JP2010100323A - 出荷トレイ装填装置 - Google Patents
出荷トレイ装填装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010100323A JP2010100323A JP2008274528A JP2008274528A JP2010100323A JP 2010100323 A JP2010100323 A JP 2010100323A JP 2008274528 A JP2008274528 A JP 2008274528A JP 2008274528 A JP2008274528 A JP 2008274528A JP 2010100323 A JP2010100323 A JP 2010100323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shipping
- tray
- shipping tray
- workpiece
- unaligned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【課題】回転テーブルによる微小物体の搬送途中に姿勢を補正する構成であると、該回転テーブルのさらなる高速化が望めない点を解消する。
【解決手段】(出荷トレイ)装填装置1は、複数の未整列トレイMTと、これら複数の未整列トレイMTの各々の上方に設けられたカメラC0と、これら複数のカメラC0による撮像データに基づいて各々の未整列トレイMT上の微小物体(ワークW)をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファBと、このバッファBの微小物体の載置面及び出荷トレイSTの微小物体の送り出し面に亘って微小物体を移動させる回転テーブル4と、を有する。
【効果】複数の未整列トレイからバッファに至るまでに微小物体を整列させて送るから、回転テーブルの回転速度をさらに高速化できる。
【選択図】 図1
Description
2 吸気装置(補正機構)
3 補正装置(補正機構)
4 回転テーブル
4A 固定ディスク
4B 吸着ディスク
4Bc 把持孔
5 吸気装置
5A 吸気ノズル
5B 吸気ノズル
6 不良品回収部
B バッファ
MT 未整列トレイ
ST 出荷トレイ
STa 平面移動機構
T 出荷テープ
Ta 装填孔
C0 カメラ
C1〜C6 外観検査用カメラ
W ワーク(微小物体)
Claims (5)
- 微小物体を未整列の状態で載置された未整列トレイから、個別に整列させて出荷トレイ上の出荷テープの装填孔に装填する出荷トレイ装填装置であって、複数の前記未整列トレイと、これら複数の未整列トレイの各々の上方に設けられたカメラと、これら複数のカメラによる撮像データに基づいて各々の未整列トレイ上の微小物体をそれぞれ把持して整列させる複数の補正機構と、これら補正機構によって整列された微小物体が整列状態で載置されるバッファと、このバッファの微小物体の載置面及び前記出荷トレイの微小物体の送り出し面に臨む円周上に微小物体を把持するための複数の把持孔が形成されると共にこの孔が該未整列トレイと該出荷トレイに移動するよう回転する回転テーブルと、を有したことを特徴とする出荷トレイ装填装置。
- 回転テーブルは、バッファから微小物体を受け取る箇所に受渡孔が、出荷トレイに微小物体を送り出す箇所との間に移載孔が、各々形成された固定ディスクと、この固定ディスクの下面に設けられて回転し、該固定ディスクに面する側と反対面の円周上に複数の把持孔が形成された吸着ディスクとからなることを特徴とする請求項1記載の出荷トレイ装填装置。
- 補正機構は、微小物体を把持して回転させる補正装置と、微小物体を把持する際には該微小物体の表面に接触しない限界まで下降したときに吸引し、微小物体を載置する際には載置面の表面と微小物体の下面とが接触しない限界まで下降したときに吸引を停止する吸引装置と、を有することを特徴とする請求項1又は2記載の出荷トレイ装填装置。
- バッファから出荷トレイに至る回転軌道上の回転テーブル近傍に、微小物体の外観を撮像する外観検査カメラを複数設け、これら外観検査カメラによる撮像データに基づいて外観検査を行って、良品と判別された微小物体を整列して出荷トレイに装填することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の出荷トレイ装填装置。
- 出荷トレイに平面移動機構を設けると共に大きさの種類毎の複数の出荷テープを出荷トレイ上に設け、複数の外観検査カメラの撮像データに基づいて、各種類の微小物体を判別して、それぞれの種類の出荷テープの装填孔に微小物体を装填することを特徴とする請求項4に記載の出荷トレイ装填装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008274528A JP5261632B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 出荷トレイ装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008274528A JP5261632B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 出荷トレイ装填装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010100323A true JP2010100323A (ja) | 2010-05-06 |
JP5261632B2 JP5261632B2 (ja) | 2013-08-14 |
Family
ID=42291334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008274528A Expired - Fee Related JP5261632B2 (ja) | 2008-10-24 | 2008-10-24 | 出荷トレイ装填装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5261632B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490940A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的药丸数量检测装置及检测方法 |
TWI596053B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-21 | 智仁畫像科技有限公司 | 零件供給器 |
CN108190513A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-22 | 深圳市宏利源自动化设备有限公司 | 全自动阵列贴合机 |
CN109015659A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 天津七所高科技有限公司 | 一种基于视觉的机器人偏移抓取机构及其方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6513916B2 (ja) | 2013-09-30 | 2019-05-15 | ハンファエアロスペース株式会社Hanwha Aerospace Co.,Ltd. | 部品搭載装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63162406A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-07-06 | エレクトロ・サイエンティフィック・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テッド | チップ部品装填方法及び装置 |
JP2004233295A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Yoshihiko Kamata | 微小物体検査装置 |
JP2006306617A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Ueno Seiki Kk | 電子部品の処理装置及びその処理方法 |
JP2007210657A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Hyuu Brain:Kk | テーピング装置移載機構 |
JP2009154889A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Canon Machinery Inc | 部品供給装置及びテーピング装置 |
-
2008
- 2008-10-24 JP JP2008274528A patent/JP5261632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63162406A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-07-06 | エレクトロ・サイエンティフィック・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テッド | チップ部品装填方法及び装置 |
JP2004233295A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Yoshihiko Kamata | 微小物体検査装置 |
JP2006306617A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-11-09 | Ueno Seiki Kk | 電子部品の処理装置及びその処理方法 |
JP2007210657A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Hyuu Brain:Kk | テーピング装置移載機構 |
JP2009154889A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Canon Machinery Inc | 部品供給装置及びテーピング装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490940A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的药丸数量检测装置及检测方法 |
TWI596053B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-21 | 智仁畫像科技有限公司 | 零件供給器 |
CN108190513A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-22 | 深圳市宏利源自动化设备有限公司 | 全自动阵列贴合机 |
CN109015659A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 天津七所高科技有限公司 | 一种基于视觉的机器人偏移抓取机构及其方法 |
CN109015659B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-05-23 | 天津七所高科技有限公司 | 一种基于视觉的机器人偏移抓取机构及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5261632B2 (ja) | 2013-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4388286B2 (ja) | 微小物体検査装置 | |
JP5261632B2 (ja) | 出荷トレイ装填装置 | |
JP4241439B2 (ja) | チップ型電子部品の取扱い装置 | |
JP2010070271A (ja) | 出荷トレイ装填装置 | |
EP3336024B1 (en) | Electronic component moving device and electronic component conveying device | |
JP4046138B2 (ja) | ワーク搬送装置及び電子部品搬送装置 | |
JP6371641B2 (ja) | 整列装置および整列方法 | |
WO2016084407A1 (ja) | 分類装置 | |
JP5035843B2 (ja) | 半導体処理装置 | |
JP2008105811A (ja) | ワークの外観検査装置 | |
JP2013094938A (ja) | 部品供給方法、及び部品供給システム | |
JP2020183907A (ja) | 電子部品検査装置 | |
KR20180065177A (ko) | 렌즈유닛 검사 시스템 | |
JP2003341832A (ja) | チップ分離搬送装置 | |
JP2004345859A (ja) | チップ部品搬送方法及び装置、並びに外観検査方法及び装置 | |
JP5827046B2 (ja) | 板状部材の支持装置および支持方法、ならびに板状部材の搬送装置 | |
JP2006160416A (ja) | 物品の方向をそろえる方法及び装置 | |
JP2002326059A (ja) | 微小物体検査装置 | |
JP2004121990A (ja) | ワーク搬送収納装置及びワーク搬送収納方法 | |
JP2000213922A (ja) | 微小物体の外観検査装置 | |
KR101266512B1 (ko) | 고속 led 칩 분류 장치 | |
JP7279673B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
JP2016102024A (ja) | 半導体チップの整列方法およびその装置 | |
US9561914B1 (en) | Apparatus and method for transferring electronic devices | |
JP6405120B2 (ja) | 部品実装システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121221 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20121227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20121227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |