JP2010081911A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒排出コンベヤの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるものでありながら、グレンタンクから穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤの送出終端側の開口を簡単に閉塞できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に筒体支点軸６８を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体６９と、穀粒排出筒体６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体７０とを備え、穀粒排出筒体６９の一部によって排出口シッャタ６９ａを形成し、穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているときに、前記排出口シャッタ６９ａによって、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口を閉塞可能に構成している。
【選択図】図６

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取りながら、脱穀装置によってその刈取り穀稈を脱穀して、グレンタンクに穀粒を収穫するコンバインに係り、より詳しくは、トラック荷台又はコンテナ等にグレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤを備えるコンバインに関するものである。

従来のコンバインは、走行機体の前側に昇降可能に配設した刈取装置によって、圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、グレンタンク内に穀粒を収集するように構成している。穀粒排出コンベヤの先端側に穀粒投出口筒を設ける構造において、穀粒排出コンベヤの先端側に穀粒投出口筒を投げ出し方向変更可能に配置し、穀粒排出コンベヤと平行に穀粒投出口筒を折畳み自在に構成している（特許文献１参照）。穀粒排出コンベヤの軸支線回りに穀粒投出口筒を回動させる技術も公知である（特許文献２参照）。
特開２００１−７８５５７号公報 特開２００６−１４号公報

従来のコンバインでは、穀粒投出口筒によって穀粒排出コンベヤの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるが、グレンタンクから穀粒を排出しないときにも、穀粒排出コンベヤの先端側の開口が穀粒投出口筒を介して外部に連通されているから、穀粒排出コンベヤの排出口から穀粒が漏れ出るのを防止できない等の問題がある。また、長期間格納状態で、ネズミ等が穀粒投出口筒から穀粒排出コンベヤ内に入り込むのを防止できない等の問題がある。したがって、穀粒排出コンベヤの送出終端側の開口を閉塞するには、特別に閉塞部材を設ける必要があり、穀粒排出コンベヤ又は穀粒投出口筒の構造が複雑になる等の問題がある。また、穀粒投出口筒を移動させるための電動モータを備える構造で、穀粒排出筒体の開閉位置を検出するリミットスイッチ等を設けた場合、前記電動モータの制御構造を簡単に構成できない等の問題がある。

本発明の目的は、穀粒排出コンベヤの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるものでありながら、グレンタンクから穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤの送出終端側の開口を簡単に閉塞できるようにしたコンバインを提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、前記脱穀装置からの穀粒を溜めるグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤとを備えるコンバインにおいて、前記穀粒排出コンベヤの送出終端部に筒体支点軸を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体と、前記穀粒排出筒体を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体とを備え、前記穀粒排出筒体の一部によって排出口シャッタを形成し、穀粒非排出姿勢に前記穀粒排出筒体が支持されているときに、前記排出口シャッタによって、前記穀粒排出コンベヤの送出終端部の排出口を閉塞可能に構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀粒排出コンベヤの排出口縁のうち穀粒排出上手側の排出口縁に前記筒体支点軸を配置し、前記穀粒排出筒体の穀粒受入れ側開口縁のうち前記排出口シャッタ近傍の穀粒受入れ側開口縁を前記筒体支点軸にて回動可能に軸支するように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記穀粒排出操作体を穀粒排出電動モータによって形成し、前記穀粒排出電動モータの作動時間によって前記穀粒排出筒体の開閉動作位置を設定し、前記穀粒排出電動モータによって前記穀粒排出操作体を開閉可能に構成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、エンジンを搭載した走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、前記脱穀装置からの穀粒を溜めるグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤとを備えるコンバインにおいて、前記穀粒排出コンベヤの送出終端部に筒体支点軸を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体と、前記穀粒排出筒体を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体とを備え、前記穀粒排出筒体の一部によって排出口シャッタを形成し、穀粒非排出姿勢に前記穀粒排出筒体が支持されているときに、前記排出口シャッタによって、前記穀粒排出コンベヤの送出終端部の排出口を閉塞可能に構成したものであるから、前記穀粒排出コンベヤの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できる。また、前記グレンタンクから穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤの送出終端側の開口を簡単に閉塞できる。例えば、収穫作業中（穀粒非排出時）、下向きに開口した前記穀粒排出コンベヤの排出口が前記排出口シャッタにて閉塞されることによって、前記穀粒排出コンベヤの排出口側から残留穀粒が漏れ出るのを防止できる。また、長期間格納状態で、ネズミ等が前記穀粒排出コンベヤの排出口側から前記穀粒排出コンベヤ内に入り込むのを防止できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記穀粒排出コンベヤの排出口縁のうち穀粒排出上手側の排出口縁に前記筒体支点軸を配置し、前記穀粒排出筒体の穀粒受入れ側開口縁のうち前記排出口シャッタ近傍の穀粒受入れ側開口縁を前記筒体支点軸にて回動可能に軸支するように構成したものであるから、前記穀粒排出コンベヤの軸心線の延長方向（穀粒送出方向）に前記穀粒排出筒体の排出側開口が回動する前記穀粒排出筒体の回動範囲を、９０度以上に簡単に設定できる。即ち、下向きの穀粒の放出方向を中心に、前記穀粒排出筒体の前向き放出角度と、前記穀粒排出筒体の後向き放出角度を大きな放出角度にそれぞれ設定できる。トラックの荷台やコンテナ等への穀粒排出作業性を向上できる。

請求項３に記載の発明によれば、前記穀粒排出操作体を穀粒排出電動モータによって形成し、前記穀粒排出電動モータの作動時間によって前記穀粒排出筒体の開閉動作位置を設定し、前記穀粒排出電動モータによって前記穀粒排出操作体を開閉可能に構成したものであるから、前記穀粒排出筒体の開閉位置を検出する必要がなく、前記穀粒排出筒体の開閉位置を検出するリミットスイッチやハーネス等が不要になり、前記穀粒排出電動モータの制御構造を簡単に構成できる。ハーネス等の設置数を低減して前記穀粒排出電動モータ等の組立作業性やメンテナンス作業性を向上できる。

以下、本発明に係るコンバインを具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１乃至図３を参照して、本実施形態のコンバインを説明する。図１乃至図３に示す如く、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。

グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する穀粒排出コンベヤ８が配設されている。後述する穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ１２を中心として、グレンタンク８の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバーやスイッチ等を備えた操作装置を配置している。運転座席１０ｂの下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１及び図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持する。

図１乃至図３に示す如く、刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とが備えられている。穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引起され、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。

脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、扱胴５１の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５４と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。

図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。また、揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ５５と、穀粒や藁屑や枝梗付き穀粒等が混合した二番選別物を取出す二番コンベヤ５６とが設けられている。なお、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒５７が連通接続されている。一番コンベヤ５５から取出された穀粒は、一番揚穀筒５７に内設された一番揚穀コンベヤ（図示省略）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７の内部に収集される。

揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８及び二番処理部５９を介して揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とによって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。

図２に示す如く、穀粒排出コンベヤ８は、グレンタンク７内の底部に配置する横送りオーガ１１と、グレンタンク７の後部の外側に立設する縦送りオーガ１２及び縦送りオーガ筒１３と、縦送りオーガ１２の上端側に連結する排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５とを有する。縦送りオーガ１２の略垂直なオーガ軸心線（縦軸）回りに排出オーガ筒１５の先端側を旋回させるオーガ旋回用電動モータ１６と、排出オーガ筒１５の基端側を支点に排出オーガ筒１５の先端側を昇降させるオーガ昇降用油圧シリンダ１７とを備える。オーガ旋回用電動モータ１６又はオーガ昇降用油圧シリンダ１７を作動させて、排出オーガ筒１５の先端側を任意位置に旋回又は昇降させる。

図１乃至図３に示す如く、グレンタンク７内の前後方向に横送りオーガ１１を延長し、グレンタンク７の前部から後部に横送りオーガ１１によってグレンタンク７内の穀粒を移動させる。走行機体１の上面側に縦送りオーガ１２を直立させ、グレンタンク７の後部の横送りオーガ１１の送り終端側から縦送りオーガ１２の下端側の送り始端に、グレンタンク７内の穀粒を移動させる。刈取装置３及び脱穀装置５の上面側で前後方向に排出オーガ１４を横架させ、縦送りオーガ１２の上端側の送り終端側から排出オーガ１４の後端側の送り始端に穀粒を移動させる。なお、横送りオーガ１１から縦送りオーガ１２を介して排出オーガ１４にエンジン２０の回転力が伝達される。

図１乃至図３に示す如く、脱穀装置５の上面側にオーガスタンド１８を設け、オーガスタンド１８を介して収納位置（非排出位置）に排出オーガ筒１５を支持する。排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５は、前側排出オーガ１４ａ及び前側排出オーガ筒１５ａと、後側排出オーガ１４ｂ及び後側排出オーガ筒１５ｂとを有する。収穫作業中、後側排出オーガ筒１５ｂにロックレバー１９を介して前側排出オーガ筒１５ａが連結されて、コンバイン機体の右側後部から左側前部に向けて排出オーガ筒１５が延長された姿勢で支持される。一方、トラックでのコンバインの運搬や納屋へのコンバインの格納等、非収穫作業のときに、ロックレバー１９の連結を解除して、後側排出オーガ筒１５ｂの左側方に前側排出オーガ筒１５ａを二つ折り状に折畳み、脱穀装置５の上面側に前側排出オーガ筒１５ａをコンパクトに収納させる。

次に、図４乃至図６を参照して、穀粒排出コンベヤ８の穀粒排出構造を説明する。図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部である前側排出オーガ筒１５ａの先端部に投出口体６６を配置する。前側排出オーガ筒１５ａの先端部に投出口体６６の一端側の入口開口６６ａが一体的に固着されている。投出口体６６の他端側の投出口６６ｂは下向きに開口した形状に形成されている。投出口体６６の投出口前側壁６６ｃにベアリング軸受６７を介して前側排出オーガ１４ａのオーガ軸先端が回転自在に軸支されている。なお、投出口体６６は、四角筒をＬ形に折り曲げた形状に形成され、入口開口６６ａと投出口６６ｂとがＬ形通路６６ｄによって連通されている。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に筒体支点軸６８を介して回動可能に支持する四角筒形状の穀粒排出筒体６９と、穀粒排出筒体６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体としての穀粒排出電動モータ７０とを備える。投出口体６６の投出口後側壁６６ｅの外側に、入口開口６６ａ縁の下端側の延長部分によって軸受フック６６ｆを形成する。投出口後側壁６６ｅにボルト７１にて抜止めアーム７２を締結し、抜止めアーム７２を介して軸受フック６６ｆに筒体支点軸６８を回動可能に支持させている。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出筒体６９の一部によって排出口シャッタ６９ａを形成する。穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているときに、排出口シャッタ６９ａによって、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口である投出口６６ｂを閉塞可能に構成している。即ち、穀粒排出筒体６９の四角筒形の四面の側壁のうち、閉塞姿勢で下側に位置し且つ穀粒排出姿勢で穀粒排出上手側に位置する穀粒排出筒体６９の後面側の側壁によって、排出口シャッタ６９ａが形成されている。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の排出口縁のうち、投出口体６６の穀粒排出上手側の排出口縁（投出口６６ｂ縁）に、筒体支点軸６８が配置される。穀粒排出筒体６９の穀粒受入れ側開口６９ｂ縁のうち、排出口シャッタ６９ａ近傍の穀粒受入れ側開口６９ｂ縁が、投出口体６６に筒体支点軸６８を介して回動可能に軸支されるように構成している。また、排出口シャッタ６９ａによって投出口６６ｂを閉塞しているときに、穀粒排出コンベヤ８の穀粒排出方向に投出口体６６から穀粒排出筒体６９の穀粒放出側開口６９ｃ縁が突出するように構成している。穀粒放出側開口６９ｃ縁に締結バンド７３を介して軟質樹脂製筒状体７４が連結されている。

図５に示す如く、筒体支点軸６８を中心にした円周方向に延長する形状に、投出口体６６の側壁のうち筒体支点軸６８が設置された投出口後側壁６６ｅに対向した投出口前側壁６６ｃの上部角隅部６６ｇを形成している。その結果、投出口体６６の側壁のうち投出口上側壁６６ｈと穀粒排出筒体６９の側壁との間隔を縮小できる。また、筒体支点軸６８を中心にした円周方向に延長する形状に、穀粒排出筒体６９の側壁のうち、投出口前側壁６６ｃに対向した穀粒排出筒体６９の前側壁６９ｄを形成している。その結果、穀粒排出筒体６９の穀粒受入れ側開口６９ｂ縁と、前側排出オーガ筒１５ａの上面又は投出口前側壁６６ｃとの間隔を縮小できる。

図４及び図６に示す如く、投出口体６６の一部又は全部が被嵌された状態で、投出口体６６を配置した穀粒排出コンベヤ８の延長方向に、穀粒排出筒体６９の穀粒放出側開口６９ｃを移動可能に構成している。即ち、穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａによって投出口６６ｂが閉塞されているときに、投出口体６６の全部が穀粒排出筒体６９に内包される（図４参照）。その結果、穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているときは、穀粒排出コンベヤ８の延長方向に突出する穀粒排出筒体６９の長さを短く形成できる。

一方、穀粒排出筒体６９が穀粒排出姿勢に支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａが投出口６６ｂ閉塞位置から後方に移動して、投出口６６ｂが開放されているときに、投出口体６６の一部（投出口６６ｂ縁）に穀粒排出筒体６９の穀粒受入れ側開口６９ｂ縁が被嵌される（図６参照）。その結果、穀粒排出筒体６９が穀粒排出姿勢に支持されているときは、投出口体６６の下方に突出する穀粒排出筒体６９の長さを長く形成できる。

図１乃至図６に示す如く、エンジン２０を搭載した走行機体１と、刈取装置３及び脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を溜めるグレンタンク７と、グレンタンク７内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８とを備えるコンバインにおいて、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に筒体支点軸６８を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体６９と、穀粒排出筒体６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体としての穀粒排出電動モータ７０とを備え、穀粒排出筒体６９の一部によって排出口シャッタ６９ａを形成し、穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているときに、前記排出口シャッタ６９ａによって、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口を閉塞可能に構成している。したがって、穀粒排出コンベヤ８の送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できる。また、グレンタンク７から穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤ８の送出終端側の開口を簡単に閉塞できる。例えば、収穫作業中（穀粒非排出時）、下向きに開口した穀粒排出コンベヤ８の排出口が前記排出口シャッタ６９ａにて閉塞されることによって、穀粒排出コンベヤ８の排出口側から残留穀粒が漏れ出るのを防止できる。また、長期間格納状態で、ネズミ等が穀粒排出コンベヤ８の排出口側から穀粒排出コンベヤ８内に入り込むのを防止できる。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の排出口縁のうち穀粒排出上手側の排出口縁に筒体支点軸６８を配置し、穀粒排出筒体６９の穀粒受入れ側開口縁のうち排出口シャッタ６９ａ近傍の穀粒受入れ側開口縁を筒体支点軸６８にて回動可能に軸支するように構成している。したがって、穀粒排出コンベヤ８の軸心線の延長方向（穀粒送出方向）に穀粒排出筒体６９の排出側開口が回動する穀粒排出筒体６９の回動範囲を、９０度以上に簡単に設定できる。即ち、下向きの穀粒の放出方向を中心に、穀粒排出筒体６９の前向き放出角度と、穀粒排出筒体６９の後向き放出角度を大きな放出角度にそれぞれ設定できる。トラックの荷台やコンテナ等への穀粒排出作業性を向上できる。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に投出口体６６を設け、筒体支点軸６８を中心にした円周方向に延長する形状（多角形、円弧形）に、投出口体６６の側壁のうち筒体支点軸６８が設置された投出口後側壁６６ｅに対向した投出口前側壁６６ｃの上部角隅部６６ｇを形成し、筒体支点軸６８を中心にした円周方向に延長する形状（多角形又は円弧形）に、投出口前側壁６６ｃに対向した穀粒排出筒体６９の排出筒前側壁６９ｄを形成している。したがって、穀粒排出コンベヤ８の延長方向に穀粒排出筒体６９を収納したときに、穀粒排出筒体６９内に穀粒排出コンベヤ８の排出口部（投出口体６６）をコンパクトに内包できる。穀粒排出コンベヤ８の上下方向や左右方向に大きく張出すことなく、穀粒排出コンベヤ８の延長方向に穀粒排出筒体６９を収納できる。

図４乃至図６に示す如く、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に投出口体６６を設け、投出口体６６の排出口縁のうち穀粒排出上手側の排出口縁に筒体支点軸６８を配置し、穀粒排出筒体６９の穀粒受入れ側開口縁６９ｂのうち排出口シャッタ６９ａ近傍の穀粒受入れ側開口縁６９ｂを筒体支点軸６８にて回動可能に軸支し、投出口体６６の一部又は全部が被嵌された状態で、投出口体６６を配置した穀粒排出コンベヤ８の延長方向に、穀粒排出筒体６９の穀粒放出側開口６９ｃを移動可能に構成している。したがって、穀粒排出コンベヤ８の延長方向（穀粒送出方向）に穀粒排出筒体６９をコンパクトに収納できる。穀粒排出筒体６９の折畳み上下幅寸法、即ち穀粒排出筒体６９の収納状態で、穀粒排出コンベヤ８の下面側に穀粒排出筒体６９の下面側が突出する寸法を小さく形成でき、脱穀装置５の上面側カバー等に穀粒排出筒体６９の下面側が接触するのを防止できる。脱穀装置５の上面側カバー等に穀粒排出コンベヤ８を接近させて収納できる。コンバイン機体の上下幅寸法をコンパクトに形成できるから、運搬作業性や格納作業性を向上できる。

次に、図５、図７及び図８を参照して、穀粒排出筒体６９の開閉構造と、穀粒排出電動モータ７０を用いた穀粒排出筒体６９の開閉制御を説明する。図５に示す如く、穀粒排出電動モータ７０は、前側排出オーガ筒１５ａの右外側面にボルト８１にて締結されている。前側排出オーガ筒１５ａの右外側面には、扇形開閉ギヤ８２がギヤ支軸８３を介して回動可能に軸支されている。穀粒排出電動モータ７０の出力軸８４に出力ギヤ８５を介して開閉ギヤ８２を歯合させている。開閉ギヤ８２には、長さ調節可能なターンバックル付きロッド８６の一端側がピン軸８７にて連結されている。筒体支点軸６８に設けた開閉リンク８８にターンバックル付きロッド８６の他端側を連結している。穀粒排出電動モータ７０の正逆転操作によって穀粒排出筒体６９が開閉作動するように構成している。

図２、図３、図７に示す如く、運転部１０に設ける運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に設ける先端側開閉スイッチ９４と、コンピュータによって形成した穀粒排出コントローラ９５とを備える。穀粒排出コントローラ９５に、運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、先端側開閉スイッチ９４を入力接続させる。穀粒排出コントローラ９５に穀粒排出電動モータ７０を出力接続させる。運転側開閉スイッチ９１の操作又は先端側開閉スイッチ９４の操作によって穀粒排出電動モータ７０が正転又は逆転作動する。タイマ設定器９２によって設定された時間だけ穀粒排出電動モータ７０が正転又は逆転作動する。モード切換スイッチ９３の操作によって、穀粒排出電動モータ７０が正転又は逆転作動して穀粒排出筒体６９が所定位置に所定姿勢で停止したり、穀粒排出電動モータ７０が繰返し正転又は逆転作動して穀粒排出筒体６９が所定範囲内（穀粒排出範囲内）で往復（首振り）揺動するように構成している。

図８に示す如く、穀粒排出電動モータ７０の穀粒排出制御が実行される。即ち、タイマ設定器９２のタイマ設定値が読込まれ、運転部１０のオペレータによって運転側開閉スイッチ９１がオン操作され、穀粒排出電動モータ７０が開動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０が開動作する。その結果、図６に示す如く、穀粒排出筒体６９が閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め前方に向けて穀粒排出筒体６９から穀粒が排出される。なお、穀粒排出電動モータ７０の穀粒排出制御は、図示しないトラックの荷台又はコンテナの上方に穀粒排出筒体６９を支持している状態で実行されることはいうまでもない。

また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が再び開動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０がさらに開動作し、穀粒排出筒体６９が斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向と直交する下向き方向に穀粒排出筒体６９から穀粒が排出される。

さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が再び開動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０がさらに開動作し、穀粒排出筒体６９が下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め後方に向けて穀粒排出筒体６９から穀粒が排出される。

即ち、穀粒排出電動モータ７０が開動する運転側開閉スイッチ９１のオン操作回数によって、穀粒排出筒体６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行することによって、穀粒排出筒体６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。

一方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が閉動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０が閉動作し、穀粒排出筒体６９が斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行する。また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が再び閉動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０がさらに閉動作し、穀粒排出筒体６９が下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行する。さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が再び閉動したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０が再び閉動作し、穀粒排出筒体６９が斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。

他方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作と同様に、先端側開閉スイッチ９４のオン操作によって、穀粒排出電動モータ７０が開動し、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０が開動作した場合、穀粒排出筒体６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、穀粒排出筒体６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。また、穀粒排出電動モータ７０が閉動し、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ穀粒排出電動モータ７０が閉動作した場合、穀粒排出筒体６９が、斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。

また、運転側開閉スイッチ９１とモード切換スイッチ９３がオン操作された場合、穀粒排出電動モータ７０の開動と閉動の各動作が連続的に繰返し行われる。即ち、穀粒排出筒体６９が、斜め前方位置Ｂと斜め後方位置Ｄとの間を往復するように揺動し、図示しないトラックの荷台又はコンテナ等の内部に穀粒排出筒体６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。

図６乃至図８に示す如く、穀粒排出操作体を穀粒排出電動モータ７０によって形成し、穀粒排出電動モータ７０の作動時間によって穀粒排出筒体６９の開閉動作位置を設定し、穀粒排出電動モータ７０によって穀粒排出筒体６９を開閉可能に構成している。したがって、穀粒排出筒体６９の開閉位置を検出する必要がなく、前記穀粒排出筒体６９の開閉位置を検出するリミットスイッチやハーネス等が不要になり、穀粒排出電動モータ７０の制御構造を簡単に構成できる。ハーネス等の設置数を低減して穀粒排出電動モータ７０等の組立作業性やメンテナンス作業性を向上できる。

本発明の４条刈り用のコンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 穀粒排出コンベヤと穀粒排出筒体の拡大断面図である。 投出口体と穀粒排出筒体の拡大断面図である。 穀粒排出筒体の作動説明図である。 穀粒排出電動モータの制御回路図である。 穀粒排出制御のフローチャートである。

１走行機体
３刈取装置
５脱穀装置
７グレンタンク
８穀粒排出コンベヤ
２０エンジン
６６投出口体
６８筒体支点軸
６９穀粒排出筒体
６９ａ排出口シャッタ
７０穀粒排出電動モータ（穀粒排出操作体）

Claims (3)

1. エンジンを搭載した走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、前記脱穀装置からの穀粒を溜めるグレンタンクと、前記グレンタンク内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤとを備えるコンバインにおいて、
   前記穀粒排出コンベヤの送出終端部に筒体支点軸を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体と、前記穀粒排出筒体を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体とを備え、
   前記穀粒排出筒体の一部によって排出口シッャタを形成し、穀粒非排出姿勢に前記穀粒排出筒体が支持されているときに、前記排出口シッャタによって、前記穀粒排出コンベヤの送出終端部の排出口を閉塞可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記穀粒排出コンベヤの排出口縁のうち穀粒排出上手側の排出口縁に前記筒体支点軸を配置し、前記穀粒排出筒体の穀粒受入れ側開口縁のうち前記排出口シッャタ近傍の穀粒受入れ側開口縁を前記筒体支点軸にて回動可能に軸支するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記穀粒排出操作体を穀粒排出電動モータによって形成し、前記穀粒排出電動モータの作動時間によって前記穀粒排出筒体の開閉動作位置を設定し、前記穀粒排出電動モータによって前記穀粒排出操作体を開閉可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
   

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