JP2010074898A - 同期電動機の駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石モータ4の中性点電位を、インバータのPWM波形に同期させて検出する。その中性点電位の変動から、永久磁石モータ4の回転子位置を推測する。中性点電位は、個々の永久磁石モータの磁気回路特性に応じて変動するため、永久磁石モータの突極性の有無などには無関係に位置の検出が可能となる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に関わるモータ駆動システムの構成を表すブロック図である。
次に本発明の第2の実施の形態について説明する。
次に本発明の第3の実施の形態について説明する。
次に本発明の第4の実施の形態について説明する。
次に本発明の第5の実施の形態について説明する。
次に本発明の第6の実施の形態について説明する。
次に本発明の第7の実施の形態について説明する。
次に本発明の第8の実施の形態について説明する。
最後に本発明の第9の実施の形態について説明する。
5…Id*発生器、6−1、6−2…減算器、6−3…加算器、7…d軸電流制御器、
8…q軸電流制御器、9…dq逆変換器、10…PWM発生器、11…電流再現器、
12…dq変換器、13…中性点電位増幅器、14…サンプル/ホールド回路、
15、15B、15C、15E、15F…位置推定器、16…速度演算器、
17…検出ベクトル挿入器、18…誘起電圧センサレス制御器、19…スイッチ、
31…直流電源、32…インバータ主回路、33…出力プリドライバ、
34…仮想中性点回路、35…ワンシャント電流検出器、
51…Id*設定器、52…Idフォーシング指令発生器、
151、151E…基準レベル発生器、152…比較器、153…エッジカウンタ、
154…スイッチ、155…第1メモリ、156…第2メモリ、
155−2…第3メモリ、156−2…第4メモリ、155−3…第5メモリ、
156−3…第6メモリ、157…位相推定器、
158、158−2…中性点電位変動データメモリ。
Claims (13)
- 正弦波状の交流電流を出力するインバータと、前記インバータに接続された三相同期電動機と、前記三相同期電動機の中性点電位を検出し検出結果に基づき前記インバータに対してパルス幅変調信号を出力し前記インバータを制御する制御器を有する同期電動機の駆動システムであって、
前記制御器は前記三相同期電動機の前記中性点電位を前記パルス幅変調信号に同期してサンプリング値を導出するサンプル/ホールド回路を有し、前記サンプリング値に基づき、前記制御器は前記三相同期電動機の回転子位置を推定することを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記制御器は前記インバータの三相出力電位のうち少なくとも一つの相が残りの二相と異なる電位となる期間を設けるものとし、
該期間において、前記サンプル/ホールド回路は前記中性点電位をサンプリングし前記サンプリング値を導出することを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記制御器は前記インバータの三相出力電位のうち少なくとも一つの相が残りの二相と異なる電位となる期間を2以上設け、
該期間において、前記サンプル/ホールド回路は前記中性点電位をサンプリングし前記サンプリング値を導出することを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項2に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記インバータの三相の出力電位が全て等しくなる期間に少なくとも一つの相が残りの二相と異なる電位となる期間である中性点電位検出専用期間を挿入し、前記サンプル/ホールド回路は更に前記中性点電位検出専用期間に前記中性点電位のサンプリングを行うことを特徴とする同期電動機の駆動システム。
- 請求項4に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、
前記パルス幅変調信号は、三角波キャリア信号と前記三相同期電動機に印加する交流電圧指令との比較に基づいて作成し、
前記三角波キャリア信号の上止点、下止点の前後で、前記サンプル/ホールド回路は前記中性点電位をサンプリングすることを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項1に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記サンプル/ホールド回路が前記少なくとも一つの相が残りの二相と異なる電位となる期間の前記中性点電位をサンプル/ホールドする際、前記中性点をホールドするタイミングは、前記少なくとも一つの相が残りの二相と異なる電位となる期間の中間時間より後半の期間にてホールドすることを特徴とする同期電動機の駆動システム。
- 請求項1に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記駆動システムが同じ半導体基板上に形成されていることを特徴とする同期電動機の駆動システム。
- 正弦波状の交流電流を出力するインバータと、前記インバータに接続された三相同期電動機と、前記三相同期電動機の中性点電位を検出し検出結果に基づき前記インバータに対してパルス幅変調信号を出力し前記インバータを制御する制御器を有することを特徴とする同期電動機の駆動システム。
- 請求項8記載の同期電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は、入力されるd軸電流指令に応じてd軸電圧指令を出力するd軸電流制御器及び前記d軸電流制御器に電流指令を与えるd軸電流指令発生器を有し、
前記d軸電流指令発生器は回転子位置の推定位相に基づき前記電流指令に励磁電流を与えることを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項8記載の同期電動機の駆動システムにおいて、
前記制御器は位置推定器及びメモリを有し、前記三相同期電動機をオープンループで駆動中、前記位置推定器が前記メモリに前記三相同期電動機の中性点電位を記録することを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項8に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記駆動システムが同じ半導体基板上に形成されていることを特徴とする同期電動機の駆動システム。
- 正弦波状の交流電流を出力するインバータと、前記インバータに接続された三相同期電動機と、前記三相同期電動機の中性点電位を検出し該検出結果に基づき前記インバータに対するパルス幅変調信号を出力し前記インバータを制御する制御器1と、前記三相同期電動機の誘起電圧を検出あるいは推定する手段を備え、該誘起電圧の検出値あるいは推定値に基づき前記インバータに対するパルス幅変調信号を出力し前記インバータを制御する制御器2と、前記制御器1の出力と前記制御器2の出力を切り替え前記インバータに出力する切替手段と、を有する同期電動機の駆動システムであって、
前記三相同期電動機の回転数が所定の閾値未満であれば前記制御器1の出力を、以上であれば前記制御器2の出力を、前記切替手段によって切り替えて前記インバータに出力することを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 請求項12に記載の同期電動機の駆動システムにおいて、前記駆動システムが同じ半導体基板上に形成されていることを特徴とする同期電動機の駆動システム。
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