JP2010065766A - Introduction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、流体管の内部で所定の作業を行う作業具を前記流体管の内部に不断流状態で導入する導入装置に関する。 The present invention relates to an introduction device that introduces a working tool that performs a predetermined operation inside a fluid pipe into the fluid pipe in a continuous flow state.
従来、流体管内の内部の状況を観察するための内視鏡等や、流体管の不断水工法において生じた切り屑を吸引するホースなどの流体管内に挿入する挿入器具を、流体管内に案内するために、導入装置が用いられる。 Conventionally, an insertion instrument to be inserted into a fluid pipe such as an endoscope for observing the internal state of the fluid pipe or a hose that sucks chips generated in the continuous water pipe construction method is guided into the fluid pipe. For this purpose, an introduction device is used.
この種の導入装置の一例として、垂直下方に延出する脚部を有する取付部と、該取付部に回動可能に取付けられ、流体管の管底に押し付けられることで回動する誘導材と、該取付部に回動可能に取付けられ、内視鏡本体を支持するガイド材と、を有する導入装置があり、内視鏡本体をガイド材に支持した状態でこの導入装置を挿入していくことで、誘導材が回動するとともに、ガイド材が誘導材と離間する方向に押し出されて回動する。これらガイド材と誘導材が離間して回動することで、ガイド材が誘導材と離間する方向に内視鏡本体を誘導させることができるようになっている。 As an example of this type of introducing device, a mounting portion having a leg portion extending vertically downward, a guide member rotatably attached to the mounting portion, and rotated by being pressed against the bottom of the fluid pipe, There is an introduction device having a guide member that is rotatably attached to the attachment portion and supports the endoscope body, and the introduction device is inserted in a state where the endoscope body is supported by the guide member. Thus, the guide member rotates, and the guide member is pushed and rotated in a direction away from the guide member. By rotating the guide material and the guide material apart from each other, the endoscope main body can be guided in a direction in which the guide material is separated from the guide material.
しかしながら、特許文献１の記載の導入装置にあっては、ガイド材と誘導材が離間して回動する際に、ガイド材と流体管の管底に摩擦抵抗が生じるため、ガイド材が所望の状態まで十分に回動しない虞がある。
However, in the introduction device described in
また、摩擦抵抗が生じているガイド材を所望の状態まで回動するために、流体管の管底に向かって挿入力を高めて導入装置を挿入した場合には、摩擦抵抗が生じている状態でガイド体が流体管の内壁に過度に押圧されるため、ガイド材が損傷する虞がある。 In addition, in order to rotate the guide material in which the frictional resistance is generated to a desired state, the frictional resistance is generated when the insertion device is inserted with the insertion force increased toward the bottom of the fluid pipe. Since the guide body is excessively pressed against the inner wall of the fluid pipe, the guide material may be damaged.
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、作業具を支持する部材が回動する際において、作業具を支持する部材が損傷することなく、作業具を支持する部材が所望の状態まで回動する導入装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems. When the member supporting the work tool rotates, the member supporting the work tool is not damaged, and the member supporting the work tool is not damaged. An object of the present invention is to provide an introduction device that rotates to a desired state.
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の導入装置は、
流体管の内部で所定の作業を行う作業具を前記流体管の内部に不断流状態で導入する導入装置であって、
前記作業具を前記流体管の内部に案内する導入装置本体と、前記流体管に形成された開口を介し前記流体管の内部に連通し、該導入装置本体及び前記作業具を収容する収容部と、前記導入装置本体及び前記作業具を前記収容部と前記流体管の内部との間で移動操作する操作部と、を有し、
前記導入装置本体は、前記操作部に取付けられた取付体と、前記作業具を支持するとともに、一端側が前記取付体に回動可能に取付けられたガイド体と、一端側が前記ガイド体に回動可能に取付けられ、前記ガイド体の回動を補助する補助体と、から構成され、
前記操作部の移動操作により、前記ガイド体の他端側が前記流体管の内壁と当接して回動するとともに、前記補助体の他端側が前記流体管の内壁と当接して前記ガイド体と離間する方向に回動することで、前記導入装置本体の非設置状態から設置状態まで移動可能になっており、
前記ガイド体の他端側に、前記流体管の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、作業具を支持した導入装置本体を操作部により移動操作することで、ガイド体と補助体が流体管の内壁との当接により互いに離間するように回動する際に、流体管の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体が内壁と当接しながら、ガイド体が回動するため、導入装置本体が、流体管の内壁と当接してから設置状態になるまでガイド体を回動し易くすることができる。また、ガイド体が回動し易いことで、ガイド体を流体管の内壁に過度に押圧し損傷してしまう虞がない。
In order to solve the above-mentioned problem, an introduction device according to
An introduction device for introducing a working tool for performing a predetermined operation inside a fluid pipe into the fluid pipe in an uninterrupted state,
An introduction device main body for guiding the working tool to the inside of the fluid pipe; and a housing portion that communicates with the inside of the fluid pipe through an opening formed in the fluid pipe and accommodates the introduction device main body and the work tool. An operation unit that moves and operates the introduction device main body and the work tool between the housing unit and the fluid pipe,
The introduction device main body supports an attachment body attached to the operation section, the work tool, a guide body attached to one end side of the attachment body so as to be rotatable, and one end side turned to the guide body. An auxiliary body that can be attached and assists the rotation of the guide body,
The other end side of the guide body abuts on the inner wall of the fluid pipe and rotates by the operation of moving the operation portion, and the other end side of the auxiliary body abuts on the inner wall of the fluid pipe and moves away from the guide body. By turning in the direction to be able to move from the non-installation state of the introduction device body to the installation state,
A sliding body that reduces frictional resistance due to contact with the inner wall of the fluid pipe is provided on the other end side of the guide body.
According to this feature, when the guide body and the auxiliary body are rotated so as to be separated from each other by contact with the inner wall of the fluid pipe by moving the introduction device body supporting the work tool by the operation unit, The guide body rotates while the sliding body that reduces the frictional resistance due to contact with the inner wall of the fluid pipe contacts the inner wall, so that the introduction device main body enters the installed state after contacting the inner wall of the fluid pipe. The guide body can be easily rotated. Further, since the guide body is easy to rotate, there is no possibility that the guide body is excessively pressed against the inner wall of the fluid pipe and damaged.
本発明の請求項２に記載の導入装置は、請求項１に記載の導入装置であって、
前記作業具は、前記流体管の内部を視認するカメラを有し、
前記ガイド体に、該ガイド体の回動状態を示す目印体が設けられ、
前記カメラは、少なくとも前記導入装置本体の設置状態において、前記目印体を視認可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、流体管の内部を視認するカメラを利用して、導入装置本体の設置状態において目印体を視認することで、導入装置本体が設置状態に至ったことを判断できるため、設置状態の導入装置本体を位置決めすることができる。
An introduction device according to
The working tool has a camera for visually recognizing the inside of the fluid pipe,
The guide body is provided with a mark body indicating a rotation state of the guide body,
The camera is characterized in that the landmark can be visually recognized at least in the installed state of the introduction apparatus main body.
According to this feature, by using a camera that visually recognizes the inside of the fluid pipe, it is possible to determine that the introduction device body has reached the installation state by visually checking the mark body in the installation state of the introduction device body. The introduction apparatus main body in the state can be positioned.
本発明の請求項３に記載の導入装置は、請求項２に記載の導入装置であって、
前記目印体は、前記ガイド体に対し、該目印体の重心と異なる軸心回りに回動可能に枢着されており、
前記カメラは、前記ガイド体の一部を固定的に常時視認するとともに、少なくとも前記導入装置本体の設置状態において、前記目印体を視認可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガイド体の回動状態に関わらず、目印体が、重力により、重心が軸心よりも常に下方に位置する一定方向を向くようにガイド体に対して回動するため、ガイド体の一部を固定的に常時視認するカメラが、導入装置本体の非設置状態から設置状態まで順次回動するガイド体に相対して回動する目印体を、設置状態において視認することで、導入装置本体の設置状態を判断し易い。つまり、カメラに対し、ガイド体が常時支持され、且つ目印体が回動することで、ガイド体と目印体との相対的な位置関係を把握し易い。
An introduction device according to
The mark body is pivotally attached to the guide body so as to be rotatable about an axis different from the center of gravity of the mark body,
The camera is characterized in that a part of the guide body is always visually recognized in a fixed manner, and at least in the installed state of the introduction apparatus main body, the mark body is visible.
According to this feature, regardless of the rotation state of the guide body, the mark body rotates with respect to the guide body by gravity so that the center of gravity always faces a certain direction located below the axis. When the camera that visually recognizes a part of the guide body at all times in a fixed manner visually recognizes the mark body that rotates relative to the guide body that sequentially rotates from the non-installation state of the introduction apparatus main body to the installation state in the installation state. It is easy to determine the installation state of the introduction apparatus main body. That is, it is easy to grasp the relative positional relationship between the guide body and the mark body by always supporting the guide body with respect to the camera and rotating the mark body.
本発明の請求項４に記載の導入装置は、請求項２または３に記載の導入装置であって、
前記取付体は、前記導入装置本体の非設置状態及び設置状態において、前記流体管の内壁と離間していることを特徴としている。
この特徴によれば、取付体は、導入装置本体の非設置状態、及び設置状態においても、流体管の内壁と離間しているため、取付体が流体管の内壁との当接により損傷してしまうことがない。
The introduction device according to
The attachment body is characterized in that it is separated from the inner wall of the fluid pipe in a non-installation state and an installation state of the introduction device main body.
According to this feature, since the attachment body is separated from the inner wall of the fluid pipe even in the non-installation state and the installation state of the introduction apparatus main body, the attachment body is damaged by contact with the inner wall of the fluid pipe. There is no end.
本発明の請求項５に記載の導入装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の導入装置であって、
前記補助体の他端側に、該補助体と前記流体管の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、補助体の他端側に滑性体が設けられていることで、補助体と流体管の内壁に生じる摩擦抵抗を軽減し、補助体を回動し易くすることができる。
An introduction device according to
A sliding body is provided on the other end side of the auxiliary body to reduce frictional resistance caused by contact between the auxiliary body and the inner wall of the fluid pipe.
According to this feature, since the slippery body is provided on the other end side of the auxiliary body, it is possible to reduce the frictional resistance generated between the auxiliary body and the inner wall of the fluid pipe, and to facilitate the rotation of the auxiliary body. .
本発明に係る導入装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。 The best mode for carrying out the introducing device according to the present invention will be described below on the basis of examples.
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例における導入装置が流体管に配設された状態を示す正面図である。図２は、導入装置を示す断面図である。図３（ａ）は、導入装置本体を示す斜視図であり、（ｂ）は、ガイド体及び補助体を示す側面図である。図４は、導入装置本体が下降し、ガイド体及び補助体が流体管の管底に当接する非設置状態を示す断面図である。図５は、図４の状態からガイド体及び補助体が回動している非設置状態を示す拡大断面図である。図６は、図５の状態から更にガイド体が回動し、導入装置本体が設置された設置状態を示す拡大断面図である。図７は、図６の状態からカメラが流体管の内部を移動している状態を示す断面図である。以下、図１及び図２の上下左右側を導入装置の上下左右側、紙面手前側を導入装置の前方側、紙面奥側を導入装置の後方側として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a front view showing a state in which an introduction device in an embodiment of the present invention is disposed in a fluid pipe. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the introduction device. FIG. 3A is a perspective view showing the introduction apparatus main body, and FIG. 3B is a side view showing the guide body and the auxiliary body. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a non-installation state in which the introduction device main body is lowered and the guide body and the auxiliary body are in contact with the bottom of the fluid pipe. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a non-installation state in which the guide body and the auxiliary body are rotated from the state of FIG. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing an installation state in which the guide body is further rotated from the state of FIG. 5 and the introduction apparatus main body is installed. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the camera is moving inside the fluid pipe from the state of FIG. In the following description, the upper, lower, left, and right sides of FIGS. 1 and 2 are referred to as the upper, lower, left, and right sides of the introducing device, the front side of the paper is the front side of the introducing device, and the back side of the paper is the rear side of the introducing device.
図１に示されるように、符号１は上水を上流側から下流側に輸送する流体管１を示し、この流体管１の所定箇所を、筐体１２が水密に囲繞している。筐体１２における連通部１２ａの上部には、開閉弁３０が連結され、この開閉弁３０には、流体管１の内部を後述のように視認する内視鏡２のカメラ２ａ（図２参照）を不断水状態で流体管１の内部に案内する導入装置３が取付けられている。
As shown in FIG. 1,
また、筐体１２に囲繞された流体管１の管頂部には、後述する導入装置本体４及びカメラ２ａが流体管１の内部に移動するための開口Ｕ（図４参照）が、図示しない穿孔装置により形成され、この開口Ｕを介して流体管１の内部と連通部１２ａの内部とが連通している。
Further, an opening U (see FIG. 4) for moving an introduction device
図１及び図２に示されるように、作業具としての内視鏡２は、流体管１及び後述する導入装置３の収容部５の内部に配置されるカメラ２ａと、一端が該カメラ２ａに接続され、他端側が導入装置３の外部に露出するケーブル２ｂと、導入装置３の外部に配置され、ケーブル２ｂの他端に接続されるモニタ２ｃと、から成り、ケーブル２ｂを介して、カメラ２ａが視認した映像がモニタ２ｃに表示されるようになっている。これにより、流体管１の内部の状況を、流体管１の外部から確認できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
導入装置３は、カメラ２ａを流体管１の内部に案内する導入装置本体４と、開口Ｕを介し流体管１の内部に連通し、導入装置本体４及びカメラ２ａを収容する収容部５と、導入装置本体４及びカメラ２ａを、収容部５と流体管１の内部との間で移動操作する操作部８と、を有している。
The introducing
収容部５は、管部５ｃの上端及び下端に夫々形成された上フランジ部５ａ及び下フランジ部５ｂを有した接続管として構成されており、管部５ｃには、水平に延出する分岐管３３が設けられている。この分岐管３３には、その管路を開閉する開閉弁３４が設けられている。
The
また、下フランジ部５ｂは、開閉弁３０のフランジ部３０ｂに複数のボルト３１，ナット３２により取付けられており、上フランジ部５ａには、パッキン３５を介して、フランジ２４が複数のボルト４１，ナット４２により取付けられている。
The
フランジ２４の中央部には、上端から下端にかけて貫通する貫通孔２４ａが形成されている。この貫通孔２４ａには、中央部に貫通孔３６ｂが形成された環状のシール部材３６の下部が、操作部８の外周面とシール部材３６の内周面とが周方向に亘って隙間なく密接するように嵌合されており、シール部材３６の上端部３６ａがフランジ２４の上面に複数のネジ４３，４３により取付けられることで、シール部材３６が、フランジ２４に対して固定されている。
A through
図１、図２及び図４に示されるように、操作部８は、その内部が中空であり、上端及び下端が開口したパイプで構成され、シール部材３６の貫通孔３６ｂを介して収容部５内に挿通した操作部８の下端部に、後述する導入装置本体４が取付けられている。尚、操作部８がシール部材３６の貫通孔３６ｂを通過して配設されることで、収容部５の外部と収容部５の内部との水密性が確保されるようになっている
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
また、操作部８の内部を挿通してケーブル２ｂが配設されており、この配設により、カメラ２ａが、ケーブル２ｂの一端に接続された状態で収容部５に収容されるようになっている。
Further, the
操作部８の上端部にはフランジが形成され、該フランジの側面に把手部４４が螺挿されている。また、前記フランジの上面には、把手部４４を固定する固定板４５が配設されており、この固定板４５は、パッキンを介し前記フランジの上面に当接した状態で、複数のボルト４６ナット４７により、操作部８に対して固定される。尚、固定板４５の中央部には、上端から下端にかけて貫通する貫通孔４５ａを有しており、この貫通孔４５ａには、筒状の密封リング４８が嵌合されている。この密封リング４８にケーブル２ｂが通過して配設されることで、操作部８の外部と操作部８の内部との水密性が確保されるようになっている。
A flange is formed at the upper end of the
図２に示されるように、導入装置本体４は、操作部８に取付けられた取付体１０と、カメラ２ａを支持するとともに、一端側である上端部６ｅ側が取付体１０に回動可能に取付けられたガイド体６と、一端側である上端部７ａ側がガイド体６に回動可能に取付けられ、ガイド体６の回動を補助する補助体７と、から構成されている。また、上端部７ａには、ガイド体６に取付けられるための前方から後方にかけて貫通する取付孔７ｃが形成されている。
As shown in FIG. 2, the introduction device
図２及び図３（ａ）に示されるように、取付体１０は、上方に向けて開口した上端部１０ａと、右方側が開口し、上端部１０ａから下方に延出した脚部１０ｂと、を有しており、上端部１０ａに形成された取付孔と、操作部８の下端部に形成された取付孔と、がネジ４９により取付けられることで、操作部８の上下の移動操作により、導入装置本体４は、上下に移動可能になっている。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the
脚部１０ｂは、導入装置本体４の後述する非設置状態及び設置状態において、流体管１の内壁と離間するように形成されており（図４〜図６参照）、この脚部１０ｂの前方及び後方部には、ガイド体６を取付けるための前方から後方にかけて貫通した取付孔１０ｃ，１０ｃが同軸に形成されている。
The
補助体７は、その上端部７ａ側から他端側である下端部７ｂ側に向かって左方に屈曲する形状になっている。この補助体７の屈曲形状により、下端部７ｂが流体管１の管底に当接することで、補助体７が左方向（図５の左側の白塗矢印参照）に回動するようになっている。
The
図２及び図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、ガイド体６は、カメラ２ａを支持する支持面６ｃを有する支持部６ａと、支持部６ａの両側から夫々連続して延出した側部６ｂ，６ｂと、を有している。また、支持部６ａは、下端部６ｆ側が右方に湾曲する形状になっている。この支持部６ａの湾曲形状により、後述するローラ２０が流体管１の管底に当接することで、ガイド体６が右方向（図５の右側の白塗矢印参照）に回動するようになっている。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 3A and 3B, the
側部６ｂ，６ｂの上端部６ｅ側には、前方から後方にかけて貫通した取付孔６ｄ，６ｄが同軸に形成されており、この取付孔６ｄ，６ｄと、取付体１０の取付孔１０ｃ，１０ｃとを、ボルト５０，５０がそれぞれ螺合することで、ガイド体６は、取付体１０に対して上端部６ｅを中心に回動可能になっている。
Mounting
また、側部６ｂ，６ｂの中央部には、弾性材からなる移動規制部Ｖが配置されており、移動規制部Ｖの両端部が、側部６ｂ，６ｂの内壁に接着されている。この移動規制部Ｖと支持面６ｃとの間にカメラ２ａを配置することで、移動規制部Ｖの弾性により、カメラ２ａは、ガイド体６に対して相対移動が規制されるようになっている。尚、移動規制部Ｖに替えて、例えば、略Ｕ字状の取付具の両端を支持面６ｃにおける上側に取付け、この取付具に挿通したケーブル２ｂを支持することで、カメラ２ａのガイド体６に対する相対移動を規制するようにしてもよい。
Moreover, the movement control part V which consists of elastic materials is arrange | positioned in the center part of the
図３（ａ）、（ｂ）及び図５に示されるように、支持部６ａの中央部には、支持面６ｃから該支持面６ｃの背面６ｈにかけて貫通する貫通孔６ｇが形成されており、この貫通孔６ｇの前方及び後方における背面６ｈには、左方側に向けて延出する延出部６ｉが夫々設けられている。更に、延出部６ｉには、前方から後方にかけて貫通する図示しない取付孔が夫々同軸に形成されており、夫々の延出部６ｉの間に補助体７の上端部７ａが配置されるとともに、夫々の延出部６ｉの取付孔と、上端部７ａの取付孔７ｃとが、ボルト３７により取付けられることで、補助体７は、取付体１０に対して上端部７ａを中心に回動可能になっている。尚、背面６ｈに延出部６ｉを設けることなく、例えば、ボルト３７に換えた軸部材の両端部を背面６ｈに溶接等で直接に固定することで、補助体７を取付体１０に対して回動可能してもよい。
As shown in FIGS. 3A, 3B, and 5, a through
支持部６ａの他端である下端部６ｆ側には、支持面６ｃと背面６ｈにかけて貫通する貫通孔６ｊが形成されており、この貫通孔６ｊの下部の前方及び後方における背面６ｈには、図示しない延出部が夫々設けられている。流体管１の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体としてのローラ２０の一部が、夫々の前記延出部の間に配置されるとともに、夫々の前記延出部に形成された取付孔と、ローラ２０の中央に形成された取付孔とが、ボルト３８により取付けられることで、ローラ２０は、回転可能になっている。尚、背面６ｈに前記した延出部を設けることなく、例えば、ボルト３８に換えた軸部材の両端部を背面６ｈに溶接等で直接に固定することで、ローラ２０を回転可能にしてもよい。
A through
貫通孔６ｊの上部側には、ガイド体６の回動状態を示す棒状の目印体９が設けられており、この目印体９は、図５に示されるように、目印体９の中央部から突出する上端部９ａと、目印体９の中央部から突出する下端部９ｂと、を有しており、上端部９ａの重量よりも下端部９ｂの重量の方が大きくなっている。これにより、目印体９の重心９ｃは、下端部９ｂ側に位置している。また、目印体９の上端部９ａ及び下端部９ｂの間であって、目印体９の重心９ｃと一致しない中央部には、前後に貫通する軸心を含む貫通孔９ｄが形成されている。
On the upper side of the through
この貫通孔９ｄ内に、軸方向に軸棒１１を配置した状態で、この目印体９を、貫通孔６ｊの上部における前面及び後面の間に配置し、軸棒１１の両端が貫通孔６ｊに形成された図示しない取付溝に夫々嵌合されて係合する。この係合により、目印体９がガイド体６に対し、目印体９の軸心と一致させた軸棒１１回りに回動可能に枢着される。尚、軸棒１１の両端を前記した取付溝に嵌合することなく、例えば、軸棒１１の両端を背面６ｈに溶接等で直接に固定することで、目印体９を回転可能にしてもよい。
In a state where the
つまり、貫通孔９ｄ内に位置する軸心が重心９ｃと一致することがなく、このため、重力により、常に目印体９の重心９ｃが該軸心の直下位置に位置するので、ガイド体６が後述のように回動しても、目印体９は、ガイド体６に対して回動し、上端部９ａが前記軸心よりも上方に位置した状態で常に一定方向を向くようになっている（図４〜図６参照）。
That is, the shaft center located in the through
次に、カメラ２ａを流体管１の内部に導入する導入工程について説明する。尚、この導入工程においては、内視鏡２が作動しており、モニタ２ｃにより流体管１の内部の状況が確認できるようになっている。
Next, an introduction process for introducing the
先ず、図２の状態において、導入装置３によりカメラ２ａを流体管１の内部に導入するために、開閉弁３０の弁軸３０ｃ（図１参照）の操作により弁体３０ａ（図４参照）を動作させることで開閉弁３０を開状態とした後、開閉弁３４のレバーの操作により開状態として、収容部５の内部を外部と連通開放し、収容部５内の空気を流体管１内の上水に置換する。
First, in the state of FIG. 2, in order to introduce the
開閉弁３０を開状態とするとともに開閉弁３４を閉状態とした後、把手部４４を下方に押圧することにより、操作部８を下方に移動操作することで、導入装置本体４及びカメラ２ａが下降していき、図４に示されるように、補助体７の下端部７ｂとローラ２０とが、流体管１の管底の内壁と当接する。
After the opening / closing
図４の状態において、導入装置本体４が所定の位置に未だ設置されていない状態、すなわち導入装置本体４の非設置状態である。この状態において、図４の一点鎖線囲い印Ａに示されるように、目印体９の上端部９ａは、ガイド体６の貫通孔６ｊの内部に位置し、かつカメラ２ａが視認できる領域Ｒ内に位置しておらず、モニタ２ｃ（図１参照）には、目印体９の上端部９ａが表示されない。
In the state of FIG. 4, the
そして、図４の状態から、操作部８を更に下降操作することにより、補助体７の他端部７ｂ及びローラ２０が、流体管の内壁に押し付けられることで、図５に示されるように、ガイド体６は、上端部６ｅを中心として図示右側の白塗矢印方向に回動するとともに、補助体７は、上端部７ａを中心として図示左側の白塗矢印方向に回動し、ガイド体６の回動を補助する。すなわち、ガイド体６と補助体７が流体管１の内壁との当接により、ガイド体６と補助体７は互いに離間するように回動する。
Then, by further lowering the
また、図５の状態において、ガイド体６が回動する際に、ローラ２０が流体管１の内壁に当接しながら回動し、このローラ２０の回動により、流体管１の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減してガイド体６が回動するようになっている。
In the state of FIG. 5, when the
更に、図５の状態において、上述したようにカメラ２ａは、ガイド体６に支持されることで、ガイド体６が回動しても、カメラ２ａとガイド体６との相対移動が規制された状態で、カメラ２ａがガイド体６とともに回動するため、ガイド体６の下端部６ｆを固定的に常時視認するようになっている。
Further, in the state of FIG. 5, as described above, the
一方、上述したように、目印体９は、ガイド体６が回動しても、ガイド体９の回動に関わらず、重心９ｃ側を下方に向けた常に一定方向を向くようになっていることで、ガイド体６が順次回動することで、目印体９とガイド体６との相対的な位置関係が変化するため、同様に、目印体９とガイド体６に支持されたカメラ２ａとの相対的な位置関係も変化し、ガイド体６が回動することで、目印体９の上端部９ａが領域Ｒ内に向かって移動する。図５の状態においては、目印体９の上端部９ａは、領域Ｒ内に位置していない。
On the other hand, as described above, even when the
そして、図５の状態から、更に操作部８を下降操作することにより、ガイド体６と補助体７が更に回動し、図６に示されるように、目印体９の上端部９ａは、領域Ｒ内に位置し、カメラ２ａが目印体９の上端部９を視認する。そして、モニタ２ｃにより上端部９ａが表示されることで、導入装置本体４の設置状態と判断し、操作部８の下降操作を停止し、導入装置本体４の設置が完了する。本実施例において、図６の状態は、導入装置本体４の設置状態であり、この設置状態において、ガイド体６及び補助体７の回動は停止している。また、本実施例において、設置状態に至るまでの途中の状態（図２及び図４及び図５参照）は、非設置状態である。
Then, by further lowering the
このように、流体管１の内部を視認するカメラ２ａを利用して、導入装置本体４の設置状態において目印体９を視認することで、導入装置本体４が設置状態に至ったことを判断できるため、設置状態の導入装置本体４を位置決めすることができる。
In this way, by using the
特に、本実施例では、目印体９は、ガイド体６に対し、目印体９の重心９ｃと異なる軸心回りに回動可能に枢着されており、カメラ２ａは、ガイド体９の一部である下端部９ｂを固定的に常時視認するとともに、導入装置本体４の設置状態において、目印体９を視認可能となっている。
In particular, in this embodiment, the
このようにすることで、ガイド体９の回動状態に関わらず、目印体９が、重力により、重心９ｃが軸心よりも常に下方に位置する一定方向を向くようにガイド体６に対して回動するため、ガイド体６の一部を固定的に常時視認するカメラ２ａが、導入装置本体４の非設置状態から設置状態まで順次回動するガイド体６に相対して回動する目印体９を、設置状態において視認することで、導入装置本体４の設置状態を判断し易い。つまり、カメラ２ａに対し、ガイド体６が常時支持され、且つ目印体９が回動することで、ガイド体６と目印体９との相対的な位置関係を把握し易い。
In this way, regardless of the rotational state of the
また、導入装置本体４の非設置状態（図２及び図４及び図５参照）、及び図６に示す導入装置本体４の設置状態において、取付体１０の脚部１０ｂは、流体管１の内壁と離間しており、このように、取付体１０の脚部１０ｂを構成することで、脚部１０ｂが流体管１の内壁との当接により損傷してしまうことがない。
Further, in the non-installation state of the introduction device main body 4 (see FIGS. 2, 4, and 5) and the installation state of the introduction device
そして、導入装置本体４の設置後、図７に示されるように、ケーブル２ｂを操作することで、カメラ２ａが流体管１における図示右方側に送られて移動し、カメラ２ａが流体管１の内部を視認することで、モニタ２ｃを介して流体管１の内部の状況を把握することでできる。また、本実施例では、流体管１の内部の状況として、主に、経年変化により老朽化した流体管１の内周面を視認する。そして、上記したカメラ２ａによる視認の後、カメラ２ａに換えて図示しない吸引手段を管内に設置し、例えば流体管１の内周面から剥離したモルタル屑等を吸引するようになっている。
Then, after installation of the introduction device
以上に説明したように、実施例の導入装置３において、カメラ２ａを支持した導入装置本体４を操作部８により移動操作することで、ガイド体６と補助体７が流体管１の内壁との当接により互いに離間するように回動する際に、流体管１の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減するローラ２０が内壁と当接しながら、ガイド体６が回動するため、導入装置本体４が、流体管１の内壁と当接してから設置状態になるまでガイド体６を回動し易くすることができる。また、ガイド体６が回動し易いことで、ガイド体６を流体管１の内壁に過度に押圧し損傷してしまう虞がない。
As described above, in the introducing
次に、本発明の変形例を以下に説明する。上述した実施例と重複する構成については、説明を省略する。 Next, modifications of the present invention will be described below. A description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted.
本発明の変形例を図面に基づいて説明すると、図８（ａ）は、変形例１における補助体を示す一部断面図であり、（ｂ）は、変形例２における補助体を示す一部断面図である。 A modification of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8A is a partial cross-sectional view showing an auxiliary body in the first modification, and FIG. 8B is a part showing the auxiliary body in the second modification. It is sectional drawing.
前記実施例では、導入装置本体４において、補助体７の下端部７ｂに特段の加工が施されていないが、変形例の補助体の下端部には、別途加工が施されている。
In the embodiment, in the introducing device
すなわち、変形例１として、図８（ａ）に示されるように、補助体７’の下端部７ｂに、一部が球面で形成され、補助体７’と流体管１の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体としての球状体２１が固着して設けられている。
That is, as
このようにすることで、球状体２１の球面が流体管１の内壁と当接するので、流体管１の内壁と球状体２１との当接面積が小さくなり、小さい力で補助体７’を回動させることができる。
By doing so, the spherical surface of the
また、変形例２として、図８（ｂ）に示されるように、補助体７”の下端部７ｂ”には、滑性体としてのローラ２２が回動可能に取付けられたローラ取付体２３が固着して設けられている。このようにすることで、ローラ２２が回動しながら流体管１の内壁と当接するため、補助体７”と流体管１の内壁に生じる摩擦抵抗を軽減し、補助体７”を回動し易くすることができる。
Further, as a second modification, as shown in FIG. 8B, a
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
前記実施例では、流体管１は、その内部を流れる流体が上水である水輸送管として構成されているが、流体は必ずしも上水に限らず、例えば工業用水であってもよいし、また気体や気液混合状態の流体が流れる流体管にも適用可能である。
In the said Example, although the fluid pipe |
また、前記実施例では、流体管１の内部に導入する作業具は、内視鏡２で構成されているが、流体管１の内部で所定の作業を行うものであれば、作業具は内視鏡に限定されるものではなく、例えば、作業具は、不断水工程で流体管の切除工程において、流体管に内部に生じた切り屑を吸引する吸引口を備えた吸引ホースであっても良く、この場合、ガイド体が吸引ホースの吸引口を支持した状態で、導入装置本体が吸引ホースを流体管の内部に案内するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the working tool introduced into the
また、前記実施例では、カメラ２ａは、導入装置本体４の設置状態にのみ目印体９（上端部９ａ）を視認するようになっているが、これに限定されるものではなく、目印体により設置状態におけるガイド体の回動状態を把握できれば、導入装置本体の設置状態だけでなく、導入装置本体の非設置状態においても、カメラは、目印体を視認可能であっても良い。
Moreover, in the said Example, although the
１ 流体管
２ 内視鏡（作業具）
２ａ カメラ
３ 導入装置
４ 導入装置本体
５ 収容部
６ ガイド体
７，７’，７” 補助体
８ 操作部
９ 目印体
９ｃ 重心
１０ 取付体
２０ ローラ（滑性体）
２１ 球状体（滑性体）
２２ ローラ（滑性体）
Ｕ 開口
1
21 Spherical body (sliding body)
22 Roller (sliding body)
U opening
Claims (5)
前記作業具を前記流体管の内部に案内する導入装置本体と、前記流体管に形成された開口を介し前記流体管の内部に連通し、該導入装置本体及び前記作業具を収容する収容部と、前記導入装置本体及び前記作業具を前記収容部と前記流体管の内部との間で移動操作する操作部と、を有し、
前記導入装置本体は、前記操作部に取付けられた取付体と、前記作業具を支持するとともに、一端側が前記取付体に回動可能に取付けられたガイド体と、一端側が前記ガイド体に回動可能に取付けられ、前記ガイド体の回動を補助する補助体と、から構成され、
前記操作部の移動操作により、前記ガイド体の他端側が前記流体管の内壁と当接して回動するとともに、前記補助体の他端側が前記流体管の内壁と当接して前記ガイド体と離間する方向に回動することで、前記導入装置本体の非設置状態から設置状態まで移動可能になっており、
前記ガイド体の他端側に、前記流体管の内壁との当接による摩擦抵抗を軽減する滑性体が設けられていることを特徴とする導入装置。 An introduction device for introducing a working tool for performing a predetermined operation inside a fluid pipe into the fluid pipe in an uninterrupted state,
An introduction device main body for guiding the working tool to the inside of the fluid pipe; and a housing portion that communicates with the inside of the fluid pipe through an opening formed in the fluid pipe and accommodates the introduction device main body and the work tool. An operation unit that moves and operates the introduction device main body and the work tool between the housing unit and the fluid pipe,
The introduction device main body supports an attachment body attached to the operation section, the work tool, a guide body attached to one end side of the attachment body so as to be rotatable, and one end side turned to the guide body. An auxiliary body that can be attached and assists the rotation of the guide body,
The other end side of the guide body abuts on the inner wall of the fluid pipe and rotates by the operation of moving the operation portion, and the other end side of the auxiliary body abuts on the inner wall of the fluid pipe and moves away from the guide body. By turning in the direction to be able to move from the non-installation state of the introduction device body to the installation state,
An introduction device characterized in that a slippery body that reduces frictional resistance due to contact with the inner wall of the fluid pipe is provided on the other end side of the guide body.
前記ガイド体に、該ガイド体の回動状態を示す目印体が設けられ、
前記カメラは、少なくとも前記導入装置本体の設置状態において、前記目印体を視認可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の導入装置。 The working tool has a camera for visually recognizing the inside of the fluid pipe,
The guide body is provided with a mark body indicating a rotation state of the guide body,
The introduction device according to claim 1, wherein the camera can visually recognize the mark body at least in a state where the introduction device main body is installed.
前記カメラは、前記ガイド体の一部を固定的に常時視認するとともに、少なくとも前記導入装置本体の設置状態において、前記目印体を視認可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の導入装置。 The mark body is pivotally attached to the guide body so as to be rotatable about an axis different from the center of gravity of the mark body,
3. The camera according to claim 2, wherein the camera can always visually recognize a part of the guide body and can visually recognize the mark body at least in the installed state of the introduction apparatus main body. Introduction device.
0 The sliding body which reduces the frictional resistance by contact | abutting with this auxiliary body and the inner wall of the said fluid pipe | tube is provided in the other end side of the said auxiliary body, The Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. The introduction device described.
0
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