CN112534330B - 摄像装置 - Google Patents

摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112534330B
CN112534330B CN201980006992.XA CN201980006992A CN112534330B CN 112534330 B CN112534330 B CN 112534330B CN 201980006992 A CN201980006992 A CN 201980006992A CN 112534330 B CN112534330 B CN 112534330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
focus lens
lens
focusing
zoom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980006992.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112534330A (zh
Inventor
涩野刚治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN112534330A publication Critical patent/CN112534330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112534330B publication Critical patent/CN112534330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G02B7/365—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals by analysis of the spatial frequency components of the image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
    • G02B7/38—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals measured at different points on the optical axis, e.g. focussing on two or more planes and comparing image data

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

摄像装置(1)具备摄像部(110)和控制部(140)。摄像部对经由包含对焦镜头(230)的光学***(200)而形成的被摄体像进行拍摄，生成图像数据。控制部根据与合焦的状态有关的评价值，对沿着光学***中的光轴来调整对焦镜头的位置的合焦动作进行控制。控制部在存在将使其合焦的被摄体距离拉近或者拉远的指示的情况下(S2、S3)，将开始合焦动作时对焦镜头所在的开始位置向沿着光轴的方向上的与指示相应的朝向移动(S6、S8)。控制部使合焦动作从移动后的开始位置开始(S10)。

Description

摄像装置
技术领域
本公开涉及进行合焦动作的摄像装置。
背景技术
专利文献1涉及数码照相机以及数码摄像机等中利用的自动对焦(AF)技术，公开了一种以不产生背景缺失而缩短AF时间为目的的自动合焦装置。该自动合焦装置进行从使对焦镜头在光轴方向移动而得到的图像信号中获取焦点评价值的扫描动作。自动合焦装置在通过使对焦镜头从初始位置向光轴方向移动来进行扫描动作向开始位置的移动时，在包含初始位置的区域的下个区域检测到峰值位置的情况下，使对焦镜头的移动方向反转。在该情况下，不进行扫描动作，对焦镜头被移动至峰值位置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2014-056153号公报
发明内容
-发明要解决的课题-
本公开提供一种能够容易与所希望的被摄体合焦的摄像装置。
-解决课题的手段-
本公开中的摄像装置具备摄像部和控制部。摄像部对经由包含对焦镜头的光学***而形成的被摄体像进行拍摄，生成图像数据。控制部根据与合焦的状态有关的评价值，对沿着光学***中的光轴调整对焦镜头的位置的合焦动作进行控制。控制部在存在将使其合焦的被摄体距离拉近或者拉远的指示的情况下，将开始合焦动作时对焦镜头所在的开始位置向沿着光轴的方向上的与指示相应的朝向移动。控制部使合焦动作从移动后的开始位置开始。
-发明效果-
通过本公开中的摄像装置，能够容易使其合焦于所希望的被摄体。
附图说明
图1是表示本公开的实施方式1所涉及的数字照相机的结构的框图。
图2是表示数字照相机的背面的图。
图3A是示例数字照相机中合焦于被摄体的背景的合焦状态的图。
图3B是示例从图3A的状况近移操作后的合焦状态的图。
图4A是示例数字照相机中合焦于针对被摄体的障碍物的合焦状态的图。
图4B是示例从图4A的状况输入远移操作后的合焦状态的图。
图5是示例实施方式1所涉及的数字照相机的摄影动作的流程图。
图6A是表示数字照相机中的通常的自动对焦的动作例的图。
图6B是表示使用了近移功能的自动对焦的动作例的图。
图6C是表示使用了远移功能的自动对焦的动作例的图。
图7是示例数字照相机中的爬山法AF动作的流程图。
图8是表示使用了近移功能的自动对焦的动作的另一例的图。
图9是示例实施方式2所涉及的数字照相机的摄影动作的流程图。
图10是用于对数字照相机中的合焦动作的变形例进行说明的图。
具体实施方式
以下，适当地参照附图来说明本公开中的实施方式。但是，在详细的说明中，也可能省略现有技术以及与实质相同的结构有关的说明之中不必要的部分。这是为了使说明简单。此外，以下的说明以及附图被公开以使得本领域技术人员能够充分理解本公开，并不意图限定权利要求书的主题。
(实施方式1)
以下，对本公开所涉及的摄像装置的一实施方式即数字照相机的结构以及动作进行说明。
1.结构
图1是表示实施方式1所涉及的数字照相机1的结构的框图。本实施方式的数字照相机1由照相机主体100、可装卸于其的交换镜头200构成。
1-1.照相机主体
照相机主体100(摄像装置的一个例子)具备：图像传感器110、液晶监视器120、操作部130、照相机控制部140、机身卡口150、电源160、卡插口170。
照相机控制部140根据来自操作部130的指示，对图像传感器110等的结构要素进行控制从而控制数字照相机1整体的动作。照相机控制部140将垂直同步信号发送给定时产生器112。与此并行地，照相机控制部140生成曝光同步信号。照相机控制部140将生成的曝光同步信号经由机身卡口150以及镜头卡口250，周期性地发送给镜头控制部240。照相机控制部140在控制动作、图像处理动作时，将RAM141用作为工作存储器。
图像传感器110是对经由交换镜头200而入射的被摄体像进行拍摄并生成图像数据的元件。图像传感器110例如是CMOS图形传感器。被生成的图像数据通过AD转换器111而被数字化。被数字化的图像数据通过照相机控制部140而被实施规定的图像处理。所谓规定的图像处理，例如是指伽马修正处理、白平衡修正处理、划痕修正处理、YC变换处理、电子变焦处理、JPEG压缩处理。图像传感器110也可以是CCD或者NMOS图形传感器等。
图像传感器110以通过定时产生器112而控制的定时进行动作。图像传感器110生成记录用的静止图像或动态图像或者直通图像。直通图像主要是动态图像，为了用户决定用于静止图像的拍摄的构图而显示于液晶监视器120。
液晶监视器120显示直通图像等的图像以及菜单画面等的各种信息。也可以取代液晶监视器，使用其他种类的显示设备，例如有机EL显示器设备。
操作部130包含用于指示拍摄开始的释放按钮、用于设定拍摄模式的模式拨盘、以及电源开关等的各种操作部件。图2中示例照相机主体100中的操作部130。
图2是表示数字照相机1的背面的图。在图2中，作为操作部130的例子，表示释放按钮131、选择按钮132以及确定按钮133、触摸面板135、以及多个功能按钮136、137(以下称为“Fn按钮”)。操作部130若接受基于用户的操作，则向照相机控制部140发送各种指示信号。
释放按钮131是二段按压式的按钮。若释放按钮131被用户半按操作，则照相机控制部140执行自动对焦控制(AF控制)、自动曝光控制(AE控制)等。此外，若释放按钮131被用户全按操作，则照相机控制部140将在按下操作的定时被拍摄的图像数据作为记录图像记录于存储卡171等。
选择按钮132是在上下左右方向被设置的按压式按钮。用户通过按下上下左右方向的任意选择按钮132，能够选择显示于液晶监视器120的各种条件项目，或移动光标。
确定按钮133是按压式按钮。在数字照相机1处于拍摄模式或再现模式时，若确定按钮133被用户按下，则照相机控制部140在液晶监视器120显示菜单画面。菜单画面是用于设定用于拍摄/再现的各种条件的画面。若确定按钮133在各种条件的设定项目被选择时被按下，则照相机控制部140确定被选择的项目的设定。
触摸面板135与液晶监视器120的显示画面重叠配置，对基于用户手指的向显示画面上的触摸操作进行检测。由此，用户能够进行针对显示于液晶监视器120的图像的区域的指定等的操作。
Fn按钮136、137是按下式按钮。针对各Fn按钮136、137，例如通过菜单画面中的设定，能够分配后述的近移/远移功能等的用户所希望的功能。
返回到图1，卡插口170能够安装存储卡171，基于来自照相机控制部140的控制来控制存储卡171。数字照相机1能够对存储卡171保存图像数据，或者从存储卡171读取图像数据。
电源160是向数字照相机1内的各要素提供电力的电路。
机身卡口150能够与交换镜头200的镜头卡口250机械性以及电连接。机身卡口150能够经由镜头卡口250，与交换镜头200之间收发数据。机身卡口150将从照相机控制部140接收的曝光同步信号经由镜头卡口250而发送给镜头控制部240。此外，将从照相机控制部140接收的其他控制信号经由镜头卡口250而发送给镜头控制部240。此外，机身卡口150将经由镜头卡口250而从镜头控制部240接收的信号发送给照相机控制部140。此外，机身卡口150将来自电源160的电力经由镜头卡口250而提供给交换镜头200整体。
此外，照相机主体100作为实现BIS功能(通过图像传感器110的偏移来修正手抖动的功能)的结构，还具备：对照相机主体100的抖动进行检测的陀螺仪传感器184(抖动检测部)、基于陀螺仪传感器184的检测结果来控制抖动修正处理的BIS处理部183。进一步地，照相机主体100具备：使图像传感器110移动的传感器驱动部181、和对图像传感器110的位置进行检测的位置传感器182。
传感器驱动部181例如能够由磁铁和平板线圈实现。位置传感器182是对光学***的光轴所垂直的面内的图像传感器110的位置进行检测的传感器。位置传感器182例如能够由磁铁和霍尔元件实现。
BIS处理部183基于来自陀螺仪传感器184的信号以及来自位置传感器182的信号，控制传感器驱动部181，使图像传感器110在垂直于光轴的面内偏移，以使得抵消照相机主体100的抖动。在能够通过传感器驱动部181来驱动图像传感器110的范围中机构性地存在限制。将能够机构性地驱动图像传感器110的范围称为“可驱动范围”。
1-2.交换镜头
交换镜头200具备光学***、镜头控制部240、镜头卡口250。光学***包含变焦镜头210、OIS(Optical Image Stabilizer)镜头220、对焦镜头230、以及光圈260。
变焦镜头210是用于使由光学***形成的被摄体像的倍率变化的镜头。变焦镜头210由一片或者多片透镜构成。变焦镜头210通过变焦镜头驱动部211而被驱动。变焦镜头驱动部211包含使用者可操作的变焦环。或者，变焦镜头驱动部211也可以包含变焦杆以及促动器或者马达。变焦镜头驱动部211根据基于使用者的操作来使变焦镜头210沿着光学***的光轴方向移动。
对焦镜头230是用于使光学***中形成于图像传感器110上的被摄体像的对焦状态变化的镜头。对焦镜头230有一片或者多片透镜构成。对焦镜头230通过对焦镜头驱动部233而被驱动。
对焦镜头驱动部233包含促动器或者马达，基于镜头控制部240的控制来使对焦镜头230沿着光学***的光轴移动。对焦镜头驱动部233能够通过DC马达、步进马达、伺服马达或者超声波马达等来实现。
OIS镜头220是在OIS功能(通过OIS镜头220的偏移来修正手抖动的功能)中，用于对交换镜头200的光学***中形成的被摄体像的抖动进行修正的镜头。OIS镜头220通过在将数字照相机1的抖动抵消的方向移动，从而减小图像传感器110上的被摄体像的抖动。OIS镜头220由一片或者多片透镜构成。OIS镜头220通过OIS驱动部221而被驱动。
OIS驱动部221接受来自OIS处理部223的控制，在光学***的光轴所垂直的面内将OIS镜头220偏移。通过OIS驱动部221而能够驱动OIS镜头220的范围中机构性地存在限制。称为能够通过OIS驱动部221来机构性地驱动OIS镜头220的范围(可驱动范围)。OIS驱动部221例如能够通过磁铁和平板线圈来实现。位置传感器222是对光学***的光轴所垂直的面内的OIS镜头220的位置进行检测的传感器。位置传感器222例如能够通过磁铁和霍尔元件来实现。OIS处理部223基于位置传感器222的输出以及陀螺仪传感器224(抖动检测器)的输出来对OIS驱动部221进行控制。
光圈260对入射到图像传感器110的光的量进行调整。光圈260被光圈驱动部262驱动，其开口的大小被控制。光圈驱动部262包含马达或者促动器。
陀螺仪传感器184或者224基于数字照相机1的每单位时间的角度变化即角速度，对偏摆方向以及俯仰方向的抖动(振动)进行检测。陀螺仪传感器184或者224将表示检测出的抖动的量(角速度)的角速度信号输出给BIS处理部183或者OIS处理部223。通过陀螺仪传感器184或者224而输出的角速度信号可能包含手抖动、机械噪声等导致的宽频分量。也能够取代陀螺仪传感器，使用能够对数字照相机1的抖动进行检测的其他传感器。
照相机控制部140以及镜头控制部240可以由硬接线的电子电路构成，也可以由使用程序的微型计算机等构成。例如，照相机控制部140以及镜头控制部240能够通过CPU、MPU、GPU、DSP、FPGA或者ASIC等处理器实现。
2.动作
以下说明如以上那样构成的数字照相机1的动作。
数字照相机1例如若交换镜头200被安装于照相机主体100并结束用于拍摄准备的动作，则能够以即时取景模式进行动作。即时取景模式是图像传感器110依次将生成的图像数据所示的图像作为直通图像显示于液晶监视器120的动作模式。
在用于拍摄准备的动作中，通过照相机主体100与交换镜头200之间的数据通信，照相机控制部140从镜头控制部240获取镜头数据以及AF用数据等。镜头数据是镜头名称、F值、焦距等表示交换镜头200特有的特性值的数据。AF用数据是为了使自动对焦进行动作所必须的数据，例如包含对焦驱动速度、对焦偏移量、像倍率、对比度AF可否信息的至少任意。这些各数据预先被保存于闪存242。
在即时取景模式中，直通图像以动态图像而显示于液晶监视器120，因此用户能够一边观察液晶监视器120一边决定用于拍摄静止图像的构图。用户能够选择是否设为即时取景模式。例如，也可以取代即时取景模式，使用在电子取景器(省略图示)中进行图像显示的动作模式。以下，说明使用即时取景模式的例子。
2-1.关于近移/远移功能
本实施方式的数字照相机1提供例如基于用户操作，将作为自动对焦的对象的被摄体距离拉近或拉远的功能即近移/远移功能。使用图3A～4B来说明近移/远移功能。
图3A、3B是用于对本实施方式的数字照相机1中的近移功能进行说明的图。
图3A示例在数字照相机1中，合焦于被摄体51的背景52的合焦状态。例如假定在一边观察即时取景模式的液晶监视器120，用户一边对释放按钮131进行半按操作，使数字照相机1的自动对焦进行动作时，成为这样的合焦状态。
在图3A的例子中，所希望的被摄体51和处于比到被摄体51的距离更远的距离的背景52被包含于AF区域50的范围内。AF区域50是在自动对焦的动作时，被拍摄的图像中被检测为合焦的对象的区域，适当地对数字照相机1设定。在本例中，在自动对焦中合焦于AF区域50内的背景52，成为焦点未对焦于所希望的被摄体51的状况。
针对上述状况，通过本实施方式的近移功能，数字照相机1接受用于将使其合焦的被摄体距离拉近的指示。以下，将表示这种指示的用户操作称为“近移操作”。图3B中示例从图3A的状况输入近移操作之后的合焦状态。
图4A、4B是用于对本实施方式的数字照相机1中的远移功能进行说明的图。
图4A示例合焦于针对被摄体51的障碍物53的合焦状态。在本例中，在AF区域50的范围内包含所希望的被摄体51和处于比到被摄体51的距离更近的距离的(栅栏等的)障碍物53。在本例中，在自动对焦中合焦于AF区域50内的障碍物53，成为焦点未对焦于所希望的被摄体51的状况。
对于上述的状况，根据本实施方式的远移功能，数字照相机1接受用于将使其合焦的被摄体距离拉远的指示。以下，将表示这种指示的用户操作称为“远移操作”。图4B中，示例从图4A的状况被输入远移操作之后的合焦状态。
如图3B、4B所示，本实施方式的近移/远移功能即使在数字照相机1中自动对焦时存在作为向被摄体51的合焦的障碍的背景52或者障碍物53等的状况下，也能够与用户所意图的被摄体51合焦。
本实施方式的数字照相机1通过根据近移/远移操作来移动对焦镜头230的位置并开始自动对焦的简单的控制，实现上述的近移/远移功能。以下，说明数字照相机1的动作的详细。
2-2.动作的详细
使用图5～6C来对执行本实施方式的近移/远移功能的数字照相机1的动作的详细进行说明。以下，作为一个例子，说明AFS(Auto Focus Single，单次自动对焦)模式下的数字照相机1的动作。AFS模式是在自动对焦的动作模式下，若继续释放按钮131的半按，则自动地执行一次检测合焦状态的合焦动作并维持得到的合焦状态的动作模式。
图5是示例实施方式1所涉及的数字照相机1的摄影动作的流程图。图5所示的流程在数字照相机1关于自动对焦设定为AFS模式的状态下，例如在即时取景模式的动作中开始。图5的流程图所示的各处理例如通过照相机控制部140而被执行。
首先，照相机控制部140基于各种来自操作部130的输入来判断是否接受了用户操作(S1～S3)。作为判断对象的用户操作例如包含释放按钮131的半按操作(S1)、近移操作(S2)以及远移操作(S3)。例如，近移操作能够预先设定为Fn按钮136的按下操作，远移操作能够设定为另一Fn按钮137的按下操作。照相机控制部140持续监视各种来自操作部130的输入，直到接受上述任意的用户操作(S1～S3中为否)。
照相机控制部140若判断为释放按钮131被半按(S1中为是)，则例如设定通常的用于使自动对焦动作的AF开始位置以及AF开始方向(S4、S5)。在本实施方式中，对自动对焦的方式采用对比度方式，通过爬山法AF动作(S10)来进行合焦动作。图6A中示例通常的自动对焦的动作例。
图6A表示爬山法AF动作(S10)中得到的对比度曲线C1的一个例子。横轴表示对焦镜头位置，纵轴表示对比度值。对焦镜头位置是沿着对焦镜头230的光轴的位置。对比度值是基于图像的对比度来评价合焦状态的评价值的一个例子。以下，在对比度曲线C1中，在图中通过实线来表示通过数字照相机1得到对比度值的部分，通过虚线来表示未得到的部分。
对比度曲线C1通过基于按照每个对焦镜头位置而拍摄的图像的对比度值而规定。对焦镜头位置在相对于数字照相机1而焦点最近的至近端和最远的无限端之间被规定。以下，在沿着光轴的方向，将对焦镜头位置朝向至近端的朝向成为“近侧(或者近方向)”，将朝向无限端的朝向称为“远侧(或者远方向)”。
爬山法AF动作(S10)进行使对焦镜头230的位置向近侧或者远侧变化并依次求取对比度值的扫描动作，将对比度曲线C1中的峰值位置检测为合焦位置(详细后述)。AF开始位置P1是爬山法AF动作中开始上述的扫描动作(合焦动作的一个例子)时对焦镜头230所位于的开始位置。AF开始方向D1是在扫描动作的初始驱动对焦镜头230的方向。
图6A的例子的对比度曲线C1具有三个峰值位置P10、P11、P12。通常的自动对焦时，照相机控制部140例如在从对焦镜头230的当前位置P0向远侧偏移规定宽度W0的位置设定AF开始位置P1(S4)，并且将AF开始方向D1设定为相反朝向、即近方向(S5)。例如从将对比度曲线C1中处于当前位置P0附近的范围内的峰值位置设为检测对象的观点出发，规定宽度W0被设定为比假定的峰值宽度(例如半值宽度)小的宽度。
按照如上述那样设定的AF开始位置P1以及AF开始方向D1，照相机控制部140进行爬山法AF动作(S10)的控制。通过这种通常的自动对焦，如图6A示例那样，对焦镜头230的(释放按钮131的半按时的)当前位置P0附近的对比度曲线C1的峰值位置P10被检测为合焦位置。
另一方面，若用户输入近移操作(S2中为是)，则照相机控制部140将AF开始位置P1向近侧移动(S6)，并且将AF开始方向D1设定为近方向(S7)。步骤S6、S7是用于将处于比通常近距离的被摄体设为对象并使自动对焦进行动作的处理。图6B中示例该情况下的动作例。
图6B的动作例示例在与图6A相同的对焦镜头230的当前位置P0，近移操作被输入的情况。照相机控制部140例如在从对焦镜头230的当前位置P0向近方向移动了移动宽度W1的位置，设定AF开始位置P1(S7)。例如从检测对象从当前位置P0附近的峰值位置P10脱离的观点出发，移动宽度W1被设定为比通常时的规定宽度W0、或者假定的峰值宽度大的宽度。例如，移动宽度W1被设定为景深的N倍(N例如为50以上)。
进一步地，照相机控制部140将AF开始方向D1设定为与移动的朝向相同的近方向(S7)，执行爬山法AF动作(S10)。例如图6B所示，首先对焦镜头230从当前位置P0向近方向移动到AF开始位置P1。在这样移动时，并不特别求取对比度曲线C1。然后，在从AF开始位置P1进一步向近方向行进的扫描动作中，求取对比度曲线C1。由此，在图6B的例子中，近侧的峰值位置P11被检测为合焦位置。
此外，在用户输入了远移操作的情况下(S3中为是)，照相机控制部140将AF开始位置P1向远侧移动(S8)，并且将AF开始方向D1设定为远方向(S9)。步骤S8、S9是用于将比通常更处于远距离的被摄体设为对象并使自动对焦进行动作的处理。图6C中示例该情况下的动作例。
图6C的动作例示例在与图6A、6B相同的对焦镜头230的当前位置P0，远移操作被输入的情况。照相机控制部140例如在从对焦镜头230的当前位置P0在远方向移动移动宽度W2的位置，设定AF开始位置P1(S8)。这种远移功能的移动宽度W2例如与上述近移功能的移动宽度W1同样地设定。
进一步地，照相机控制部140在与移动的朝向相同的远方向设定AF开始方向D1(S9)，执行爬山法AF动作(S10)。此时的对比度曲线C1如图6C所示，在对焦镜头230从当前位置P0向远方向移动到AF开始位置P1时不被特别求取，在从AF开始位置P1进一步向远方向开始的扫描动作中求取。由此，在图6C的例子中远侧的峰值位置P12被检测为合焦位置。
返回到图5，作为爬山法AF动作(S10)的结果，在对焦镜头230处于合焦位置的合焦状态下，照相机控制部140判断步骤S1～S3中输入的用户操作是否被解除(S11)。例如，在针对释放按钮131、近移功能的Fn按钮136以及远移功能的Fn按钮137之内的至少一个的用户操作持续的情况下，在步骤S11中进入到否。
照相机控制部140在上述用户操作的继续中(S11中为否)，判断释放按钮131是否被全按(S12)。若释放按钮131被全按(S12中为是)，则照相机控制部140执行拍摄(S13)。此时，照相机控制部140将基于图像传感器110的拍摄结果的图像数据记录于存储卡171。然后，照相机控制部140再次执行步骤S1以后的处理。
另一方面，照相机控制部140在释放按钮131未被全按时(S12中为否)，返回到步骤S11。由此，可实现维持步骤S11前的爬山法AF动作(S10)中得到的合焦状态的AFS的动作。
此外，照相机控制部140在步骤S1～S3的任意用户操作都未继续的情况下(S11中为是)，返回到步骤S1。然后若用户操作再次被输入(S1～S3中为是)，则将步骤S10后的对焦镜头230的位置作为当前位置再次根据输入的用户操作来进行步骤S4～S9的处理。
通过以上的处理，能够实现根据用户操作，将作为合焦动作的对象的被摄体距离拉近或者拉远的近移/远移功能。例如若在图3A的状况下用户输入近移操作(S2中为是)，则从背景52的合焦位置的这种当前位置P0附近向近侧远离的峰值位置P11被检测出。由此，可得到图3B中示例的针对所希望的被摄体51的合焦状态。此外，例如若在图4A的状况中用户输入远移操作(S3中为是)，则检测出从障碍物53向远侧远离的峰值位置P12，得到图4B中示例的所希望的合焦状态。
此外，以上的这种近移/远移操作例如能够通过反复各Fn按钮136、137的按下与解除(S2、S3、S11)，输入多次。由此，在对比度曲线C1中存在多个峰值位置P10～P12的情况下，通过反复近移/远移操作，能够选择性地合焦于用户所希望的峰值位置。此时，例如通过使各移动宽度W1、W2的大小不同，通过上述的用户操作，能够容易达到所希望的峰值位置。
2-3.关于爬山法AF动作
使用图7来说明爬山法AF动作(图5的S10)的详细。
图7是示例数字照相机1中的爬山法AF动作的流程图。图7的流程图所示的处理在根据图5的步骤S1～S3的任意中接受的用户操作，设定了AF开始位置以及AF开始方向D1的状态(S4～S6)下被执行。
首先，照相机控制部140将用于将对焦镜头230向被设定的AF开始位置P1移动的指令发送给镜头控制部240(S51)。镜头控制部240根据接收的指令来控制对焦镜头驱动部233，使对焦镜头230从当前位置P0向该AF开始位置P1移动。例如，在近移/远移操作被输入的情况下(图5的S2、S3)，对焦镜头驱动部233分别向近方向/远方向，将对焦镜头230驱动比通常时的规定宽度W0大的移动宽度W1、W2。
此外，照相机控制部140将基于被设定的AF开始方向D1的指令发送给镜头控制部240，使爬山法AF动作中的扫描动作开始(S52)。镜头控制部240在对焦镜头230到达AF开始位置P1之后，将对焦镜头驱动部233的控制方法变更为扫描动作用的控制方法，使对焦镜头230缓缓(例如以规定的间距宽度)向接收的指令所示的AF开始方向D1行进。
此外，在从步骤S52开始的扫描动作中，照相机控制部140继续向镜头控制部240等发送曝光同步信号。镜头控制部240与曝光同步信号建立关联，将表示与该信号相应的时刻处的对焦镜头230的当前位置的镜头位置信息保存于RAM241。图像传感器110在曝光期间中被曝光，将生成的图像数据经由AD转换器111依次输出给照相机控制部140。
照相机控制部140基于来自图像传感器110的图像数据，计算对比度值(S53)。具体地，照相机控制部140根据一帧的图像数据求取亮度信号，对亮度信号的画面内的高频分量进行累计，求取对比度值。这样计算的对比度值在与曝光同步信号建立关联的状态下被保存于RAM141。对比度值的计算中使用的高频的空间频带例如从使对比度曲线C1中的峰值部分尖锐的观点以及避免噪声的影响的观点等出发被适当地设定。
进一步地，照相机控制部140对镜头控制部240请求镜头位置信息，从镜头控制部240获取保存于RAM241的镜头位置信息(S54)。在本实施方式中，图像传感器110每进行一帧的拍摄，照相机控制部140就发送镜头位置信息的请求。
接下来，照相机控制部140将RAM141中保存的对比度值与获取的镜头位置信息建立对应(S55)，作为表示对比度曲线C1的信息而保存于RAM141。对比度值与镜头位置信息相互与相互曝光同步信号建立关联，因此照相机控制部140能够将对比度值与镜头位置信息建立关联并保存。
基于通过以上建立对应而得到的对比度曲线C1的信息，照相机控制部140判断对焦镜头230的合焦位置是否被检测出(S56)。步骤S56的判断是根据对比度曲线C1的峰值即极大值的镜头位置是否被提取而进行的。
在对焦镜头230的合焦位置未被检测出的情况下(S56中为否)，照相机控制部140以及镜头控制部240反复步骤S53以后的处理，持续扫描动作。此时使对焦镜头230行进的扫描动作的行进方向例如根据对比度曲线C1的坡度而被决定(S57、S58)。
例如，照相机控制部140判断对焦镜头230的当前位置的附近处的坡度是否向当前的行进方向比规定的阈值急剧地下降(S57)。该阈值例如是考虑被假定的峰值部分的坡度而设定的。若对比度曲线C1急剧地下降(S57中为是)，则照相机控制部140使扫描动作的行进方向反转(S58)，若未特别下降(S57中为否)则不改变行进方向而返回到步骤S53。
另一方面，在对焦镜头230的合焦位置被检测出的情况下(S56中为是)，照相机控制部140向镜头控制部240发送指令以使得对焦镜头230向被检测的合焦位置移动(S59)。镜头控制部240根据接收的指令来控制对焦镜头驱动部233，使对焦镜头230向该合焦位置移动。
若对焦镜头230向合焦位置的移动结束(S59)，则照相机控制部140结束爬山法AF动作(图5的S10)，进入到步骤S11。
通过以上的爬山法AF动作，例如在通常的自动对焦的设定时(图5的S4、S5)，使对焦镜头230向AF开始位置P1移动后(S51)，向与使其移动的方向相反方向开始扫描动作(S52)。由此，对焦镜头位置被调整以使得合焦于对焦镜头230的当前位置P0附近的峰值位置P10的被摄体(参照图6A)。
另一方面，在近移/远移功能的使用时(图5的S6～S9)，使对焦镜头230向在近方向或者远方向移动的AF开始位置P1移动后(S51)，向与移动的方向相同的方向开始扫描动作(S52)。由此，对焦镜头位置被调整以使得合焦于从对焦镜头230的当前位置P0在近方向/远方向远离的峰值位置P11、P12的被摄体(参照图6B、6C参照)。此时，移动后的AF开始位置P1也可以超过所希望的被摄体的合焦位置。关于这一点，作为一个例子，使用图8来说明使用了近移功能的动作例。
在图8的例子中，基于近移功能的移动后的AF开始位置P1到达比对比度曲线C2上所希望的被摄体所对应的峰值位置P13更靠近侧的位置。此时的爬山法AF动作向近方向开始扫描动作后(S52)，根据对比度曲线C2的向下坡度从而扫描动作的行进方向反转(S57、S58)。然后，在扫描动作在远方向行进中，能够检测峰值位置P13。这样，在近移/远移功能中，即使在移动后的AF开始位置P1超过所希望的被摄体的合焦位置的情况下，也能够合焦于该被摄体。
这种近移/远移功能容易通过使用对比度曲线C2上从当前位置P0附近的峰值部分的范围(即峰值宽度)脱离的程度较大的移动宽度W1、W2来实现。这里，认为对比度曲线C2中的峰值部分的高度(即峰值位置的对比度值)根据被摄体的种类而变动，另一方面峰值宽度能够不特别依赖于被摄体的种类地根据景深等而推断。因此，根据这种信息能够适当地设定移动宽度W1、W2。此外，移动宽度W1、W2至少能够设定为比扫描动作的间距宽度大的宽度。
例如移动宽度W1、W2被设定为比近移/远移功能的使用时的景深大，例如被设定为景深的10倍至100倍的范围内。例如照相机控制部140从镜头控制部240获取光圈值以及焦距等表示交换镜头200的状态的数据，能够随时计算与景深相应的移动宽度W1、W2。
3.总结
如以上那样，本实施方式中的数字照相机1以及照相机主体100分别是摄像装置的一个例子，具备作为摄像部的一个例子的图像传感器110、作为控制部的一个例子的照相机控制部140。图像传感器110对经由包含对焦镜头230的光学***的一个例子即交换镜头200而形成的被摄体像进行拍摄，生成图像数据。照相机控制部140根据与合焦的状态有关的评价值，控制沿着光学***中的光轴来调整对焦镜头230的位置的合焦动作。照相机控制部140在存在将使其合焦的被摄体距离拉近或者拉远的指示的情况下(S2、S3)，将开始合焦动作时对焦镜头230所在的AF开始位置P1向沿着光轴的方向上的与指示相应的朝向移动(S6、S8)。照相机控制部140使合焦动作从移动后的AF开始位置P1开始(S10)。
通过以上的摄像装置，容易将移动之前的对焦镜头230附近的合焦位置从合焦动作的检测对象脱离。因此，即使在存在作为针对所希望的被摄体51的合焦的障碍的背景52或者障碍物53等的状况下，也能够基于上述的指示，容易使其合焦于所希望的被摄体51。
在本实施方式中，照相机控制部140在移动AF开始位置P1时(S6、S8)，也可以从移动后的AF开始位置P1，在与移动的朝向相同的朝向使合焦动作开始(S7、S9)。这样，通过将AF开始方向D1朝向移动的朝向，能够容易合焦于近侧或者远侧的所希望的被摄体51。
在本实施方式中，合焦动作的一个例子即爬山法AF动作的扫描动作使对焦镜头230依次移动，按照对焦镜头230的每个位置，基于通过图像传感器110而生成的图像数据，计算评价值(S53)。照相机控制部140在将AF开始位置P1移动时，开始合焦动作以使得将对焦镜头230在与移动的朝向相同的朝向行进(S52)。通过这种摄像装置，在移动AF开始位置P1后，扫描动作在移动的朝向行进。因此，容易从移动前的对焦镜头230附近检测位于移动的朝向的合焦位置。
在本实施方式中，评价值是与对焦镜头230的每个位置的图像数据有关的对比度值。通过将对比度值用作为评价值的扫描动作，能够实施对比度方式的自动对焦。
在本实施方式中，在存在使用上述的近移/远移功能的指示的情况下(S2、S3中为是)，照相机控制部140使对焦镜头230移动从当前位置P0到开始位置P1的移动宽度W1、W2(S6、S8、S51)。移动宽度W1、W2例如比通过释放按钮131的半按(S1中为是)，在不存在步骤S2、S3的指示的情况下执行的通常的合焦动作(S4、S5、S10)中对焦镜头230所移动的宽度大。该宽度例如也可以是通常时的AF开始位置P1被设定的规定宽度W0或者扫描动作的间距宽度。通过将移动宽度W1、W2较大地设定，容易变更作为合焦动作的对象的被摄体距离。
本实施方式的摄像装置还具备接受用户的操作的操作部130。照相机控制部140在通过操作部130中的用户操作而存在指示的情况下(S2、S3)，移动AF开始位置P1并使合焦动作开始(S6～S9)。通过基于用户操作的近移操作或者远移操作，容易实现沿着用户的意图的向被摄体的合焦。
在本实施方式中，照相机控制部140根据将使其合焦的被摄体距离拉近的指示的一个例子即近移操作(S2中为是)，将AF开始位置P1向交换镜头200等的光学***中朝向至近端的朝向即近侧移动(S6)。然后，向与移动的朝向相同的近方向开始合焦动作，能够容易合焦于较近的被摄体。
在本实施方式中，照相机控制部140根据将使其合焦的被摄体距离拉远的指示的一个例子即远移操作(S3中为是)，将AF开始位置P1向该光学***中朝向无限端的朝向即远侧移动(S8)。然后，在与移动的朝向相同的远方向开始合焦动作，能够容易合焦于较远的被摄体。
(实施方式2)
在实施方式1中，说明对AFS模式应用近移/远移功能的数字照相机1的动作例。在实施方式2中，说明对其他动作模式应用近移/远移功能的例子。
以下，适当省略与实施方式1所涉及的数字照相机1相同的结构、动作的说明，说明本实施方式所涉及的数字照相机1。
图9是示例实施方式2所涉及的数字照相机1的摄影动作的流程图。以下，作为一个例子，说明AFC(Auto Focus Continuous)模式下的数字照相机1的动作。AFC模式是若持续释放按钮131的半按，则反复执行合焦动作，持续更新合焦状态的动作模式。
在图9所示的动作例中，照相机控制部140与实施方式1同样地进行步骤S1～S10、S12的处理。此时，照相机控制部140若判断为释放按钮131未被全按(S12中为否)，则再次执行步骤S1以后的处理。由此，在释放按钮131被半按的期间(S1中为是)，反复执行步骤S10中的合焦动作，实现AFC模式的动作。
在本动作例中，照相机控制部140取代图5的步骤S11，进行使用了近标志F1以及远标志F2的处理(S21～S25、S31～S35)。近标志F1以及远标志F2分别是通过ON/OFF来管理近移/远移功能的状态的标志，被存储于RAM141。
例如，在近移操作未被输入时(S2中为否)，近标志F1被设定为“OFF”(S21)。照相机控制部140若判断为近移操作被输入(S2中为是)，则判断近标志F1是否为“OFF”(S22)。
在近标志F1是“OFF”的情况下(S22中为是)，照相机控制部140进行用于近移功能的设定(S6、S7)。然后，照相机控制部140将近标志F1设定为“ON”(S23)，进入步骤S10。
另一方面，在近标志F1为“ON”的情况下(S22中为否)，照相机控制部140不进行步骤S6、S7、S23的处理，进入步骤S10。
此外，照相机控制部140在释放按钮131为半按中(S1中为是)的状态下也与步骤S21同样地，判断近移操作是否被输入(S24)。此时，若近移操作未被输入(S24中为否)，则照相机控制部140将近标志F1设定为“OFF”(S25)。此外，若近移操作被输入(S24中为是)，则照相机控制部140进入步骤S22的判断。
如以上那样，通过使用了近标志F1的处理(S21～S25)，基于近移功能的合焦动作被执行与近移操作被输入的次数相应的次数。在本动作例中，若持续近移功能的Fn按钮136的按下操作，则进行一次基于近移功能的合焦动作，然后重复通常的合焦动作。
此外，关于远移功能，照相机控制部140取代近标志F1而使用远标志F2，根据远移操作来进行与步骤S21～S25相同的处理(S31～S35)。由此，针对远移功能，基于相同功能的合焦动作也被执行与远移操作被输入的次数相应的次数。
以上，说明了AFC模式的动作例，也能够对其他各种动作模式应用近移/远移功能。例如，在连续拍摄静止图像的连拍AF的动作模式中，通过进行与图9相同的处理，能够将近移/远移功能应用于连拍AF。此外，并不局限于静止图像，在数字照相机1拍摄动态图像的动作时，也能够与上述同样地应用近移/远移功能。
如以上那样，在本实施方式中，照相机控制部140在连续反复合焦动作的各种动作的执行中，存在使用近移/远移功能的指示的情况下(S24、S34)，移动AF开始位置P1(S6、S7)并再次执行合焦动作(S10)。由此，在连续进行合焦动作的各种动作中，也能够使其容易合焦于所希望的被摄体。
(其他实施方式)
如以上那样，作为本申请中公开的技术的示例，说明了实施方式1、2。但是，本公开中的技术并不局限于此，也能够应用于适当地进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。此外，也能够将上述实施方式1中说明的各结构要素组合并设为新的实施方式。因此，以下，示例其他实施方式。
在上述的实施方式1、2中，说明了采用对比度方式的自动对焦的例子，本公开并不限定于对比度方式，能够应用于各种自动对焦技术。使用图10来说明数字照相机1中的合焦动作的变形例。
图10示例变形例的合焦动作中的特性曲线C10。特性曲线C10例如是通过像面相位差方式等取代对比度方式的合焦动作中得到的评价值而规定的曲线。横轴表示对焦镜头位置，纵轴取代对比度值而表示评价合焦状态的评价值。评价值表示例如像面相位差方式中的相位差传感器的输出的一致度。相位差传感器例如与图像传感器110组装设置。
在图10中，表示求取包含对焦镜头230的当前位置P0的检测范围R1内的特性曲线C10的样子。检测范围R1例如通过交换镜头200的特性而规定，以当前位置P0为基准包含近侧的范围以及远侧的范围。
在像面相位差方式等的合焦动作中，数字照相机1的照相机控制部140在不将对焦镜头230从当前位置P0特别移动的状态下，在检测范围R1内概括地计算每个聚焦位置的评价值。照相机控制部140基于计算出的评价值，能够将检测范围R1内的峰值位置P10检测为合焦位置。在该情况下，能够一举将对焦镜头230向检测出的合焦位置驱动。
另一方面，在上述的通常的合焦动作中，假定不能检测检测范围R1外的峰值位置P11、P12。因此，在本实施方式中，通过与实施方式1、2相同的近移/远移功能，能够检测这种峰值位置P11、P12。
在图10中，除了进行通常的合焦动作的情况下的检测结果，也一并表示使用了远移功能的情况下的合焦动作中的检测结果。在本实施方式中，例如在远移操作被输入时，照相机控制部140与实施方式1、2同样地，使对焦镜头230向从对焦镜头230的当前位置P0向远侧移动的AF开始位置P1移动，从AF开始位置P1执行与通常时相同的合焦动作。由此，如图10所示，可得到将AF开始位置P1包含为基准的检测范围R1内的评价值，能够检测远侧的峰值位置P12。
以上的变形例的动作针对近移功能，也通过将AF开始位置P1向近侧移动，与上述的远移功能同样地进行。此外，本变形例并不特别限定于像面相位差方式，也能够应用于相位差方式或者DFD(Depth From Defocus：散焦深度)。例如，评价值也可以是DFD中的成本值。
此外，在上述的各实施方式中，作为近移/远移操作的一个例子，示例了Fn按钮136、137的按下操作。但近移/远移操作并不特别局限于此，也可以是各种用户操作。例如，近移/远移操作也可以是针对操作部130中的各种按钮的双击、同时按压、或者长按等。此外，近移/远移操作也可以是释放按钮131的半按操作与MF圆环或者拨盘等的操作的组合。进一步地，例如在菜单设定中，释放按钮131的半按操作也可以设定为近移操作以及远移操作的任意。
此外，在上述的各实施方式中，使用近移/远移功能的指示通过用户操作而进行，但该指示并不局限于用户操作，例如也可以通过数字照相机1中的自动判定来进行。例如，照相机控制部140在得到图4A的直通图像时，通过图像识别来检测合焦于栅栏等特定的障碍物53，自动地进行指示以使得使用远移功能。这种图像识别例如能够通过机器学习来容易地实现。此外，用户也可以将使用了近移/远移操作的履历等的操作日志保存于闪存142等，基于操作日志来自动地进行近移/远移功能的指示。
此外，在上述的各实施方式中，说明了实现近移功能与远移功能的双方的例子。在本实施方式的数字照相机1中，也可以安装近移功能与远移功能的一方。由此，在图3A或者图4A的状况下，也能够容易合焦于用户所希望的被摄体51。
此外，在上述的各实施方式中，作为摄像装置的一个例子，说明了镜头交换式的数字照相机，但本实施方式的摄像装置也可以是并非特别是镜头交换式的数字照相机。此外，本公开的思想不仅可以是数字照相机，也可以是摄像机，也能够应用于附带照相机的移动电话或PC这种具有各种拍摄功能的电子设备。
如以上那样，作为本公开中的技术的示例，说明了实施方式。为此，提供了附图以及详细的说明。
因此，在附图以及详细的说明中记载的结构要素中，为了课题解决不仅示例了必须的结构要素，为了示例上述技术，也能够包含不是为了课题解决所必须的结构要素。因此，这些非必须的结构要素被记载于附图或详细的说明，不应直接认定为这些非必须的结构要素是必须的。
此外，上述的实施方式用于示例本公开中的技术，因此能够在权利要求书或者其等同的范围中进行各种变更、置换、附加、省略等。
产业上的可利用性
本公开能够应用于进行合焦动作的各种摄像装置。

Claims (8)

1.一种摄像装置，具备：
摄像部，对经由包含对焦镜头的光学***而形成的被摄体像进行拍摄，生成图像数据；和
控制部，根据与合焦的状态有关的评价值，对沿着所述光学***中的光轴来调整所述对焦镜头的位置的合焦动作进行控制，
在存在将使其合焦的被摄体距离拉近或者拉远的指示的情况下，
所述控制部将开始所述合焦动作时所述对焦镜头所在的开始位置从所述对焦镜头的当前位置向沿着所述光轴的方向上的与所述指示相应的朝向移动移动宽度，所述移动宽度是比检测峰值位置时的推断或者规定的峰值宽度宽的宽度，以使得所述当前位置附近的所述峰值位置从检测对象脱离，
从移动后的开始位置使所述合焦动作开始。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述合焦动作使所述对焦镜头依次移动，基于在所述对焦镜头的每个位置通过所述摄像部而生成的图像数据，计算所述评价值，
所述控制部开始所述合焦动作，以使得所述对焦镜头在与移动了所述开始位置时所移动的朝向相同的朝向行进。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述评价值是与所述对焦镜头的每个位置的图像数据有关的对比度值。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述移动宽度比不存在所述指示的情况下执行的合焦动作中所述对焦镜头移动的宽度大。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置还具备接受用户的操作的操作部，
在通过所述操作部中的用户操作而存在所述指示的情况下，所述控制部移动所述开始位置并使所述合焦动作开始。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述控制部根据将使其合焦的所述被摄体距离拉近的指示，将所述开始位置向所述光学***中朝向至近端的方向移动。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述控制部根据将使其合焦的所述被摄体距离拉远的指示，将所述开始位置向所述光学***中朝向无限端的方向移动。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述控制部在将所述合焦动作连续反复的动作的执行中，存在所述指示的情况下，移动所述开始位置并再次执行所述合焦动作。
CN201980006992.XA 2019-06-27 2019-06-27 摄像装置 Active CN112534330B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/025675 WO2020261499A1 (ja) 2019-06-27 2019-06-27 撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112534330A CN112534330A (zh) 2021-03-19
CN112534330B true CN112534330B (zh) 2022-11-29

Family

ID=73022454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980006992.XA Active CN112534330B (zh) 2019-06-27 2019-06-27 摄像装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11924549B2 (zh)
EP (1) EP3789811B1 (zh)
JP (1) JP6778910B1 (zh)
CN (1) CN112534330B (zh)
WO (1) WO2020261499A1 (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000121918A (ja) * 1998-10-12 2000-04-28 Asahi Optical Co Ltd 自動焦点調節装置
JP2003015023A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Canon Inc 自動合焦装置、撮像装置、合焦制御方法、及び記憶媒体
JP2006178211A (ja) * 2004-12-22 2006-07-06 Canon Inc 撮像装置
JP2006259688A (ja) * 2005-01-28 2006-09-28 Casio Comput Co Ltd 撮像装置及びプログラム
CN101303510A (zh) * 2007-05-07 2008-11-12 奥林巴斯映像株式会社 数码相机及聚焦控制方法
CN101373253A (zh) * 2007-08-22 2009-02-25 奥林巴斯映像株式会社 摄影装置和摄影装置的控制方法
WO2011068234A1 (en) * 2009-12-02 2011-06-09 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and imaging method
JP2014106324A (ja) * 2012-11-27 2014-06-09 Canon Inc オートフォーカス装置及び撮像装置
CN104081244A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 奥林巴斯映像株式会社 焦点调节装置、相机***以及焦点调节方法
CN106998424A (zh) * 2016-01-23 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 摄像装置和摄像方法
CN107438159A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 奥林巴斯株式会社 摄像装置和自动焦点调节方法
CN108139562A (zh) * 2015-09-30 2018-06-08 富士胶片株式会社 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、镜头装置、摄像装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1026526A (ja) 1996-07-10 1998-01-27 Fuji Photo Film Co Ltd 三角測距方法
JP2001166200A (ja) * 1999-12-08 2001-06-22 Olympus Optical Co Ltd 自動合焦機能付き電子カメラ
JP2001208963A (ja) 2000-01-27 2001-08-03 Hitachi Ltd 自動焦点調整機能付き撮像装置
JP3812824B2 (ja) 2002-03-12 2006-08-23 カシオ計算機株式会社 撮像装置、合焦状況表示方法及びプログラム
US20040036792A1 (en) 2002-08-23 2004-02-26 Chikatsu Moriya Camera system and focus information display apparatus
JP2004093776A (ja) 2002-08-30 2004-03-25 Nikon Corp カメラ
JP2004264635A (ja) 2003-03-03 2004-09-24 Konica Minolta Holdings Inc カメラ
JP2005269604A (ja) * 2004-02-20 2005-09-29 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
JP4110178B2 (ja) * 2006-07-03 2008-07-02 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体
JP4827662B2 (ja) 2006-08-31 2011-11-30 Ｈｏｙａ株式会社 焦点調節装置を備えたカメラ
US8390729B2 (en) 2007-09-05 2013-03-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths
JP2009115921A (ja) 2007-11-02 2009-05-28 Olympus Corp 撮像装置
GB2475983B (en) 2009-12-07 2013-03-13 Hiok Nam Tay Auto-focus image system
KR101623832B1 (ko) 2010-01-07 2016-05-24 삼성전자주식회사 컨트라스트ａｆ로 다점 ａｆ를 적용하는 장치 및 방법
WO2012077435A1 (ja) 2010-12-09 2012-06-14 富士フイルム株式会社 撮像装置及び主要被写体認識方法
JP6234016B2 (ja) 2012-09-13 2017-11-22 キヤノン株式会社 焦点調節装置、撮像装置及びその制御方法
KR102161230B1 (ko) 2013-05-28 2020-09-29 삼성전자주식회사 멀티미디어 콘텐츠 검색을 위한 사용자 인터페이스 방법 및 장치
US9477138B2 (en) * 2013-06-10 2016-10-25 Apple Inc. Autofocus
JP2015026880A (ja) 2013-07-24 2015-02-05 株式会社ニコン 撮像装置
WO2017090233A1 (ja) 2015-11-24 2017-06-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
US9762790B2 (en) 2016-02-09 2017-09-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Image pickup apparatus using edge detection and distance for focus assist
JP6748847B2 (ja) 2016-02-09 2020-09-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
US20170264819A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging device
JP2019041178A (ja) 2017-08-23 2019-03-14 キヤノン株式会社 撮像素子およびこの撮像素子を用いた撮像装置
JP7071227B2 (ja) 2018-06-21 2022-05-18 キヤノン株式会社 電子機器およびその制御方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000121918A (ja) * 1998-10-12 2000-04-28 Asahi Optical Co Ltd 自動焦点調節装置
JP2003015023A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Canon Inc 自動合焦装置、撮像装置、合焦制御方法、及び記憶媒体
JP2006178211A (ja) * 2004-12-22 2006-07-06 Canon Inc 撮像装置
JP2006259688A (ja) * 2005-01-28 2006-09-28 Casio Comput Co Ltd 撮像装置及びプログラム
CN101303510A (zh) * 2007-05-07 2008-11-12 奥林巴斯映像株式会社 数码相机及聚焦控制方法
CN101373253A (zh) * 2007-08-22 2009-02-25 奥林巴斯映像株式会社 摄影装置和摄影装置的控制方法
WO2011068234A1 (en) * 2009-12-02 2011-06-09 Ricoh Company, Ltd. Imaging device and imaging method
CN104081244A (zh) * 2012-02-06 2014-10-01 奥林巴斯映像株式会社 焦点调节装置、相机***以及焦点调节方法
JP2014106324A (ja) * 2012-11-27 2014-06-09 Canon Inc オートフォーカス装置及び撮像装置
CN108139562A (zh) * 2015-09-30 2018-06-08 富士胶片株式会社 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、镜头装置、摄像装置
CN106998424A (zh) * 2016-01-23 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 摄像装置和摄像方法
CN107438159A (zh) * 2016-05-25 2017-12-05 奥林巴斯株式会社 摄像装置和自动焦点调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3789811A4 (en) 2021-03-10
EP3789811A1 (en) 2021-03-10
US20230102114A1 (en) 2023-03-30
JP6778910B1 (ja) 2020-11-04
WO2020261499A1 (ja) 2020-12-30
CN112534330A (zh) 2021-03-19
US11924549B2 (en) 2024-03-05
EP3789811B1 (en) 2022-09-07
JPWO2020261499A1 (ja) 2021-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220286598A1 (en) Camera body for receiving first and second image plane transfer coefficients
JP5165099B2 (ja) 撮像装置及びレンズユニット
JP5171433B2 (ja) 撮像装置、およびレンズ装置
US8447179B2 (en) Method and apparatus for applying multi-autofocusing (AF) using contrast AF
JP2011048341A (ja) 撮像装置
JP2014222305A (ja) カメラシステムおよび焦点調節方法
JP2010139666A (ja) 撮像装置
CN112153276B (zh) 摄像装置
JP5011235B2 (ja) 撮影装置及び撮影方法
US11483466B2 (en) Imaging apparatus capable of displaying a focusing graph to assist user during focusing operation
CN112534330B (zh) 摄像装置
JP2013134470A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP7137355B2 (ja) 撮像システム及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP2011013499A (ja) 撮像装置
JP5904930B2 (ja) レンズユニット及びその制御方法
JP5232078B2 (ja) 撮像装置、焦点距離算出方法および焦点距離算出プログラム
JP2010190913A (ja) 自動合焦機能を有する撮像装置
JP5984883B2 (ja) レンズユニット、撮像装置、及びそれらの制御方法
JP2019219529A (ja) 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体
JP2010085440A (ja) 撮影装置及びカメラシステム
JP5602774B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法、レンズユニットおよびその制御方法
JP6429485B2 (ja) 撮像装置、通信制御方法および撮像システム
JP2018022045A (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
JP2013121143A (ja) 撮像装置およびその制御プログラム
JP2013120359A (ja) レンズユニット、カメラユニット、カメラシステムおよび制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant