JP5302030B2

JP5302030B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP5302030B2
Application number: JP2009024335A
Authority: JP
Inventors: 渉中川; 浩行小郷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-02-04
Also published as: JP2010178659A

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、脱穀装置によってその刈取り穀稈を脱穀してグレンタンクに穀粒を貯留すると共に、機体天井部上方に位置しグレンタンクに連通した排出オーガによって機体外に穀粒を排出取出しできるようにしたコンバインに係るものであり、要するに、トラック荷台又はコンテナ等にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを備えるコンバインに関するものである。

従来のコンバインは、走行機体の前側に昇降可能に配設した刈取装置によって、圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀してグレンタンク内に穀粒を貯留するように構成している。そして、グレンタンクに連通連結した排出オーガにより機体外に排出して取出すように構成している。かかる排出オーガの先端側に排出筒を設ける構造としたものがあり、しかも、排出筒は、穀粒の排出方向を変更可能に連設しており、排出オーガと平行に排出筒を折畳み自在に構成した技術がある（特許文献１参照）。更には、排出オーガの軸線回りに排出筒を回動させる技術も公知である（特許文献２参照）。

特開２００１−７８５５７号公報特開２００６−１４号公報

かかるコンバインでは、排出筒によって排出オーガの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるが、グレンタンクから穀粒を排出しないときにも、排出オーガの先端側の開口が排出筒を介して外部に連通されていることから、排出オーガと排出筒との連結部から穀粒が漏れ出るのを防止できない等の問題がある。また、長期間格納状態で、ネズミ等が排出筒から排出オーガ内に入り込むのを防止できない等の問題がある。したがって、排出オーガの送出終端側の開口を閉塞するには、特別に閉塞部材を設ける必要があり、排出オーガや排出筒の構造が複雑になる等の問題がある。

かかる問題を解消すべく、排出筒を排出オーガの先端において、水平位置から下方に回動自在に首振りするように構成し、水平、すなわち、排出オーガと軸線を同じくする形態とした場合には排出オーガの先端は閉塞されて穀粒は排出されないように構成し、排出筒が下方に回動した場合には排出オーガ先端が開放されて穀粒の排出を可能とし、しかも、排出筒の下方回動角度によって排出筒の穀粒排出方向も調整可能とすることが考えられる。

しかし、先端排出筒をこのように支軸を中心に回動可能として排出オーガ先端の開閉を行うべく構成した場合に、先端排出筒からの穀粒排出作業中に不用意に先端排出筒が物に激突し、また、排出オーガ或は先端排出筒の収納時に不用意に機体の一部に接触して先端排出筒に強制回動負荷がかかった場合、先端排出筒の支軸部や回動するための連動機構に負荷がかかり損傷するおそれがある。

本発明の目的は、先端排出筒の回動操作を自動制御する場合や手動制御する場合に不用意に先端排出筒が作業者や周辺物に当接した場合に、その衝撃負荷が先端排出筒に連結した連動機構に伝達されると、連動機構の枢支部分やギヤ噛合部分に損傷を起すおそれがあるため先端排出筒に不用意な負荷がかかった場合は、それを連動機構に設けた摩擦機構によって逃がすようにしたコンバインを提供せんとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、走行機体と、刈取装置及び脱穀装置と、脱穀装置で脱穀した穀粒を貯溜するグレンタンクと、グレンタンクに連通して貯溜穀粒を機外に排出する排出オーガとを具備したコンバインにおいて、排出オーガの排出オーガ筒の終端部に支軸を介して先端排出筒を回動自在に連設し、先端排出筒回動用の電動モータからの出力軸と先端排出筒との間に介設した連動機構により先端排出筒を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに上下回動変位させることで、送出終端部の排出口である下方開口部を開閉可能として、先端排出筒を穀粒非排出姿勢となした場合には、先端排出筒の軸線と排出オーガ筒の軸線とが略同一となるように構成すると共に、先端排出筒が下方開口部を閉塞する排出口シャッタとして機能するように構成し、しかも、先端排出筒の連動機構における回動個所に摩擦機構を介設することにより、外部から先端排出筒にかかる負荷を吸収すべく構成したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、摩擦機構は、電動モータの出力軸に連動連結した開閉ギヤと、先端排出筒の支軸に連動連設したロッド基端との間に介設したことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、電動モータの出力軸の回転半径よりも、出力軸に噛合した開閉ギヤの回転半径を大きくすると共に電動モータの出力軸に連動連結した開閉ギヤは、ギヤ支軸を介して回転自在に構成し、ギヤ支軸には、連動リンクの基端を枢支し、連動リンクの先端は、ピン軸を介して先端排出筒に連動連結したロッド基端に連結しており、開閉ギヤと連動リンクとの間には、ギヤ支軸を軸とした摩擦機構としての多板クラッチを介設したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、先端排出筒を穀粒非排出姿勢となした場合には、先端排出筒の軸線と排出オーガ筒の軸線とを略同一となしてコンパクトに収納することができる。つまり、排出オーガ筒の下面側に先端排出筒の下面側が突出する寸法を小さく形成することができる。そのため、脱穀装置の上面側カバー等に先端排出筒の下面側が接触するのを防止することができると共に、脱穀装置の上面側カバー等に排出オーガ筒を接近させて収納することができる。
そして、先端排出筒の連動機構における回動個所に摩擦機構を介設したので、先端排出筒に大きな負荷がかかった場合、連動機構における回動個所において摩擦機構がその負荷を吸収することができることになり、先端排出筒に連結した連動機構の損傷を防止することができる効果がある。

請求項２の発明によれば、原動部の出力部に連結した開閉ギヤと先端排出筒の支軸に連動連結したロード基端との間に介設したために、連動機構において先端排出筒にかかる負荷を最も吸収しやすい個所で無理なく、負荷を逃がすことができ、開閉ギヤとロッド基端との連動部以外の連動機構に負荷の影響を与えず、先端排出筒の回動機構全体の保護に役立つ効果を有する。

請求項３の発明によれば、開閉ギヤからロッドに連なる連動機構中において、開閉ギヤの支軸をロッドに連なる連動リンク基端の枢支部とし、ギヤ支軸を軸とした多板クラッチを開閉ギヤと連動リンクとの間に介設したので、開閉ギヤと連動リンクとの間の多板クラッチで先端排出筒にかかる衝撃などの負荷を吸収することができ、通常は、多板クラッチで必要な動力を伝達しながら不用意な負荷が発生した場合にはその負荷を逃がすことができる効果を有し、特に電動モータの下手方向部分において負荷を逃しているので可及的に電動モータの出力軸に負荷がかからない構造となり、動力発生源となる電動モータの出力軸に関する保護に役立つ効果を有する。

本発明の４条刈り用のコンバインの左側面図である。コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。オーガクラッチの構造を示す平面図である。図４のＸ-Ｘ線における断面構造を示す断面図である。穀粒排出コンベヤと先端排出筒の拡大断面図である。先端排出筒の作動説明図である。投出口体と先端排出筒の拡大断面図である。摩擦機構の構造を示す平面図である。操作盤における各種操作スイッチの配置を示す図である。排出筒駆動用電動モータの制御回路図である。

以下、本発明に係るコンバインを図面に基づいて説明する。
〔１．コンバイン１００の全体構成について〕
図１〜図３に示すように、コンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備え、走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ(図示せず)によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されており、走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが並列に搭載されている。なお、脱穀装置５は、走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７は、走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。

グレンタンク７の後方には、グレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出するために機体天井部９に沿って穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４が回動自在に配設されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられ、運転部１０の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側には、左右の走行フレーム２１を配置し、走行フレーム２１には、走行クローラ２を設けている。しかも、走行クローラ２の前側は、駆動スプロケット２２によって支持され、走行クローラ２の後側は、テンションローラ２３によって支持され、走行クローラ２の接地側は、トラックローラ２４によって支持されている。

刈取装置３には、図１〜図３に示すように、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とが備えられている。従って、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引起され、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。

脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、扱胴５１の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５４と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。

フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、図１及び図２に示すように、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。また、揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番選別物）を取出す一番コンベヤ５５と、穀粒や藁屑や枝梗付き穀粒等が混合した二番選別物を取出す二番コンベヤ５６とが設けられている。

揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を揺動選別するように構成し、揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５の終端部は、上下方向に延びる一番揚穀筒５７に連通連結されており、一番コンベヤ５５から取出された穀粒は、一番揚穀筒５７に内設された一番揚穀コンベヤ（図示せず）からグレンタンク７内に搬入され、グレンタンク７の内部に貯留される。

揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８及び二番処理部５９を介して揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とによって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。

〔２．穀粒排出コンベヤ８について〕
穀粒排出コンベヤ８は、図２に示すように、グレンタンク７内の底部に配置する横送りオーガ１１と、グレンタンク７の後部の外側に立設する縦送りオーガ１２及び縦送りオーガ筒１３と、縦送りオーガ１２の上端側に連結し、機体天井部９に載置された排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５とから構成されている。縦送りオーガ１２の略垂直なオーガ軸心線の上端回りには排出オーガ筒１５の基端側を中心に先端側を旋回させるオーガ旋回用電動モータ１６と、排出オーガ筒１５の基端側を支点に排出オーガ筒１５の先端側を昇降させるオーガ昇降用油圧シリンダ１７とを備える。従って、排出オーガ筒１５の先端側はオーガ旋回用電動モータ１６又はオーガ昇降用油圧シリンダ１７を介して、任意位置に旋回又は昇降することができる。なお、排出オーガ筒１５の基端側の旋回及び昇降の作動を行うためには、排出オーガ筒１５基端側と縦送りオーガ筒１３の上端側とを枢支部ｍを介して連動連結している。

図１〜図３に示すように、横送りオーガ１１は、グレンタンク７内底部の前後方向に敷設し、グレンタンク７の前部から後部にグレンタンク７内の穀粒を移動させるように構成しており、グレンタンク７内から走行機体１の機体天井部９にかけては、縦送りオーガ１２を立設し、グレンタンク７内底部の横送りオーガ１１の送り終端側と縦送りオーガ１２の下端側の送り始端とを穀粒受渡し可能に接続しており、グレンタンク７内の穀粒を機体天井部９方向に搬送可能に構成している。２６は横送りオーガ１１の後端部と縦送りオーガ１２の始端部とを直角方向に連動連結した連結ギヤ部を示し、ベベルギヤ等の歯車を介設して構成している。刈取装置３及び脱穀装置５の上面側、すなわち機体天井部９上には前後方向に排出オーガ１４を横架させ、縦送りオーガ１２の上端部の送り終端側と排出オーガ１４の後端側送り始端とを穀粒受渡し可能に接続して穀粒をグレンタンク７から排出オーガ１４の終端まで搬送させる。

かかる各オーガを総称する穀粒排出コンベヤ８には、エンジン２０からの動力が動力伝達機構を介して伝達されており、その動力伝達機構の中途には、穀粒排出コンベヤ８への動力の断続を行うためのオーガクラッチ２５が介設されている。すなわち、エンジン２０からグレンタンク７内の横送りオーガ１１へ動力を伝達する個所、例えば、図２に示すように、横送りオーガ１１の搬送始端部にオーガクラッチ２５としてのクラッチ機構を設けており、オーガクラッチ２５の断続作動によって穀粒排出コンベヤ８における下手側最終オーガたる排出オーガ１４の穀粒排出動作の入切を行うことができる。

なお、オーガクラッチ２５としてのクラッチ機構は、エンジン２０からの動力伝達機構の終端に位置する出力軸（図示せず）と横送りオーガ１１のオーガ軸１１ａ始端との間に摩擦クラッチ盤（図示せず）を介設し、該クラッチ盤の圧接、離反操作によりクラッチ機構の断続を行うことができるように構成されている。また、クラッチ機構の断続操作は、手動操作やオート運転操作により行われると共に、後述するように先端排出筒６９の一定の回動範囲における作動と関連する。

すなわち、オーガクラッチ２５としてのクラッチ機構は、図４及び図５に示すように、次のように構成されている。すなわちエンジン２０の横突出状の出力軸２０-１の先端に駆動プーリ２０-２を設け、同駆動プーリ２０-２はベルト２０-３を介して連動プーリ２０-４に動力を伝達すべく構成しており、連動プーリ２０-４の連動軸２０-５は走行機体１の横方向に延設されており、連動軸２０-５の先端はベベルギヤ２０-６を介して動力を直角方向に伝達し、直角方向先端にはオーガ駆動プーリ２０-７連結しており、オーガ駆動プーリ２０-７と横送りオーガ１１の始端軸に設けたオーガ受動プーリ２０-８との間にはオーガベルト２０-９を懸架している。しかもオーガベルト２０-９の中途にはテンションプーリ２０-１０を圧接自在としている。

オーガクラッチ２５は、主にオーガ駆動プーリ２０-７とオーガ受動プーリ２０-８とオーガベルト２０-９と圧接自在のテンションプーリ２０-１０によって構成されており、テンションプーリ２０-１０の圧接離反作動は、運転部１０の操作盤Ｙ等に設けたオーガクラッチスイッチＹ１４の操作により行われる。

すなわち、テンションプーリ２０-１０の支持アーム２０-１１の基端は、エンジン２０からオーガ駆動プーリ２０-７にかけての連動機構をケーシングした連動ケース２０-１２に枢支されており、この枢支部にはオーガクラッチモータ２０-１３を装着して、オーガクラッチモータ２０-１３のＯＮ／ＯＦＦ作動により支持アーム２０-１１を介したテンションプーリ２０-１０の圧接或いは離反操作を行うことができるように構成している。なお、図４中２０-１４は、エンジン２０の出力軸２０-１と連動プーリ２０-４との間に略懸架したベルト２０-３に圧接自在のテンションプーリを示す。

上記したようにオーガクラッチ２５の断続操作は、後述する運転部１０の操作盤Ｙや穀粒排出コンベヤ８の終端近傍位置に配設した或いは携帯可能とした操作盤ＹのオーガクラッチスイッチＹ１４により行う。

脱穀装置５の上面側、すなわち機体天井部９上には、図１〜図３に示すように、オーガスタンド１８を立設し、オーガスタンド１８を介して収納位置（非排出位置）に排出オーガ筒１５を支持する。排出オーガ１４及び排出オーガ筒１５は、前側排出オーガ１４ａ及び前側排出オーガ筒１５ａと、後側排出オーガ１４ｂ及び後側排出オーガ筒１５ｂとより構成されており、収穫作業中は、後側排出オーガ筒１５ｂにロックレバー１９を介して前側排出オーガ筒１５ａを一直線に連結し、コンバイン１００の右側後部から左側前部に向けて排出オーガ筒１５が延長された姿勢で支持される。他方、非収穫作業中、例えば、トラックによるコンバインの運搬や納屋への格納時には、ロックレバー１９の連結を解除して、前側排出オーガ筒１５ａを後側排出オーガ筒１５ｂの左側方に二つ折りに折畳み、脱穀装置５の上面に前側排出オーガ筒１５ａを後側排出オーガ筒１５ｂと共にコンパクトに収納する。

〔３．排出オーガ１４及び先端排出筒６９について〕
次に、図６〜図８を参照して、穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の穀粒排出構造を説明する。図６〜図８に示すように、排出オーガ１４の送出終端部である前側排出オーガ筒１５ａの先端部にはガイド筒体６６が連設されており、前側排出オーガ筒１５ａの先端開口部にガイド筒体６６の基端側の基端開口部６６ａが連通状態に形成されている。ガイド筒体６６の下端側に形成した下方開口部６６ｂは下向きに開口しており、ガイド筒体６６の閉塞前側壁６６ｃにはベアリング軸受６７を介して前側排出オーガ１４ａのオーガ軸先端が回転自在に軸支されている。なお、ガイド筒体６６は、四角筒をＬ形に折り曲げた形状に形成され、基端開口部６６ａと下方開口部６６ｂとがＬ形通路６６ｄによって連通されている。

図６〜図８に示すように、穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の送出終端部には、四角筒形状の先端排出筒６９を、支軸６８を介して回動可能に連設しており、排出オーガ１４の終端部には、先端排出筒６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに変位させる穀粒排出操作体としての排出筒駆動用電動モータ７０（先端排出筒６９回動用の電動モータ７０）が設けられている。ガイド筒体６６の内底面に立設した遮蔽壁６６ｅの外側には、基端開口部６６ａ縁の下端側の延長部分により軸受フック６６ｆを形成し、軸受フック６６ｆに支軸６８を回動可能に支持している。

図６〜図８に示すように、先端排出筒６９は、水平状態では軸線を排出オーガ１４の軸線と略同じくし、水平状態では排出オーガ１４の排出口シャッタ６９ａを形成する。すなわち、先端排出筒６９が穀粒非排出姿勢に変位されているときには、排出口シャッタ６９ａとして機能して、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口である下方開口部６６ｂを閉塞する。

穀粒排出コンベヤ８における排出オーガ１４の排出口縁のうち、ガイド筒体６６の穀粒排出上手側の排出口縁（下方開口部６６ｂ縁）には、図６〜図８に示すように、支軸６８が架設されている。そして、先端排出筒６９の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁のうち、排出口シャッタ６９ａ近傍の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁は、支軸６８を介してガイド筒体６６に回動可能に軸支されている。また、排出口シャッタ６９ａによって下方開口部６６ｂを閉塞しているときには、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の穀粒排出方向にガイド筒体６６から先端排出筒６９の穀粒放出開口部６９ｃ縁が突出するように構成している。穀粒放出開口部６９ｃ縁には締結バンド７３を介して軟質樹脂製筒状体７４が連結されている。

また、前述したようにガイド筒体６６の側壁の後端下部には、遮蔽壁６６ｅが垂設されていると共に、ガイド筒体６６の前端には閉塞前側壁６６ｃが設けられており、閉塞前側壁６６ｃの上端角隅部は傾斜状に切削して傾斜受板６６ｇを形成している。また、先端排出筒６９の後端開口部の上方側壁は、下方に傾斜し、傾斜壁６９ｄを形成しており、ガイド筒体６６を支軸６８を中心に下方に回動した場合、閉塞前側壁６６ｃの上部角隅部の傾斜受板６６ｇと当接し、ガイド筒体６６の回動範囲の規制をするように構成している。

従って、図６及び図８に示すように、ガイド筒体６６の一部又は全部が先端排出筒６９中に被嵌された状態で、ガイド筒体６６中に配置した排出オーガ１４の延長方向において、先端排出筒６９の穀粒放出開口部６９ｃを変位可能に構成している。即ち、先端排出筒６９が穀粒非排出姿勢に支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａによって下方開口部６６ｂが閉塞されているときには、ガイド筒体６６の全部が先端排出筒６９に内包される（図６参照）。その結果、穀粒非排出姿勢に先端排出筒６９が支持されているときは、排出オーガ１４の延長方向に突出する先端排出筒６９の長さを短く形成できる。

一方、先端排出筒６９が穀粒排出姿勢に支持されているとき、換言すると、排出口シャッタ６９ａが下方開口部６６ｂ閉塞位置から後方に移動して、下方開口部６６ｂが開放されているときには、ガイド筒体６６の一部（下方開口部６６ｂ縁）に先端排出筒６９の穀粒受入れ側開口部６９ｂ縁が被嵌される（図８参照）。その結果、先端排出筒６９が穀粒排出姿勢に支持されているときは、ガイド筒体６６の下方に突出する先端排出筒６９の長さを長く形成できる。

排出オーガ１４先端の開閉と先端排出筒６９との関連は、上記のように構成されているので、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長でき、また、グレンタンク７から穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４送出終端側の開口を簡単に閉塞でき、例えば、収穫作業中（穀粒非排出時）、下向きに開口したガイド筒体６６の下方開口部６６ｂ排出口が前記排出口シャッタ６９ａにて閉塞されることによって、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４排出口側から残留穀粒が漏れ出るのを防止でき、また、長期間格納状態で、ネズミ等が穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の排出口側から排出オーガ１４内に入り込むのを防止できる。

また、図６〜図８に示すように、穀粒排出コンベヤ８の排出口縁のうちガイド筒体６６の排出口縁には支軸６８を架設し、先端排出筒６９の先端の穀粒放出開口部６９ｃは支軸６８を中心に回動するように構成されており、穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４の軸線の延長方向（穀粒送出方向）において、先端排出筒６９の回動範囲を、０度から１２５度の範囲に設定できる。即ち、９０度の真下向きの穀粒の放出方向を中心に、先端排出筒６９の前向き放出角度と、先端排出筒６９の後向き放出角度の間で大きな放出角度をそれぞれ設定できることになり、トラックの荷台やコンテナ等への穀粒排出作業性を向上できるようにしている。

〔４．先端排出筒６９の開閉構造について〕
次に、図６及び図７を参照して、先端排出筒６９が支軸６８を中心に回動して排出オーガ１４の先端の開閉を行う開閉構造について説明する。すなわち、図６に示すように、排出筒駆動用電動モータ７０は、前側排出オーガ筒１５ａの右外側面にボルト８１にて締結されており、前側排出オーガ筒１５ａの右外側面には、扇形の開閉ギヤ８２がギヤ支軸８３を介して回動可能に軸支されており、排出筒駆動用電動モータ７０の出力軸８４に出力ギヤ８５を介して開閉ギヤ８２を歯合させている。開閉ギヤ８２には、長さ調節可能なターンバックル付ロッド８６の一端側がピン軸８７にて連結されている。支軸６８に設けた開閉リンク８８にターンバックル付ロッド８６の他端側を連結している。排出筒駆動用電動モータ７０の正逆転操作によって先端排出筒６９が開閉作動するように構成している。

このように、先端排出筒６９と排出筒駆動用電動モータ７０との間には出力軸８４や出力ギヤ８５や開閉ギヤ８２やターンバックル付ロッド８６や開閉リンク８８などの各種構成部材からなる連動機構Ｒが介設されている。

図７、図１１に示すように、排出オーガ１４や先端排出筒６９の操作を行うための機器としては、運転部１０に設ける運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に設ける先端側開閉スイッチ９４と、コンピュータによって形成した穀粒排出コントローラ９５とを備える。穀粒排出コントローラ９５には、運転側開閉スイッチ９１及びタイマ設定器９２及びモード切換スイッチ９３と、先端側開閉スイッチ９４とを入力接続させており、また、穀粒排出コントローラ９５には排出筒駆動用電動モータ７０を出力接続させており、運転側開閉スイッチ９１の操作又は先端側開閉スイッチ９４の操作によって排出筒駆動用電動モータ７０を正転又は逆転作動させる。すなわち、タイマ設定器９２によって設定された時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０を正転又は逆転作動させる。このように、モード切換スイッチ９３の操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が正転又は逆転作動して先端排出筒６９が所定位置に所定姿勢で停止したり、排出筒駆動用電動モータ７０が繰返し正転又は逆転作動して先端排出筒６９が所定範囲内（穀粒排出範囲内）で往復（首振り）揺動するように構成している。

本願発明の実施例における先端排出筒６９は、上記のように構成されているので、穀粒排出コンベヤ８の延長方向（穀粒送出方向）に先端排出筒６９をコンパクトに収納でき、しかも先端排出筒６９の折畳み上下幅寸法、即ち先端排出筒６９の収納状態で、穀粒排出コンベヤ８たる排出オーガ１４の下面側に先端排出筒６９の下面側が突出する寸法を小さく形成でき、また、脱穀装置５の上面側カバー等に先端排出筒６９の下面側が接触するのを防止できると共に、脱穀装置５の上面側カバー等に穀粒排出コンベヤ８の排出オーガ１４を接近させて収納でき、更にはコンバイン１００の上下幅寸法をコンパクトに形成できることから、運搬作業性や格納作業性を向上できる。

〔５．連動機構Ｒにおける摩擦機構Ｆについて〕
先端排出筒６９と排出筒駆動用電動モータ７０との間には各種構成部材からなる連動機構Ｒが介設されていることは前述した通りであり、かかる連動機構Ｒは、排出筒駆動用電動モータ７０から出力ギヤ８５、開閉ギヤ８２、ターンバックル付ロッド８６、開閉リンク８８、支軸６８を介して先端排出筒６９に開閉動力を伝達するように構成されている。

本発明の特徴とするところは、かかる連動機構Ｒの動力伝達過程において、開閉ギヤ８２とターンバックル付ロッド８６との間に、摩擦機構Ｆを介設したことにある。

すなわち、摩擦機構Ｆは多板クラッチより構成しており、具体的には、該ロッド８６の基端にピン軸８７を介して、長板状の連動リンク８２´の先端を連設すると共に、連動リンク８２´の後端を開閉ギヤ８２のギヤ支軸８３に枢支することにより、ピン軸８７とギヤ支軸８３との間に連動リンク８２´を介設している。

また、開閉ギヤ８２は、ギヤ支軸８３を中心に回動可能に構成し、しかも、連動リンク８２´のギヤ支軸８３周辺の支軸部分と開閉ギヤ８２のギヤ支軸８３周辺の支軸部分との間に、摩擦機構Ｆが介設されている。

図９に示すように、摩擦機構Ｆはギヤ支軸８３を軸支機構として開閉ギヤ８２に２枚の摩擦板８０１を当接し、２枚の摩擦板８０１の間に連動リンク８２´を挾持し、連動リンク８２´に当接した摩擦板８０１の外側には２枚の押え板８０２を配設し、２枚の押え板８０２の間に皿バネ８０３を介設し、最外側の押え板８０２の外側においては、ギヤ支軸８３端部にナット８０４を螺合している。

ナット８０４を螺進することにより皿バネ８０３の付勢力は摩擦板８０１を介して開閉ギヤ８２と連動リンク８２´とを圧着状態とする。従って、排出筒駆動用電動モータ７０の出力軸８４から回転動力を受けた開閉ギヤ８２は、圧着状態の摩擦板８０１の摩擦抵抗を介して連動リンク８２´に回転力を伝達し、連動リンク８２´から連動機構Ｒを介して先端排出筒６９へ回動力を伝達する。

特に、排出筒駆動用電動モータ７０からの出力軸８４に設けた出力ギヤ８５の径を、これに噛合した開閉ギヤ８２の径よりも小さくしているので両ギヤ８５、８２の回転応力の差は出力ギヤ８５は小となり、開閉ギヤ８２は大となる。

すなわち、排出筒駆動用電動モータ７０からの出力ギヤ８５は小さな回転力ｆ１で開閉ギヤ８２を回転させ、回転力を摩擦機構Ｆを介して連動リンク８２´に伝達することができる。

これに対し、反対方向からの動力伝達、すなわち、連動リンク８２´から摩擦機構Ｆを介して開閉ギヤ８２に伝達され、開閉ギヤ８２から出力ギヤ８５に伝達される動力は大きな回転力ｆ２を要する。

すなわち、摩擦機構Ｆの摩擦応力ｆをｆ１よりも大とし、ｆ２よりも小に調整しておくことにより出力ギヤ８５から開閉ギヤ８２、摩擦機構Ｆ、連動リンク８２´への動力は小さな回転力でも充分に伝達される。他方、連動リンク８２´に先端排出筒６９からの不用意なｆ２以上の衝激応力がかかった場合は、摩擦機構Ｆは、摩擦応力ｆがｆ２よりも小のために摩擦板８０１は滑動して連動リンク８２´と開閉ギヤ８２との動力伝達は切断される。

従って、先端排出筒６９に物や作穀が当接して先端排出筒６９に不用意な負荷がかかっても、この負荷は連動機構Ｒの中途に介設した摩擦機構Ｆによって吸収されて、出力ギヤ８５、出力軸８４から排出筒駆動用電動モータ７０に伝達されることはなく、排出筒駆動用電動モータ７０への異常な負荷伝達を防止し、連動機構の安全性を向上することができる。

なお、先端排出筒６９が衝撃により一旦変形回動した場合は、上記のようにその回動動力は摩擦機構Ｆにより吸収されるが変形回動した先端排出筒６９は、作業員が手動で元の位置に復元することにより、その後の自動操作制御、手動操作制御に支障とならないようにする。

〔６．操作盤Ｙについて〕
運転部１０の操作盤Ｙや穀粒排出コンベヤ８の終端近傍位置に配設した或いは携帯可能とした操作盤Ｙは、図１０に示すように、上段部・中段部・下段部の三段階に分かれており、それぞれにスイッチ類を適宜配設している。

上記の各操作盤の上段部は、排出オーガ１４のオートセット及びオートリターン、すなわちオート運転操作に関する各操作スイッチを有する。図１０に示すように、自動収納スイッチＹ１１（「前」表示ボタン）は、上段部の上位に配設されており、自動右旋回スイッチＹ１２（「右」表示ボタン）は、上段部の中位に配設されており、自動後旋回スイッチＹ１３（「後」表示ボタン）は、上段部の下位に配設されている。また、最下位には、オーガクラッチ２５の断続を操作するオーガクラッチスイッチＹ１４（「クラッチ」表示ボタン）が配設されている。

上記の各操作盤の中段部は、排出オーガ１４の手動操作による旋回又は昇降に関する各操作スイッチを有する。中段部の略中央には、図１０に示すように、上位には上昇スイッチＹ２１（「上」表示ボタン）、中位には左旋回スイッチＹ２２（「左」表示ボタン）と右旋回スイッチＹ２３（「右」表示ボタン）、下位には降下スイッチＹ２４（「下」表示ボタン）が配設されている。

上記の各操作盤の下段部は、先端排出筒６９の開閉作動するための各操作スイッチを有する。下段部の略中央には、図１０に示すように、左側に開スイッチＹ３１（「セット」表示ボタン）、右側に閉スイッチＹ３２（「リターン」表示ボタン）がそれぞれ配設されている。

ここで、まず手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の作動に関して説明する。

まず、手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の穀粒排出位置までの変位について説明する。上昇スイッチＹ２１を押すことによって、排出オーガ１４は、機体天井部９のオーガスタンド１８から仰角４５度の角度まで上昇する。

次に、例えば、右旋回スイッチＹ２３を押すことによって、仰角４５度の角度まで上昇した排出オーガ１４は、右旋回することとなり、走行機体１の右側まで変位する。

そして、コンバインのグレンタンク７から排出する穀粒を受け止めるために走行機体１の右側に配置されたトラック荷台やコンテナなどの上方、すなわち排出位置に排出オーガ１４が変位したことを確認した後に、先端排出筒６９の回動を操作する開スイッチＹ３１を押すことにより、先端排出筒６９は回動し真下方向を向いた状態、すなわち傾斜角度が９０度の位置まで変位する。なお、先端排出筒６９が傾斜角度０度から９０度の間を回動中に、先端排出筒６９の回動を操作する閉スイッチＹ３２を押すことにより、先端排出筒６９を傾斜角度０度から９０度の間での所望の位置で停止させることができる。

また、先端排出筒６９の変位位置を更に調整したい場合には、再度、開スイッチＹ３１を押すか、閉スイッチＹ３２を押すことによって先端排出筒６９を更に回動させて所望の傾斜角度にする。例えば、先端排出筒６９が傾斜角度９０度の位置にある際に開スイッチＹ３１を押すことによって、先端排出筒６９は傾斜角度９０度から１２５度の間で変位させることができる。逆に、先端排出筒６９が傾斜角度９０度の位置にある際に閉スイッチＹ３２を押すことによって、先端排出筒６９は傾斜角度６５度から９０度の間で所望の位置に変位させることができる。

なお、先端排出筒６９が傾斜角度０度から６５度の間、或いは傾斜角度１２５度を越える位置にある場合にはオーガクラッチスイッチＹ１４はＯＮにすることができない。よって、排出オーガ１４と連動連結したオーガクラッチ２５は接続作動しない。

また、先端排出筒６９が傾斜角度６５度から１２５度の位置にある場合には、オーガクラッチスイッチＹ１４をＯＮにすることができるので、オーガクラッチスイッチＹ１４を押すことにより、オーガクラッチ２５が入り、穀粒排出コンベヤ８が作動し、グレンタンク７に貯留された穀粒を機体外のトラックの荷台やコンテナ等に排出する。穀粒排出後、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことにより、オーガクラッチ２５が切れ、穀粒排出コンベヤ８の作動が停止する。

次に、手動操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の収納位置までの変位について説明する。例えば、排出オーガ１４が走行機体１の右側にある場合には、左旋回スイッチＹ２２を押すことにより、排出オーガ１４を左旋回させ、機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方まで変位させる。なお、このとき、排出オーガ１４の仰角の角度及び先端排出筒６９の傾斜角度は穀粒排出作業時のままである。

このオーガスタンド１８の上方位置、すなわち収納位置に排出オーガ１４が変位したことを確認し、閉スイッチＹ３２を押すことにより、傾斜角度が６５度から１２５度の間のいずれかの位置に変位している先端排出筒６９を排出オーガ１４と軸線を同一とする水平状態、すなわち傾斜角度０度の位置まで戻す。

更に、降下スイッチＹ２４を押すことにより、排出オーガ１４は下降してオーガスタンド１８上に載置収納される。

次に、オートセット及びオートリターン、すなわちオート運転操作による排出オーガ１４及び先端排出筒６９の作動に関して説明する。

まず、オートセットについて説明する。例えば、自動右旋回スイッチＹ１２を押すことにより、排出オーガ１４は、機体天井部９のオーガスタンド１８から自動的に仰角４５度の角度まで上昇し、右旋回することにより、走行機体１の右側まで変位する。なお、自動後旋回スイッチＹ１３を押した場合には、排出オーガ１４は走行機体１の後側まで変位する。

そして、先端排出筒６９は自動的に回動し真下方向を向いた状態、すなわち傾斜角度が９０度の位置まで変位する。なお、閉スイッチＹ３２を押すことにより、傾斜角度が６５度から９０度の間における所望の位置で止めることもできる。

そして、オーガクラッチスイッチＹ１４を押すことにより、オーガクラッチ２５が入ることで穀粒排出コンベヤ８が作動し、グレンタンク７に貯留された穀粒を機体外のトラックの荷台やコンテナ等に排出する。穀粒排出後、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことにより、オーガクラッチ２５が切れ、穀粒排出コンベヤ８の作動が停止する。

次に、オートリターンについて説明する。穀粒の排出が終了した後、操作盤Ｙの上段部に設けられた自動収納スイッチＹ１１を押すことにより、排出オーガ１４は、仰角４５度の位置まで自動的に変位し走行機体１の右側や後側の変位位置から機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方、すなわち収納位置まで自動的に旋回変位する。なお、このとき、先端排出筒６９の傾斜角度は穀粒排出作業時のままである。

また、オーガクラッチスイッチＹ１４を再度押すことなく自動収納スイッチＹ１１を押した場合、すなわちオーガクラッチ２５が接続作動している際に自動収納スイッチＹ１１を押した場合には、オーガクラッチ２５が自動的に切れてから、排出オーガ１４が、仰角４５度の位置まで自動的に変位し走行機体１の右側や後側の変位位置から機体天井部９に設けられたオーガスタンド１８の位置の上方、すなわち収納位置まで自動的に旋回変位する。

排出オーガ１４が収納位置に戻った後に、先端排出筒６９は自動的に回動し排出オーガ１４と軸線を同一とする水平状態、すなわち傾斜角度０度の位置まで変位する。そして、先端排出筒６９が水平状態の位置に戻った後に、排出オーガ１４は下降してオーガスタンド１８上に載置収納される。

以上述べたように、操作盤Ｙは、上記のように構成されており、操作盤Ｙによる先端排出筒６９や排出オーガ１４の各種作動は、上記説明した通りである。

かかる操作盤Ｙは、運転席２９に固設されて配線を介して各種アクチュエータに結線されて作業者が運転席２９から操作するように構成されているが、操作盤Ｙをリモートコントローラ（図１０に示す）として使用する場合もある。

すなわち、操作盤Ｙから無線を介して各種アクチュエータの操作が可能に構成することもできる。

かかるリモートコントローラ式の操作盤Ｙは、運転席２９の所定個所に設置したり、作業者が必要に応じて携帯して穀粒排出現場で特に先端排出筒６９の上下回動操作を行うように構成している。

かかるリモートコントローラ式の操作盤Ｙは、赤外線の発信部を有し、各種操作スイッチを操作することにより発信部からの赤外線を排出筒駆動用電動モータ７０の作動スイッチに設けた受信部により受信して電動モータの作動スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作をすることができる。

〔７．穀粒排出制御について〕
排出筒駆動用電動モータ７０（図１１参照）の穀粒排出制御は次のように実行される。即ち、タイマ設定器９２のタイマ設定値が読込まれ、運転部１０のオペレータによって操作盤Ｙの運転側開閉スイッチ９１がオン操作され、排出筒駆動用電動モータ７０が正回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が正回転動作し、その結果、図７に示すように、先端排出筒６９が閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め前方に向けて先端排出筒６９から穀粒が排出される。なお、排出筒駆動用電動モータ７０の穀粒排出制御は、図示しないトラックの荷台又はコンテナの上方に先端排出筒６９を支持している状態で実行される。

また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び正回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに正回転動作し、先端排出筒６９が斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向と直交する下向き方向に先端排出筒６９から穀粒が排出される。

さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び正回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに正回転動作し、先端排出筒６９が下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、穀粒排出コンベヤ８の穀粒送り方向で斜め後方に向けて先端排出筒６９から穀粒が排出される。

即ち、排出筒駆動用電動モータ７０が開動する運転側開閉スイッチ９１のオン操作回数によって、先端排出筒６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行し、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行し、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行することによって、先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。

一方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転動作し、先端排出筒６９が斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行する。また、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０がさらに逆回転動作し、先端排出筒６９が下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行する。さらに、運転側開閉スイッチ９１のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転したときに、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が再び逆回転動作し、先端排出筒６９が斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。

他方、運転側開閉スイッチ９１のオン操作と同様に、先端側開閉スイッチ９４のオン操作によって、排出筒駆動用電動モータ７０が正回転し、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が正回転動作した場合、先端排出筒６９が、閉位置Ａから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め後方位置Ｄに移行し、先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。また、排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転し、タイマ設定器９２のタイマ設定値に基づき設定時間だけ排出筒駆動用電動モータ７０が逆回転動作した場合、先端排出筒６９が、斜め後方位置Ｄから下向き位置Ｃに移行したり、下向き位置Ｃから斜め前方位置Ｂに移行したり、斜め前方位置Ｂから閉位置Ａに移行し、穀粒の排出作業を終了する。

また、運転側開閉スイッチ９１とモード切換スイッチ９３がオン操作された場合、排出筒駆動用電動モータ７０の正回転と逆回転の各動作が連続的に繰返し行われる。即ち、先端排出筒６９が、斜め前方位置Ｂと斜め後方位置Ｄとの間を往復するように揺動し、図示しないトラックの荷台又はコンテナ等の内部に先端排出筒６９から穀粒が広範囲にばら撒かれるように排出される。

図６〜図８に示すように、穀粒排出操作体を排出筒駆動用電動モータ７０によって形成し、排出筒駆動用電動モータ７０の作動時間によって先端排出筒６９の開閉動作位置を設定し、排出筒駆動用電動モータ７０によって先端排出筒６９を開閉可能に構成している。このようにタイマ設定値による先端排出筒６９の開閉角度の制御を行うことにより、先端排出筒６９の開閉位置を検知して先端排出筒６９の回動角度を検出する必要がなく、前記先端排出筒６９の開閉位置検出のためのリミットスイッチやスイッチ配線設備としてのハーネス等が不要になり、先端排出筒６９の回動位置を制御するための排出筒駆動用電動モータ７０の制御構造を簡単に構成でき、またハーネス等の設置数を低減して排出筒駆動用電動モータ７０等の組立作業性やメンテナンス作業性を向上できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１走行機体
３刈取装置
５脱穀装置
７グレンタンク
８穀粒排出コンベヤ
９機体天井部
１４排出オーガ
２０エンジン
２５オーガクラッチ
６６ガイド筒体
６８支軸
６９先端排出筒
６９ａ排出口シャッタ
７０排出筒駆動用電動モータ

Claims

走行機体と、
刈取装置及び脱穀装置と、
脱穀装置で脱穀した穀粒を貯溜するグレンタンクと、
グレンタンクに連通して貯溜穀粒を機外に排出する排出オーガと
を具備したコンバインにおいて、
排出オーガの排出オーガ筒の終端部に支軸を介して先端排出筒を回動自在に連設し、先端排出筒回動用の電動モータからの出力軸と先端排出筒との間に介設した連動機構により先端排出筒を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに上下回動変位させることで、送出終端部の排出口である下方開口部を開閉可能として、先端排出筒を穀粒非排出姿勢となした場合には、先端排出筒の軸線と排出オーガ筒の軸線とが略同一となるように構成すると共に、先端排出筒が下方開口部を閉塞する排出口シャッタとして機能するように構成し、
しかも、先端排出筒の連動機構における回動個所に摩擦機構を介設することにより、外部から先端排出筒にかかる負荷を吸収すべく構成したことを特徴とするコンバイン。
摩擦機構は、電動モータの出力軸に連動連結した開閉ギヤと、先端排出筒の支軸に連動連設したロッド基端との間に介設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
電動モータの出力軸の回転半径よりも、出力軸に噛合した開閉ギヤの回転半径を大きくすると共に電動モータの出力軸に連動連結した開閉ギヤは、ギヤ支軸を介して回転自在に構成し、ギヤ支軸には、連動リンクの基端を枢支し、連動リンクの先端は、ピン軸を介して先端排出筒に連動連結したロッド基端に連結しており、開閉ギヤと連動リンクとの間には、ギヤ支軸を軸とした摩擦機構としての多板クラッチを介設したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。