JP2010097475A - 解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム - Google Patents
解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010097475A JP2010097475A JP2008268616A JP2008268616A JP2010097475A JP 2010097475 A JP2010097475 A JP 2010097475A JP 2008268616 A JP2008268616 A JP 2008268616A JP 2008268616 A JP2008268616 A JP 2008268616A JP 2010097475 A JP2010097475 A JP 2010097475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- graph
- connection
- electrical
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】クライアント端末10において、3Dモデルデータ記憶部12に格納されたコンポーネントを用いて構造体を設計する。そして、使用要素のコンポーネント識別子、構造パラメータ、幾何的接続情報に関するデータをシミュレーションサーバ20に送信する。シミュレーションサーバ20において、幾何的接続情報を用いて機械接続グラフを作成し、双対グラフを作成する。また、シミュレーションサーバ20において個別等価回路を作成し、この双対グラフを用いて、個別等価回路の機械端子の接続を行なう。更に、幾何的接続情報を用いて電気接続グラフを作成し、個別等価回路の電気端子の接続を行なう。
【選択図】図1
Description
作解析を支援するシステムであって、前記制御手段が、シミュレーション対象のコンポーネントについて、要素形状及び幾何的接続に関する情報を取得する設計情報取得手段と、前記モデル情報記憶手段から、前記コンポーネントの個別モデル回路を取得する個別回路生成手段と、前記幾何的接続情報から機械接続グラフを作成し、前記機械接続グラフの双対グラフを作成して、個別モデル回路の機械端子を前記双対グラフに従って接続する機械端子接続手段と、前記幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、前記個別モデル回路の電気端子を前記電気接続グラフに従って接続する電気端子接続手段と、生成したモデル回路を前記回路シミュレータに出力する等価回路出力手段とを備えたことを要旨とする。
械端子接続手段、前記幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、前記個別モデル回路の電気端子を前記電気接続グラフに従って接続する電気端子接続手段、生成したモデル回路を前記回路シミュレータに出力する等価回路出力手段として機能させることを要旨とする。
請求項1、6又は7に記載の発明によれば、制御手段が、シミュレーション対象のコンポーネントについて、要素形状及び幾何的接続に関する情報を取得する。そして、モデル情報記憶手段から、コンポーネントの個別モデル回路を取得する。次に、幾何的接続情報から機械接続グラフを作成し、機械接続グラフの双対グラフを作成して、個別モデル回路の機械端子を双対グラフに従って接続する。更に、幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、個別モデル回路の電気端子を電気接続グラフに従って接続する。そして、生成したモデル回路を回路シミュレータに出力する。これにより、各コンポーネントを用いて構造体を設計するだけで、シミュレーションに用いる等価回路を生成して、構造体の動作解析を行なうことができる。
請求項4に記載の発明によれば、シミュレーション対象のコンポーネントの要素形状に基づいて、個別モデル回路を構成する素子パラメータを決定する。これにより、要素形状に応じた等価回路を生成することができる。
より、複数の運動方向を一元的に解析することができる。そして、運動方向間の相互の影響を解析でき、多軸制御や多軸感度を解析することができる。
クライアント端末10は、シミュレーション対象の構造体のコンポーネントを入力したり、ローカルにシミュレーションしたりする場合に用いるコンピュータ端末である。このクライアント端末10は、CPU、RAM、ROM等から構成された制御手段としてのクライアント制御部11、3Dモデルデータ記憶部12を備える。更に、クライアント端末10は、キーボードやポインティングデバイス等から構成された入力部や、ディスプレイ等から構成された出力部を備える。
の要素形状を組み合わせることにより構造体を設計することができる。
パラメータ抽出手段112は、設計された構造体において用いられた要素形状から構造パラメータを抽出し、パラメータ表セットファイルを生成する処理を実行する。
シミュレーション結果出力手段114は、回路シミュレータ113によって算出された計算結果を出力する処理を実行する。
えば、容量(D17,D18,D19)に並列な抵抗)等を付加する。
シミュレーション結果出力手段213は、回路シミュレータ212によって算出された計算結果を出力する処理を実行する。
(等価回路の生成の概要)
次に、図5を用いて、解析支援システムにおいて行なわれる等価回路の生成についての概要を説明する。
又、電気接続グラフの作成処理を実行する(ステップS14)。具体的には、シミュレーションサーバ20は、受信したパラメータ表セットファイルに含まれる幾何的接続情報を用いて、電気接続グラフを生成する。
する。
次に、図6〜図21を用いて、具体的な等価回路の生成手順について説明する。
<要素形状及び幾何的接続の決定処理>
まず、要素形状及び幾何的接続の決定処理(ステップS11)を、図6〜図8を用いて説明する。
この場合、クライアント端末10のクライアント制御部11は、要素形状、幾何的接続の変換処理を実行する(ステップS22)。具体的には、クライアント制御部11のパラメータ抽出手段112が、設計された構造体を構成する各要素形状のコンポーネント種別識別子を取得する。更に、パラメータ抽出手段112は、各要素形状の大きさを特定し、この大きさに対応する構造パラメータを算出する。そして、パラメータ抽出手段112は、設計支援画面において設定された各要素形の位置関係に基づいて、コンポーネント間の幾何的接続情報を生成する。
いる。そして、ノードは、ジョイント(j1〜j5)によって接続される。このように、各コンポーネントの接続関係を特定するための幾何的接続情報を生成する。
次に、機械接続グラフの作成処理(ステップS12)を、図9〜図11を用いて説明する。本実施形態では、機械接続グラフはすべての運動方向に共通しているものとする。
この行列M04は、図11に示すグラフG02として表される。これにより、アンカー節点を統合してアンカーに対する操作を終了する。
ョイント(j2,j3)は同じコンポーネント節点に接続されたジョイント節点と判定されるので、グラフG02はグラフG03のようにまとめることができる。この場合、ネットリスト生成手段211は、行列M04においてジョイント(j2,j3)の列の論理和を算出して一つの行にまとめた行列M05を生成する。この行列M05においては、行「j2」にまとめている。
次に、双対グラフの作成処理(ステップS13)を、図12、図13を用いて説明する。図13のグラフG11において破線で示したグラフに対して、双対グラフG12は実線で示されている。そして、双対グラフG12の閉路は、辺(e1*,e3*,e4*)によって構成される。このような双対グラフG12を表す行列を算出するために、図12に示すように、以下の処理を実行する。
次に、電気接続グラフの作成処理(ステップS14)を、図14〜図17を用いて説明する。
の辺を木集合に含めない。それ以外の場合には、この辺を木集合に追加することにより木を特定する。
閉路fを構成する要素に対して「1」を設定し、それ以外の要素は「0」とする電気閉路行列Meを生成する。この電気閉路行列Meの行数は補木の数である。
次に、シミュレーションサーバ20のサーバ制御部21における使用要素の個別等価回路の作成処理(ステップS15)を説明する。
次に、シミュレーションサーバ20のサーバ制御部21における個別等価回路の機械端子の接続処理(ステップS16)を、図18、図19を用いて説明する。この処理においては、機械閉路行列を用いて、等価回路において、同じ運動方向同士の機械端子を接続する。ここで、機械閉路行列の1行が閉路を表している。図13に示す機械閉路行列Mm*において、閉路は一つとなる。
スト生成手段211は、機械閉路行列において、最後のアンカー要素に達した場合には、最後の要素と判定する。
次に、シミュレーションサーバ20のサーバ制御部21における個別等価回路の電気端子の接続処理(ステップS17)を、図20、図21を用いて説明する。この処理においては、電気閉路行列を用いて、電気端子を接続する。ここで、図21に示す電気閉路行列Meにおいて、閉路は一つとなる。
(第1端子)のノード識別子と同じノード識別子を付与する。
・ 上記実施形態では、クライアント端末10において、要素形状及び幾何的接続の決定処理を実行する(ステップS11)。次に、シミュレーションサーバ20において、機械接続グラフの作成処理(ステップS12)、双対グラフの作成処理(ステップS13)を実行する。更に、シミュレーションサーバ20において、使用要素の個別等価回路の作成処理を実行する(ステップS15)。そして、シミュレーションサーバ20において、この双対グラフを用いて、個別等価回路の機械端子の接続処理を実行する(ステップS16)。双対グラフを利用することにより、機械的な接続を統一的に表現したネットリストを生成することができる。このネットリストを利用することにより、公知の回路シミュレータを用いて、シミュレーションを行なうことができる。従って、コンポーネントを組み合わせてシミュレーション対象の構造体を設計するだけで、全体の運動方程式を作成することなく、個別のモデル回路を接続した等価回路を生成することができる。
○ 上記実施形態では、MEMSにおける構造体について本発明を適用したが、本発明の適用分野はこれに限定されるものではない。広く電気系コンポーネントや機械系コンポーネントが混載される構造体に適用することができる。
いて、構造体の設計、ネットリストの生成、シミュレーションを、スタンドアローンで実行することができる。
また、光学特性を有する構造体に適用することも可能である。この場合には、等価回路において、電場(E)を電圧に対応させ、磁場(H)を電流に対応させておく。
、21…サーバ制御部、22…等価回路データ記憶部、211…ネットリスト生成手段、D01…第1の電流源、D02…第2の電流源、D03…第3の電流源、D11…第1の電圧源、D12…第2の電圧源、D13…第3の電圧源、D14,D15,D16…容量。
Claims (9)
- 構造体を構成するコンポーネントに対して、電気的変数及び機械的変数の入出力端子を有する個別モデル回路を記憶したモデル情報記憶手段と、
回路シミュレータに接続された制御手段とを備え、構造体の動作解析を支援するシステムであって、
前記制御手段が、
シミュレーション対象のコンポーネントについて、要素形状及び幾何的接続に関する情報を取得する設計情報取得手段と、
前記モデル情報記憶手段から、前記コンポーネントの個別モデル回路を取得する個別回路生成手段と、
前記幾何的接続情報から機械接続グラフを作成し、前記機械接続グラフの双対グラフを作成して、個別モデル回路の機械端子を前記双対グラフに従って接続する機械端子接続手段と、
前記幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、前記個別モデル回路の電気端子を前記電気接続グラフに従って接続する電気端子接続手段と、
生成したモデル回路を前記回路シミュレータに出力する等価回路出力手段と
を備えたことを特徴とする解析支援システム。 - 前記機械端子接続手段は、
前記幾何的接続情報に基づいて、構造体を構成する各コンポーネントと、各コンポーネントを接続するジョイントについての節点を結合したグラフを生成し、
固定されたアンカーを示すアンカー節点が複数ある場合にはこれらのアンカー節点を統合し、
同一のコンポーネント節点に接続されたジョイント節点を統合し、
アンカー節点とジョイント節点とを結ぶコンポーネントを辺とする機械接続グラフを生成することを特徴とする請求項1に記載の解析支援システム。 - 前記機械端子接続手段は、
前記ジョイント節点の周囲に、コンポーネントの辺を横切る閉路を生成することにより、双対グラフを生成し、横切った辺のコンポーネントのモデル回路を直列に接続することを特徴とする請求項2に記載の解析支援システム。 - シミュレーション対象のコンポーネントの要素形状に基づいて、個別モデル回路を構成する素子パラメータを決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の解析支援システム。
- 個別モデル回路はコンポーネントの各運動方向に対応した複数の入出力端子を備えており、
前記機械端子接続手段は、同じ運動方向同士の入出力端子を接続することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の解析支援システム。 - 構造体を構成するコンポーネントに対して、電気的変数及び機械的変数の入出力端子を有する個別モデル回路を記憶したモデル情報記憶手段と、
回路シミュレータに接続された制御手段とを備えた解析支援システムを用いて、構造体の動作解析を支援する方法であって、
前記制御手段が、
シミュレーション対象のコンポーネントについて、要素形状及び幾何的接続に関する情報を取得する設計情報取得段階と、
前記モデル情報記憶手段から、前記コンポーネントの個別モデル回路を取得する個別回
路生成段階と、
前記幾何的接続情報から機械接続グラフを作成し、前記機械接続グラフの双対グラフを作成して、個別モデル回路の機械端子を前記双対グラフに従って接続する機械端子接続段階と、
前記幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、前記個別モデル回路の電気端子を前記電気接続グラフに従って接続する電気端子接続段階と、
生成したモデル回路を前記回路シミュレータに出力する等価回路出力段階と
を実行することを特徴とする解析支援方法。 - 構造体を構成するコンポーネントに対して、電気的変数及び機械的変数の入出力端子を有する個別モデル回路を記憶したモデル情報記憶手段と、
回路シミュレータに接続された制御手段とを備えた解析支援システムを用いて、構造体の動作解析を支援するためのプログラムであって、
前記制御手段を、
シミュレーション対象のコンポーネントについて、要素形状及び幾何的接続に関する情報を取得する設計情報取得手段、
前記モデル情報記憶手段から、前記コンポーネントの個別モデル回路を取得する個別回路生成手段、
前記幾何的接続情報から機械接続グラフを作成し、前記機械接続グラフの双対グラフを作成して、個別モデル回路の機械端子を前記双対グラフに従って接続する機械端子接続手段、
前記幾何的接続情報から電気接続グラフを作成し、前記個別モデル回路の電気端子を前記電気接続グラフに従って接続する電気端子接続手段、
生成したモデル回路を前記回路シミュレータに出力する等価回路出力手段
として機能させることを特徴とする解析支援プログラム。 - 回路シミュレータ上でコンポーネントを接続してシミュレーションを行なうために、コンポーネントに対して電気的変数及び機械的変数の入出力端子を設けた個別モデル回路を記憶したモデル情報記憶手段を備えた解析支援システムであって、
前記個別モデル回路は、
端子間に機械的変数としての力を電圧によって表わした変数値を入出力させ、一方の端子に速度を電流によって表わした変数値を入出力させる入出力端子であって、力と速度の向きを回路シミュレータ上の電源の向きおよび電流の向きで表わす入出力端子を備えており、
端子間に電気的変数として電圧を入出力させ、一方の端子に電流を入出力する入出力端子を備えたことを特徴とする解析支援システム。 - 3軸の櫛歯の個別モデル回路として、
電圧の入出力する入出力端子間に運動方向毎に第1、第2、第3の電流源を設け、
前記第1、第2、第3の電流源に対応する第1、第2、第3の電圧源を、各第1、第2、第3の運動方向の機械的変数の入出力端子の一方に直列に接続させ、
前記第1の電圧源は、容量を介して前記第2の運動方向の機械的変数の入出力端子の他方に接続させ、前記第2の電圧源は、容量を介して前記第3の運動方向の機械的変数の入出力端子の他方に接続させ、前記第3の電圧源は、容量を介して前記第1の運動方向の機械的変数の入出力端子の他方に接続させるとともに、
前記第1、第2、第3の電圧源は容量を介して結合されているモデル回路と等価な回路を記憶したことを特徴とする請求項8に記載の解析支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008268616A JP5235122B2 (ja) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | 解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008268616A JP5235122B2 (ja) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | 解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010097475A true JP2010097475A (ja) | 2010-04-30 |
JP5235122B2 JP5235122B2 (ja) | 2013-07-10 |
Family
ID=42259100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008268616A Expired - Fee Related JP5235122B2 (ja) | 2008-10-17 | 2008-10-17 | 解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5235122B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011107962A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Canon Inc | シミュレーション装置およびシミュレーション方法 |
CN102682151A (zh) * | 2011-02-17 | 2012-09-19 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | Mems建模***及方法 |
JP2012181669A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Mizuho Information & Research Institute Inc | 素子解析システム、素子解析方法及び素子解析プログラム |
JP2014016695A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Ntt Advanced Technology Corp | 設計支援装置 |
US9239618B2 (en) | 2014-02-20 | 2016-01-19 | Lg Electronics Inc. | Head mounted display for providing augmented reality and interacting with external device, and method for controlling the same |
JP2017062544A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社 | 解析装置 |
WO2021020419A1 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-04 | 株式会社ニデック | 医療画像処理装置および医療画像処理プログラム |
WO2022070328A1 (ja) | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 富士通株式会社 | 等価回路解析プログラム、等価回路解析装置及び等価回路解析方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07225786A (ja) * | 1994-02-15 | 1995-08-22 | Hitachi Ltd | 構造化モデリング技法とこれを用いた計算機支援設計方法 |
JPH11120216A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | メカトロニクス機器設計支援装置 |
JP2003242199A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピーカ設計支援装置及びスピーカ設計支援方法 |
WO2005004028A1 (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-13 | The Circle For The Promotion Of Science And Engineering | パワーの流れを基にした複合システムのモデル化法 |
-
2008
- 2008-10-17 JP JP2008268616A patent/JP5235122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07225786A (ja) * | 1994-02-15 | 1995-08-22 | Hitachi Ltd | 構造化モデリング技法とこれを用いた計算機支援設計方法 |
JPH11120216A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | メカトロニクス機器設計支援装置 |
JP2003242199A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-08-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スピーカ設計支援装置及びスピーカ設計支援方法 |
WO2005004028A1 (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-13 | The Circle For The Promotion Of Science And Engineering | パワーの流れを基にした複合システムのモデル化法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011107962A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Canon Inc | シミュレーション装置およびシミュレーション方法 |
CN102682151A (zh) * | 2011-02-17 | 2012-09-19 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | Mems建模***及方法 |
JP2012181669A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Mizuho Information & Research Institute Inc | 素子解析システム、素子解析方法及び素子解析プログラム |
JP2014016695A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Ntt Advanced Technology Corp | 設計支援装置 |
US9239618B2 (en) | 2014-02-20 | 2016-01-19 | Lg Electronics Inc. | Head mounted display for providing augmented reality and interacting with external device, and method for controlling the same |
JP2017062544A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社 | 解析装置 |
WO2021020419A1 (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-04 | 株式会社ニデック | 医療画像処理装置および医療画像処理プログラム |
WO2022070328A1 (ja) | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 富士通株式会社 | 等価回路解析プログラム、等価回路解析装置及び等価回路解析方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5235122B2 (ja) | 2013-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5235122B2 (ja) | 解析支援システム、解析支援方法及び解析支援プログラム | |
CN101971177B (zh) | 用于多物理场***模型的三维简图获取及结果可视化的***和方法 | |
Sinha et al. | Modeling and simulation methods for design of engineering systems | |
Gibson et al. | A comparative study of virtual prototyping and physical prototyping | |
Paulus et al. | Virtual cutting of deformable objects based on efficient topological operations | |
Jeřábková et al. | Stable cutting of deformable objects in virtual environments using xfem | |
US7263674B2 (en) | System and method for three-dimensional visualization and postprocessing of a system model | |
CN111611702B (zh) | 数字孪生场景创建方法、装置、设备和存储介质 | |
CN105843978A (zh) | 基于数据的交互式3d体验 | |
Castagné et al. | GENESIS: a friendly musician-oriented environment for mass-interaction physical modeling | |
Teruggi et al. | 3D surveying, semantic enrichment and virtual access of large cultural heritage | |
Agarwal et al. | On the use of shape grammars as expert systems for geometry-based engineering design | |
WO2018156087A1 (en) | Finite-element analysis augmented reality system and method | |
JP5782008B2 (ja) | 非線形構造解析計算装置、非線形構造解析計算方法及び非線形構造解析計算プログラム | |
CN111462344B (zh) | 装备虚拟现实仿真中场数据可视化的实时剖切交互方法 | |
Castagne et al. | Creating music by means of'physical thinking': the musician oriented genesis environment | |
Snider et al. | Integrated physical-digital workflow in prototyping–Inspirations from the digital twin | |
Sagitov et al. | Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling | |
Wenisch et al. | Interactive indoor air flow analysis using high performance computing and virtual reality techniques | |
Hofmeyer et al. | Pre-processing parallel and orthogonally positioned structural design elements to be used within the finite element method | |
McMillan et al. | Database development and topology optimization for 3d printed microstructures | |
Rochus et al. | Non-conforming element for accurate modelling of MEMS | |
Kolchuzhin et al. | Parametric finite element analysis for reduced order modeling of MEMS | |
Pitt et al. | An innovative approach to facilities management in the workplace design brief: Virtual reality in design | |
Brugnaro et al. | Integration of Material and Fabrication Affordances within the Design Workflow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110815 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5235122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |