JP2010085440A - 撮影装置及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】流し撮りモードが設定されている場合のコントラストＡＦの精度を向上させた撮影装置及びカメラシステムを提供することである。
【解決手段】ヨー方向及びピッチ方向のブレが角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂで検出される。ブレ補正制御部１０８では、上記角速度センサ１０１ａ、１０１ｂの出力に基づいて、ブレ補正駆動機構９３ａ、９３ｂを駆動すべくブレ補正動作が行われる。そして、ブレ補正駆動機構９３ａ、９３ｂの少なくとも一方を動作させて流し撮り撮影モードを設定すると、ＢＣＰＵ６０及びＴＣＰＵ９０により、レンズ駆動機構が焦点調節動作を実行している際に、上記角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂの出力に基づいて、流し撮り撮影動作ではないと判定した場合に、上記ブレ補正駆動機構９３ａ、９３ｂによるブレ補正動作を行うように制御する。
【選択図】 図４

Description

本発明は撮影装置及びカメラシステムに関し、特に手ブレ補正機構を搭載した撮影装置に於ける流し撮りに関するものである。

一般に、撮影素子の出力データを利用してオートフォーカス（ＡＦ）を行うコントラストＡＦは、よく知られている。このコントラストＡＦでは、レンズ位置を変化させながら画像のコントラスト値を取得し、コントラスト値が最大になる位置を合焦位置とする。そのため、ＡＦ動作中に手ブレが起きると、被写体に対してＡＦエリアが相対的に移動することとなり、コントラストデータに誤差が重畳されるため、ＡＦ精度が低下する可能性がある。

一方、カメラによっては、手ブレ補正に流し撮りモードが用意されているものがある。例えば、下記特許文献１には、手ブレ補正に関連して流し撮りモードが用意されている撮影装置が開示されている。この場合、流し撮りは、被写体を追ってカメラを一方向に振って撮影するものであり、流し撮りモードでは、撮影者が流し撮りを行う方向（パンまたはチルト）を設定し、撮影時には流し撮りを行うパンまたはチルト方向と垂直方向のみに手ブレ補正を行うものである。
特開平２００６−１７１６５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の撮影装置では、流し撮りモードに設定した場合は、コントラストＡＦの時に於いても、流し撮りモードで設定された方向には手ブレ補正を行わないので、ＡＦ動作中に発生する手ブレによってＡＦ精度が低下するという問題が発生する。

したがって本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流し撮りモードが設定されている場合のコントラストＡＦの精度を向上させた撮影装置及びカメラシステムを提供することである。

すなわち請求項１に記載の発明は、ブレを検出し、該ブレを補正する撮影装置に於いて、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、当該撮影装置の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行う制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作ではないと判定した場合には、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作と判定した場合には、当該撮影装置の流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、ブレを検出し、該ブレを補正する撮影装置に於いて、撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、流し撮り撮影を行う際の当該撮影装置の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、当該撮影装置の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行う制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子と、上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作か否かを判定する判定手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮り撮影の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行わせるように制御すると共に、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に上記判定手段で流し撮り撮影ではないと判定された場合に、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記判定手段にて上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作であると判定された場合に、上記流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子と、上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、流し撮り撮影を行う際の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮りの移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行い、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、撮像光学系を有する光学系ユニットと、該光学系ユニットを取り付け可能で上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子を有する本体部と、を備えるカメラに於いて、上記光学系ユニットは、上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を具備し、上記本体部は、上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作か否かを判定する判定手段と、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮り撮影の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行わせるように制御すると共に、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に上記判定手段で流し撮り撮影ではないと判定された場合に、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記判定手段にて上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作であると判定された場合に、上記流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、流し撮り撮影を行う際の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段を更に具備し、上記制御手段は、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮りの移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行い、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする。

本発明によれば、流し撮りモードが設定されている場合のコントラストＡＦの精度を向上させた撮影装置及びカメラシステムを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る撮影装置の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の撮影装置が適用されたカメラシステムの構成を示すブロック図である。

図１に於いて、このカメラシステム１０は、ボディユニット１１と、アクセサリ装置として、例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）１２とを有して構成されている。

上記レンズユニット１２は、上記ボディユニット１１の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、上記レンズユニット１２は、撮影レンズ２１と、絞り２２と、レンズ枠２３と、レンズ駆動機構２４と、レンズ駆動回路２５と、絞り駆動機構２７と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、ＬＣＰＵと略記する）３０とから構成されている。

上記撮影レンズ２１は、レンズ枠２３によって支持されているもので、このレンズ枠２３がレンズ駆動機構２４内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。また、焦点調節手段であるレンズ駆動機構２４は、レンズ駆動回路２５を介してＬＣＰＵ３０からの制御信号に従って、撮影レンズを移動させるべくレンズ枠２３を移動させる。絞り２２は、絞り駆動機構２７内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。

また、ＬＣＰＵ３０は、上記レンズ駆動機構２４や絞り駆動機構２７等、レンズユニット１２内の各部を駆動制御する。このＬＣＰＵ３０は、通信コネクタ３５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ６０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ６０の指令に従って制御される。

一方、ボディユニット１１は、以下のように構成されている。

レンズユニット１２内の撮影レンズ２１、絞り２２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー４１で反射されて、フォーカシングスクリーン４２、ペンタプリズム４３を介してアイピース４４に至る。

上記クイックリターンミラー４１の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー４１がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー４１に設置されたサブミラー４７で反射され、自動測距を行うためのＡＦ（オートフォーカス）センサユニット４８に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー４１のアップ時には、サブミラー４７は折り畳まれるようになっている。

上記クイックリターンミラー４１の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ５２と、光学ローパスフィルタ５３と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤ）ユニット５４が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー４１が光路より退避した場合、撮影レンズ２１を通った光束は、シャッタ５２、光学ローパスフィルタ（ＯＬＰＦ）５３を介して撮像素子ユニット５４の撮像面上に結像される。

光学ローパスフィルタ５３は、該撮像素子ユニット５４とシャッタ５２との間に配されている。また、この光学ローパスフィルタ５３の前面に配置されたシャッタ５２は、撮影時以外は撮影レンズ２１から撮像素子ユニット５４へ導かれる光束を遮断するためのものである。

このボディユニット１１内には、ＡＦセンサユニット４８を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路４９と、上記クイックリターンミラー４１を駆動制御するミラー駆動機構５０と、上記シャッタ５２の図示されない先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路５６と、上記先幕と後幕を駆動するばねをチャージするシャッタチャージ機構５７とが設けられている。

このボディユニット１１は、また、上記撮像素子ユニット５４内の図示されないＣＣＤに接続された撮像素子インターフェース回路６１と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ６３及びフラッシュ（Ｆｌａｓｈ）ＲＯＭ６４と、記録メディア６５と、液晶モニタ６６とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ６２に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。

上記記録メディア６５は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、カメラのボディユニット１１と通信可能、且つ交換可能に装着される。

上記画像処理コントローラ６２は、上記通信コネクタ３５と、測光回路６９と、ＡＦセンサ駆動回路４９と、ミラー駆動機構５０と、シャッタ制御回路５６と、シャッタチャージ機構５７と、ストロボ制御回路７１と、手ブレ補正ユニット７５と、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７６等と共に、このボディユニット１１内の各部を制御するための制御手段、判定手段の機能を有するボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、ＢＣＰＵと略記する）６０に接続されている。

画像処理コントローラ６２は、ＢＣＰＵ６０の指令に従って撮像素子インターフェース回路６１を制御して、撮像素子ユニット５４から画像データを取り込む。この画像データは、画像処理コントローラ６２にてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６に出力表示される。撮影者は、この液晶モニタ６６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認することができる。

ＳＤＲＡＭ６３は画像データの一時的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア６５に保管されるように設定されている。

上記ＢＣＰＵ６０には、更に、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ７７と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）７８と、電源回路８０を介して電池８１とが接続されている。

尚、上記ＢＣＰＵ６０とＬＣＰＵ３０とは、レンズユニット１２の装着時に於いて、通信コネクタ３５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、カメラシステムとしてＬＣＰＵ３０がＢＣＰＵ６０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。

上記測光回路６９は、上記ペンタプリズム４３の近傍に設けられた測光センサ７０からの光束に基づいて測光処理する回路である。

ストロボ制御回路７１は、ＢＣＰＵ６０からの指示に基づいて閃光発光装置としてのストロボ７２を発光処理するための回路である。

上記手ブレ補正ユニット７５は、ＢＣＰＵ６０の指示に基づいて、撮像素子ユニット５４を所定方向に移動させてカメラのブレを補正するためのものである。この手ブレ補正ユニット７５の詳細については後述する。

ＥＥＰＲＯＭ７６は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、ＢＣＰＵ６０からアクセス可能に設けられている。

動作表示用ＬＣＤ７７は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ７８は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。

また、上記電源回路８０は、電源の電圧を、当該カメラシステムを構成する各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給するために設けられている。

このように構成されたカメラシステム１０の各部は、次のように稼動する。

先ず、画像処理コントローラ６２により、ＢＣＰＵ６０の指令に従って撮像素子インターフェース回路６１が制御されて、撮像素子ユニット５４から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ６３に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ６３に取り込まれた画像データは、様々な画像処理を行った後、ＪＰＥＧデータに変換され、記録メディア６５に保管される。

ミラー駆動機構５０は、上述したように、クイックリターンミラー４１をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。

図２は撮影光学系の光軸に沿って進入する被写体光束を説明するためのもので、（ａ）は光学ファインダ使用時の例を示した図、（ｂ）はライブビュー使用時の例を示した図である。

光学ファインダ使用時は、ミラー駆動機構５０によって、図２（ａ）に示されるように、クイックリターンミラー４１がダウン位置にある時、撮影レンズ２１からの光束は、クイックリターンミラー４１及びサブミラー４７によって、ＡＦセンサユニット４８側とペンタプリズム４３側へと分割されて導かれる。

ＡＦセンサユニット４８内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路４９を介してＢＣＰＵ６０へ送信されて、周知の測距処理が行われる。

一方、ペンタプリズム４３に隣接するアイピース４４からは、撮影者が被写体を目視できる。また、上記ペンタプリズム４３を通過した光束の一部は、測光センサ７０から測光回路６９へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。

また、シャッタ制御回路５６では、ＢＣＰＵ６０からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタ５２が制御される。それと共に、シャッタ制御回路５６から、所定のタイミングでＢＣＰＵ６０にストロボ７２を発光させるためのストロボ同調信号が出力される。ＢＣＰＵ６０からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボ７２に発光指令信号が出力される。

更に、撮影者によって上述したカメラ操作スイッチ７８の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア６５に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ６６に表示可能である。記録メディア６５から読み出された画像データは、画像処理コントローラ６２に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６にて出力表示される。

これに対し、ライブビュー使用時は、図２（ｂ）に示されるように、クイックリターンミラー４１がミラー駆動機構５０によってアップ位置に移動される。すると、フォーカシングスクリーン４２には、光束が届かなくなる。同時に、サブミラー４７も折り畳まれてクイックリターンミラー４１と同様にアップ位置に移動する。そのため、ＡＦセンサユニット４８には光束が届かなくなる。

このとき、クイックリターンミラー４１及びサブミラー４７がアップ位置に移動したことによって、光束は、シャッタ５２を介して撮像素子ユニット５４に導かれる。すると、撮像素子ユニット５４に画像データが取り込まれ、画像処理コントローラ６２にてビデオ信号に変換され、液晶モニタ６６に出力表示される。これにより、撮影者は、この液晶モニタ６６の表示画像から撮影した画像イメージを確認する、いわゆるライブビュー画像を確認することができる。

図３は、図１の手ブレ補正ユニット７５の構成を示したブロック図である。

手ブレ補正ユニット７５は、撮像素子ユニット５４に接続されている。手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（以下、ＴＣＰＵと略記する）は、ＢＣＰＵ６０からの指示に従ってこの手ブレ補正機構７５の制御を行うもので、ＢＣＰＵ６０と電気的接続がなされている。ＴＣＰＵ９０には、ブレ検出部９１と、ブレ補正駆動回路９２と、位置検出センサ９５とが接続されている。そして、ブレ補正駆動回路９２には、撮像素子ユニット５４の位置を移動させるべく、図示されない超音波モータを内蔵したブレ補正駆動機構９３が接続されている。

位置検出センサ９５は、上記ブレ補正駆動機構９３で移動された撮像素子ユニット５４の駆動位置を検出するためのものである。そして、カメラシステムのブレは、図示されない角速度センサを有するブレ検出部９１によって検出される。

このような構成に於いて、ＢＣＰＵ６０からの指示に従ってＴＣＰＵ９０の動作が行われる。そして、カメラシステムのブレがブレ検出部９１にて検出されて、ＴＣＰＵ９０に入力される。ＴＣＰＵ９０では、その信号に基づいてブレ補正量の演算が行われ、ブレ補正駆動回路９２ヘブレ補正量に応じた信号が送られる。

撮像素子ユニット５４は、ブレ補正駆動回路９２によって生成される電気信号により、ブレ補正駆動機構９３内の図示されない超音波モータによって駆動される。この撮像素子ユニット５４の駆動位置は、位置検出センサ９５によって検出され、更にＴＣＰＵ９０に送られてフィードバック制御が行われる。

次に、上述した手ブレ補正ユニットの詳細な構成について説明する。

図４は、図３のブレ補正ユニット７５の詳細な構成の一例を示したブロック図である。

図４に於いて、ブレ検出部９１は、カメラがヨー（ＹＡＷ）方向、ピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向にブレたときの角速度を検出する角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂと、これらの角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂから出力された信号を増幅する処理回路１０２ａ及び１０２ｂとを有して構成される。上記ヨー方向は、撮影レンズ２１の光軸に垂直な第１の方向の軸回りの回転方向であり、ピッチ方向は第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りの回転方向である。また、上記角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂは、何れか一方が第１のブレ検出手段、他方が第２のブレ検出手段である。

上記処理回路１０２ａ及び１０２ｂで増幅された信号は、ＴＣＰＵ９０内蔵のＡ／Ｄ変換ポートでＡ／Ｄ変換され、ＴＣＰＵ９０内に入力される。流し撮りモード設定部は、カメラ操作スイッチ７８の一部を構成するもので、そのオン、オフに応じてスイッチ１０５ａ及び１０５ｂが切り替えられる。撮影者によって、設定手段である流し撮りモード設定部１０４がオンに設定されている場合は、スイッチ１０５ａ、１０５ｂがオンになる。これにより、流し撮り検出用信号処理部１０６ａ及び１０６ｂにて、上記ＴＣＰＵ９０に入力された信号から流し撮り方向を判定するための信号が生成される。更に、比較手段である流し撮り方向判定部１０７によって、流し撮り方向の判定が行われる。

一方、流し撮りモード設定部１０４が撮影者によってオフに設定されている場合は、スイッチ１０５ａ、１０５ｂがオフになり、流し撮り方向判定部１０７による判定は行われない。

また、制御手段であるブレ補正制御部１０８では、上記ＴＣＰＵ９０に入力された信号を積分し、ＢＣＰＵ６０により指示された焦点距離等のデータから、ブレ補正駆動機構９３ａ及び９３ｂを駆動する駆動量の演算が行われる。ブレ補正制御部１０８は、演算した補正量に対応する信号を、補正部を駆動するためのブレ補正駆動回路９２ａ及び９２ｂに入力する。これにより、第１または第２のブレ補正手段であるブレ補正駆動機構９３ａ及び９３ｂが駆動される。ここで、上記流し撮り方向判定部１０７により、流し撮り方向の判定が行われたときは、その判定結果に従ってブレ補正制御部１０８は、ブレ補正制御を変更する。

駆動された撮像素子ユニット５４の位置は、位置検出センサ９５ａ及び９５ｂによって検出される。そして、この位置がブレ補正制御部１０８へフィードバックされて、位置制御が行われる。

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態のカメラシステムに於ける撮影シーケンスの動作について説明する。尚、この撮影シーケンスの動作制御は、主にＢＣＰＵ６０によって行われる。

また、このカメラシステムに於けるその他の基本的な動作については周知であるので、ここでは説明を省略する。

先ず、ステップＳ１にて、撮影者によるカメラ操作スイッチ７８内の図示されないレリーズ釦の半押し動作、すなわちファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）がオンされたか否かが判定される。ここで、レリーズ釦の半押し動作が行われると、続くステップＳ２にて、角速度センサ１０１ａ、１０１ｂによって、ヨー方向とピッチ方向のブレ検出が開始される。

次いで、ステップＳ３にて、ブレ信号が流し撮り検出用信号処理部１０６ａ、１０６ｂに入力されて、ここで流し撮り成分の演算が行われる。すなわち、流し撮り成分と手ブレ成分が重畳された信号から、流し撮り成分の信号が抽出される。その方法としては、所定時間の間の平均値演算を順次行う方法や、高周波成分除去フィルタを通して信号の低周波成分だけを抽出する方法等があり、何れかの方法が用いられる。

続いて、ステップＳ４に於いて、ヨー方向とピッチ方向で求められたそれぞれの信号が用いられて、サブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の処理動作が実行される。

図６は、図５のフローチャートのステップＳ４に於けるサブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

尚、ここで述べられるＩＡＦとはイメージャＡＦのことであり、レンズ位置を変化させながら画像のコントラスト値を取得し、その値が最大になる位置を合焦位置とするもので、上述したコントラストＡＦと同様のものである。

本サブルーチンに入ると、先ずステップＳ２１に於いて、流し撮りモードであるか否かが判定される。ここで、流し撮りモードが設定されている場合はステップＳ２２へ移行し、そうでない場合はステップＳ２７へ移行する。

ステップＳ２２では、マニュアルフォーカス（ＭＦ）モードか否か判定し、ＭＦモードの場合はステップＳ２３で合焦フラグをセットしてリターンする。一方、ＭＦモードではない場合（ＡＦモード）はステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２２、Ｓ２３については、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、図示矢印Ｐ方向に高速で移動するレーシングカー１１５等の被写体に対して流し撮り撮影を行う場合、被写体の移動に合わせてＡＦを繰り返して撮影することは困難である。したがって、この場合は、ＭＦモードにて予め特定の位置にピントを合わせる、いわゆる置きピンで行い、撮影は図７（ａ）→（ｂ）に示されるようなパン動作を行いながら流し撮りを実行する。これにより、図７（ｃ）に示されるように、画面１２０内に被写体であるレーシングカー１１５が捉えられる。

ステップＳ２４では、パンまたはチルトが検出されたか否かが判定される。ここで、パンまたはチルトの何れか検出された場合はステップＳ２５へ移行し、そうでない場合はステップＳ２７へ移行する。

ステップＳ２７では、流し撮りモードが設定されていない場合、及び流し撮りモードが設定されていてもパンやチルトが行われていないと判定された場合に対して、手ブレ補正方向が全ての方向に対して行われるように手ブレ補正動作方向を示すフラグ（手ブレ補正方向フラグ）が設定される。

一方、ステップＳ２５及びＳ２６に於いては、上記ステップＳ２４で検出された動きがパンのみであるか、チルトのみであるか、或いは何れの方向をも含む斜め方向であるのかが判定される。その結果、カメラの動きがパンのみであった場合は、ステップＳ２８に移行して、手ブレ補正がヨー（ＹＡＷ）のみ実行されるように手ブレ補正方向フラグが設定される。また、カメラの動きがチルトのみであった場合は、ステップＳ２９に移行して、手ブレ補正がピッチ（ＰＩＴＣＨ）のみ実行されるように手ブレ補正方向フラグが設定される。更に、カメラの動きがパン及びチルトの両方の成分が検出された場合は、ステップＳ３０に移行して、手ブレ補正が斜め方向のみ実行されるように手ブレ補正方向フラグが設定される。

例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示されるように、図示矢印Ｒ方向に移動する電車１１６等の被写体に対して流し撮り撮影を行う場合は、次のようにしてＡＦを実行する。すなわち、被写体の電車１１６は比較的移動速度が遅いので、図８（ａ）→（ｂ）に示されるようなパン動作を行う最中でもＡＦを行って、流し撮りを実行する。この場合、被写体である電車１１６の移動方向は図示矢印Ｒ方向、すなわちパン方向であるので、ピッチ方向のみ手ブレ補正が行われる（ステップＳ２９）。これにより、図８（ｃ）に示されるように、画面１２０内に被写体である電車１１６が捉えられる。

同様にして、ヨー方向のみの手ブレ補正についても考えることができる。

そして、手ブレ補正方向が斜め方向のみの例としては、図９に示されるような、被写体が斜め方向に上昇する飛行機１１７等が考えられる。例えば、矢印Ｓ方向に移動する被写体の飛行機１１７に対して、ある時点でのカメラは図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるようになっているものとする。ここで、（ａ）はカメラ１０の上面図、（ｂ）はカメラ１０の左側面図、（ｃ）はカメラ１０の背面図である。この時点から流し撮り撮影を行うと、上面図については（ａ）から（ｄ）に示される矢印Ｓ₁ 方向に、左側面図については（ｂ）から（ｅ）に示される矢印Ｓ₂ 方向に、そして背面図については（ｃ）から（ｆ）に示されるＳ方向に、それぞれカメラ１０が振られる。

このときには、矢印Ｓ₁ 方向、矢印Ｓ₂ 方向にそれぞれ垂直な方向の手ブレ成分を合成した手ブレに対して手ブレ補正を行うように設定する。

こうして、斜め方向のみ手ブレ補正が行われる（ステップＳ３０）。

次に、ステップＳ３１にて、上述したステップＳ２７〜Ｓ３０で設定された方向に基づいて、手ブレ補正の駆動が開始される。そして、続くステップＳ３２にて、サブルーチン“イメージャＡＦ”が実行される。

図１０は、図６のフローチャートのステップＳ３２に於けるサブルーチン“イメージャＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

本サブルーチンに入ると、先ずステップＳ４１にて、撮影レンズ２１の初期駆動方向の判断処理がなされる。ここでは、無限、至近の何れの方向へ撮影レンズ２１を移動させるかが判断される。例えば、撮影レンズ２１の現在位置がより無限側に近い位置にある場合は、至近方向に撮影レンズを移動させる。

そして、ステップＳ４２にてＡＦ評価値の取得が開始されると、続くステップＳ４３にて、レンズ駆動回路２５及びレンズ駆動機構２４によって、撮影レンズ２１の駆動が開始される。続くステップＳ４４に於いてＡＦ評価値が判断される。

このステップＳ４４にて、ＡＦ評価値が増加していると判断された場合はステップＳ４６に移行し、そうでない場合、すなわちＡＦ評価値が減少していると判断された場合は、ステップＳ４５に移行して撮影レンズ２１の駆動方向が反転される。

尚、詳細は省くがレンズ駆動制御は、ＢＣＰＵ６０から通信コネクタ３５を介してＬＣＰＵ３０に送信される制御コマンドに基づいてなされる。

図１１（ａ）は、撮影レンズのＡＦ評価値とレンズ位置との関係を示した図である。

ＡＦ評価値とは前述のコントラスト値と同義であり、画像のボケ具合を数値化したデータである。一般的には、画像データにＨＰＦやＢＰＦを作用させ、その結果を累積した値が用いられる。

この場合、撮影レンズの位置は無限側から移動開始されるようになっている。そして、上述したように、ＡＦ評価値が取得開始（図中のＤ１）されると、ＡＦ評価値の増減によって撮影レンズ２１の駆動方向が判断（図中のＤ２）される。図１１に示される例では、撮影レンズ２１は無限側からピークが存在するであろう至近側に向けて移動されている。しかしながら、撮影レンズ２１が図中Ｄ１から無限側に駆動された場合は、上述したステップＳ４４でＡＦ評価値が減少していると判断されるので、その駆動方向が反転される。すなわち、無限側から至近側に撮影レンズ２１の駆動方向が反転されることになる。

その後、ステップＳ４６に於いて、ピーク判定（図中のＤ３）が行われ、続くステップＳ４７に於いて、ピークが検出されたか否かが判定される。ここで、ピークが検出されない場合は上記ステップＳ４６に移行して、ピークが検出されるまで上述した処理動作が繰り返される。

こうしてピークが検出された（図中のＤ４）ならば、ステップＳ４８に移行して合焦位置が算出される（図中のＤ５）。そして、ステップＳ４９にて、上記ステップＳ４８で算出された合焦位置に撮影レンズ２１が移動される（図中のＤ６）。このステップＳ４９では、単に合焦位置駆動としているが、実際には以下のように動作している。

上述したような撮影レンズ２１は、図１１（ｂ）に示されるように移動している。すなわち、ＡＦ評価値取得開始（Ｄ１）のＡ地点から至近側に向かって移動し、ピーク検出（Ｄ４）がなされると合焦位置が算出される（Ｄ５）。それと共に、レンズ移動方向が反転してＢ地点より無限側に移動する。そして、一旦ピーク位置を通過した後、再度レンズ移動方向が反転して合焦位置となるＣ地点に向かう。 これは、レンズ駆動機構２４等に存在するバックラッシュの影響を排除し、ＡＦ評価値のピークを通過したときにレンズ位置を光学的に同一位置に正確に停止させるためである。

以上のようなレンズ動作により、撮影レンズ２１は合焦位置となるＣ地点に到達する。

尚、ステップＳ４９では取得したＡＦ評価の変化によって算出した合焦位置の信頼性を求め、信頼性が低い場合は非合焦と判断し、ステップＳ４９を実行しない。

その後、本サブルーチンを抜けて、図６のフローチャートのステップＳ３３に移行する。

図６のフローチャートに戻ると、ステップＳ３３にて手ブレ補正駆動終了の処理が行われる。次いで、ステップＳ３４に於いて、合焦したか否かが判定される。ここで、合焦した場合は、ステップＳ３５に移行して合焦フラグが“１”にセットされる。一方、合焦していない場合は、ステップＳ３６に移行して合焦フラグが“０”にセットされる。

こうして、何れかの合焦フラグがセットされたならば、本サブルーチンを抜けて、図５のフローチャートのステップＳ５に移行する。

図５のフローチャートに戻って、ステップＳ５に於いて合焦フラグの状態が判定される。ここで、合焦フラグが“１”にセット、すなわち合焦状態であればステップＳ６に移行する。一方、合焦フラグが“０”にセット、すなわち合焦していない状態であれば、ステップＳ９に移行して非合焦の処理が行われる。

ステップＳ６では、再度レリーズ釦の半押し動作が判定される。ここで、撮影者がレリーズ釦の全押し動作を行うことなく半押し動作を終了した場合は、上記ステップＳ１へ移行してファーストレリーズスイッチの待ち状態になる。一方、ステップＳ６にて、レリーズ釦が半押し動作を継続していると判定された場合は、続いてステップＳ７にてレリーズ釦の全押し動作であるセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）の動作が判定される。ここでは、レリーズ釦が全押しされるまで待機し、全押しされたならばステップＳ８へ移行して、露光動作が行われる。

上記ステップＳ８にて露光が終了する、或いはステップＳ９にて非合焦処理が実行された後は、ステップＳ１０に移行して、駆動された方向の補正部が初期位置駆動されて停止される。そして、ステップＳ１１にてブレ検出が終了すると、本シーケンスが終了する。

このように、第１の実施形態によれば、流し撮りモードが設定されている場合のイメージャＡＦの精度を向上させることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上述した第１の実施形態では、カメラシステム側で流し撮りの方向を検出するようにしている。これに対し、本第２の実施形態では、撮影者がカメラシステムの流し撮り方向を設定するようにしている。

尚、この第２の実施形態に於けるカメラシステムの基本的な構成は、ＴＣＰＵの構成を除いて図１乃至図３に示される第１の実施形態のカメラシステムの構成と同じであり、基本的な撮影動作についても周知のものである。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

図１２は、図３のブレ補正ユニット７５の第２の実施形態に於ける詳細な構成の例を示したブロック図である。

図１２に於いて、ブレ検出部９１は、上述した第１の実施形態と同じく、角速度センサ１０１ａ及び１０１ｂと、処理回路１０２ａ及び１０２ｂとを有して構成される。これに対し、ＴＣＰＵ９０ａ内は、撮影者が流し撮り方向を設定するため、図４に於けるスイッチ１０５ａ、１０５ｂ、流し撮り検出用信号処理部１０６ａ、１０６ｂ及び流し撮り方向判定部１０７は必要とせず、ブレ補正制御部１０８のみで構成されている。このブレ補正制御部１０８では、流し撮りモード設定部１０４にて、撮影者により設定されたモードに基いて、上記ＴＣＰＵ９０ａに入力された信号が積分される。

そして、ＢＣＰＵ６０により指示された焦点距離等のデータから、ブレ補正制御が行われる。

図１３は、各モード設定に対する撮影時動作及びＩＡＦ時動作の例を示した表である。

この場合、設定されるモードとしては、ＩＳ ＯＦＦ（手ブレ補正オフ）モード、ＩＳ．１（手ブレ補正１）モード、ＩＳ．２（手ブレ補正２）モード及びＩＳ.３（手ブレ補正３）モードがある。上記ＩＳ ＯＦＦモードは手ブレ補正を行わないモードであり、ＩＳ．１モードは通常の全方向に対する手ブレ補正を行うモードである。また、ＩＳ．２モードは画面の長辺方向に対する流し撮りに最適な手ブレ補正を行うモード、ＩＳ.３モードは画面の短辺方向に対する流し撮りに最適な手ブレ補正を行うモードである。これらの各モードが、流し撮りモード設定部１０４で撮影者によって設定されると、それぞれ撮影時とＩＡＦ時とで、図１３の表に示されるような動作が実行される。

次に、図１４のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明する。尚、この流し撮りモードの動作制御は、ＴＣＰＵ９０により行われる。

また、この図１４のフローチャートのステップＳ６１〜Ｓ６２、及びステップＳ６３〜Ｓ７０の処理動作は、上述した図５のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ２、及びステップＳ４〜Ｓ１１と同様の動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略する。

すなわち、ステップＳ６１にてレリーズ釦の半押し動作が行われ、次いでステップＳ６２にてブレ検出が開始される。すると、続くステップＳ６３では、サブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の処理動作が実行される。

図１５は、図１４のフローチャートのステップＳ６３に於けるサブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

尚、この図１５のフローチャートのステップＳ８２〜Ｓ８７の処理動作は、上述した図６のフローチャートのステップＳ３１〜Ｓ３６と同様の動作であるので、対応するステップ番号を参照してここでの説明は省略する。

本サブルーチンに入ると、先ずステップＳ８１に於いて、図１３の表に従って、手ブレ補正方向が全方向に設定される。次いで、ステップＳ８２にて手ブレ補正の駆動が開始される。そして、続くステップＳ８３でサブルーチン“イメージャＡＦ”が実行されると、更にステップＳ８４〜ＳＳ８７にて、手ブレ補正駆動終了、合焦判定、合焦フラグのセットがなされると、本サブルーチンを抜けて、図１４のフローチャートのステップＳ６４に移行する。

図１４のフローチャートに戻ると、続くステップＳ６４にて合焦フラグの状態が判定される。ここで、合焦状態であればステップＳ６５〜Ｓ６７にて、レリーズ釦の状態が検出された後、露光動作が行われる。一方、非合焦であればステップＳ６８にて非合焦処理が行われる。

その後、ステップＳ６９〜Ｓ７０にて、ブレ補正部の初期位置駆動、停止がなされて、ブレ検出が終了する。

このように、第２の実施形態によれば、撮影者により流し撮りモードが設定されている場合でもイメージャＡＦの精度を向上させることができる。

また、上述した第１及び第２の実施形態に於いては、ＣＣＤユニット５４を移動させてブレ補正を行うようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、レンズ駆動機構等により、撮影光学系を構成する撮影レンズの一部を移動させてブレ補正を行うようにしてもよいものである。

尚、上述した実施形態では一眼レフレックスカメラを例にして説明したが、これに限られるものではない。例えば、レンズ交換できないコンパクトカメラに適用してもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。

更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。

本発明の撮影装置が適用されたカメラシステムの構成を示すブロック図である。 撮影光学系の光軸に沿って進入する被写体光束を説明するためのもので、（ａ）は光学ファインダ使用時の例を示した図、（ｂ）はライブビュー使用時の例を示した図である。 図１の手ブレ補正ユニット７５の構成を示したブロック図である。 図３の手ブレ補正ユニット７５の詳細な構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態のカメラシステムに於ける撮影シーケンスの動作について説明するためのフローチャートである。 図５のフローチャートのステップＳ４に於けるサブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。 図５のフローチャートのステップＳ２５に於ける流し撮りの手ブレ補正方向を説明するための図である。 図５のフローチャートのステップＳ２７に於ける流し撮りの手ブレ補正方向を説明するための図である。 図５のフローチャートのステップＳ２８に於ける流し撮りの手ブレ補正方向を説明するための図である。 図６のフローチャートのステップＳ３２に於けるサブルーチン“イメージャＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は撮影レンズのＡＦ評価値とレンズ位置との関係を示した図、（ｂ）は撮影レンズの移動例を示した図である。 図３のブレ補正ユニット７５の第２の実施形態に於ける詳細な構成の例を示したブロック図である。 各モード設定に対する撮影時動作及びＩＡＦ時動作の例を示した表である。 本発明の第２の実施形態のカメラシステムによる流し撮りモードの動作について説明するためのフローチャートである。 図１４のフローチャートのステップＳ６３に於けるサブルーチン“流し撮りＩＡＦ”の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０…カメラシステム、１１…ボディユニット、１２…レンズユニット、２１…撮影レンズ、２２…絞り、２４…レンズ駆動機構、２７…絞り駆動機構、３０…レンズ制御用マイクロコンピュータ（ＬＣＰＵ）、３５…通信コネクタ、４１…クイックリターンミラー、４２…フォーカシングスクリーン、４３…ペンタプリズム、４４…アイピース、４７…サブミラー、４８…ＡＦ（オートフォーカス）センサユニット、５２…シャッタ、５４…撮像素子ユニット、６０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（ＢＣＰＵ）、６１…撮像素子インターフェース回路、６２…画像処理コントローラ、６３…ＳＤＲＡＭ、６５…記録メディア、６６…液晶モニタ、７０…測光センサ、７２…ストロボ、７５…手ブレ補正ユニット、７６…ＥＥＰＲＯＭ、７８…カメラ操作スイッチ、９０…手ブレ補正制御用マイクロコンピュータ（ＴＣＰＵ）、９１…ブレ検出部、９２、９２ａ、９２ｂ…ブレ補正駆動回路、９３、９３ａ、９３ｂ…ブレ補正駆動機構、９５、９５ａ、９５ｂ…位置検出センサ、１０１ａ、１０１ｂ…角速度センサ、１０２ａ、１０２ｂ…処理回路、１０４…流し撮りモード設定部、１０５ａ、１０５ｂ…流し撮りモード設定スイッチ、１０６ａ、１０６ｂ…流し撮り検出用信号処理部、１０７…流し撮り方向判定部、１０８…ブレ補正制御部。

Claims (9)

1. ブレを検出し、該ブレを補正する撮影装置に於いて、
   撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、当該撮影装置の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行う制御手段と、
   を具備し、
   上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作ではないと判定した場合には、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする撮影装置。
2. 上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作と判定した場合には、当該撮影装置の流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. ブレを検出し、該ブレを補正する撮影装置に於いて、
   撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   流し撮り撮影を行う際の当該撮影装置の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、当該撮影装置の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行う制御手段と、
   を具備し、
   上記制御手段は、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする撮影装置。
4. 撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子と、
   上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
   上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作か否かを判定する判定手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮り撮影の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行わせるように制御すると共に、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に上記判定手段で流し撮り撮影ではないと判定された場合に、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
5. 上記制御手段は、上記判定手段にて上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作であると判定された場合に、上記流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
6. 撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子と、
   上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段と、
   上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   流し撮り撮影を行う際の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮りの移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行い、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、
   を具備することを特徴とする撮影装置。
7. 撮像光学系を有する光学系ユニットと、該光学系ユニットを取り付け可能で上記撮影光学系を通過する光束を受光する撮像素子を有する本体部と、を備えるカメラに於いて、
   上記光学系ユニットは、
   上記撮像素子の出力の所定の周波数成分に基づいて、上記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段
   を具備し、
   上記本体部は、
   上記撮影光学系の光軸に垂直な第１の方向の軸回りに発生するブレを検出する第１のブレ検出手段と、
   上記第１の方向に垂直な第２の方向の軸回りに発生するブレを検出する第２のブレ検出手段と、
   上記第１のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第１のブレ補正手段と、
   上記第２のブレ検出手段の出力に基づいてブレ補正動作を行う第２のブレ補正手段と、
   上記第１、第２のブレ補正手段の少なくとも一方を動作させて撮影動作を行う流し撮り撮影モードを設定する設定手段と、
   上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作か否かを判定する判定手段と、
   上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮り撮影の移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行わせるように制御すると共に、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に上記判定手段で流し撮り撮影ではないと判定された場合に、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御する制御手段と、
   を具備する
   ことを特徴とするカメラシステム。
8. 上記制御手段は、上記判定手段にて上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際に、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、流し撮り撮影動作であると判定された場合に、上記流し撮りによる移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする請求項７に記載のカメラシステム。
9. 流し撮り撮影を行う際の移動方向を指定し、流し撮り撮影モードを設定する設定手段を更に具備し、
   上記制御手段は、上記設定手段によって流し撮り撮影モードが設定されると、流し撮りの移動方向に垂直な方向のブレに対応する上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づいて、上記第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行い、上記焦点調節手段が焦点調節動作を実行している際には、上記第１、第２のブレ検出手段の出力に基づく第１、第２のブレ補正手段によるブレ補正動作を行うように制御することを特徴とする請求項７に記載のカメラシステム。

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