KR20150039359A - Steer pump for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 조향 펌프에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전기 유압식 파워 스티어링 시스템 등에서 오일 압력을 생성하기 위해 사용되는 차량용 조향 펌프에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 모터 및 펌프를 통해 차량의 조향을 위한 구동력을 보조하는 시스템으로서, 모터 펌프 유닛(Motor Pump Unit, MPU) 시스템, 전기 유압식 파워 스티어링(Electro-hydraulic Power Steering, EHPS) 시스템 등이 알려져 있다. 상기와 같은 MPU 시스템 등은, 엔진 구동력이 아닌 모터를 이용하여 오일 펌프를 회전시켜 조향에 필요한 동력을 지원하게 되며, 모터의 전기적 제어에 의하면서도 유압식 속도 감응을 구현할 수 있게 되어, 운전자의 조향 이질감을 줄이고 운전 편의를 증대시킬 수 있는 이점이 있게 된다.Generally, a motor pump unit (MPU) system and an electro-hydraulic power steering (EHPS) system are known as a system for assisting a driving force for steering a vehicle through a motor and a pump . The MPU system or the like as described above supports the power required for steering by rotating the oil pump using a motor rather than an engine driving force, and hydraulic speed response can be realized by electrical control of the motor, And the driving convenience can be increased.
본 발명의 실시예들은, 모터 펌프 유닛 시스템, 전기 유압식 파워 스티어링 시스템 등에 사용되는 차량용 조향펌프를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a steering pump for a vehicle used in a motor pump unit system, an electrohydraulic power steering system, and the like.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터에 의해 구동되어 조향 보조력을 위한 유압을 생성하는 차량용 조향펌프에 있어서, 내부 압력을 외부 배출시키기 위한 바이패스유로; 상기 바이패스유로에 설치되어 상기 바이패스유로를 개폐시키는 릴리프밸브; 상기 릴리프밸브를 탄성 지지하는 스프링; 및 상기 스프링을 지지하도록 상기 바이패스유로의 일단에 장착되며, 상기 바이패스유로를 외부와 연통시키는 관통홀 및 상기 관통홀에 설치되는 체크밸브를 구비하는 어드저스트 스크류;를 포함하는 차량용 조향펌프가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering pump for a vehicle, which is driven by a motor to generate a hydraulic pressure for steering assist force, the steering pump comprising: a bypass passage for discharging an internal pressure to the outside; A relief valve installed in the bypass passage for opening and closing the bypass passage; A spring for elastically supporting the relief valve; And an adjusting screw mounted on one end of the bypass passage so as to support the spring and having a through hole communicating the bypass passage with the outside and a check valve provided in the through hole, Can be provided.
본 발명의 실시예들에 따른 차량용 조향펌프는 종래 외부와 직접 연통되어 내부 압력을 배출하는 배출유로를 삭제하고, 내부 압력이 어드저스트 스크류의 관통홀 및 체크밸브를 통해 배출되도록 함으로써, 외부 압력의 유입이나 급격한 압력 변화에 의한 맥동 등을 저감시킬 수 있으며, 맥동 등으로 인한 외란이 모터의 구동 제어에 미치는 영향을 최소화할 수 있게 된다.The steering pump for a vehicle according to the embodiments of the present invention eliminates the discharge passage that communicates directly with the outside and discharges the internal pressure and allows the internal pressure to be discharged through the through hole of the adjusting screw and the check valve, Pulsation due to inflow or sudden pressure change can be reduced, and the influence of disturbance due to pulsation or the like on the drive control of the motor can be minimized.
도 1은 MPU 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 모터펌프유닛의 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 조향펌프를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향펌프의 단면도이다.1 is a diagram schematically showing an MPU system.
2 is a schematic view of the motor pump unit shown in Fig.
Fig. 3 is a sectional view showing the steering pump shown in Fig. 2. Fig.
4 is a cross-sectional view of a steering pump for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.
도 1은 MPU 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing an MPU system.
도 1을 참고하면, MPU 시스템은 모터펌프유닛(1)에 구비된 모터가 ECU 등의 제어에 의해 펌프를 구동하게 되며, 펌프에 의해 생성된 오일 압력이 압력라인(2)을 통해 유압실린더(3) 등으로 제공되어 조향 구동력을 생성하게 된다. 즉, 조향휠(4)을 통한 운전자의 조향 조작은 ECU, 모터, 펌프 등을 거쳐 유압실린더(3)의 구동을 위한 오일 압력을 생성하며, 이를 통해, 유압실린더(3)가 구동됨에 따라 각 휠(wheel)의 조향이 이뤄질 수 있다. 이와 같은 방식은, 랙-피니언 구조를 사용한 모터, 랙바(rack bar) 등으로 구성되는 전기식 조향 시스템과 구별되면서도, 유압에 의한 조향 보조력을 제공한다는 측면에서 종래의 유압식 조향 시스템의 장점을 향유할 수 있는 이점이 있다.1, the MPU system allows the motor provided in the
도 2는 도 1에 도시된 모터펌프유닛의 개략도이며, 도 3은 도 2에 도시된 조향펌프를 도시한 단면도이다. 도 3은 종래의 조향펌프를 도시한 것임을 알려둔다.Fig. 2 is a schematic view of the motor pump unit shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view showing the steering pump shown in Fig. 2. Fig. Fig. 3 shows a conventional steering pump.
도 2 및 3을 참고하면, 모터펌프유닛(1)은 ECU 등에 의해 구동 제어되는 모터(20)와, 모터(20)에 의해 구동되어 유압을 생성하는 조향펌프(10)를 포함하여 구성될 수 있다. ECU는 차량의 속도, 조향 각속도, 엔진 회전수 등의 정보를 제공받아 모터(20)를 제어하게 되며, 조향펌프(10)는 모터(20)의 구동에 따라 유압실린더 등으로 오일을 송출하여 조향 보조력에 필요한 유압을 생성하게 된다.2 and 3, the
도 3에 도시된 조향펌프(10)의 내부 단면을 참고하면, 조향펌프(10)는 모터(20)와 연결되는 구동축(11)을 구비할 수 있다. 구동축(11)의 회전은 구동축(11)에 연결된 기어(12) 및 상기 기어(12)에 치합된 다른 기어(13)의 회전을 유발하며, 기어(12)의 회전에 의해 베인(vain) 등이 유압을 생성하여 압력라인 등을 통해 오일을 송출시키게 된다.Referring to the internal cross-section of the
상기와 같은 유압의 생성이나 오일의 송출 구조는 종래 공지된 바 있으며, 본 발명의 기술적 요지와는 거리가 있는바, 보다 상세한 설명을 생략하도록 한다.The generation of the hydraulic pressure and the structure for sending out the oil are well known in the art, and are not described in the technical description of the present invention, so that a detailed description thereof will be omitted.
한편, 조향펌프(10)는 내부의 압력이 일정압력 이상 올라가게 되면 내부 유량을 배출시키기 위한 바이패스유로(14)를 구비할 수 있다. 바이패스유로(14)에는 유로의 개폐를 위한 릴리프밸브(15)가 설치될 수 있으며, 이러한 릴리프밸브(15)는 스프링(16)에 의해 탄성 지지되어, 내부 압력과 스프링(16)의 탄성력 간 상호 관계에 의해 이동되어, 바이패스유로(14)를 개폐시키게 된다.On the other hand, the
구체적으로, 내부 압력이 일정압력 이상 올라가게 되면, 스프링(16)이 압축되어 릴리프밸브(15)가 위로 올라가게 되며, 내부 압력은 조향펌프(10)의 측면부에 관통 형성된 배출유로(17)를 통해 외부로 배출될 수 있다.When the internal pressure of the
그러나 상기와 같은 경우, 릴리프밸브(15)가 내부 압력에 의해 이동되어 측면의 배출유로(17)를 개방하는 과정에서, 급격한 압력 변화에 의한 맥동이 발생될 수 있다. 이러한 맥동은 조향펌프(10) 내 생성되는 유압 또는 유량에 떨림 현상을 유발하며, 이러한 외란으로 인해 모터 제어 영역 이외의 토크가 발생되어 모터(20)의 제어를 방해하게 된다.However, in the above case, the
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 릴리프밸브(15)의 동작 과정에서 급격한 압력 변화에 의한 맥동, 떨림 등을 방지하고, 모터(20)의 제어에 영향을 줄 수 있는 외란을 최소화할 수 있는 차량용 조향펌프를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can prevent pulsation and trembling due to a sudden pressure change during the operation of the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향펌프의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a steering pump for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
설명의 편의를 위해, 도 4에서는 전술한 도 3에 대응되는 부분만을 일부 도시하였음을 알려둔다.For convenience of explanation, it is noted that only a portion corresponding to the above-described FIG. 3 is shown in FIG.
도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 차량용 조향펌프(100)는 내부 압력이 일정압력 이상 상승되면, 내부 압력을 외부로 배출시키기 위한 바이패스유로(110)를 구비할 수 있다. 바이패스유로(110)는 차량용 조향펌프(100)의 일측에 길이방향으로 연장 형성될 수 있으며 일단이 외부와 연통될 수 있다.Referring to FIG. 4, the steering pump 100 for a vehicle according to the present embodiment may include a
바이패스유로(110) 내에는 유로의 개폐를 위한 릴리프밸브(120)와 캡부재(160)가 설치될 수 있다. 캡부재(160)는 상하로 관통홀이 형성될 수 있으며, 릴리프밸브(120)에 의한 유로의 개폐가 가능하도록 바이패스유로(110) 내 설치되어 유로 면적을 소정정도 좁히게 된다. 릴리프밸브(120)는 캡부재(160) 상부측에 배치될 수 있으며, 캡부재(160)에 밀착되어 바이패스유로(110)를 폐쇄하거나, 캡부재(160)로부터 이격된 위치로 이동되어 바이패스유로(110)를 개방시키게 된다. 릴리프밸브(120)의 개방/폐쇄 동작은 릴리프밸브(120)의 상하 이동을 통해 이뤄질 수 있으며, 이러한 상하 이동은 내부 압력과 스프링(140)의 탄성력 간 상호 작용에 의해 이뤄질 수 있다.A
릴리프밸브(120)는 하부측으로 갈수록 횡단면이 작아지는 대략 원추형의 바디부(121)와, 바디부(121) 상단에 형성되는 플랜지부(122)로 구성될 수 있으며, 대략 원추형으로 형성된 바디부(121)가 캡부재(160) 중앙의 관통홀로 일부 삽입 체결된 형태로, 바이패스유로(110) 내 설치될 수 있다. 릴리프밸브(120)는 이와 같은 바디부(121)의 외측 경사면이 스프링(140)의 탄성력에 의해 캡부재(160)에 밀착되거나, 내부 압력에 의해 캡부재(160)와 이격됨으로 인해, 바이패스유로(110)는 폐쇄 또는 개방시키게 된다.The
한편, 본 실시예에 따른 차량용 조향펌프(100)는 상기와 같은 릴리프밸브(120)를 탄성 지지하는 스프링(140)을 포함할 수 있다. 스프링(140)은 릴리프밸브(120)의 상부측에 배치되도록 바이패스유로(110) 내 설치될 수 있으며, 릴리프밸브(120)를 하방으로 소정정도 가압 또는 탄성 지지할 수 있다. 다시 말하면, 스프링(140)은 릴리프밸브(120) 하단에서 작용되는 내부 압력과 대향하는 방향으로 릴리프밸브(120)는 소정정도 탄성 지지할 수 있다. 따라서 릴리프밸브(120)는 스프링(140)의 탄성력과 내부 압력 간 균형에 따라 소정정도 이동될 수 있다.Meanwhile, the steering pump 100 for a vehicle according to the present embodiment may include a
필요에 따라, 스프링(140)과 릴리프밸브(120) 사이에는 가이드핀(130)이 개재될 수 있다. 가이드핀(130)은 스프링(140)을 향해 상부면이 개구된 컵(cup) 형태의 부재로 형성될 수 있으며, 스프링(140)이 릴리프밸브(120)를 안정적으로 탄성 지지할 수 있도록 하는 한편, 릴리프밸브(120)의 상하 이동이 원활히 일어날 수 있도록 보조할 수 있다.If necessary, a
한편, 본 실시예에 따른 차량용 조향펌프(100)는 도 3을 참조하여 전술한 종래의 조향펌프(10)와 달리 측면에 배출유로가 생략될 수 있다. 대신, 본 실시예에 따른 조향펌프(100)는 후술할 바와 같이, 어드저스트 스크류(150) 중앙의 관통홀(151) 및 체크밸브(152)를 통해 내부 압력이나 유량이 외부 배출되게 된다. 따라서 릴리프밸브(120)나 가이드핀(130)은 바이패스유로(110)를 형성하는 내벽(111)과 소정정도 이격되어 간격(G)을 형성함이 바람직하다. 즉, 릴리프밸브(120) 또는 가이드핀(130)과 바이패스유로(110)의 내벽(111) 간에는 간격(G)이 형성될 수 있으며, 내부 압력이나 유량은 이와 같은 간격(G)을 통해 어드저스트 스크류(150)의 관통홀(151) 등으로 배출될 수 있다.On the other hand, in the steering pump 100 for a vehicle according to the present embodiment, the discharge passage may be omitted on the side, unlike the
한편, 본 실시예에 따른 차량용 조향펌프(100)는, 바이패스유로(110) 상단에 장착되어 스프링(140)을 소정정도 가압 지지하는 한편, 내부 압력을 배출시키기 위한 관통홀(151)을 구비하는 어드저스트 스크류(150)를 더 포함할 수 있다.The steering pump 100 for a vehicle according to the present embodiment includes a through
구체적으로, 어드저스트 스크류(150)는 스프링(140) 상부측에 배치되어 스프링(140)을 소정정도 가압 지지할 수 있다. 따라서 스프링(140)은 어드저스트 스크류(150)를 일측의 지지점으로 하여 릴리프밸브(120)를 탄성 지지하게 된다.Specifically, the adjusting
어드저스트 스크류(150)는 하단 일부가 바이패스유로(110) 내측으로 삽입되어 바이패스유로(110)의 내벽(111)에 나합될 수 있다. 즉, 어드저스트 스크류(150)의 외면과, 어드저스트 스크류(150)가 장착되는 바이패스유로(110)의 내벽(111) 상단에는 각각 대응되는 나사선 등이 형성되어, 어드저스트 스크류(150)가 바이패스유로(110)의 내벽(111)에 나합 구조로 장착될 수 있다.A part of the lower end of the adjusting
상기와 같은 나합 구조는 어드저스트 스크류(150)의 조립을 용이하게 하는 한편, 어드저스트 스크류(150)의 조절을 통해 스프링(140)의 탄성 지지력을 쉽게 가변시킬 수 있는 이점이 있게 된다. 즉, 어드저스트 스크류(150)를 소정정도 회전시켜 바이패스유로(110) 내로 밀어 넣음으로써, 스프링(140)을 가압하고 릴리프밸브(120)가 보다 강한 탄성력을 받게 하거나, 반대로, 스프링(140)을 이완시켜 릴리프밸브(120)에 작용되는 탄성력을 줄일 수 있게 된다.The above-mentioned meandering structure facilitates the assembly of the adjusting
한편, 어드저스트 스크류(150)의 중앙에는 어드저스트 스크류(150)를 상하로 관통하는 관통홀(151)이 형성될 수 있다. 이러한 관통홀(151)은 바이패스유로(110)와 외부를 연통시키게 된다. 또한, 관통홀(151) 상단에는 체크밸브(152)가 마련될 수 있다. 체크밸브(152)는 외부 압력 등이 내부로 유입되는 것을 방지하는 한편, 급격한 압력 변화에 대한 댐핑 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 차량용 조향펌프(100)는, 릴리프밸브(120)가 개방되는 경우에도 내부 압력이 곧장 외부로 배출되는 것이 아니라 체크밸브(152)를 거쳐 외부로 배출되기 때문에, 외부 압력 등이 바이패스유로(110) 내로 유입되지 않게 되어 급격한 압력 변화를 줄일 수 있으며, 이로 인한 맥동이나 외란을 최소화할 수 있게 된다.On the other hand, a through
이상에서 설명한 차량용 조향펌프(100)의 동작 과정을 간략히 살펴보면, 먼저 내부 압력이 일정압력 이상 증가되면, 릴리프밸브(120) 하단에 작용되는 내부 압력에 의해 스프링(140)이 압축되며 릴리프밸브(120)가 소정정도 상승하게 된다. 이로 인해, 릴리프밸브(120)가 캡부재(160)에서 이격되면, 내부 압력은 바이패스유로(110)를 따라 상부측으로 이동될 수 있으며, 간격(G)을 통해 어드저스트 스크류(150)에 도달하게 되면, 어드저스트 스크류(150) 중앙에 형성된 관통홀(151) 및 체크밸브(152)를 거쳐 외부로 배출되게 된다.When the internal pressure is increased by a predetermined pressure or more, the
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 조향펌프(100)는 종래 외부와 직접 연통되어 내부 압력을 배출하는 배출유로를 삭제하고, 내부 압력이 어드저스트 스크류(150)의 관통홀(151) 및 체크밸브(152)를 통해 배출되도록 함으로써, 외부 압력의 유입이나 급격한 압력 변화에 의한 맥동 등을 저감시킬 수 있으며, 맥동 등으로 인한 외란이 모터의 구동 제어에 미치는 영향을 최소화할 수 있게 된다.As described above, the steering pump 100 for a vehicle according to the embodiments of the present invention eliminates the discharge passage that directly communicates with the outside and discharges the internal pressure, and the internal pressure is reduced by the through hole (not shown) of the adjusting
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.
100: 차량용 조향펌프 110: 바이패스유로
120: 릴리프밸브 130: 가이드핀
140: 스프링 150: 어드저스트 스크류
160: 캡부재100: vehicle steering pump 110: bypass flow path
120: relief valve 130: guide pin
140: spring 150: adjust screw
160: cap member
Claims (5)
내부 압력을 외부 배출시키기 위한 바이패스유로;
상기 바이패스유로에 설치되어 상기 바이패스유로를 개폐시키는 릴리프밸브;
상기 릴리프밸브를 탄성 지지하는 스프링; 및
상기 스프링을 지지하도록 상기 바이패스유로의 일단에 장착되며, 상기 바이패스유로를 외부와 연통시키는 관통홀 및 상기 관통홀에 설치되는 체크밸브를 구비하는 어드저스트 스크류;를 포함하는 차량용 조향펌프.A steering pump for a vehicle, which is driven by a motor to generate a hydraulic pressure for steering assist force,
A bypass flow path for discharging the internal pressure to the outside;
A relief valve installed in the bypass passage for opening and closing the bypass passage;
A spring for elastically supporting the relief valve; And
And an adjusting screw which is mounted on one end of the bypass passage so as to support the spring and has a through hole communicating the bypass passage with the outside and a check valve installed in the through hole.
상기 어드저스트 스크류는, 상기 바이패스유로의 내벽에 나합되어 회전 조작에 의해 상기 스프링을 가압 또는 이완 조절 가능하도록 형성된 차량용 조향펌프.The method according to claim 1,
Wherein the adjusting screw is adapted to be pressed against the inner wall of the bypass passage and to be able to adjust or release the spring by a turning operation.
상기 스프링은, 상기 릴리프밸브에 작용되는 내부 압력과 대향하는 방향으로 상기 릴리프밸브를 탄성 지지하며,
상기 릴리프 밸브는, 상기 스프링에 의한 탄성력과 상기 내부 압력 간의 상호 작용에 따라 상기 바이패스유로를 개폐시키도록 형성된 차량용 조향펌프.The method according to claim 1,
The spring elastically supports the relief valve in a direction opposite to an internal pressure applied to the relief valve,
Wherein the relief valve is configured to open and close the bypass passage according to an interaction between an elastic force by the spring and the internal pressure.
상기 릴리프밸브는, 원추형으로 형성된 바디부를 구비하고, 상기 바디부가 상기 바이패스유로 내 설치된 캡부재와 밀착 또는 이격되어 상기 바이패스유로를 개폐시키도록 형성된 차량용 조향펌프.The method according to claim 1,
Wherein the relief valve includes a body portion formed in a conical shape and the body portion is in close contact with or spaced from a cap member provided in the bypass passage so as to open and close the bypass passage.
상기 스프링과 상기 릴리프밸브 사이에는, 상기 스프링을 향해 상부면이 개구된 컵(cup) 형태의 가이드핀이 개재되는, 차량용 조향펌프.The method according to claim 1,
Wherein a cup-shaped guide pin having an upper surface opened toward said spring is interposed between said spring and said relief valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130117832A KR20150039359A (en) | 2013-10-02 | 2013-10-02 | Steer pump for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR20130117832A KR20150039359A (en) | 2013-10-02 | 2013-10-02 | Steer pump for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20150039359A true KR20150039359A (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53029678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR20130117832A KR20150039359A (en) | 2013-10-02 | 2013-10-02 | Steer pump for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20150039359A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101706686B1 (en) | 2015-10-28 | 2017-02-14 | 경상대학교 산학협력단 | Machining device and machining method |
-
2013
- 2013-10-02 KR KR20130117832A patent/KR20150039359A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101706686B1 (en) | 2015-10-28 | 2017-02-14 | 경상대학교 산학협력단 | Machining device and machining method |
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