JP2010081784A - ブラシレス電気機械及びそれを備える装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレス電気機械は、N組(Nは2以上の整数)の電磁コイル群(12)を有する第1の部材(10)と、N+1組の磁場形成部材群(32)を有し、所定の移動方向に沿って第1の部材(10)に対して相対的に移動可能な第2の部材(30)と、を備える。移動方向と垂直な方向に沿って、電磁コイル群(12)と磁場形成部材群(32)が1組ずつ交互に配置されている。
【選択図】図1
Description
ブラシレス電気機械であって、
N組(Nは1以上の整数)の電磁コイル群を有する第1の部材と、
少なくとも1組の永久磁石群を含むN+1組の磁場形成部材群を有し、所定の移動方向に沿って前記第1の部材に対して相対的に移動可能な第2の部材と、
を備え、
前記移動方向と垂直な方向に沿って、前記電磁コイル群と前記磁場形成部材群
この構成によれば、任意の1組の電磁コイル群が2組の磁場形成部材群に挟まれているので、電磁コイルの位置における磁場を強めることができ、磁場の利用効率を向上させることができる。また、電磁コイル群と、永久磁石群などで構成される磁場形成部材群が1組ずつ交互に配置されているので、磁場形成部材群の間に複数組の電磁コイル群が配置されている場合に比べて磁場形成部材群同士の距離を短くすることができる。この結果、永久磁石による磁場の利用効率を高め、トルクを増大させることができる。
適用例1記載のブラシレス電気機械であって、
前記N+1組の磁場形成部材群は、すべて永久磁石群である、ブラシレス電気機械。
この構成によれば、N+1組の磁場形成部材群がすべて永久磁石群なので、電磁コイル群の位置に強い磁場を発生させることができ、高トルクを発生できる。
適用例2記載のブラシレス電気機械であって、
前記整数Nは2以上である、ブラシレス電気機械。
この場合には、上述したトルク増大の効果が顕著である。
適用例2又は3記載のブラシレス電気機械であって、
各電磁コイルは、前記第1と第2の部材を貫通する方向に平行で前記移動方向に垂直な軸の回りにそれぞれ巻き回されており、
前記N+1組の永久磁石群のうち、隣接する任意の2組の永久磁石群同士は、1組の電磁コイル群を挟んで異なる磁極同士が対面するように配置されている、ブラシレス電気機械。
この構成では、1組の電磁コイル群を挟んで異なる磁極同士が対面するように配置されているので、電磁コイル群の位置における磁場がほぼ直線的となり、磁場の利用効率を向上させることができる。
適用例2又は3記載のブラシレス電気機械であって、
各電磁コイルは、前記第1と第2の部材を貫通する方向に垂直で前記移動方向に平行な軸の回りに巻き回されており、
前記N+1組の永久磁石群のうち、隣接する任意の2組の永久磁石群同士は、1組の電磁コイル群を挟んで同じ磁極同士が対面するように配置されている、ブラシレス電気機械。
この構成では、個々の電磁コイルが巻き回されている軸から見て、一方の側にある永久磁石に近い第1のコイル部分と、他方の側にある永久磁石に近い第2のコイル部分とを想定することができる。このとき、第1と第2のコイル部分から、同じ方向の駆動力が発生するので、電磁コイルを効率よく利用することが可能である。
適用例1ないし5のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、さらに、
前記第1の部材に設けられて前記第1と第2の部材の相対位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの出力信号を利用して、前記ブラシレス電気機械の動作を制御する制御回路と、
を備えるブラシレス電気機械。
A.第1実施形態:
B.第2実施形態:
C.駆動回路の構成:
D.変形例:
図1(A)〜(C)は、本発明の第1実施形態としてのブラシレスモータの構成と動作を示す説明図である。このモータのモータ本体は、相対的に移動可能な第1の部材10と第2の部材30とを有している。例えば、第1の部材10はステータであり、第2の部材30はロータである。図1の説明では、第1の部材10を「ステータ部10」と呼び、第2の部材30を「ロータ部30」と呼ぶ。
図11(A)〜(C)は、本発明の第2実施形態としてのブラシレスモータの構成と動作を示す説明図である。図11(A)の構成は、図1(A)の構成と、電磁コイルの配置(巻き方)と永久磁石の磁極の向きが異なるだけである。すなわち、図11(A)においてA相コイル12Aは、ロータ部30とステータ部10bとを貫通する方向(図の上下方向)に垂直で、ロータ部30の移動方向MDに平行な軸の回りに巻き回されている。この軸は、図11(A)では左右方向に延びる軸である。B相コイル12Bも同様である。また、3つのロータ部30U,30M,30Lの永久磁石32は、1組の電磁コイル群を挟んで、同一の磁極(N極同士又はS極同士)が対面するように配置されている。
図14は、ブラシレス電気機械の制御回路の構成を示すブロック図である。この制御回路は、CPUシステム300と、駆動信号生成部200と、駆動ドライバ部210と、回生制御部220と、蓄電器230と、蓄電制御部240とを備えている。駆動信号生成部200は、駆動ドライバ部210に供給する駆動信号を生成する。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例では、ブラシレス電気機械の機械的構成や回路構成の具体例を説明したが、本発明のブラシレス電気機械の機械的構成や回路構成としては、これら以外の任意の構成を採用することが可能である。例えば、上記実施形態では、1相分の電磁コイル群の全部が2組の永久磁石群の間に設けられているが、この代わりに、1相分の電磁コイル群を複数組に分けて、各組の電磁コイル群を2組の永久磁石群の間に設けるようにしてもよい。具体的には、例えば、2相モータの場合に、A相コイル群12Aを2組のA相コイル群12A1,12A2に分割し、2組のA相コイル群12A1,12A2のそれぞれを、2組の永久磁石群で挟むように構成してもよい。B相コイル群も同様である。このモータ構造は、4組のコイル群12A1,12A2,12B1,12B2と、5組の永久磁石群とを有し、コイル群と永久磁石群とが1組ずつ交互に配列される構造を有するものとなる。
本発明は、ファンモータ、時計(針駆動)、ドラム式洗濯機(単一回転)、ジェットコースタ、振動モータなどの種々の装置のモータに適用可能である。本発明をファンモータに適用した場合には、種々の効果(低消費電力、低振動、低騒音、低回転ムラ、低発熱、高寿命)が特に顕著である。このようなファンモータは、例えば、デジタル表示装置や、車載機器、燃料電池式パソコン、燃料電池式デジタルカメラ、燃料電池式ビデオカメラ、燃料電池式携帯電話などの燃料電池使用機器、プロジェクタ等の各種装置のファンモータとして使用することができる。本発明のモータは、さらに、各種の家電機器や電子機器のモータとしても利用可能である。例えば、光記憶装置や、磁気記憶装置、ポリゴンミラー駆動装置等において、本発明によるモータをスピンドルモータとして使用することが可能である。また、本発明によるモータは、移動体やロボット用のモータとしても利用可能である。
12…電磁コイル
14…スロットヨーク
16…支持部材
30…第2の部材(ロータ部)
32…永久磁石
34…磁気ヨーク
40…磁気センサ
100…モータ本体
110…回転軸
120…回路基板
130…ケーシング
200…駆動信号生成部
210…駆動ドライバ部
220…回生制御部
222…整流回路
224…スイッチングトランジスタ
230…蓄電器
240…蓄電制御部
300…CPUシステム
600…プロジェクタ
610R,610G,610B…光源
640R,640G,640B…液晶ライトバルブ
650…クロスダイクロイックプリズム
660…投写レンズ系
670…冷却ファン
680…制御部
700…携帯電話
710…MPU
720…ファン
730…燃料電池
800…電動自転車(電動アシスト自転車)
810…モータ
820…制御回路
830…充電池
900…ロボット
910…アーム
920…アーム
930…モータ
1000…リニアモータ
1100…固定ガイド部
1140…ベアリング部
1200…移動部
1250…駆動制御部
1260…燃料電池
Claims (8)
- ブラシレス電気機械であって、
N組(Nは1以上の整数)の電磁コイル群を有する第1の部材と、
少なくとも1組の永久磁石群を含むN+1組の磁場形成部材群を有し、所定の移動方向に沿って前記第1の部材に対して相対的に移動可能な第2の部材と、
を備え、
前記移動方向と垂直な方向に沿って、前記電磁コイル群と前記磁場形成部材群が1組ずつ交互に配置されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項1記載のブラシレス電気機械であって、
前記N+1組の磁場形成部材群は、すべて永久磁石群である、ブラシレス電気機械。 - 請求項2記載のブラシレス電気機械であって、
前記整数Nは2以上である、ブラシレス電気機械。 - 請求項2又は3記載のブラシレス電気機械であって、
各電磁コイルは、前記第1と第2の部材を貫通する方向に平行で前記移動方向に垂直な軸の回りにそれぞれ巻き回されており、
前記N+1組の永久磁石群のうち、隣接する任意の2組の永久磁石群同士は、1組の電磁コイル群を挟んで異なる磁極同士が対面するように配置されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項2又は3記載のブラシレス電気機械であって、
各電磁コイルは、前記第1と第2の部材を貫通する方向に垂直で前記移動方向に平行な軸の回りに巻き回されており、
前記N+1組の永久磁石群のうち、隣接する任意の2組の永久磁石群同士は、1組の電磁コイル群を挟んで同じ磁極同士が対面するように配置されている、ブラシレス電気機械。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載のブラシレス電気機械であって、さらに、
前記第1の部材に設けられて前記第1と第2の部材の相対位置を検出する位置センサと、
前記位置センサの出力信号を利用して、前記ブラシレス電気機械の動作を制御する制御回路と、
を備えるブラシレス電気機械。 - 請求項1記載のブラシレス電気機械と、
前記ブラシレス電気機械によって駆動される被駆動部材と、
を備える装置。 - 請求項1記載のブラシレス電気機械を備える移動体。
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