JP2010068713A - コンバイン - Google Patents
コンバイン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010068713A JP2010068713A JP2008235912A JP2008235912A JP2010068713A JP 2010068713 A JP2010068713 A JP 2010068713A JP 2008235912 A JP2008235912 A JP 2008235912A JP 2008235912 A JP2008235912 A JP 2008235912A JP 2010068713 A JP2010068713 A JP 2010068713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- transmission
- shaft
- hydraulic cylinder
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/006—Mechanical control systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】直交する2つの軸線P、S回りに回動可能な制御体131を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う前記第1軸線P回りの正逆回動にて前記旋回用変速機を、旋回連動機構180を介して旋回作動させ、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う前記第2軸線S回りの正逆回動にて前記直進用変速機を変速作動させるように構成され、前記旋回連動機構には、前記旋回用変速機を旋回作動する油圧シリンダ193を備えている。
【選択図】図9
Description
「走行機体に搭載されたエンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び前記左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機に対する直進手動操作具と、前記旋回用変速機に対する旋回用手動操作具とを備えているコンバインであって、互いに直交する2つの軸線回りに回動可能な制御体を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う当該制御体における前記第1軸線回りの正逆回動により旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させる一方、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う当該制御体における前記第2軸線回りの正逆回動により前記直進用変速機を変速作動させるように構成されており、更に、前記制御体を配置するステアリングボックスと、前記旋回用変速機を旋回作動するように構成したアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記ステアリングボックスに組付けられている。」
ことを特徴としている。
「前記請求項1の記載において、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダが、前記旋回用変速機を旋回作動させない中立位置を備えた3ポジションシリンダの構成である。」
ことを特徴としている。
「前記請求項2の記載において、前記油圧シリンダによる前記旋回用変速機の旋回作動は、所定の旋回切れ角を越えることがないように規制されている。」
ことを特徴としている。
「前記請求項2または3の記載において、前記旋回連動機構に前記油圧シリンダを連結する連結機構を設け、前記連結機構は前記ステアリングボックスに組み付けられ、前記油圧シリンダが前記連結機構及び前記旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させるように構成している。」
ことを特徴としている。
「前記請求項4の記載において、前記連結機構は旋回リンクを備え、前記旋回リンクの中間部を前記制御体における前記第1軸線回りの正逆回動に連動して回動する旋回出力アームに枢着し、この旋回リンクの一端を前記旋回用変速機に、この旋回リンクの他端を前記油圧シリンダに各々連結している。」
ことを特徴としている。
まず、図1及び図2を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
次に、図3及び図4を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
次に、図1、図2、図5〜図22を参照しながら、走行機体1の車速及び進行方向を調節する変速操向制御のための構造について説明する。
1.主変速レバー13を中立以外の位置に傾動操作した状態で、操向ハンドル10を中立以外の位置に回動操作すると、その回動操作量が大きいほど小さな旋回半径で走行機体1が左又は右に旋回し、且つ旋回半径が小さいほど走行機体1の車速(前進及び後退峙の旋回速度)が減速する、
2.主変速レバー13を前進及び後退のいずれの方向に傾動操作した場合であっても、操向ハンドル10の回動操作方向と走行機体1の旋回方向とが一致する(操向ハンドル10を左に回せば走行機体1が左旋回し、操向ハンドル10を右に回せば走行機体1は右旋回する)、
3.主変速レバー13が中立位置にあると操向ハンドル10を操作しても機能しない、
という各種動作を実行するために、主変速レバー13や操向ハンドル10からの操作力を適宜変換して、ステアリングボックス120の側面から外向きに突出する変速出力軸136及び旋回出力軸164(詳細は後述する)に伝達するように構成されている。
次に、図9〜図22を参照しながら、主変速レバー(直進用手動操作具)13や操向ハンドル(旋回用手動操作具)10を操作したときの機械式連動機構121の作動について説明する。
次に、図23を参照しながら、走行機体1の条合わせ制御(作動)を実行するための構成について説明する。
9 操縦部
10 操向ハンドル(旋回用手動操作具)
13 主変速レバー(直進用手動操作具)
18 ミッションケース
50 油圧無段変速機
53 直進用HST機構(直進用変速機)
54 旋回用HST機構(旋回用変速機)
120 ステアリングボックス
121 機械式連動機構
122 旋回入力軸
125 スライダ
131 制御体
136 変速出力軸
140 直進用リンク機構
149 直進制御軸
157 変速用滑り子部材
158 変速出力リンク
164 旋回出力軸(旋回用軸)
166 旋回用滑り子部材
167 旋回出力アーム
180 旋回用連動機構
189 旋回制御軸
191 旋回リンク
190 中心ピン
192 作用ピン
193 油圧シリンダ
194 ピストンロッド
195 支点ピン
196 油圧ポンプ
198 油圧切換弁
200 ストローク吸収機構
P 縦軸線(第1軸線)
S 横軸線(第2軸線)
Claims (5)
- 走行機体に搭載されたエンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び前記左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機に対する直進手動操作具と、前記旋回用変速機に対する旋回用手動操作具とを備えているコンバインであって、
互いに直交する2つの軸線回りに回動可能な制御体を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う当該制御体における前記第1軸線回りの正逆回動により旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させる一方、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う当該制御体における前記第2軸線回りの正逆回動により前記直進用変速機を変速作動させるように構成されており、
更に、前記制御体を配置するステアリングボックスと、前記旋回用変速機を旋回作動するように構成したアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記ステアリングボックスに組付けられていることを特徴とするコンバイン。 - 前記請求項1の記載において、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダが、前記旋回用変速機を旋回作動させない中立位置を備えた3ポジションシリンダの構成であることを特徴とするコンバイン。
- 前記請求項2の記載において、前記油圧シリンダによる前記旋回用変速機の旋回作動は、所定の旋回切れ角を越えることがないように規制されていることを特徴とするコンバイン。
- 前記請求項2または3の記載において、前記旋回連動機構に前記油圧シリンダを連結する連結機構を設け、前記連結機構は前記ステアリングボックスに組み付けられ、前記油圧シリンダが前記連結機構及び前記旋回連動機構を介して前記旋回用変速機を旋回作動させるように構成していることを特徴とするコンバイン。
- 前記請求項4の記載において、前記連結機構は旋回リンクを備え、前記旋回リンクの中間部を前記制御体における前記第1軸線回りの正逆回動に連動して回動する旋回出力アームに枢着し、この旋回リンクの一端を前記旋回用変速機に、この旋回リンクの他端を前記油圧シリンダに各々連結していることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008235912A JP5355005B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | コンバイン |
CN200980000337.XA CN101827515B (zh) | 2008-09-16 | 2009-03-16 | 联合收割机 |
PCT/JP2009/055056 WO2010032505A1 (ja) | 2008-09-16 | 2009-03-16 | コンバイン |
KR1020097021303A KR101643995B1 (ko) | 2008-09-16 | 2009-03-16 | 콤바인 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008235912A JP5355005B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010068713A true JP2010068713A (ja) | 2010-04-02 |
JP5355005B2 JP5355005B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=42039352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008235912A Active JP5355005B2 (ja) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | コンバイン |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5355005B2 (ja) |
KR (1) | KR101643995B1 (ja) |
CN (1) | CN101827515B (ja) |
WO (1) | WO2010032505A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012140973A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
JP2012231707A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107396682B (zh) * | 2012-02-01 | 2021-07-13 | 株式会社久保田 | 割取收获机 |
US9565802B2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-02-14 | Deere & Company | Crop sensing system and method with immediate gap detection |
JP2017073984A (ja) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
KR101868504B1 (ko) * | 2017-01-09 | 2018-06-19 | 국제종합기계 주식회사 | 작업차의 hst 운전 조작력 전달 장치 |
KR101955248B1 (ko) * | 2017-01-09 | 2019-03-08 | 국제종합기계 주식회사 | 작업차의 선회 운전 조작력 전달 장치 |
KR101927900B1 (ko) * | 2017-01-09 | 2019-02-26 | 국제종합기계 주식회사 | 작업차의 운전 조작력 전달 장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1149018A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
JP2001120041A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
JP2001163241A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | クローラ走行車 |
JP2002321637A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Iseki & Co Ltd | 走行装置 |
JP2005104291A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Kubota Corp | 作業車の旋回制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3687704B2 (ja) * | 1996-08-09 | 2005-08-24 | ヤンマー農機株式会社 | Hst式ミッション装置の操作機構 |
JP2004262292A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
-
2008
- 2008-09-16 JP JP2008235912A patent/JP5355005B2/ja active Active
-
2009
- 2009-03-16 CN CN200980000337.XA patent/CN101827515B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-03-16 KR KR1020097021303A patent/KR101643995B1/ko active IP Right Grant
- 2009-03-16 WO PCT/JP2009/055056 patent/WO2010032505A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1149018A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-02-23 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
JP2001120041A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | コンバイン |
JP2001163241A (ja) * | 1999-12-13 | 2001-06-19 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | クローラ走行車 |
JP2002321637A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-05 | Iseki & Co Ltd | 走行装置 |
JP2005104291A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Kubota Corp | 作業車の旋回制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012140973A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
JP2012231707A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101827515B (zh) | 2014-01-01 |
KR101643995B1 (ko) | 2016-07-29 |
JP5355005B2 (ja) | 2013-11-27 |
WO2010032505A1 (ja) | 2010-03-25 |
KR20110068733A (ko) | 2011-06-22 |
CN101827515A (zh) | 2010-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5355005B2 (ja) | コンバイン | |
JP2012085598A (ja) | コンバイン | |
JP5435881B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5373454B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5270933B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5340682B2 (ja) | コンバイン | |
JP2008141999A (ja) | 作業車両 | |
KR101643994B1 (ko) | 주행 차량 | |
JP4886608B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5285321B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5324809B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5340753B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2008239031A (ja) | 走行車両 | |
JP2012085596A (ja) | 作業車両 | |
JP2005218315A (ja) | モアー用トラクタ | |
JP4886607B2 (ja) | 走行車両 | |
JP3988891B2 (ja) | 走行車両 | |
JP2011177108A (ja) | 作業車両 | |
JP2009018620A (ja) | 走行車両 | |
JP2008239032A (ja) | 走行車両 | |
JP2013193469A (ja) | 走行車両 | |
JP2002372124A (ja) | 走行伝動装置 | |
JP2013193470A (ja) | 走行車両 | |
JPH10250616A (ja) | コンバインの操向操作装置 | |
JP2008302832A (ja) | 走行車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5355005 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |