、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａの上端側（ループコイルＹ_１側）から外れた場合の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａの下端側（ループコイルＹ_４０側）から外れた場合には、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すような動作サイクルで給電補助有りＹ軸オールスキャンを行ってもよい。

図１４（ａ）及び（ｂ）の例では、最終Ｙ軸ループコイルが最下端のループコイルＹ_４０となる。図１４（ａ）及び（ｂ）の動作サイクル例では、まず、最終Ｙ軸ループコイルＹ_４０と上端から奇数番目のループコイルとで交互にスキャンするサイクル（図１４（ａ）のサイクル）を所定回数行い、その後、最終ループコイルＹ_４０と上端から偶数番目のループコイルとで交互にスキャンするサイクル（図１４（ｂ）のサイクル）を所定回数行う。そして、この一連の動作サイクルを１サイクルとして、これを所定回数繰り返す。

また、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａの左右端から外れた場合や、位置指示器１が高さ方向に遠ざかった場合においても上記実施形態と同様にして位置指示器１の検出を行うことができる。いずれの場合も、給電補助有りＹ軸オールスキャン時に、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａから外れる直前の座標に最も近いＹ軸方向のループコイル（最終Ｙ軸ループコイル）を複数回スキャンすればよい。

また、上記実施形態では、Ｙ軸方向のオールスキャンをＸ軸方向のオールスキャンより先に行ったが、Ｘ軸方向のオールスキャンを先に行っても良い。この場合には、位置指示器１の位置がタブレット２で検出できなくなった後に行う給電補助有りオールスキャンは、Ｘ軸方向のループコイル群２０ｂを用いて行う（給電補助有りＸ軸オールスキャン）。なお、給電補助有りＸ軸オールスキャンは、上述した給電補助有りＹ軸オールスキャンと同様にして行うことができる。

また、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａの上端または下端から外れた場合には、給電補助有りＹ軸オールスキャンを行い、位置指示器１がタブレット２のスキャン可能領域２ａの左端または右端から外れた場合には、給電補助有りＸ軸オールスキャンを行うように制御してもよい。

また、上記実施形態の給電補助有りＹ軸オールスキャンでは、１回置きに最終Ｙ軸ループコイルに戻ってスキャンを行う例を説明したが本発明はこれに限定されない。１回以外の所定回数置きに最終Ｙ軸ループコイルに戻ってスキャンを行ってもよいし、ランダムなタイミングで最終Ｙ軸ループコイルに戻ってスキャンを行ってもよい。また、最終Ｙ軸ループコイルを所定回数連続してスキャンしてもよい。

［変形例２］
上記実施形態では、電磁誘導方式の位置検出装置について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば、静電結合方式の位置検出装置にも適用することができる。図１５に、静電結合方式の位置検出装置の概略構成図を示す。静電結合方式の位置検出装置は、位置検知器４０と、ペン形状の位置指示器７０とで構成される。

位置検知器４０は、センサ部５０と、選択回路５５と、位置検知回路６０とで構成される。センサ部５０は、縦横に一定間隔で配置された複数のセンサからなるセンスライン群５１と、その周囲に設けられた励磁コイル５２とを備える。センスライン群５１は選択回路５５に接続され、励磁コイル５２は、位置検知回路６０内のドライブ回路６６に接続される。一方、位置指示器７０は、その先端部に設けられた２つの電極７１及び７２と、それらの電極に接続された発振器７３と、コイル７４と、電源生成回路７５とで構成される。

静電結合方式の位置検出装置では、通常、センサ部５０の励磁コイル５２から送出される励磁信号がコイル７４で受信され、コイル７４に高周波信号が誘起される。そして、この誘起された高周波信号が電源生成回路７５に入力され、発振器７３の駆動用電源が電源生成回路７５で生成される。発振器７３は電源生成回路７４によって生成された駆動用電源により駆動され、電極７１及び７２を介して高周波電界をセンス部５０に放射する。位置検知器４０は、放射された高周波電界をセンスライン群５１で検出して位置指示器７０の指示位置を検知する。

上述のような静電結合方式の位置検出装置では、位置検知器４０内のセンスライン群５１を構成する各センサと、位置指示器７０内のコイル７４との間の電気的な相互結合により、位置指示器７０内のコイル７４を励磁して位置指示器７０内の電源生成回路７４を動作させることも可能であり、その場合には、本発明の位置検出方法を上記実施形態と同様にして適用することができ、同様の効果が得られる。

上記実施形態では、位置検出装置が位置指示器を含む例を説明したが、本発明はこれに限定されず、位置検出装置が位置指示器を含まなくてもよい。

本発明の実施形態に係るペンタブレットの概略構成図である。 位置指示器のブロック構成図である。 タブレットのブロック構成図である。 タブレットの動作の手順を示したフローチャートである。 Ｙ軸オールスキャンの動作シーケンスを示す図である。 Ｙ軸オールスキャン時のタブレットの送受信動作を示す図である。 図７（ａ）は、オールスキャン時の位置指示器とタブレットとの間における電波の送受信動作を示した図であり、図７（ｂ）は、オールスキャン時のループコイルの位置と検出される誘導電圧との関係を示した図である。 セクタースキャン時のタブレットの送受信動作を示す図である。 図９（ａ）は、セクタースキャン時の位置指示器とタブレットとの間における電波の送受信動作を示した図であり、図９（ｂ）は、セクタースキャン時のタブレットの送受信波形の図である。 位置指示器がタブレットのスキャン可能領域から外れた後のタブレットの動作の手順を示したフローチャートである。 図１１（ａ）は、給電補助有りＹ軸オールスキャン時に最初に行うスキャンサイクルを示す図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のスキャンサイクルに続いて行うスキャンサイクルを示す図である。 給電補助有りＹ軸オールスキャン時のタブレットの送受信動作を示す図である。 給電補助有りＹ軸オールスキャンの動作シーケンスの変形例を示す図である。 図１４（ａ）は、給電補助有りＹ軸オールスキャンの変形例において最初に行うスキャンサイクルを示す図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）のスキャンサイクルに続いて行うスキャンサイクルを示す図である。 変形例２の位置検出装置の概略構成図である。

符号の説明

１…位置指示器、２…タブレット、１０…ペンタブレット（位置検出装置）、１１…共振回路、１１ａ…位置指示コイル、１１ｂ…共振コンデンサ、１２…スイッチ、１３…制御回路、１４…可変容量コンデンサ、１５…駆動回路、２０…センサ部、２０ａ…Ｙ軸方向ループコイル群、２０ｂ…Ｘ軸方向ループコイル群、２１…選択回路、２２…位置検知回路、２３…切替回路、２４…送信系回路群、２５…受信系回路群、２６…発信器、２７…送信アンプ、２８…受信アンプ、２９…検波器、３０…ローパスフィルタ、３１…サンプルホールド回路、３２…Ａ／Ｄ変換器、３３…制御部

Claims (7)

1. 共振回路及び集積回路を含む位置指示器と、
   所定方向に略平行に配置された複数のセンサを有し、前記共振回路を構成する少なくとも一つのコイルと前記複数のセンサを構成する各センサとの間の電気的な相互結合により前記位置指示器の位置検知を行うセンサ部と、
   前記複数のセンサから少なくとも一つのセンサを選択する選択回路と、
   前記選択回路を制御して前記複数のセンサを所定の順番で選択する第一の処理と、前記センサ部が前記位置指示器の位置を見失った場合に、前記選択回路を制御して、前記センサ部が前記位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを選択する回数を、該位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサ以外のセンサを選択する回数よりも多くする第二の処理とを行う制御回路と、
   を備える位置検出装置。
2. 前記第二の処理は、前記位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサと、前記位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサ以外のセンサとを交互に選択する処理である、
   請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記第二の処理は、前記所定方向に略平行に配置された前記複数のセンサのうち、一方の端に配置されたセンサから他方の端に配置されたセンサへ順番に切り替えて選択し、その際に、前記位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを複数回選択する、
   請求項１に記載の位置検出装置。
4. 前記第二の処理を所定時間行っても前記位置指示器が検知されない場合には、前記制御回路は、前記第一の処理を行い前記位置指示器の位置を検知する、
   請求項１に記載の位置検出装置。
5. 前記位置指示器は電磁誘導方式の位置検出装置に用いる位置指示器である、
   請求項１に記載の位置検出装置。
6. 前記位置指示器は静電結合方式の位置検出装置に用いる位置指示器である、
   請求項１に記載の位置検出装置。
7. センサ部の所定方向に略平行に配置された複数のセンサのうちの任意のセンサを順次選択するステップと、
   共振回路及び集積回路を含む位置指示器と前記選択したセンサとの間で電気的な相互結合により、前記選択したセンサで前記位置指示器の位置を検知するステップと、
   前記位置指示器を見失った際に、前記位置指示器を見失う前に該位置指示器を最後に検知した位置の近傍に位置するセンサを複数回選択するステップと、
   を含む位置検出方法。
   
   

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