JP2001010621A - ラベル貼り付け装置およびラベル貼り付け方法、並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの先端をラベルを剥離するための剥離
板の先端に位置付ける。 【解決手段】 ラベル１１の先端をラベルピッチセンサ
２の直下に位置させ、ステッピングモータによりラベル
１１を移送し、次のラベル１１の先端がラベルピッチセ
ンサ２の直下に位置するまでステッピングモータの駆動
用パルスのパルス数をカウントし、ラベル１１の先端か
ら次のラベル１１の先端までの長さに対応するパルス数
Ｂを演算し、剥離板の先端からラベルピッチセンサ２ま
での長さＡに対応するパルス数Ａからパルス数Ｂを繰り
返し減算し、減算した結果がマイナスとなる直前の結果
から長さＤに対応するパルス数を算出し、ラベル１１が
ラベルピッチセンサ２の直下に位置した状態でラベル１
１をパルス数Ｂ分だけ移送した後、さらにパルス数Ｄ分
だけ移送し、ラベル１１の先端を剥離板３の先端に位置
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル貼り付け装
置およびラベル貼り付け方法、並びに記録媒体に関し、
特に、台紙に剥離可能に貼付されたラベルの先端を剥離
板の先端まで搬送し、所定の商品にラベルを貼り付ける
ラベル貼り付け装置およびラベル貼り付け方法、並びに
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラベル連続体は、細長い台紙の上に複数
のラベルが所定の間隔で順に貼付されて構成され、ラベ
ルとラベルの間にはギャップと呼ばれる台紙のみの部分
がある。そして、ラベルピッチセンサが、所定の光を出
射し、ラベル及び台紙、又は台紙のみを透過してきた光
量を測定することにより、ラベルセンサに対するラベル
の位置を検出する。

【０００３】ラベル連続体からラベルが順次搬送される
方向を搬送方向とする。ラベルの搬送方向側の端部（以
下、先端という）から、次のラベルの先端までの長さ
（ラベルピッチサイズ）Ｂを手入力し、予め記憶させて
おいた、ラベルが剥離する位置（剥離板の先端）からラ
ベルピッチセンサの位置までの長さＡとに基づいて、ラ
ベルの先端が丁度剥離板の先端に位置するように位置決
めする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、ラベルの先端から次のラベルの先端までの長
さ（ラベルピッチサイズ）Ｂを手入力しなければなら
ず、操作が煩雑である課題があった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ラベルピッチサイズを自動的に計測し、迅
速かつ効率的にラベルの端部を剥離板の先端に位置付け
ることができるようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のラベル
貼り付け装置は、複数のラベルが剥離可能に貼付された
台紙を搬送し、ラベルから台紙を剥離板で剥離すること
により、所定の商品にラベルを貼り付けるラベル貼り付
け装置であって、所定のパルス信号を出力するパルス信
号出力手段と、パルス信号出力手段によって出力された
パルス信号に従って、ラベルおよび台紙を搬送する搬送
手段と、ラベル、およびラベルとラベルの間のギャップ
部を検出する検出手段と、検出手段によってラベルが検
出されてから次のラベルが検出されるまでの間にパルス
信号出力手段によって出力されたパルス信号のパルス数
から、ラベルの先端から次のラベルの先端までの第１の
長さを計測する計測手段と、搬送手段によってラベルお
よび台紙が第１の長さ分だけ搬送される度に、剥離板の
先端から検出手段までの第２の長さと同一の長さに対応
する値が代入された変数の値を第１の長さ分だけ減少さ
せる演算を行い、演算結果がマイナスになる直前の変数
の値を記憶する記憶手段とを備え、検出手段によってラ
ベルが検出されてから次のラベルが検出されるまでの間
にパルス信号出力手段によって出力されたパルス信号に
従って、搬送手段によりラベルおよび台紙が搬送され、
検出手段の直下にラベルの先端が位置したとき、パルス
信号出力手段は、記憶手段に記憶された変数の値に対応
するパルス数分だけパルス信号を出力し、搬送手段は、
パルス信号に従ってラベルおよび台紙の搬送を行い、ラ
ベルの先端を剥離板の先端に位置付けることを特徴とす
る。請求項２に記載のラベル貼り付け方法は、複数のラ
ベルが剥離可能に貼付された台紙を搬送し、ラベルから
台紙を剥離板で剥離することにより、所定の商品にラベ
ルを貼り付けるラベル貼り付け装置におけるラベル貼り
付け方法であって、所定のパルス信号を出力するパルス
信号出力ステップと、パルス信号出力ステップにおいて
出力されたパルス信号に従って、ラベルおよび台紙を搬
送する搬送ステップと、ラベル、およびラベルとラベル
の間のギャップ部を検出部が検出する検出ステップと、
検出ステップにおいてラベルが検出されてから次のラベ
ルが検出されるまでの間にパルス信号出力ステップにお
いて出力されたパルス信号のパルス数から、ラベルの先
端から次のラベルの先端までの第１の長さを計測する計
測ステップと、搬送ステップにおいてラベルおよび台紙
が第１の長さ分だけ搬送される度に、剥離板の先端から
検出部までの第２の長さと同一の長さに対応する値が代
入された変数の値を第１の長さ分だけ減少させる演算を
行い、演算結果がマイナスになる直前の変数の値を記憶
する記憶ステップとを備え、検出ステップにおいてラベ
ルが検出されてから次のラベルが検出されるまでの間に
パルス信号出力ステップにおいて出力されたパルス信号
に従って、搬送ステップにおいてラベルおよび台紙が搬
送され、検出部の直下にラベルの先端が位置したとき、
パルス信号出力ステップにおいて、記憶ステップにおい
て記憶された変数の値に対応するパルス数分だけパルス
信号が出力され、搬送ステップにおいて、パルス信号に
従ってラベルおよび台紙の搬送が行われ、ラベルの先端
が剥離板の先端に位置付けられることを特徴とする。請
求項３に記載の記録媒体は、請求項２に記載のラベル貼
り付け方法を実行可能なプログラムが記録されているこ
とを特徴とする。本発明に係るラベル貼り付け装置およ
びラベル貼り付け方法、並びに記録媒体においては、所
定のパルス信号を出力し、パルス信号に従って、ラベル
および台紙を搬送し、ラベル、およびラベルとラベルの
間のギャップ部を検出部が検出し、ラベルが検出されて
から次のラベルが検出されるまでの間に出力されたパル
ス信号のパルス数から、ラベルの先端から次のラベルの
先端までの第１の長さを計測し、ラベルおよび台紙が第
１の長さ分だけ搬送される度に、剥離板の先端から検出
部までの第２の長さと同一の長さに対応する値が代入さ
れた変数の値を第１の長さ分だけ減少させる演算を行
い、演算結果がマイナスになる直前の変数の値を記憶
し、ラベルが検出されてから次のラベルが検出されるま
での間に出力されたパルス信号に従って、ラベルおよび
台紙が搬送され、検出部の直下にラベルの先端が位置し
たとき、記憶された変数の値に対応するパルス数分だけ
パルス信号が出力され、パルス信号に従ってラベルおよ
び台紙の搬送が行われ、ラベルの先端が剥離板の先端に
位置付けられる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のラベル貼り付け
装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、本実施の形態は、図２に示すよう
に、ラベル連続体１を構成する台紙１２を搬送し、台紙
１２の上に剥離可能に貼付されたラベル１１を剥離板３
の方に移送するラベル移送部４と、ラベル１１とラベル
１１及びラベル１１の間のギャップ部を検出するラベル
ピッチセンサ２より構成されている。

【０００８】図２に示すように、ラベル１１が貼付され
た部分（ラベル部）と、次のラベル１１が貼付されたラ
ベル部の間には、台紙１２が剥き出しの状態となってい
る所定のギャップ部（台紙部）が存在する。

【０００９】ラベルピッチセンサ２は、所定の光を出射
する発光部と、発光部から出射された光を受光し、受光
した光の強度に対応する信号を出力する受光部とから構
成され、発光部と受光部の間にラベル１１及び台紙１２
を挟むように配置される。

【００１０】ギャップ部の光の透過率は、ラベル部の光
の透過率より高い。従って、受光部によって受光される
光量はギャップ部の方が多い。従って、例えば、受光部
によって受光された光量が所定の基準値以上のとき「Ｏ
Ｎ」に対応する信号を出力し、受光部によって受光され
た光量が所定の基準値より小さいとき「ＯＦＦ」に対応
する信号を出力するようにすると、受光部から出力され
る信号が「ＯＮ」、「ＯＦＦ」のいずれであるかに基づ
いて、ラベル部及びギャップ部を検出することができ
る。

【００１１】図３は、図１のラベルピッチセンサ２と、
ラベル１１と、剥離板３の位置関係を示している。同図
に示すように、剥離板３の先端からラベルピッチセンサ
２までの長さが長さＡであり、ラベル１１の先端から次
のラベル１１の先端までの長さ（或いは、ギャップ部の
先端から次のギャップ部の先端までの長さ）が長さＢと
なっている。そして、この例の場合、ラベル１１の先端
が剥離板３の先端に位置するとき、ラベルピッチセンサ
２の直下には、ラベル１１が位置している。

【００１２】図４は、ラベル貼り付け装置の電気的な構
成例を示すブロック図である。ラベル貼り付け装置は、
ラベル連続体１のラベル１１を搬送し、商品にラベル１
１を貼り付けるオートラベラー本体３１と、オートラベ
ラー本体３１を制御するオートラベラーコントロールＢ
ＯＸ２１より構成されている。オートラベラー本体３１
は、ラベル１１とギャップ部を検出するラベルピッチセ
ンサ２と、ラベル１１を後述するステッピングモータ駆
動パルスに同期して１ピッチずつ搬送するステッピング
モータ３２と、ラベル１１を台紙１２から剥離するため
の剥離板３より構成されている。

【００１３】オートラベラーコントロールＢＯＸ２１
は、オートラベラー制御基板２２を備え、オートラベラ
ー制御基板２２には、ラベルピッチセンサ２からの信号
を入力する入力ポート２４と、入力ポート２４を介して
入力された入力信号に基づいて、所定の演算を行い、ス
テッピングモータ３２を制御するためのモータ制御信号
（ステッピングモータ駆動用パルス）を生成する内部演
算回路２３と、内部演算回路２３によって生成されたモ
ータ制御信号をステッピングモータ３２に供給する出力
ポート２５とが設けられている。

【００１４】図５は、剥離板３の先端位置、ラベルピッ
チセンサ２、及びラベル１１の位置関係を示す模式図で
ある。剥離板３の先端の位置を位置Ｐ１、ラベルピッチ
センサ２の位置を位置Ｐ２とし、ラベルピッチセンサ２
の真下に位置するラベル１１の右端の位置を位置Ｐ３と
する。位置Ｐ１から位置Ｐ２までの長さを長さＡとする
と、ラベルピッチセンサ２がラベル１１の先端を検出し
てから、長さＡに対応するピッチ数だけ台紙１２を搬送
することにより、ラベル１１の先端を剥離板３の先端に
移動させることができる。

【００１５】具体的には、図８のフローチャートを参照
して後述するように、ラベル１１の先端がラベルピッチ
センサ２の直下に位置するように、ラベル１１と台紙１
２を移送する。次に、図５の長さＤに対応する分だけラ
ベル１１と台紙１２をさらに移送することにより、ラベ
ル１１の先端を剥離板３の先端に位置付ける。

【００１６】図６は、ラベル１１のある部分であるラベ
ル部と、ラベル１１及びラベル１１の間のギャップ部と
を合わせた長さを長さＢとすることを示している。

【００１７】図７は、ステッピングモータ３２に供給さ
れるモータ制御信号を表している。モータ制御信号がＯ
Ｎのとき、ステッピングモータ３２が１ステップ分（１
ピッチ分）だけ回転される。モータ制御信号のＯＮとＯ
ＦＦを合わせたものが１パルスである。従って、モータ
制御信号にＯＮの状態を入れることにより、ステッピン
グモータ３２を回転させることができ、モータ制御信号
からＯＮの状態を無くすことにより、ステッピングモー
タ３２の回転を停止させることができる。

【００１８】次に、図８のフローチャートを参照して、
本実施の形態の動作について詳細に説明する。

【００１９】まず最初に、ステップＳ１において、ラベ
ルピッチセンサ２から剥離板３の先端までの長さＡを初
期設定値として設定する（例えば、長さＡの値は内部演
算回路２３のメモリ（図示せず）に予め記憶されてお
り、それを読み出して長さＡとする）。次に、ステップ
Ｓ２において、図示せぬサイズリード起動スイッチ（Ｓ
Ｗ）がＯＮであるか否かが判定される。即ち、ラベル１
１の先端を剥離板３の先端に移動させるように指示する
ためのサイズリードスイッチ（ＳＷ）が押されたか否か
が判定される。

【００２０】ステップＳ２において、サイズリードスイ
ッチが押されていないと判定された場合、ステップＳ２
の処理が繰り返し実行される。一方、サイズリードスイ
ッチが押されたと判定された場合、ステップＳ３に進
む。

【００２１】ステップＳ３においては、ステッピングモ
ータ３２に対するステッピングモータ駆動用パルスの供
給が開始される。これにより、ステッピングモータ３２
の回転動作が開始される。これ以降、ステッピングモー
タ３２は、ステッピングモータ駆動用パルスによって回
転を続ける。

【００２２】次に、ステップＳ４に進み、ラベルピッチ
センサ２により、ギャップ部がラベルピッチセンサ２の
直下に位置することが検知される。即ち、ラベルピッチ
センサ２の出力がＯＦＦである間（ラベルピッチセンサ
２の直下にラベル部がある間）、ステップＳ４の処理が
繰り返され、ラベルピッチセンサ２の出力がＯＮとなっ
たとき（ラベルピッチセンサ２の直下にギャップ部が位
置したとき）、ステップＳ５に進む。

【００２３】次に、ステップＳ５において、ラベルピッ
チセンサ２により、ラベル１１の先端がラベルピッチセ
ンサ２の直下に位置することが検知される。即ち、ラベ
ルピッチセンサ２の出力がＯＮである間（ラベルピッチ
センサ２の直下にギャップ部がある間）、ステップＳ５
の処理が繰り返され、ラベルピッチセンサ２の出力がＯ
ＦＦとなったとき（ラベルピッチセンサ２の直下にラベ
ル部が位置したとき）、ステップＳ６に進む。

【００２４】ステップＳ６においては、内部演算回路２
３により、ステッピングモータ駆動用パルスのパルス数
をカウントするカウント動作が開始される。

【００２５】ステップＳ７においては、ラベルピッチセ
ンサ２により、ギャップ部がラベルピッチセンサ２の直
下に位置することが検知される。即ち、ラベルピッチセ
ンサ２の出力がＯＦＦである間（ラベルピッチセンサ２
の直下にラベル部がある間）、ステップＳ７の処理が繰
り返され、ラベルピッチセンサ２の出力がＯＮとなった
とき（ラベルピッチセンサ２の直下にギャップ部が位置
したとき）、ステップＳ８に進む。

【００２６】ステップＳ８においては、ラベルピッチセ
ンサ２により、ラベル部がラベルピッチセンサ２の直下
に位置することが検知される。即ち、ラベルピッチセン
サ２の出力がＯＮである間（ラベルピッチセンサ２の直
下にギャップ部がある間）、ステップＳ８の処理が繰り
返され、ラベルピッチセンサ２の出力がＯＦＦとなった
とき（ラベルピッチセンサ２の直下にラベル部が位置し
たとき）、ステップＳ９に進む。

【００２７】ステップＳ９においては、ステップＳ６に
おいて開始したステッピングモータ駆動用パルスのパル
ス数のカウントを終了し、カウント値をラベル部の長さ
とギャップ部の長さを合わせた長さＢに対応するパルス
カウント値Ｂとする。即ち、ラベル部の先端から次のラ
ベル部の先端まで、台紙１２及びラベル１１を移動させ
るためにステッピングモータ３２に供給したモータ駆動
用パルスのパルス数がパルスカウント値Ｂである。

【００２８】次に、ステップＳ１０において、変数Ｃ
に、図３及び図５に示した、剥離板３の先端からラベル
ピッチセンサ２までの長さＡに対応するパルス数Ａが初
期値として設定される。次に、ステップＳ１１におい
て、内部演算回路２３により、変数Ｃの値が変数Ｄに代
入されて保存される。

【００２９】次に、ステップＳ１２において、変数Ｃの
値から、ステップＳ９においてカウントされたカウント
値Ｂ（ラベル部の先端から次のラベル部の先端までの長
さに対応するパルス数）を減算して得られた値を変数Ｃ
に代入する。

【００３０】次に、ステップＳ１３において、変数Ｃの
値が値０より大きいか否かが判定される。変数Ｃの値が
値０より大きいと判定された場合、ステップＳ１１に戻
り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。
一方、ステップＳ１３において、変数Ｃの値が値０より
大きくないと判定された場合、ステップＳ１４に進む。

【００３１】ステップＳ１４においては、変数Ｄに代入
されて保存されている値（パルス数に対応する）から１
だけ減算し、減算した結果が変数Ｄに代入されて保存さ
れる。次に、ステップＳ１５において、変数Ｄの値が０
であるか否かが判定される。変数Ｄの値が０ではないと
判定された場合、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１
４以降の処理が繰り返し実行される。一方、変数Ｄの値
が０であると判定された場合、ステップＳ１６に進む。

【００３２】ステップＳ１６においては、ステッピング
モータ３２に対するステッピングモータ駆動用パルスの
供給が停止され、ステッピングモータ３２は停止する。

【００３３】例えば、パルス数Ａの値を１０、パルス数
Ｂの値を３とすると、ステップＳ１２においては、次の
ような計算が順次行われ、計算結果がマイナスの値とな
った時点で、ステップＳ１４に進む。

【００３４】 １０−３＝７ ７−３＝４ ４−３＝１ １−３＝−２

【００３５】この例の場合、ステップＳ１４に進んだ時
点での変数Ｄの値は、変数Ｃの計算結果がマイナスの値
となる直前の計算結果であるから、値１となる。

【００３６】そして、ステップＳ１４において、変数Ｄ
（いまの場合値１）から値１が減算され、演算結果が値
０となり、ステップＳ１６に進む。

【００３７】ここで、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理
は、ステッピングモータ３２の１ステップ分の回転動作
に同期して行われるものとする。即ち、ステップＳ１
４，Ｓ１５の処理が実行される度に、ステッピングモー
タが１ステップ分だけ回転する。

【００３８】即ち、変数Ｄに保存されているパルス数
は、図５の長さＤに対応しているため、ステップＳ８に
おいて、ラベルピッチセンサ２の出力がＯＮとなってか
ら、変数Ｄに保存されているパルス数分のパルスをステ
ッピングモータ３２に供給することにより、図５の長さ
Ｄ分だけ、ラベル１１をフィードすることができる。

【００３９】ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８の各処理
は、それぞれステッピングモータ３２の１ステップ分の
回転動作と同期して行われる。このため、ステップＳ４
乃至Ｓ８の処理により、ラベル１１の先端がラベルピッ
チセンサ２の直下に位置するようにラベル１１及び台紙
１２をフィードするとともに、ラベル部の先端から次の
ラベル部の先端までの長さＢに対応するパルス数を得る
ことができる。

【００４０】そして、ステップＳ１０乃至Ｓ１３の処理
により、図５の長さＤに対応するパルス数Ｄが演算され
る。そして、ステップＳ１４，Ｓ１５において、長さＤ
だけラベル１１及び台紙１２がフィードされることによ
り、ラベル１１の先端が、剥離板３の先端に位置するよ
うになる。

【００４１】このように、本実施の形態により、ラベル
部の先端から次のラベル部の先端までの長さが自動的に
測定され、測定結果に基づいてラベル１１及び台紙１２
がフィードされ、ラベル１１の先端が剥離板３の先端に
移動する。

【００４２】なお、上記実施の形態においては、ラベル
部の先端から次のラベル部の先端までの長さに対応する
パルス数を測定するようにしたが、ギャップ部の先端か
ら次のギャップ部の先端までの長さに対応するパルス数
を測定することにより、長さＢに対応するパルス数を測
定するようにすることもできる。

【００４３】また、上記実施の形態においては、ラベル
ピッチセンサ２を透過型のセンサとしたが、反射型のセ
ンサを用いるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係るラベル貼り付
け装置およびラベル貼り付け方法、並びに記録媒体によ
れば、所定のパルス信号を出力し、パルス信号に従っ
て、ラベルおよび台紙を搬送し、ラベル、およびラベル
とラベルの間のギャップ部を検出部が検出し、ラベルが
検出されてから次のラベルが検出されるまでの間に出力
されたパルス信号のパルス数から、ラベルの先端から次
のラベルの先端までの第１の長さを計測し、ラベルおよ
び台紙が第１の長さ分だけ搬送される度に、剥離板の先
端から検出部までの第２の長さと同一の長さに対応する
値が代入された変数の値を第１の長さ分だけ減少させる
演算を行い、演算結果がマイナスになる直前の変数の値
を記憶し、ラベルが検出されてから次のラベルが検出さ
れるまでの間に出力されたパルス信号に従って、ラベル
および台紙が搬送され、検出部の直下にラベルの先端が
位置したとき、記憶された変数の値に対応するパルス数
分だけパルス信号が出力され、パルス信号に従ってラベ
ルおよび台紙の搬送が行われ、ラベルの先端が剥離板の
先端に位置付けられるようにしたので、ラベルの先端か
ら次のラベルの先端までの長さを自動的に計測し、迅速
かつ効率的にラベルの先端を剥離板の先端に位置付ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル貼り付け装置の一実施の形態の
構成例を示す図である。

【図２】ラベル連続体１の構成例を示す図である。

【図３】図１のラベルピッチセンサ２と、ラベル１１
と、剥離板３の位置関係を示す図である。

【図４】図１の実施の形態の電気的な構成例を示すブロ
ック図である。

【図５】剥離板３の先端にラベル１１の先端が位置した
ときのラベルピッチセンサ２とラベル１１の位置関係を
示す図である。

【図６】ラベル部とギャップ部とを合わせた長さＢを示
す図である。

【図７】モータ制御信号の１パルスを示す図である。

【図８】図１及び図４に示した実施の形態の動作を説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ラベル連続体 ２ ラベルピッチセンサ ３ 剥離板 ４ ラベル移送部 １１ ラベル １２ 台紙 ２１ オートラベラーコントロールＢＯＸ ２２ オートラベラー制御基板 ２３ 内部演算回路 ２４ 入力ポート ２５ 出力ポート ３１ オートラベラー本体 ３２ ステッピングモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルが剥離可能に貼付された台
   紙を搬送し、前記ラベルから前記台紙を剥離板で剥離す
   ることにより、所定の商品に前記ラベルを貼り付けるラ
   ベル貼り付け装置であって、 所定のパルス信号を出力
   するパルス信号出力手段と、 前記パルス信号出力手段によって出力された前記パルス
   信号に従って、前記ラベルおよび前記台紙を搬送する搬
   送手段と、 前記ラベル、および前記ラベルとラベルの間のギャップ
   部を検出する検出手段と、 前記検出手段によって前記ラベルが検出されてから次の
   ラベルが検出されるまでの間に前記パルス信号出力手段
   によって出力された前記パルス信号のパルス数から、前
   記ラベルの先端から次のラベルの先端までの第１の長さ
   を計測する計測手段と、 前記搬送手段によって前記ラベルおよび前記台紙が前記
   第１の長さ分だけ搬送される度に、前記剥離板の先端か
   ら前記検出手段までの第２の長さと同一の長さに対応す
   る値が代入された変数の値を前記第１の長さ分だけ減少
   させる演算を行い、演算結果がマイナスになる直前の前
   記変数の値を記憶する記憶手段とを備え、 前記検出手段によって前記ラベルが検出されてから次の
   ラベルが検出されるまでの間に前記パルス信号出力手段
   によって出力された前記パルス信号に従って、前記搬送
   手段により前記ラベルおよび前記台紙が搬送され、前記
   検出手段の直下に前記ラベルの先端が位置したとき、前
   記パルス信号出力手段は、前記記憶手段に記憶された前
   記変数の値に対応するパルス数分だけ前記パルス信号を
   出力し、前記搬送手段は、前記パルス信号に従って前記
   ラベルおよび前記台紙の搬送を行い、前記ラベルの先端
   を前記剥離板の先端に位置付けることを特徴とするラベ
   ル貼り付け装置。
2. 【請求項２】 複数のラベルが剥離可能に貼付された台
   紙を搬送し、前記台紙を剥離板で剥離することにより、
   所定の商品に前記ラベルを貼り付けるラベル貼り付け装
   置におけるラベル貼り付け方法であって、 所定のパルス信号を出力するパルス信号出力ステップ
   と、 前記パルス信号出力ステップにおいて出力された前記パ
   ルス信号に従って、前記ラベルおよび前記台紙を搬送す
   る搬送ステップと、 前記ラベル、および前記ラベルとラベルの間のギャップ
   部を検出部が検出する検出ステップと、 前記検出ステップにおいて前記ラベルが検出されてから
   次のラベルが検出されるまでの間に前記パルス信号出力
   ステップにおいて出力された前記パルス信号のパルス数
   から、前記ラベルの先端から次のラベルの先端までの第
   １の長さを計測する計測ステップと、 前記搬送ステップにおいて前記ラベルおよび前記台紙が
   前記第１の長さ分だけ搬送される度に、前記剥離板の先
   端から前記検出部までの第２の長さと同一の長さに対応
   する値が代入された変数の値を前記第１の長さ分だけ減
   少させる演算を行い、演算結果がマイナスになる直前の
   前記変数の値を記憶する記憶ステップとを備え、 前記検出ステップにおいて前記ラベルが検出されてから
   次のラベルが検出されるまでの間に前記パルス信号出力
   ステップにおいて出力された前記パルス信号に従って、
   前記搬送ステップにおいて前記ラベルおよび前記台紙が
   搬送され、前記検出部の直下に前記ラベルの先端が位置
   したとき、前記パルス信号出力ステップにおいて、前記
   記憶ステップにおいて記憶された前記変数の値に対応す
   るパルス数分だけ前記パルス信号が出力され、前記搬送
   ステップにおいて、前記パルス信号に従って前記ラベル
   および前記台紙の搬送が行われ、前記ラベルの先端が前
   記剥離板の先端に位置付けられることを特徴とするラベ
   ル貼り付け方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のラベル貼り付け方法を
   実行可能なプログラムが記録されている記録媒体。