JP2010059802A - 制御システムおよび車両 - Google Patents
制御システムおよび車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010059802A JP2010059802A JP2008224008A JP2008224008A JP2010059802A JP 2010059802 A JP2010059802 A JP 2010059802A JP 2008224008 A JP2008224008 A JP 2008224008A JP 2008224008 A JP2008224008 A JP 2008224008A JP 2010059802 A JP2010059802 A JP 2010059802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- motorcycle
- vehicle
- control
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】変速制御システムは、CPU、スロットルセンサ、ブレーキセンサおよび燃料噴射装置を備える。CPUは、スロットルセンサの検出値によりスロットルバルブの制御不良を検知した場合、自動二輪車が予め設定された負の目標加速度で走行するように燃料噴射装置を制御してエンジンの出力を調整する。また、CPUは、制御不良発生後にブレーキセンサにより運転者のブレーキ操作を検出した場合には、自動二輪車の減速度が大きくなるように目標加速度を補正する。そして、CPU52は、その補正後の目標加速度で自動二輪車が走行するようにエンジンの出力を調整する。
【選択図】図5
Description
図1は、本実施の形態に係る自動二輪車を示す概略側面図である。
次に、図1のミッションケース111に設けられる変速機およびシフト機構について説明する。
次に、自動二輪車100の変速制御システムについて説明する。
以下、自動二輪車100の通常走行時、変速機5のシフトチェンジ時およびスロットルバルブ81の制御不良発生時のCPU52の制御動作について説明する。
自動二輪車100の通常の走行時には、CPU52は、アクセル開度センサSE1により検出されるアクセル開度に基づいてスロットルアクチュエータ8を制御する。それにより、スロット開度が調整され、エンジン107の出力が調整される。なお、アクセル開度とスロットル開度との関係は、ECU50のROM53(またはRAM54)に予め記憶されている。
次に、運転者がシフトチェンジを行うためにシフトペダル112を操作した場合におけるCPU52によるエンジン107の出力調整について説明する。
本実施の形態においては、CPU52は、スロットルバルブ81の制御不良が発生した際に、自動二輪車100を円滑に減速させ、停止させる。
本実施の形態においては、スロットルバルブ81の制御不良が発生した場合には、CPU52は、自動二輪車100が予め設定された負の目標加速度で走行するようにエンジン107の出力調整および変速機5のギアシフトを行う。また、スロットルバルブ81の制御不良発生後に運転者がブレーキ操作を行った場合には、CPU52は、ブレーキ操作量に基づいて目標加速度を補正し、その補正後の目標加速度で自動二輪車100が走行するようにエンジン107の出力調整および変速機5のギアシフトを行う。以下、図面を用いて制御不良発生時の自動二輪車100の車速および加速度について説明する。なお、目標加速度の初期値は、RAM54に予め記憶される。
次に、スロットルバルブ81の制御不良発生時におけるCPU52の制御動作について図面を用いて説明する。
本実施の形態においては、スロットルバルブ81の制御不良が発生した場合、自動二輪車100が負の目標加速度で走行するようにエンジン107の出力が調整される。また、自動二輪車100の速度低下に従って変速機5が段階的にシフトダウンされる。この場合、自動二輪車100の減速中に車速が不連続に変動することを防止することができる。それにより、自動二輪車100の円滑な減速が可能になる。
(a)目標加速度の他の例
目標加速度(図5)の初期値の絶対値が基準加速度(図5)の絶対値よりも大きくなるように目標加速度が設定されてもよい。
上記実施の形態においては、運転者がシフト操作を行うためにシフトペダル112が設けられているが、運転者のシフト操作を検出するためのシフトスイッチを設けてもよい。この場合、運転者は、シフトスイッチを操作することにより、容易に変速機5のシフトチェンジを行うことができる。なお、シフトスイッチは、例えば、ハンドル105に設けることができる。
上記実施の形態においては、運転者のシフト操作に基づいて自動的に変速機5のシフトチェンジを行う半自動の変速制御システム200について説明したが、本発明は完全自動の変速制御システムにも適用することができる。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
4 クラッチアクチュエータ
5 変速機
6 シフト機構
7 シフトアクチュエータ
8 スロットルアクチュエータ
9 燃料噴射装置
10 点火プラグ
50 ECU
52 CPU
81 スロットルバルブ
100 自動二輪車
107 エンジン
116 後輪
200 変速制御システム
Claims (7)
- エンジンおよび電子制御式スロットルバルブを有する車両の制御システムであって、
前記電子制御式スロットルバルブの制御不良を検出する第1の検出部と、
運転者のブレーキ操作を検出する第2の検出部と、
前記エンジンの出力を調整する出力調整部と、
前記第1の検出部により前記スロットルバルブの制御不良が検出された場合に前記車両が予め設定された負の目標加速度で走行するように前記出力調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第1の検出部により前記制御不良が検出された後に前記第2の検出部により運転者のブレーキ操作が検出された場合に前記目標加速度の絶対値が大きくなるように前記目標加速度を補正する、制御システム。 - 前記制御部は、前記第2の検出部により検出される運転者のブレーキ操作量に基づいて前記目標加速度の補正量を決定する、請求項1記載の制御システム。
- 前記車両は変速機をさらに備え、
当該制御システムは前記変速機のギアポジションをシフトさせるシフト機構をさらに備え、
前記制御部は、前記車両が前記目標加速度で走行している場合に前記車両の速度低下に従って前記変速機が段階的にシフトダウンされるように前記シフト機構を制御する、請求項1または2記載の制御システム。 - 前記車両はクラッチをさらに備え、
当該制御システムは前記クラッチを切断および接続するクラッチ作動機構をさらに備え、
前記制御部は、前記車両の速度が予め設定されたしきい値まで低下した後に前記第2の検出部により運転者のブレーキ操作が検出された場合に前記クラッチが切断されるように前記クラッチ作動機構を制御する、請求項1〜3のいずれかに記載の制御システム。 - 前記出力調整部は、前記エンジンに燃料を供給するための燃料噴射装置および前記エンジンにおいて混合気に点火する点火装置のうち少なくとも一方を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第1の検出部は、前記電子制御式スロットルバルブの開度を検出することにより前記制御不良を検出する、請求項1〜5のいずれかに記載の制御システム。
- 駆動輪と、
エンジンと、
前記エンジンに供給される空気量を調整する電子制御式スロットルバルブと、
前記エンジンにより発生されるトルクを前記駆動輪に伝達する伝達機構と、
請求項1〜6のいずれかに記載の制御システムとを備えた、車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008224008A JP5107184B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 制御システムおよび車両 |
EP09011092.5A EP2159095A3 (en) | 2008-09-01 | 2009-08-28 | Control system for decelerating a vehicle in case of throttle valve control failure. |
US12/550,430 US8260528B2 (en) | 2008-09-01 | 2009-08-31 | Control system for a motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008224008A JP5107184B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 制御システムおよび車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010059802A true JP2010059802A (ja) | 2010-03-18 |
JP5107184B2 JP5107184B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=41382224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008224008A Expired - Fee Related JP5107184B2 (ja) | 2008-09-01 | 2008-09-01 | 制御システムおよび車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8260528B2 (ja) |
EP (1) | EP2159095A3 (ja) |
JP (1) | JP5107184B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9057332B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-06-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Start control system and vehicle |
US9181917B2 (en) | 2010-12-27 | 2015-11-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Start control system and vehicle |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011017623A1 (de) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Verbesserung der Fahrsicherheit bei Kraftfahrzeugen, die ein System zur elektronischen Erfassung und Umsetzung einer Beschleunigungsanforderung aufweisen |
JP6185606B2 (ja) | 2014-01-23 | 2017-08-23 | 株式会社エフ・シー・シー | 鞍乗り型車両 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62255240A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
JPS63120829A (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | スロツトルバルブの駆動装置 |
JPH02195070A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 | Nippondenso Co Ltd | 車両の制御装置 |
JPH11159604A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用減速制御装置 |
JPH11324754A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド駆動車両の制御装置 |
JP2004044475A (ja) * | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Honda Motor Co Ltd | スロットル弁駆動装置の制御装置 |
JP2006175944A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 加減速度制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3804012A1 (de) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum verhindern des ueberdrehens einer brennkraftmaschine |
DE3844286C2 (de) * | 1988-12-30 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheits-Notlaufverfahren und Sicherheits-Notlaufvorrichtung für Diesel-Brennkraftmaschinen |
JP3760604B2 (ja) | 1997-11-18 | 2006-03-29 | 日産自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
JP3809756B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2006-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
JP2003065140A (ja) | 2001-08-29 | 2003-03-05 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン制御装置 |
JP4767069B2 (ja) * | 2005-05-02 | 2011-09-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両のエンジン制御装置及びそのエンジン制御方法 |
-
2008
- 2008-09-01 JP JP2008224008A patent/JP5107184B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-28 EP EP09011092.5A patent/EP2159095A3/en not_active Withdrawn
- 2009-08-31 US US12/550,430 patent/US8260528B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62255240A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
JPS63120829A (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-25 | Nippon Denso Co Ltd | スロツトルバルブの駆動装置 |
JPH02195070A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 | Nippondenso Co Ltd | 車両の制御装置 |
JPH11159604A (ja) * | 1997-12-01 | 1999-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用減速制御装置 |
JPH11324754A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド駆動車両の制御装置 |
JP2004044475A (ja) * | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Honda Motor Co Ltd | スロットル弁駆動装置の制御装置 |
JP2006175944A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Toyota Motor Corp | 加減速度制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9057332B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-06-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Start control system and vehicle |
US9181917B2 (en) | 2010-12-27 | 2015-11-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Start control system and vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2159095A3 (en) | 2014-09-10 |
JP5107184B2 (ja) | 2012-12-26 |
US8260528B2 (en) | 2012-09-04 |
EP2159095A2 (en) | 2010-03-03 |
US20100057313A1 (en) | 2010-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5041974B2 (ja) | 制御システムおよび車両 | |
EP2149488B1 (en) | Transmission control system and vehicle | |
JP4793331B2 (ja) | 車両変速時の制御装置 | |
JP5121159B2 (ja) | 自動変速制御装置および車両 | |
JP5112346B2 (ja) | 制御システムおよびそれを備えた鞍乗り型車両 | |
JP5247313B2 (ja) | 制御システムおよび車両 | |
JP5203105B2 (ja) | 変速制御システムおよび車両 | |
US9482170B2 (en) | Deceleration control system in a vehicle, vehicle including a deceleration control system, and deceleration control method | |
JP2008144756A (ja) | 制御システムおよびそれを備えた車両 | |
EP1935738A1 (en) | Engine output adjustment system and vehicle including the same | |
JP7112594B2 (ja) | クラッチ制御装置 | |
JP5121654B2 (ja) | 変速制御システムおよび車両 | |
JP5107184B2 (ja) | 制御システムおよび車両 | |
JP2008286087A (ja) | 内燃機関制御装置及び内燃機関制御システム | |
US7651438B2 (en) | Vehicle with engine control system | |
JP4924173B2 (ja) | 車両の変速時の制御装置 | |
JP5124398B2 (ja) | トルク推定システムおよび車両 | |
JP4478006B2 (ja) | エンジンの制御装置、エンジンの制御方法及び鞍乗型車両 | |
EP3495698B1 (en) | Straddled vehicle | |
US8886419B2 (en) | Automatic transmission apparatus and straddle-type vehicle equipped with the apparatus | |
EP3495255B1 (en) | Straddled vehicle | |
JP2009221964A (ja) | 制御システムおよびそれを備えた鞍乗り型車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120419 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5107184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |