JP2010100398A - 整列搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平面形状が長方形の搬送物Aを載置して搬送しながら方向転換する搬送コンベア1の下流側に、搬送物Aを載置して搬送しながら、搬送方向の左右で速度差を付与して搬送面内での向きを調整する向き調整コンベア2を連続させて接続し、向き調整コンベア2の上方に、搬送される搬送物Aを刻々撮像する2次元CCDカメラ3を配設し、2次元CCDカメラ3で刻々撮像される搬送物Aの所定の向きに対する傾きを検出して、検出された搬送物Aの傾きを小さくするように、向き調整コンベア2に左右での速度差を刻々付与し、搬送コンベア1から搬送されてくる搬送物Aを所定の向きに整列することにより、搬送物Aを高速で精度よく所定の向きに整列できるようにした。
【選択図】図2
Description
1 搬送コンベア
2 向き調整コンベア
3 2次元CCDカメラ
3a 撮像画面
4 コントローラ
5、6 ローラテーブル
7 サイドガイド
10a、10b 搬送ベルト
11a、11b ボール
12a、12b ボール駆動ベルト
13、14a、14b 駆動ローラ
20 パレタイジング装置
21 パレット
Claims (5)
- 平面形状が長方形または正方形の搬送物を載置して搬送する搬送コンベアの下流側に、前記搬送物を載置して搬送しながら、搬送方向の左右で速度差を付与して搬送面内での向きを調整する向き調整コンベアを連続させて接続し、この向き調整コンベアの上方に、向き調整コンベア上を搬送される前記搬送物を刻々撮像する2次元CCDカメラを配設し、この2次元CCDカメラで刻々撮像される前記搬送物の所定の向きに対する傾きを検出して、検出された搬送物の傾きを小さくするように、前記向き調整コンベアに左右での速度差を刻々付与し、前記搬送コンベアから搬送されてくる搬送物を所定の向きに整列するようにした整列搬送装置。
- 前記搬送物の所定の向きに対する傾きを検出する手段が、前記搬送物の少なくとも2つの隣り合う角点を検出し、この2つの角点を結ぶ前記搬送物の辺の所定の向きに対する傾きを検出するものである請求項1に記載の整列搬送装置。
- 前記搬送物の平面形状が長方形であり、前記搬送物の少なくとも3つの角点を検出し、これらの検出された3つの角点のうちの2つずつの隣り合う角点間の距離から前記搬送物の長辺と短辺を判別して、判別した長辺または短辺の所定の向きに対する傾きを検出するようにした請求項2に記載の整列搬送装置。
- 前記搬送コンベアが、前記搬送物を搬送しながら搬送面内での向きを90°単位で方向転換するものであり、前記向き調整コンベアが前記方向転換された搬送物を所定の向きに整列するものである請求項1乃至3のいずれかに記載の整列搬送装置。
- 前記搬送物が、帯状の段ボールシートをフォルダグルアで環状に折り畳んで両端を糊付けした箱用段ボールシートまたは箱用段ボールシートの束である請求項1乃至4のいずれかに記載の整列搬送装置。
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