JP2010083565A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベル繰り出し速度合わせを簡単にし、エンコーダを廃止し、初期設定を簡易化する。
【解決手段】ラベルを所定間隔を保って貼着する未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、原反部から供給された未給送ラベル用台紙を折り返してラベルを剥離するラベル剥離板と、ラベル剥離板上を移動する未給送ラベル用台紙のラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、ラベル剥離板でラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と、ラベル検知センサの検知データに基づいてラベル剥離板のラベルの停止位置合わせを行い、貼付対象物を搬送する搬送部に所定の間隔を置いて備えられた貼付対象物検知センサからの信号によって、貼付対象物の移動速度を演算し、パルスモータを制御してラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する制御部とを有する制御装置とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、製品やその包装にラベルを貼付するラベル貼付装置に係わり、ラベル繰り出し速度合わせを簡単に行える制御装置を備えたラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置において、ラベルの繰り出し速度合わせは、製品やラベル貼付対象物の速度を検知するためにエンコーダを設置したり、制御装置に速度制御ダイヤルを設置して行われていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平０５−２０１４２９号公報

しかし、エンコーダを設置したり、制御装置に速度制御ダイヤルを設置する方法では、エンコーダの取付場所選定や初期設定に微調整が必要であった。

本発明は、斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、ラベル繰り出し速度合わせを簡単にし、エンコーダを廃止し、初期設定を簡易化したラベル貼付装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と、前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う位置合わせ制御部と、貼付対象物を搬送する搬送部に所定の間隔を置いて備えられた貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部とを有する制御装置とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記制御装置は、前記ラベル剥離部の先端のラベル剥離部から前記ラベル検知センサまでの距離Ｌを登録する登録部と、前記ラベル検知センサによって検知された前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数を管理するパルス数管理部と、前記パルス数管理部にて管理される前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数に基づいて、前記ラベルの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、前記登録部にあらかじめ登録してある前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部からラベル検知センサまでの距離Ｌと、前記余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを決定する演算部と、前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを登録するメモリと、前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さに基づいて、前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部で前記ラベルの先端が停止するよう前記パルスモータを制御する送り量制御部と、前記貼付対象物を搬送する搬送部に所定の間隔を置いて備えられた貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部とを備えることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と、貼付対象物を搬送し、前記ラベル剥離板で剥離されたラベルを前記貼付対象物に貼付させる搬送装置と、前記ラベル剥離板よりも上流側において、所定の間隔を置いて前記搬送装置に設けられる貼付対象物検知センサと、前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う位置合わせ制御部と、前記貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部とを有する制御装置とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、製品やその包装にラベルを貼付するライン上に製品検知センサ２個を設置し、製品が通過する時間を測定して貼付対象物の移動速度を演算してパルスモータを制御し、ラベル繰り出し速度を制御することができる。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１乃至図１３は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す。
本実施形態に係るラベル貼付装置は、図１に示すように、複数のラベルＥが所定間隔を保って貼付されている未給送ラベル用台紙３を保持する原反部１と、原反部１からブレーキテンションローラ２を介して供給された未給送ラベル用台紙３をラベル剥離部９で折り返してラベルＥを剥離するラベル剥離板８と、ラベル台紙Ｄ上に貼り付けられたラベルＥとラベルＥの隙間（ラベルＥの先端ＡとラベルＥの後端Ｂとの間）Ｑを検知するラベル検知センサ５と、ラベル剥離板８でラベルＥが剥がされたラベル台紙Ｄをフィードローラ（ラベル送りローラ）７を介して巻き取る巻取部６とを備えている。

そして、本実施形態に係るラベル貼付装置のラベル剥離部９の下方には、図１に示すように、貼付対象物である製品１００を搬送するためのコンベア１１が配置されている。コンベヤ１１には、製品１００の先端を検知する製品検知センサ４１，４０が所定の距離Ｍを置いて設けられている。図２は、透過型の二組の製品検知センサ４１，４０を用いた例、図３は反射型の２個の製品検知センサ４１，４０を用いた例を示す。
本実施形態において、原反部１、ブレーキテンションローラ２、巻取部６、フィードローラ（ラベル送りローラ）７及びパルスモータ３９は、図１に示すように、本体ベース板１０に取り付けられている。フィードローラ（ラベル送りローラ）７とパルスモータ３９とは、図５に示すように、両者にそれぞれ設けたタイミングプーリ５０，５０にタイミングベルト５１を掛け渡すことによって連結されている。

ラベル剥離板８及びラベル検知センサ５は、図１、図４に示すように、本体ベース板１０に取り付けた角材４を介して本体ベース板１０に取り付けられている。ラベル検知センサ５は、ラベル検出手段として、光透過型、反射型、接触型等、種々のセンサを用いることができる。
また、本体ベース板１０の前面には、図１に示すように、運転スイッチ２０、テストスイッチ２１及びラベル繰り出し遅延スイッチ２２が取り付けられている。なお、運転スイッチ２０は、ラベル位置を検出する初期設定時のオートチューニングを行うためのスイッチ機能と、本実施形態に係るラベル貼付装置の本稼働を行うためのスイッチ機能とを有する。また、ラベル繰り出し遅延スイッチ２２は、製品１００を検知してから台紙繰り出しを開始する時間を遅延させ、製品１００への貼付位置を後方にするために使用される。また、原反部１から巻取部６において、未給送ラベル用台紙３及びラベルＥが剥がされたラベル台紙Ｄは、従来のラベル貼付装置と同様にガイドローラによって導かれるようになっている。

ラベル停止位置合わせを簡単に行わせるラベルオートチューニングを行わせる制御装置３０は、図９に示すように、ラベル台紙Ｄを巻き取るためのパルスモータ３９等の各部をＣＰＵ３５等によって構成されたマイクロコンピュータ３１によって制御するように構成されている。
図９のラベルオートチューニングを行わせる制御装置３０には、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ３５が設けられ、このＣＰＵ３５には固定データを固定的に格納するＲＯＭ３２と、可変データを書換自在に格納するＲＡＭ３３とがシステムバス３６を介して接続されている。ＲＯＭ３２には制御プログラムが格納され、マイクロコンピュータ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ３３をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。

制御装置３０は、例えば、図６、図７に示すように、ラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌを登録する登録部（本例では、ＲＯＭ３２を用いる）と、ラベル検知センサ５によって検知されたラベルＥのそれぞれの先端Ａ、ラベルＥのそれぞれの後端Ｂにおける巻取部６のパルスモータ３９に出力するパルス数を管理するパルス数管理部（本例では、ＣＰＵ３５を用いる）と、パルス数管理部にて管理されるラベルＥのそれぞれの先端Ａ、ラベルＥのそれぞれの後端Ｂにおける巻取部６のパルスモータ３９に出力するパルス数に基づいて、ラベルＥの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、登録部にあらかじめ登録してあるラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌと、余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さを決定する演算部（本例では、ＣＰＵ３５を用いる）と、演算部で決定した１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さを登録するメモリ３４と、演算部で決定した１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さに基づいて、ラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９でラベルＥの先端Ａが停止するようパルスモータ３９を制御する送り量制御部（本例では、ＣＰＵ３５を用いる）とを備える。

ラベルＥを巻き取る制御装置は、マイクロコンピュータ３１に駆動制御される一部として、ラベル台紙Ｄを巻き取るためのパルスモータ３９を駆動制御するモータドライバ３７が設けられている。このモータドライバ３７は、システムバス３６を介してＣＰＵ３５に接続されている。ＣＰＵ３５はモータドライバ３７に対してパルス出力により駆動制御し、パルスモータ３９の進み量はこのパルス数により管理される。
ラベルＥを検知する制御装置は、Ｉ／Ｏポート３８を介してシステムバス３６にラベル検知センサ５を接続している。そして、複数のラベルＥが所定間隔（ラベルＥとラベルＥとの隙間Ｑに相当）を保って貼着されている未給送ラベル用台紙３のラベルＥとラベルＥとの隙間Ｑを検知する。
テストスイッチ２１は、Ｉ／Ｏポート３８を介してシステムバス３６に接続されており、テストスイッチ２１を押すことによりラベルＥの初期設定を開始する。

コンベヤ１１に設けた製品１００の先端を検知する製品検知センサ４１，４０は、Ｉ／Ｏポート３８を介してシステムバス３６に接続されている。ＲＯＭ３２には、製品検知センサ４１と製品検知センサ４０との間の距離Ｍがあらかじめ登録してある。そして、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してある製品検知センサ４１と製品検知センサ４０との間の距離Ｍと、製品１００の通過時間から貼付対象物である製品１００の移動速度を演算する。算出された移動速度に基づき、パルスモータ３９を制御し、フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に製品１００の移動速度と同じ速度で巻き取るように制御する。なお、製品検知センサ４０は貼付対象物である製品１００の移動時間計測終了と、ラベル貼付開始の２つの役割を担っている。

次に、本実施形態に係るラベル貼付装置による初期設定制御の仕組みを図１，図６、図１０及び図１２に基づいて説明する。
先ず、本実施形態に係るラベル貼付装置に未給送ラベル用台紙３を装着し、電源を供給する（ステップＳ１）。運転スイッチ２０をＯＮにすると、ラベルオートチューニングを行わせる制御装置３０は、ラベルオートチューニングモードへ入る（ステップＳ２）。
次に、テストスイッチ２１が押される（ステップＳ３）と、ラベル台紙Ｄはパルスモータ３９によって駆動されたフィードローラ（ラベル送りローラ）７により巻取部６に巻き取られる（ステップＳ４）。その際、ラベル検知センサ５は、図６に示すように、ラベルＥの後端Ｂ、ラベルＥの先端Ａ、ラベルＥ、ラベルＥの後端Ｂの順に検知する。この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理する。ＣＰＵ３５は１回目のラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを移動パルス数により演算する。

そして、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してあるラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌと、ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを比較演算する。さらに、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さ（ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さを決定し（ステップＳ５）、メモリ３４に登録し（ステップＳ６）、ラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９でラベルＥの先端が停止するようパルスモータ３９を制御し、フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に巻き取る（図１２参照）。
以上で、初期のラベルオートチューニングは完了する（ステップＳ７）。
再度運転スイッチ２０をＯＮすることによって、ラベル貼付装置は、台紙繰り出し信号待機状態となり、繰り出し信号を入力することによって、例えば、図８に示すように、１枚のラベルＥを繰り出し、製品１００に貼り付けることができる。

以上は、図６に基づき、ラベル検知センサ５にラベルＥがある状態でテストスイッチ２１が押された状態からの動作を説明したが、図７のようにラベル検知センサ５にラベルＥがない状態でテストスイッチ２１が押された場合は、ラベル検知センサ５は、ラベルＥの先端Ａ、ラベルＥ、ラベルＥの後端Ｂ、ラベルＥの先端Ａの順に検知する。この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理する。
本実施形態に係るラベル貼付装置では、先端部をシンプルにして停止位置を簡単に合わせることができるため、狭い隙間にラベル返しを差し込むことができる。そのため、上面貼りのみに拘わらず下面貼りや側面貼りにも使用できる。
また、ラベルＥの長さＣ、余白長さＱをメモリ３４に登録できるため、ラベルＥの歯抜けが発生した場合も瞬時に警報として異常を出力することができる。

次に、図１０乃至図１２を用いて、例えば、ラベル返しとなるラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌを１００ｍｍ、ラベル長さＣを２５ｍｍ、余白長さＱを５ｍｍ、ラベルＥをラベルＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４とした場合について説明する。
（１）テストスイッチ２１を押す
（２）ラベル台紙Ｄはパルスモータ３９によって駆動されたフィードローラ（ラベル送りローラ）７により巻取部６に巻き取られる。
（３）ラベル検知センサ５は、ラベルＥ１のラベル後端Ｂ、ラベルＥ２のラベル先端Ａ、
ラベルＥ２のラベルの後端Ｂを検知する。

（４）ＣＰＵ３５は余白長さＱが５ｍｍ、ラベルＥの長さが２５ｍｍであり、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さ（ＢＡ間の余白長さＱ＝５ｍｍ＋ラベル長さＣ＝２５ｍｍ）を３０ｍｍと移動パルス数により演算する。
（５）ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してあるラベル返しとなるラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌ＝１００ｍｍと比較し、ラベルＥ３のラベル先端Ａを検知してから１０ｍｍ進んだ位置で停止するようパルスモータ３９を制御し、３９フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に巻き取る。
（６）この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理するとともに１回のラベル台紙Ｄの巻き取り長さをメモリ３４に登録する。
以下は、上記の例示と同様に操作する。

次に、本実施形態に係るラベル貼付装置によるラベル繰り出し制御の仕組みを図１，図１３に基づいて説明する。
コンベア１１上を製品１００が流れてくると、まず製品１００の先端を製品検知センサ４１が検知する（ステップＳ８）。さらに、製品１００は流れて製品１００の先端を製品検知センサ４０が検知する（ステップＳ９）。ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してある製品検知センサ４１と製品検知センサ４０との間の距離Ｍと、製品１００の通過時間から貼付対象物である製品１００の移動速度を演算する。算出された移動速度に基づき、パルスモータ３９を制御し、フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に製品１００の移動速度と同じ速度で巻き取る（ステップＳ１０）。
本実施形態はコンベア上での製品について説明したが、包装機に取り付けしてフィルム上のレジマークを検知信号として使用しても良い。

本発明の一実施形態によるラベル貼付装置の構成図である。 図１におけるコンベアに透過型の製品検知センサを設けた上面図である。 図１におけるコンベアに反射型の製品検知センサを設けた上面図である。 ラベル剥離部の詳細を示す図である。 フィードローラ（ラベル送りローラ）部の詳細を示す図である。 ラベル検知センサの位置関係（ラベル検知よりスタート）を示す図である。 ラベル検知センサの位置関係（ラベル台紙検知よりスタート）を示す図である。 初期設定完了後のラベルとラベル剥離板との位置関係を示す図である。 図１のラベル貼付装置の制御装置を示す図である。 初期設定の動作を示すフローチャート。 ラベル初期設定の開始を示す図である。 ラベル初期設定の終了を示す図である。 貼付対象物の移動速度演算のフローチャート

符号の説明

１ 原反部
２ ブレーキテンションローラ
３ 未給送ラベル用台紙
４ 角材
５ ラベル検知センサ
６ 巻取部
７ フィードローラ（ラベル送りローラ）
８ ラベル剥離板
９ ラベル剥離部
１０ 本体ベース板
１１ コンベア
２０ 運転スイッチ
２１ テストスイッチ
２２ ラベル繰り出し遅延スイッチ
３０ ラベルオートチューニング制御装置
３１ マイクロコンピュータ
３９ パルスモータ
４０ 製品検知センサ
４１ 製品検知センサ
５０ タイミングプーリ
５１ タイミングベルト
１００ ラベルＥを貼付する製品
Ａ ラベルＥの先端
Ｂ ラベルＥの後端
Ｃ ラベルの長さ
Ｄ ラベル台紙
Ｅ ラベル
Ｌ ラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離
Ｑ ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さ
Ｍ 製品検知センサ４１と製品検知センサ４０間の距離

Claims (3)

1. 複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、
   前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、
   前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、
   前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と、
   前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う位置合わせ制御部と、貼付対象物を搬送する搬送部に所定の間隔を置いて備えられた貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部とを有する制御装置と
   を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 請求項１記載のラベル貼付装置において、
   前記制御装置は、
   前記ラベル剥離部の先端のラベル剥離部から前記ラベル検知センサまでの距離Ｌを登録する登録部と、
   前記ラベル検知センサによって検知された前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数を管理するパルス数管理部と、
   前記パルス数管理部にて管理される前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数に基づいて、前記ラベルの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、前記登録部にあらかじめ登録してある前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部からラベル検知センサまでの距離Ｌと、
   前記余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを決定する演算部と、
   前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを登録するメモリと、
   前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さに基づいて、前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部で前記ラベルの先端が停止するよう前記パルスモータを制御する送り量制御部と、
   前記貼付対象物を搬送する搬送部に所定の間隔を置いて備えられた貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部と
   を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
3. 複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、
   前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、
   前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、
   前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と、
   貼付対象物を搬送し、前記ラベル剥離板で剥離されたラベルを前記貼付対象物に貼付させる搬送装置と、
   前記ラベル剥離板よりも上流側において、所定の間隔を置いて前記搬送装置に設けられる貼付対象物検知センサと、
   前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う位置合わせ制御部と、前記貼付対象物検知センサからの信号によって、前記貼付対象物の移動速度を演算し、前記パルスモータを制御して前記ラベルが剥離されたラベル台紙の巻き取り速度を制御する巻き取り制御部とを有する制御装置と
   を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
   

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