JP2010092360A - 画像処理システム、画像処理装置、収差補正方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
収差に起因した結像位置のずれの補正に際して画素の座標変換に用いるテーブル(座標変換前後の位置の対応関係を保持)のサイズを小さくしても、座標変換誤差を低減させられるようにした技術を提供する。
【解決手段】
画像の画素を座標変換することによって光学系で生じる収差を補正する画像処理システムであって、座標変換前後の画素の位置の対応関係を保持するテーブルを有し、当該テーブルから変換対象となる代表点の座標に対応する変換後の座標を取得し、当該取得した代表点間の画素の変換後の座標をラグランジュ補間式を用いた補間演算によって算出する。
【選択図】 図1
Description
図1は、MRシステムの全体構成の一例を示す図である。
Lanczos、Hermit: 尖鋭度 中、x=0のときy=1
Michell、Bell、B−Spline: 尖鋭度 小、x=0のときy≠1
このように数ある補間曲線の内、光学系の補間処理に用いて変換精度を最も小さくできる傾向を示すのはラグランジュ補間曲線であると言える。
次に、実施形態2について説明する。なお、実施形態2における装置構成は、実施形態1を説明した図1〜図5に示す構成と同一であるため、その説明については省略し、ここでは、相違点について説明する。相違点としては、実施形態1においては、座標変換時の補間処理と、画素補間処理とを別機能ブロックとして構成していたのに対して、実施形態2においては、補間処理機能ブロックを共用する構成にした点にある。
102 コントローラ
103 画像処理装置
203 撮像ユニット
204 撮像系収差補正部
205 三次元位置姿勢センサ
206、209 I/F
207 表示系収差補正部
208 表示ユニット
210 位置姿勢情報生成部
211 CG描画部
212 コンテンツDB
213 画像合成部
301、406 CPU
302、403 RAM
303、404 ROM
304 操作部
305 表示部
306 外部記憶装置
408 収差補正LSI
801 バッファ
802 色分離部
803 収差補正テーブル
804、1702 補正値取得部
805 座標算出部
806、807、808 補間処理部
809 色結合部
810 R色収差補正部
811 G色収差補正部
812 B色収差補正部
1703 三次元補間処理部
1704 補間演算係数格納部
1705 変換座標格納部
Claims (16)
- 画像の画素を座標変換することによって光学系で生じる収差を補正する画像処理システムであって、
座標変換前後の画素の位置の対応関係を保持するテーブルと、
前記テーブルから変換対象となる代表点の座標に対応する変換後の座標を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された代表点間の画素の変換後の座標をラグランジュ補間式を用いた補間演算によって算出する座標算出手段と
を具備することを特徴とする画像処理システム。 - 前記座標算出手段により算出された座標と本来の画素値とに基づいて表示手段の画素位置に対応する画素値を補間演算によって算出する画素補間手段
を更に具備することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記座標算出手段による座標変換時の補間演算と前記画素補間手段による画素補間時の補間演算には、三次の補間式が用いられる
ことを特徴とする請求項2記載の画像処理システム。 - 前記座標算出手段及び前記画素補間手段は、
同一の回路上に実現される
ことを特徴とする請求項2又は3記載の画像処理システム。 - 前記画素補間手段による前記三次の補間式を用いた補間演算は、
前記変換対象となる画素の周辺16画素の画素値を用いる
ことを特徴とする請求項3記載の画像処理システム。 - 前記画素補間手段による前記三次の補間式を用いた補間演算を固定小数点化する際に必要となる小数点以下を表現する値のビット数は6ビット以上である
ことを特徴とする請求項3記載の画像処理システム。 - 前記座標算出手段により算出された変換後の座標は、
二次元の座標におけるそれぞれの軸上の値を持つ
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記テーブルは、
代表点に係わる画素の位置について座標変換前後の前記対応関係を保持する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記テーブルは、
基準色については変換後の座標を保持し、それ以外の色については該基準色との差分値を保持する
ことを特徴とする請求項1又は10記載の画像処理システム。 - 前記光学系で生じる収差は、
前記収差に起因した理想的な結像位置とのずれである
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 前記光学系は、
撮像画像を撮像素子上に結像させる光学系と、
表示画像を拡大してユーザの瞳位置に結像させる光学系と
を具備することを特徴とする請求項1記載の画像処理システム。 - 画像の画素を座標変換することによって光学系で生じる収差を補正する画像処理装置であって、
座標変換前後の画素の位置の対応関係を保持するテーブルから変換対象となる代表点の座標に対応する変換後の座標を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された代表点間の画素の変換後の座標をラグランジュ補間式を用いた補間演算によって算出する座標算出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 画像の画素を座標変換することによって光学系で生じる収差を補正する収差補正方法であって、
座標変換前後の画素の位置の対応関係を保持するテーブルから変換対象となる代表点の座標に対応する変換後の座標を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された代表点間の画素の変換後の座標をラグランジュ補間式を用いた補間演算によって算出する座標算出工程と
を含むことを特徴とする収差補正方法。 - 画像の画素を座標変換することによって光学系で生じる収差を補正する画像処理装置に内蔵されたコンピュータを、
座標変換前後の画素の位置の対応関係を保持するテーブルから変換対象となる代表点の座標に対応する変換後の座標を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された代表点間の画素の変換後の座標をラグランジュ補間式を用いた補間演算によって算出する座標算出手段
として機能させるためのプログラム。
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