JP2010058863A - Elevator doorway device - Google Patents

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Shunichiro Saito
俊一郎 齋藤
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator doorway device having a passenger detecting sensor for detecting passengers in a jamb. <P>SOLUTION: The elevator doorway device comprises a door 13 for opening and closing a car doorway 11 and an elevator hall doorway 16, the jamb 2 having a pair of vertical frames 2A, 2B constituting both side edges of the elevator hall doorway 16 and an upper frame 2C constituting the upper edge thereof, and the passenger detecting sensor 31A arranged on the jamb 2 for detecting passengers in the jamb 2, and an elevator control panel for controlling the opening/closing operation of the door 13 in accordance with a detection signal from the passenger detecting sensor 31A. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、三方枠内の乗客を検出する乗客検出センサを有するエレベータの出入口装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator entrance / exit device having a passenger detection sensor for detecting a passenger in a three-way frame.

従来のエレベータ出入口部の安全装置は、エレベータの乗りかごに設けられたかごドアと、乗場壁の出入口となる開口部に取り付けられた三方枠と、この三方枠の乗りかご側をかごドアに連動して開閉する乗場ドアと、この乗場ドアおよびかごドアの少なくとも一方に設けられて、閉じかけた乗場ドアおよびかごドアを開放させたり開放状態を保持したりするドア安全装置と、を備え、三方枠の外側に位置する乗場壁の正面側に、投光部および受光部をそれぞれ対向して配置し、受光部の少なくとも1つが遮光を検出したときドア安全装置を作動させるようにしている(例えば、特許文献1参照)。   The conventional elevator entrance / exit safety system consists of a car door provided in the elevator car, a three-way frame attached to the opening that serves as the entrance / exit of the landing wall, and the car side of this three-way frame linked to the car door. And a door safety device that is provided on at least one of the landing door and the car door and opens or keeps the closed door. A light projecting unit and a light receiving unit are arranged to face each other on the front side of the landing wall located outside the frame, and the door safety device is activated when at least one of the light receiving units detects light shielding (for example, , See Patent Document 1).

特開平10−279238号公報JP-A-10-279238

しかしながら、従来のエレベータ出入口部の安全装置においては、投光部および受光部が、三方枠の外側に位置する乗場壁の正面側に相対するように配置されているので、三方枠内の乗客を検出することができない。乗客が三方枠内にいる状態で、乗場ドアおよびかごドアが開動作すると、三方枠内にいる乗客の荷物などが、乗場ドアと三方枠との間に引き込まれる場合があった。   However, in the conventional elevator entrance / exit safety device, the light projecting portion and the light receiving portion are arranged so as to face the front side of the landing wall located outside the three-sided frame. It cannot be detected. When the landing door and the car door are opened while the passenger is in the three-way frame, the luggage of the passenger in the three-way frame may be drawn between the landing door and the three-way frame.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、三方枠内の乗客を検出することが可能な乗客検出センサを有するエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator entrance / exit device having a passenger detection sensor capable of detecting a passenger in a three-way frame.

この発明によるエレベータの出入口装置は、かご出入口及び乗場出入口を開閉する戸と、乗場出入口の両側縁を構成する一対の縦枠及び上縁を構成する上枠を有する三方枠と、三方枠内の乗客を検出可能に、三方枠に配設された乗客検出センサと、乗客検出センサの検出信号に基づいて戸の開閉動作を制御する制御手段と、を備えている。   An elevator doorway apparatus according to the present invention includes a door that opens and closes a car doorway and a landing doorway, a pair of vertical frames that form both side edges of the landing doorway and an upper frame that forms an upper edge, A passenger detection sensor arranged in a three-way frame so as to be able to detect a passenger, and a control means for controlling the opening / closing operation of the door based on a detection signal of the passenger detection sensor are provided.

この発明によれば、乗客検出センサが三方枠内の乗客を検出可能に三方枠に配設されているので、乗客検出センサが三方枠内の乗客を検出しているとき、制御手段に戸の閉動作を行わせないように制御させることにより、乗客の荷物などが戸と三方枠との間に挟まることを未然に防止できる。   According to this invention, since the passenger detection sensor is disposed in the three-way frame so as to detect the passenger in the three-way frame, when the passenger detection sensor detects the passenger in the three-way frame, By controlling so as not to perform the closing operation, it is possible to prevent a passenger's luggage or the like from being caught between the door and the three-way frame.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るエレベータの出入口装置を乗場側から見た正面図、図2は図1のII−II矢視断面図、図3は図2のIII−III矢視断面図、図4は図2のA方向から見た要部正面図、図5は図2のB方向から見た要部正面図、図6はこの発明の実施の形態1に係るエレベータの出入口装置のシステム構成図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a front view of an elevator doorway apparatus according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the landing side, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. 4 is a front view of the main part viewed from the direction A of FIG. 2, FIG. 5 is a front view of the main part viewed from the direction B of FIG. 2, and FIG. 6 is the entrance / exit of the elevator according to the first embodiment of the present invention. It is a system block diagram of an apparatus.

図1〜図6において、エレベータの出入口装置1Aは、昇降路(図示せず)に開口する乗場出入口16の両側縁を構成する一対の縦枠2A,2Bと上縁を構成する上枠2Cを有する三方枠2と、かご10に設けられたかご出入口11を開閉するかご戸14及び乗場出入口16を開閉する乗場戸15からなる戸13と、縦枠2A、2Bの表(おもて)面を遮蔽するように縦枠2A,2Bのそれぞれに固定され、乗場出入口16の間口方向に相対する一対のセンサカバー20A,20Bと、乗場17の壁17aに設けられた報知手段としてのスピーカ18と、を備える。   1 to 6, an elevator doorway apparatus 1A includes a pair of vertical frames 2A and 2B constituting both side edges of a landing doorway 16 opening to a hoistway (not shown) and an upper frame 2C constituting an upper edge. The front side of the vertical frame 2A, 2B, the door 13 consisting of the three-way frame 2 having, the car door 14 provided to open and close the car doorway 11 provided in the car 10 and the landing door 15 to open and close the hall doorway 16 A pair of sensor covers 20A, 20B that are fixed to the vertical frames 2A, 2B so as to shield each other and face the entrance direction of the entrance / exit 16, and a speaker 18 as a notification means provided on the wall 17a of the landing 17, .

さらに、エレベータの出入口装置1Aは、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aにより構成され、三方枠2内にいる乗客を検出可能に三方枠2に配設された乗客検出センサ31Aと、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aをセンサカバー20A及びセンサカバー20Bに支持するセンサ保持手段27と、乗客検出センサ31Aの検出信号に基づいて戸13の開閉制御及びスピーカ18からのアナウンス制御を行う制御手段としてのエレベータ制御盤38と、を備える。
以下、乗場出入口16の間口方向を単に間口方向とし、間口方向に垂直かつ水平な方向を奥行方向とする。
Further, the elevator entrance / exit device 1A includes a light projecting unit 32A and a light receiving unit 40A, a passenger detection sensor 31A disposed in the three-way frame 2 so as to be able to detect a passenger in the three-way frame 2, and a light projecting unit 32A. And sensor holding means 27 for supporting the light receiving unit 40A on the sensor cover 20A and the sensor cover 20B, and an elevator as control means for performing opening / closing control of the door 13 and announcement control from the speaker 18 based on the detection signal of the passenger detection sensor 31A. And a control panel 38.
Hereinafter, the frontage direction of the landing doorway 16 is simply referred to as a frontage direction, and the direction perpendicular and horizontal to the frontage direction is referred to as a depth direction.

かご戸14及び乗場戸15のそれぞれは、横引き式の二枚両引き戸により構成されている。そして、詳細には図示しないが、かご10が着床したときには、かご戸14と乗場戸15との間が係合装置により係合されて、かご戸14と乗場戸15とが連動して開閉するようになっている。   Each of the car door 14 and the landing door 15 is constituted by a horizontal pulling type double sliding door. Although not shown in detail, when the car 10 is landed, the car door 14 and the landing door 15 are engaged with each other by the engaging device, and the car door 14 and the landing door 15 are interlocked to open and close. It is supposed to be.

また、縦枠2A,2Bのそれぞれは、矩形平板状の鋼板の両長辺側をL字状に折り曲げたもので構成され、矩形形状の主面を有する側壁部3と、側壁部3の両長辺のそれぞれから互いに相対するように延出する前面壁部4及び背面壁部5と、前面壁部4及び背面壁部5のそれぞれの側壁部3と反対側の縁部から、先端が対向するように延出する第1取付壁部6及び第2取付壁部7と、を備えている。   Each of the vertical frames 2A and 2B is formed by bending both long sides of a rectangular flat plate-shaped steel plate into an L shape, and both of the side wall 3 having a rectangular main surface and the side wall 3 The front wall 4 and the back wall 5 that extend so as to face each other from each of the long sides, and the edge opposite to the side wall 3 of each of the front wall 4 and the back wall 5 face each other. The 1st mounting wall part 6 and the 2nd mounting wall part 7 which extend so that it may do are provided.

さらに、縦枠2A、2Bの側壁部3のそれぞれには、センサ配設穴8が、側壁部3の長手方向の一端近傍から他端近傍に至る範囲に、かつ、側壁部3の短手方向の背面壁部5側寄りに形成されている。   Further, in each of the side wall portions 3 of the vertical frames 2A and 2B, the sensor disposition hole 8 is in a range from the vicinity of one end in the longitudinal direction of the side wall portion 3 to the vicinity of the other end, and the short side direction of the side wall portion 3 Near the back wall 5 side.

そして、縦枠2A,2Bは、側壁部3の壁面が間口方向の両側で相対するように、それぞれ長手方向を高さ方向に一致させ、かつ背面壁部5を昇降路に向けて配置されている。このとき、第1取付壁部6及び第2取付壁部7が、乗場17の壁に固定されている。また、一対の側壁部3のセンサ配設穴8は、間口方向に相対している。   The vertical frames 2A and 2B are arranged such that the longitudinal direction coincides with the height direction and the back wall portion 5 faces the hoistway so that the wall surface of the side wall portion 3 is opposed on both sides in the frontage direction. Yes. At this time, the first mounting wall 6 and the second mounting wall 7 are fixed to the wall of the landing 17. Moreover, the sensor arrangement | positioning hole 8 of a pair of side wall part 3 is facing the frontage direction.

そして、センサカバー20A,20Bのそれぞれは、矩形形状の主面を有する側壁カバー部21と、側壁カバー部21の両長辺のそれぞれから互いに相対するように延出する前面カバー部22及び背面カバー部23と、を備えている。   Each of the sensor covers 20 </ b> A and 20 </ b> B includes a side wall cover portion 21 having a rectangular main surface, and a front cover portion 22 and a back cover that extend so as to face each other from both long sides of the side wall cover portion 21. Part 23.

そして、センサカバー20A,20Bのそれぞれは、側壁部3と側壁カバー部21、前面壁部4と前面カバー部22、及び背面壁部5と背面カバー部23が相対するように縦枠2A,2Bのそれぞれに固定され、これにより、縦枠2A,2Bの表面がセンサカバー20A,20Bにより遮蔽されている。そして、前面壁部4及び前面壁部4と相対する前面カバー部22の間が両面テープにより固定され、また、背面壁部5及び背面壁部5と相対する背面カバー部23の間がねじ36により締着固定されている。   Each of the sensor covers 20A and 20B has vertical frames 2A and 2B so that the side wall 3 and the side wall cover 21, the front wall 4 and the front cover 22, and the back wall 5 and the back cover 23 face each other. Thus, the surfaces of the vertical frames 2A and 2B are shielded by the sensor covers 20A and 20B. The space between the front wall portion 4 and the front cover portion 22 facing the front wall portion 4 is fixed by double-sided tape, and the space between the back wall portion 5 and the back surface cover portion 23 facing the back wall portion 5 is a screw 36. It is fastened and fixed by.

また、側壁カバー部21は、側壁部3との間に隙間をあけて配置され、また、図4及び図5に示されるように、透過窓21aが側壁カバー部21のセンサ配設穴8と相対する領域内に、高さ方向に所定の間隔で光を透過可能に形成されている。   Further, the side wall cover portion 21 is disposed with a gap between the side wall portion 3 and the transmission window 21a is connected to the sensor arrangement hole 8 of the side wall cover portion 21 as shown in FIGS. In the opposing area | region, it forms so that light can permeate | transmit at a predetermined space | interval in the height direction.

センサ保持手段27は、縦枠2A,2Bのそれぞれの側壁部3のセンサ配設穴8と相対するセンサカバー20A,20Bのそれぞれの側壁カバー部21の裏面の部位に対応するように配設されている。
以下、間口方向の一側のセンサカバー20Aの側壁カバー部21に固定されセンサ保持手段27について説明する。
センサ保持手段27は、一対の第1センサ保持材28、及び一対の第2センサ保持材29を備えている。
第1センサ保持材28は、第1取付部28a、及び第1取付部28aから延出される第1保持部28bを備える断面L字状の長尺部材により形成されている。
The sensor holding means 27 is disposed so as to correspond to the back surface portions of the side wall cover portions 21 of the sensor covers 20A and 20B facing the sensor placement holes 8 of the side wall portions 3 of the vertical frames 2A and 2B. ing.
Hereinafter, the sensor holding means 27 fixed to the side wall cover portion 21 of the sensor cover 20A on one side of the frontage direction will be described.
The sensor holding unit 27 includes a pair of first sensor holding members 28 and a pair of second sensor holding members 29.
The first sensor holding member 28 is formed of a long member having an L-shaped cross section including a first attaching portion 28a and a first holding portion 28b extending from the first attaching portion 28a.

そして、一対の第1センサ保持材28は、それぞれの第1取付部28aの先端を相反する方向に、かつ、第1取付部28aを側壁カバー部21に向け、第1保持部28bが側壁カバー部21の裏面から延出して奥行き方向に互いに相対するように配置されている。このとき、第1センサ保持材28は、センサ配設穴8の高さ範囲よりやや内側の高さ範囲に延在するように配置され、また、第1保持部28bの延出端側が、センサ配設穴8に挿入されている。そして、第1取付部28aと側壁カバー部21との間が、両面テープにより固定され、一対の第1センサ保持材28が側壁カバー部21の裏面に支持されている。   Then, the pair of first sensor holding members 28 are arranged so that the front ends of the respective first mounting portions 28a are opposite to each other, and the first mounting portions 28a are directed to the side wall cover portion 21, and the first holding portion 28b is the side wall cover. They are arranged so as to extend from the back surface of the portion 21 and to face each other in the depth direction. At this time, the first sensor holding member 28 is disposed so as to extend to a height range slightly inside the height range of the sensor mounting hole 8, and the extending end side of the first holding portion 28 b is located on the sensor side. It is inserted into the arrangement hole 8. And between the 1st attaching part 28a and the side wall cover part 21 is fixed with the double-sided tape, and a pair of 1st sensor holding material 28 is supported by the back surface of the side wall cover part 21. As shown in FIG.

また、第2センサ保持材29は、第2取付部29a、及び第2取付部29aから延出される第2保持部29bを備える断面L字状に形成されている。
そして、一対の第2センサ保持材29は、それぞれの第2取付部29aの先端を相反する方向に、かつ、第2取付部29aを側壁カバー部21の裏面に向け、第2保持部29bが側壁カバー部21の裏面から延出して高さ方向に互いに相対するように、センサ配設穴8の高さ方向の両端のそれぞれの位置に対応させて配置されている。
The second sensor holding member 29 is formed in an L-shaped cross section including a second mounting portion 29a and a second holding portion 29b extending from the second mounting portion 29a.
Then, the pair of second sensor holding members 29 are arranged so that the tips of the respective second attachment portions 29a are in opposite directions, and the second attachment portions 29a are directed to the back surface of the side wall cover portion 21, and the second holding portions 29b are The sensor arrangement holes 8 are arranged in correspondence with the respective positions at both ends in the height direction so as to extend from the back surface of the side wall cover portion 21 and face each other in the height direction.

第2センサ保持材29のそれぞれは、側壁カバー部21の短手方向に関し、一対の第1センサ保持材28の間に配置されている。このとき、第2保持部29bの延出端が、センサ配設穴8に挿入されている。そして、第2取付部29aと側壁カバー部21との間が、両面テープなどにより固定され、第2センサ保持材29は、側壁カバー部21の裏面に支持されている。   Each of the second sensor holding members 29 is disposed between the pair of first sensor holding members 28 with respect to the short side direction of the side wall cover portion 21. At this time, the extending end of the second holding portion 29 b is inserted into the sensor disposition hole 8. And between the 2nd attachment part 29a and the side wall cover part 21 is fixed by the double-sided tape etc., and the 2nd sensor holding material 29 is supported by the back surface of the side wall cover part 21. FIG.

なお、間口方向の他側のセンサカバー20Bの側壁カバー部21にも同様にセンサ保持手段27が固定されている。   The sensor holding means 27 is similarly fixed to the side wall cover portion 21 of the sensor cover 20B on the other side in the frontage direction.

投光ユニット32Aは、中空の直方体形状の筺体33a、及び筺体33a内に筺体33aの長手方向に所定の間隔で配列された複数の投光器34を備える。
このとき、複数の投光器34は、筺体33aの長手方向に直交する同一方向に光を投光するように向きをそろえて配列されている。
そして、投光窓が、投光器34の投光部と相対する筺体33aの壁(以下、投光壁とする)の部位に光を透過可能に形成され、投光器34から投光された光は投光窓を介して筺体33aの外部に出射されるようになっている。
The light projecting unit 32A includes a hollow rectangular parallelepiped housing 33a and a plurality of light projectors 34 arranged in the housing 33a in the longitudinal direction of the housing 33a at predetermined intervals.
At this time, the plurality of projectors 34 are arranged with their directions aligned so as to project light in the same direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing 33a.
The light projecting window is formed so as to be able to transmit light to a portion of the wall of the housing 33a (hereinafter referred to as a light projecting wall) facing the light projecting portion of the light projector 34, and the light projected from the light projector 34 is projected. The light is emitted to the outside of the housing 33a through the optical window.

そして、投光ユニット32Aは、間口方向の一側に位置する側壁カバー部21に固定された一対の第1保持部28b及び一対の第2保持部29bの間に挟持固定されている。このとき、投光ユニット32Aは、投光器34の配列方向を高さ方向に一致させ、投光壁を側壁カバー部21の裏面に向けて配置されている。また、投光ユニット32Aの筺体33aは、投光器34の投光部と反対側がセンサ配設穴8内に収納されるように、センサ配設穴8に挿入された一対の第1保持部28b及び一対の第2保持部29bの部位に固定されている。さらにまた、投光窓が側壁カバー部21の透過窓21aと相対している。   The light projecting unit 32A is sandwiched and fixed between the pair of first holding portions 28b and the pair of second holding portions 29b fixed to the side wall cover portion 21 located on one side of the frontage direction. At this time, the light projecting unit 32 </ b> A is disposed with the light projecting wall facing the back surface of the side wall cover portion 21 with the arrangement direction of the light projectors 34 being aligned with the height direction. The housing 33a of the light projecting unit 32A has a pair of first holding portions 28b inserted into the sensor disposition hole 8 so that the side opposite to the light projecting portion of the light projector 34 is accommodated in the sensor disposition hole 8. It is being fixed to the site | part of a pair of 2nd holding | maintenance part 29b. Furthermore, the light projection window is opposed to the transmission window 21 a of the side wall cover portion 21.

受光ユニット40Aは、長尺の筺体33b、及び筺体33b内に筺体33bの長手方向に所定の間隔で配列された複数の受光器41を備える。
このとき、複数の受光器41は、受光部が長手方向に配置されるように向きをそろえて配列されている。また、受光器41の受光部のそれぞれは、長手方向に平行な筺体33bの壁部の一つ(以下、入射壁とする)と相対して配置され、入射窓が、受光部と相対する入射壁の部位に光を透過可能に形成されている。
The light receiving unit 40A includes a long housing 33b and a plurality of light receivers 41 arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the housing 33b in the housing 33b.
At this time, the plurality of light receivers 41 are arranged so that the light receiving portions are arranged in the longitudinal direction. In addition, each of the light receiving portions of the light receiver 41 is disposed to be opposed to one of the wall portions of the housing 33b parallel to the longitudinal direction (hereinafter referred to as an incident wall), and the incident window is opposed to the light receiving portion. The wall portion is formed so that light can be transmitted.

そして、受光ユニット40Aは、間口方向の他側に位置する側壁カバー部21に固定された一対の第1保持部28b及び一対の第2保持部29bの間に挟持固定されている。このとき、受光ユニット40Aは、受光器41の配列方向を高さ方向に一致させ、入射壁を側壁カバー部21の裏面に向けて配置されている。また、受光ユニット40Aの筺体33bは、受光器41の受光部と反対側がセンサ配設穴8内に収納されるように、センサ配設穴8に挿入された一対の第1保持部28b及び一対の第2保持部29bの部位に固定されている。さらにまた、入射窓は側壁カバー部21の透過窓21aと相対している。   The light receiving unit 40A is sandwiched and fixed between a pair of first holding portions 28b and a pair of second holding portions 29b fixed to the side wall cover portion 21 located on the other side in the frontage direction. At this time, the light receiving unit 40 </ b> A is arranged such that the arrangement direction of the light receivers 41 coincides with the height direction and the incident wall faces the back surface of the side wall cover portion 21. The housing 33b of the light receiving unit 40A has a pair of first holding portions 28b and a pair of first holding portions 28b inserted into the sensor placement hole 8 so that the side opposite to the light receiving portion of the light receiver 41 is housed in the sensor placement hole 8. It is being fixed to the site | part of the 2nd holding | maintenance part 29b. Furthermore, the incident window is opposed to the transmission window 21 a of the side wall cover portion 21.

そして、投光器34から投光される光は、三方枠2内を間口方向に横切り、受光器41で受光されるようになっている。   The light projected from the projector 34 crosses the inside of the three-way frame 2 in the frontage direction and is received by the light receiver 41.

以上のように、乗客検出センサ31Aは、一対の側壁部3の相対する壁面間で光を送受可能な投光器34及び受光器41の対を複数対有するように、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aを一対の側壁部3の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。このとき、投光器34及び受光器41の対は一対一に構成されている。さらに、センサカバー20A,20Bが、対をなす投光器34及び受光器41の間の光路を確保しつつ、投光器34及び受光器41を遮蔽するように縦枠2A,2Bのそれぞれに取り付けられている。   As described above, the passenger detection sensor 31A includes the light projecting unit 32A and the light receiving unit 40A so as to have a plurality of pairs of the light projector 34 and the light receiver 41 that can transmit and receive light between the opposing wall surfaces of the pair of side wall portions 3. Are arranged separately on one side and the other side of the pair of side wall portions 3. At this time, a pair of the projector 34 and the light receiver 41 is configured to be one-to-one. Further, the sensor covers 20A and 20B are attached to the vertical frames 2A and 2B so as to shield the light projector 34 and the light receiver 41 while securing an optical path between the pair of the light projector 34 and the light receiver 41. .

エレベータ制御盤38は、例えば、昇降路上部に設けられた機械室(図示せず)に配設され、エレベータの制御プログラムが格納されたROM(図示せず)、制御プログラムの内容に沿ったエレベータの制御を実行するCPU(図示せず)、及びCPUがエレベータを制御する際の演算スペースに使用されるRAMなどを備えている。   The elevator control panel 38 is disposed in, for example, a machine room (not shown) provided in the upper part of the hoistway, and is a ROM (not shown) in which an elevator control program is stored, and an elevator according to the contents of the control program. A CPU (not shown) that executes the above control and a RAM that is used for a calculation space when the CPU controls the elevator are provided.

そして、図6に示されるように、第1ケーブル43aが電気配線44a,44bにより構成されている。そして、電気配線44a,44bの一端(第1ケーブル43aの一端)が投光ユニット32Aに接続され、電気配線44aの他端がエレベータ制御盤38に接続され、電気配線44bの他端が電源48に接続されている。   And as FIG. 6 shows, the 1st cable 43a is comprised by electrical wiring 44a, 44b. Then, one end of the electrical wirings 44a and 44b (one end of the first cable 43a) is connected to the light projecting unit 32A, the other end of the electrical wiring 44a is connected to the elevator control panel 38, and the other end of the electrical wiring 44b is the power source 48. It is connected to the.

また、第2ケーブル43bが電気配線44c,44dにより構成されている。そして、電気配線44c,44dの一端(第2ケーブル43bの一端)が受光ユニット40Aに接続され、電気配線44cの他端がエレベータ制御盤38に接続され、電気配線44dの他端が電源48に接続されている。   Further, the second cable 43b is constituted by electric wirings 44c and 44d. Then, one end of the electrical wirings 44c and 44d (one end of the second cable 43b) is connected to the light receiving unit 40A, the other end of the electrical wiring 44c is connected to the elevator control panel 38, and the other end of the electrical wiring 44d is connected to the power source 48. It is connected.

なお、詳細には図示しないが、第1ケーブル43aの一端は、縦枠2Aの上部に位置する上枠2Cの部位に形成された挿通穴のそれぞれから縦枠2A内に引き込まれて投光ユニット32Aに接続されている。また、第2ケーブル43bの一端は、縦枠2Bの上部に位置する上枠2Cの部位に形成された挿通穴のそれぞれから縦枠2B内に引き込まれて受光ユニット40Aに接続されている。   Although not shown in detail, one end of the first cable 43a is drawn into the vertical frame 2A from each of the insertion holes formed in the portion of the upper frame 2C located above the vertical frame 2A. 32A. In addition, one end of the second cable 43b is drawn into the vertical frame 2B from each of the insertion holes formed in the portion of the upper frame 2C located above the vertical frame 2B and connected to the light receiving unit 40A.

そして、受光器41は、受光状態に応じた電気信号を出力している。例えば、受光器41は、投光器34からの光を受光しているときに電気的にHigh(ON)の信号を出力し、投光器34から投光された光が乗客に遮断されて光を受光しなくなったときに、電気的にLow(OFF)となる信号を検出信号として出力している。
つまり、三方枠2内に乗客がいるときには、投光器34から受光器41へ向かう光の少なくとも一つが当該乗客により遮断され、三方枠2内の乗客の検出信号が光を受光しなくなった受光器41から出力されてエレベータ制御盤38に入力される。そして、エレベータ制御盤38は、検出信号が入力されたときに、乗客が三方枠2内にいると判断するようになっている。
The light receiver 41 outputs an electrical signal corresponding to the light receiving state. For example, the light receiver 41 electrically outputs a High (ON) signal while receiving light from the projector 34, and the light projected from the projector 34 is blocked by the passenger and receives the light. When the signal disappears, a signal that is electrically low (OFF) is output as a detection signal.
That is, when there is a passenger in the three-way frame 2, at least one of the light traveling from the projector 34 to the light receiver 41 is blocked by the passenger, and the receiver 41 in which the detection signal of the passenger in the three-way frame 2 stops receiving light. Is input to the elevator control panel 38. The elevator control panel 38 determines that the passenger is in the three-way frame 2 when the detection signal is input.

また、エレベータ制御盤38は戸13を開閉させるためのドアモータ50に接続され、ドアモータ50の駆動に連動させて戸13の開閉を制御することが可能になっている。さらに、エレベータ制御盤38は、スピーカ18に接続され、スピーカ18に任意のアナウンスを行わせることが可能になっている。   The elevator control panel 38 is connected to a door motor 50 for opening and closing the door 13, and can control the opening and closing of the door 13 in conjunction with the drive of the door motor 50. Further, the elevator control panel 38 is connected to the speaker 18 so that the speaker 18 can make an arbitrary announcement.

ここで、乗客検出センサ31A、センサ保持手段27、及びセンサカバー20A,20Bが配設されていない既設のエレベータの三方枠2に対し、乗客検出センサ31A、センサ保持手段27、及びセンサカバー20A,20Bを配設してエレベータの出入口装置1Aを構築する場合の手順について説明する。   Here, the passenger detection sensor 31A, the sensor holding means 27, and the sensor cover 20A, with respect to the existing three-way frame 2 of the elevator in which the passenger detection sensor 31A, the sensor holding means 27, and the sensor covers 20A, 20B are not provided. A procedure for constructing the elevator doorway apparatus 1A by arranging 20B will be described.

まず、センサ配設穴8を間口方向両側の側壁カバー部21のそれぞれに形成し、また、縦枠2A,2Bの上部に位置する上枠2Cの部位のそれぞれに、挿通穴を形成する。そして、第1ケーブル43aの一端、及び第2ケーブル43bの一端側を挿通穴から縦枠2A,2B内に引き込み、センサ配設穴8側に導いておく。
また、センサカバー20A,20Bの側壁カバー部21の所定部位に、透過窓21aを形成しておく。
First, the sensor arrangement holes 8 are formed in the side wall cover portions 21 on both sides in the frontage direction, and the insertion holes are formed in the respective portions of the upper frame 2C positioned above the vertical frames 2A and 2B. Then, one end of the first cable 43a and one end side of the second cable 43b are drawn into the vertical frames 2A and 2B from the insertion holes and led to the sensor disposition hole 8 side.
Further, a transmission window 21a is formed in a predetermined portion of the side wall cover portion 21 of the sensor covers 20A and 20B.

次いで、投光ユニット32Aの筺体33aが、一対の第1センサ保持材28の第1保持部28b及び一対の第2センサ保持材29の第2保持部29bのそれぞれに挟持されるように、筺体33aと第1保持部28b及び第2保持部29bとの間を両面テープにより固定する。   Next, the housing 33a of the light projecting unit 32A is sandwiched between the first holding portion 28b of the pair of first sensor holding members 28 and the second holding portion 29b of the pair of second sensor holding members 29, respectively. Between 33a and the 1st holding | maintenance part 28b and the 2nd holding | maintenance part 29b, it fixes with a double-sided tape.

このとき、筺体33aが、第1取付部28a及び第2取付部29a側の端部から突出しないように配置し、かつ、第1取付部28a及び第2取付部29a側に筺体33aの投光壁が配置されるように筺体33aと第1保持部28b及び第2保持部29bとを固定する。   At this time, the housing 33a is disposed so as not to protrude from the end portions on the first attachment portion 28a and the second attachment portion 29a side, and the light projection of the housing 33a on the first attachment portion 28a and the second attachment portion 29a side. The housing 33a, the first holding part 28b, and the second holding part 29b are fixed so that the wall is arranged.

次いで、筺体33aを挟持する一対の第1取付部28a及び一対の第2取付部29aの外面を側壁カバー部21の裏面に固定し、投光ユニット32Aを側壁カバー部21に支持させる。   Next, the outer surfaces of the pair of first mounting portions 28 a and the pair of second mounting portions 29 a that sandwich the housing 33 a are fixed to the back surface of the side wall cover portion 21, and the light projecting unit 32 </ b> A is supported by the side wall cover portion 21.

また、受光ユニット40Aの筺体33bが、一対の第1センサ保持材28の第1保持部28b及び第2センサ保持材29の第2保持部29bのそれぞれに挟持されるように、筺体33bと第1保持部28b及び第2保持部29bとの間を両面テープにより固定する。   Further, the housing 33b and the second housing 33b of the light receiving unit 40A are sandwiched between the first holding portion 28b of the pair of first sensor holding members 28 and the second holding portion 29b of the second sensor holding member 29, respectively. The space between the first holding portion 28b and the second holding portion 29b is fixed with a double-sided tape.

このとき、筺体33bが、第1取付部28a及び第2取付部29a側の端部から突出しないように配置し、かつ、第1取付部28a及び第2取付部29a側に筺体33bの入射壁が配置されるように筺体33bと第1保持部28b及び第2保持部29bとの間を固定する。   At this time, the housing 33b is disposed so as not to protrude from the end portions on the first mounting portion 28a and the second mounting portion 29a side, and the incident wall of the housing 33b on the first mounting portion 28a and the second mounting portion 29a side. Is fixed between the housing 33b and the first holding part 28b and the second holding part 29b.

そして、筺体33bを挟持する一対の第1取付部28a及び一対の第2取付部29aの外面を側壁カバー部21の裏面に固定し、受光ユニット40Aを側壁カバー部21に支持させる。
次いで、第1ケーブル43aと投光ユニット32Aとを連結し、第2ケーブル43bの一端と受光ユニット40Aとを連結する。また、三方枠2の前面壁部4の表面全域に両面テープを張り付けておく。
Then, the outer surfaces of the pair of first mounting portions 28a and the pair of second mounting portions 29a that sandwich the housing 33b are fixed to the back surface of the side wall cover portion 21, and the light receiving unit 40A is supported by the side wall cover portion 21.
Next, the first cable 43a and the light projecting unit 32A are connected, and one end of the second cable 43b and the light receiving unit 40A are connected. A double-sided tape is attached to the entire surface of the front wall 4 of the three-way frame 2.

そして、投光器34の投光部と反対側がセンサ配設穴8に収納されるように、かつ、縦枠2Aの表面がセンサカバー20Aで遮蔽されるように、投光ユニット32Aを固定したセンサカバー20Aを配置する。そして、縦枠2Aの前面壁部4と前面カバー部22との間を両面テープにて固定し、背面壁部5と背面カバー部23との間をねじ36により締着固定する。   A sensor cover to which the light projecting unit 32A is fixed so that the side opposite to the light projecting portion of the light projector 34 is accommodated in the sensor mounting hole 8 and the surface of the vertical frame 2A is shielded by the sensor cover 20A. 20A is arranged. Then, the front wall portion 4 and the front cover portion 22 of the vertical frame 2 </ b> A are fixed with double-sided tape, and the back wall portion 5 and the rear cover portion 23 are fastened and fixed with screws 36.

また、受光器41の受光部と反対側がセンサ配設穴8に収納されるように、かつ、縦枠2Bの表面がセンサカバー20Bで遮蔽されるように、受光ユニット40Aを固定したセンサカバー20Bを配置する。そして、縦枠2Bの前面壁部4と前面カバー部22との間を両面テープにて固定し、背面壁部5と背面カバー部23との間をねじ36により締着固定する。
これにより、既設の三方枠2を利用したエレベータの出入口装置1Aの構築が完了する。
Further, the sensor cover 20B to which the light receiving unit 40A is fixed so that the side opposite to the light receiving portion of the light receiver 41 is accommodated in the sensor mounting hole 8 and the surface of the vertical frame 2B is shielded by the sensor cover 20B. Place. Then, the front wall portion 4 and the front cover portion 22 of the vertical frame 2B are fixed with a double-sided tape, and the back wall portion 5 and the rear cover portion 23 are fastened and fixed with screws 36.
This completes the construction of the elevator entrance / exit device 1A using the existing three-way frame 2.

上記のように構成されたエレベータの出入口装置1Aの動作について説明する。
初期状態は、かご10が所定の階床に着床する直前の状態にあり、戸13が全閉されている状態にあるものとする。また、投光器34からは間口方向に相対する受光器41に向かって、光が常時投光されているものとする。
The operation of the elevator doorway apparatus 1A configured as described above will be described.
It is assumed that the initial state is a state immediately before the car 10 reaches a predetermined floor and the door 13 is fully closed. In addition, it is assumed that light is constantly projected from the light projector 34 toward the light receiver 41 facing the frontage direction.

エレベータ制御盤38は、かご10が所定の階床に着床する直前に、または、所定の階床に着床すると同時に、乗客が三方枠2内にいるか否かを判断する。   The elevator control panel 38 determines whether or not the passenger is in the three-way frame 2 immediately before the car 10 reaches the predetermined floor or at the same time when the car 10 reaches the predetermined floor.

このとき、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にいないと判断すると、戸13の開動作を行う。
また、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にいると判断すると、かご10が当該乗客のいる階床に着床した場合でも戸13の開動作をすぐには行わず、例えば、スピーカ18に「戸13が開きます。戸13から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸13が開動作することを乗客に認知させる。
At this time, if the elevator control panel 38 determines that the passenger is not in the three-way frame 2, the elevator control panel 38 opens the door 13.
Further, when the elevator control panel 38 determines that the passenger is in the three-way frame 2, the elevator control panel 38 does not immediately open the door 13 even when the car 10 reaches the floor where the passenger is located. 18 is informed of the contents such as “door 13 opens. Please move away from door 13” to let the passenger recognize that door 13 is opening.

そして、エレベータ制御盤38は、所定時間(例えば、5秒)経過後、乗客が三方枠2内にいるか否かを再度判断し、乗客が三方枠2内にいないと判断すると、戸13を開動作させる。なお、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にとどまったままであると判断した場合には、スピーカ18からブザー音を流すとともに、再度、「戸13が開きます。戸13から離れて下さい」などの内容を報知させ、戸13が開動作することを乗客に確実に認知させて乗客を三方枠2外に移動させた後、戸13を開動作させる。   Then, after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed, the elevator control panel 38 determines again whether or not the passenger is in the three-way frame 2, and if it is determined that the passenger is not in the three-way frame 2, the door 13 is opened. Make it work. If the elevator control panel 38 determines that the passenger remains in the three-way frame 2, the elevator control panel 38 emits a buzzer sound from the speaker 18 and again “Door 13 opens. Please move away from Door 13. , Etc., the passenger 13 is surely recognized that the door 13 is opened, and the passenger is moved out of the three-way frame 2, and then the door 13 is opened.

また、戸13が全開された後、図示しないかご操作盤の戸閉ボタンが操作されるか、または戸閉および戸開ボタンが操作されないまま所定時間経過すると、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にいるか否かを判断する。
そして、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にいないと判断すると戸13を閉動作させる。
また、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にいると判断すると、例えば、スピーカ18に「戸13が閉まります。戸13から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸13が閉動作することを乗客に認知させる。
In addition, after the door 13 is fully opened, when a door closing button of a car operation panel (not shown) is operated, or when a predetermined time elapses without the door closing and door opening buttons being operated, the elevator control panel 38 causes the passenger to It is determined whether or not the frame 2 exists.
When the elevator control panel 38 determines that the passenger is not in the three-way frame 2, the elevator control panel 38 closes the door 13.
When the elevator control panel 38 determines that the passenger is in the three-way frame 2, for example, the elevator control panel 38 informs the speaker 18 of a content such as “Door 13 is closed. Let the passenger know that it is closing.

そして、エレベータ制御盤38は、所定時間(例えば、5秒)経過後、乗客が三方枠2内にいるか否かを再度判断し、乗客が三方枠2内からいなくなったと判断すると、戸13を閉動作させる。なお、エレベータ制御盤38は、乗客が三方枠2内にとどまったままであると判断した場合には、スピーカ18からブザー音を流すとともに、再度、「戸13が閉まります。戸13から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸13が閉動作することを乗客に確実に認知させ、乗客を三方枠2外に移動させた後、戸13を動作させる。   Then, the elevator control panel 38 determines again whether or not the passenger is in the three-way frame 2 after a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed, and determines that the passenger is no longer in the three-way frame 2. Close operation. If the elevator control panel 38 determines that the passenger remains in the three-way frame 2, the elevator control panel 38 emits a buzzer sound from the speaker 18 and again “Door 13 closes. , Etc., the passenger 13 is surely recognized that the door 13 is closing, and after the passenger is moved out of the three-way frame 2, the door 13 is operated.

この実施の形態1によれば、乗客検出センサ31Aが、投光器34が所定方向に複数配列された投光ユニット32A及び受光器41が所定方向に複数配列された受光ユニット40Aを、投光器34及び受光器41の配列方向を高さ方向に一致させ、投光器34及び受光器41が一対一で対をなすように一対の側壁部3の一方及び他方の側にわけて配置して構成されている。このとき、投光器34及び受光器41の対は、一対の側壁部3の相対する壁面間で光を送受可能に配置されている。   According to the first embodiment, the passenger detection sensor 31A includes the light projector unit 32A in which a plurality of light projectors 34 are arranged in a predetermined direction and the light receiving unit 40A in which a plurality of light receivers 41 are arranged in a predetermined direction. The arrangement direction of the devices 41 is aligned with the height direction, and the projector 34 and the light receiver 41 are arranged separately on one side and the other side of the pair of side wall portions 3 so as to form a pair. At this time, the pair of the projector 34 and the light receiver 41 is arranged so that light can be transmitted and received between the opposing wall surfaces of the pair of side wall portions 3.

そして、乗客が三方枠2内にいるときには、投光器34が投光した光が乗客により遮られ、検出信号が受光器41から出力されるようになっている。従って、エレベータ制御盤38は、受光器41の検出出力に基づいて三方枠2内に乗客がいることを判断できる。   When the passenger is in the three-way frame 2, the light projected by the projector 34 is blocked by the passenger, and a detection signal is output from the light receiver 41. Therefore, the elevator control panel 38 can determine that there is a passenger in the three-way frame 2 based on the detection output of the light receiver 41.

そして、エレベータ制御盤38は、戸13が全閉状態にあるとき、三方枠2内に乗客がいると判断すると、乗客が三方枠2内にいなくなるまで、戸13の開動作を行わないように戸13の開閉動作を制御している。
これにより、三方枠2内の乗客の荷物などが、戸13と三方枠2の間に挟まることを未然に防止できる。
When the elevator control panel 38 determines that there is a passenger in the three-way frame 2 when the door 13 is in the fully closed state, the elevator control panel 38 does not open the door 13 until the passenger is no longer in the three-way frame 2. The door 13 is controlled to open and close.
Thereby, it is possible to prevent a passenger's luggage in the three-way frame 2 from being sandwiched between the door 13 and the three-way frame 2.

さらに、エレベータ制御盤38は、戸13が全開状態にあるとき、三方枠2内に乗客がいると判断すると、乗客が三方枠2内にいなくなるまで、戸13の閉動作を行わないように戸13の開閉動作を制御している。
これにより、三方枠2内の乗客の荷物などが、戸13に挟まることを未然に防止できる。
Furthermore, when the elevator control panel 38 determines that there are passengers in the three-way frame 2 when the door 13 is in the fully open state, the elevator control panel 38 does not close the door 13 until the passengers are no longer in the three-way frame 2. The opening / closing operation of the door 13 is controlled.
Thereby, it is possible to prevent a passenger's luggage in the three-way frame 2 from being caught between the doors 13.

また、センサカバー20A,20Bは、対をなす投光器34及び受光器41の間の光路を確保しつつ、投光ユニット32Aの投光器34及び受光ユニット40Aの受光器41を遮蔽するように縦枠2A,2Bのそれぞれに取り付けられているので、投光器34及び受光器41が損傷することを防止できる。   The sensor covers 20A and 20B have a vertical frame 2A so as to shield the light projector 34 of the light projecting unit 32A and the light receiver 41 of the light receiving unit 40A while securing an optical path between the pair of light projector 34 and light receiver 41. , 2B, the projector 34 and the light receiver 41 can be prevented from being damaged.

さらに、センサ配設穴8が上記間口方向に相対するように一対の側壁部3のそれぞれに形成され、投光ユニット32Aの筺体33aは、投光器34の投光部と反対側がセンサ配設穴8を介して縦枠2A内に収納されるように配置され、また、受光ユニット40Aの筺体33bは、受光器41の受光部と反対側がセンサ配設穴8を介して縦枠2B内に収納されるように配置されている。これにより、筺体33a及び筺体33bを、側壁部3から乗場出入口16の間口方向の中央側に大きく突出させることなく、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aを配設できる。つまり、既設の三方枠2を利用してエレベータの出入口装置1Aを構築する場合でも、乗場出入口16の間口方向の幅を狭めることなく出入口装置1Aを構築できる。   Further, the sensor arrangement hole 8 is formed in each of the pair of side wall portions 3 so as to face the frontage direction, and the housing 33a of the light projecting unit 32A has the sensor arrangement hole 8 on the side opposite to the light projection unit of the light projector 34. The housing 33b of the light receiving unit 40A is housed in the vertical frame 2B through the sensor mounting hole 8 on the side opposite to the light receiving portion of the light receiving unit 41. It is arranged so that. Thereby, the light projecting unit 32A and the light receiving unit 40A can be disposed without causing the housing 33a and the housing 33b to largely protrude from the side wall 3 toward the center of the entrance / exit 16 in the frontage direction. That is, even when the elevator entrance / exit device 1A is constructed using the existing three-way frame 2, the entrance / exit device 1A can be constructed without reducing the width of the entrance / exit 16 in the frontage direction.

また、エレベータ制御盤38は、戸13が全閉状態及び全開状態のそれぞれにあるとき、三方枠2内に乗客がいると判断すると、戸13の開閉動作の開始前、スピーカ18に戸13の開動作及び閉動作が開始される内容を報知させている。これにより、乗客がスムーズに三方枠2の外部に移動するので、戸13の開閉動作が長時間行われないことを回避しつつ、乗客の荷物が三方枠2と戸13の間、または戸13の間に挟まることを防止できる。   Further, when the elevator control panel 38 determines that there are passengers in the three-way frame 2 when the door 13 is in the fully closed state and the fully open state, the elevator control panel 38 sets the door 13 to the speaker 18 before starting the opening / closing operation of the door 13. The contents for starting the opening operation and the closing operation are informed. Thus, since the passenger smoothly moves to the outside of the three-way frame 2, the passenger's luggage is placed between the three-way frame 2 and the door 13 or the door 13 while avoiding the door 13 from being opened and closed for a long time. Can be prevented from being pinched between.

また、既設のエレベータの三方枠2を利用してエレベータの出入口装置1Aを構築する場合、三方枠2にセンサ配設穴8を形成するだけで投光ユニット32A及び受光ユニット40Aの設置スペースを確保できるので、既設のエレベータに対して大規模な改修を行わずに、エレベータ出入口装置1Aを構築できる。   Further, when the elevator entrance / exit device 1A is constructed using the existing three-way frame 2 of the elevator, the installation space for the light projecting unit 32A and the light receiving unit 40A is ensured only by forming the sensor arrangement hole 8 in the three-way frame 2. Therefore, the elevator entrance / exit device 1A can be constructed without performing a large-scale modification to the existing elevator.

なお、上記実施の形態1では、センサカバー20A,20Bは、縦枠2A、2Bの表面全域を遮蔽するように縦枠2A,2Bのそれぞれに固定されるものとして説明したが、センサカバー20A,20Bは、対をなす投光器34及び受光器41の間の光路を確保して投光器34及び受光器41を遮蔽するように一対の縦枠2A,2Bのそれぞれに配設されていれば、縦枠2A,2Bの表面全域を遮蔽するように配設する必要はない。   In the first embodiment, the sensor covers 20A and 20B are described as being fixed to the vertical frames 2A and 2B so as to shield the entire surface of the vertical frames 2A and 2B. If 20B is arranged in each of the pair of vertical frames 2A and 2B so as to secure an optical path between the pair of the projector 34 and the light receiver 41 and shield the projector 34 and the light receiver 41, the vertical frame 20B It is not necessary to arrange so as to shield the entire surface of 2A and 2B.

また、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aが、縦枠2A,2B内に収納可能な大きさであれば、センサカバー20A,20Bは必ずしも配設しなくてもよい。この場合、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aが縦枠2A,2B内に収納されるように第1保持部28b及び第2保持部29bの内面を側壁部3の表面に固定して、投光ユニット32A及び受光ユニット40Aを側壁部3に支持させればよい。   Further, if the light projecting unit 32A and the light receiving unit 40A are large enough to be accommodated in the vertical frames 2A and 2B, the sensor covers 20A and 20B are not necessarily provided. In this case, the inner surfaces of the first holding part 28b and the second holding part 29b are fixed to the surface of the side wall part 3 so that the light projecting unit 32A and the light receiving unit 40A are accommodated in the vertical frames 2A and 2B. The unit 32A and the light receiving unit 40A may be supported on the side wall 3.

実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2に係るエレベータの出入口装置の断面図、図8は図7のVIII−VIII矢視断面である。
なお、図7及び図8において上記実施の形態1と同一または相当部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
7 is a sectional view of an elevator doorway apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
7 and 8, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

エレベータの出入口装置1Bは、三方枠2の縦枠2A,2Bのそれぞれの側壁部3に固定されたセンサカバー45A,45Bと、三方枠2内にいる乗客を検出可能にセンサカバー45A,45Bに保持された投光ユニット32B及び受光ユニット40Bを有する乗客検出センサ31Bと、を備える。
センサカバー45A,45Bのそれぞれは、長手方向に垂直な断面がコ字状であり、かつ、長手方向の両端が長手方向に垂直な壁で覆われたセンサ収納部45a、及びセンサ収納部45aの開口側縁部の全域からセンサ収納部45aの外方に延在する第3取付部45bを備えている。
The elevator doorway apparatus 1B includes sensor covers 45A and 45B fixed to the side walls 3 of the vertical frames 2A and 2B of the three-way frame 2, and sensor covers 45A and 45B that can detect passengers in the three-way frame 2. Passenger detection sensor 31B which has the light projection unit 32B and the light reception unit 40B which were hold | maintained.
Each of the sensor covers 45A, 45B has a U-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction, and both ends of the longitudinal direction are covered with walls perpendicular to the longitudinal direction, and the sensor housing 45a and the sensor housing 45a. A third attachment portion 45b extending from the entire area of the opening side edge portion to the outside of the sensor storage portion 45a is provided.

以下、間口方向の一側の縦枠2Aの側壁部3に固定されたセンサカバー45Aについて説明する。
センサカバー45Aは、断面コ字状の開口側を側壁部3に向け、長手方向を高さ方向に一致させて縦枠2Aの下端近傍から上端近傍に至るように延設されている。このとき、センサカバー45Aは、第3取付部45bと側壁部3との間が両面テープなどで固定されて縦枠2Aに支持されている。
Hereinafter, the sensor cover 45A fixed to the side wall 3 of the vertical frame 2A on one side of the frontage direction will be described.
The sensor cover 45 </ b> A extends from the vicinity of the lower end of the vertical frame 2 </ b> A to the vicinity of the upper end, with the opening side having a U-shaped cross section facing the side wall portion 3 and the longitudinal direction thereof matching the height direction. At this time, the sensor cover 45 </ b> A is supported by the vertical frame 2 </ b> A while being fixed with a double-sided tape or the like between the third attachment portion 45 b and the side wall portion 3.

また、間口方向の他側の縦枠2Bにも同様にセンサカバー45Bが固定されている。
このとき、センサカバー45A,45Bは、間口方向に相対する位置関係にある。
Similarly, the sensor cover 45B is fixed to the vertical frame 2B on the other side in the frontage direction.
At this time, the sensor covers 45A and 45B are in a positional relationship facing each other in the frontage direction.

また、乗客検出センサ31Bは、投光ユニット32Bの筺体33c及び受光ユニット40Bの筺体33dのサイズが筺体33a及び33bと異なるだけで、乗客検出センサ31Aと同様に構成されている。   The passenger detection sensor 31B is configured in the same manner as the passenger detection sensor 31A, except that the size of the housing 33c of the light projecting unit 32B and the size of the housing 33d of the light receiving unit 40B are different from the housings 33a and 33b.

投光ユニット32Bは、筺体33cの投光壁をセンサ収納部45aの底壁に向けて配置され、投光壁に垂直な壁面のそれぞれが、センサ収納部45aの内面に両面テープにより固定されている。また、図示しないが、投光器34の投光壁と相対するセンサ収納部45aの底壁には、透過窓(図示せず)が光を透過可能に形成されている。   The light projecting unit 32B is arranged with the light projecting wall of the housing 33c facing the bottom wall of the sensor housing portion 45a, and each wall surface perpendicular to the light projecting wall is fixed to the inner surface of the sensor housing portion 45a with a double-sided tape. Yes. Although not shown, a transmission window (not shown) is formed on the bottom wall of the sensor housing portion 45a facing the light projecting wall of the projector 34 so as to transmit light.

また、受光ユニット40Bは、筺体33dの入射壁をセンサ収納部45aの底壁に向けてセンサ収納部45a内に、センサ収納部45aを介して投光ユニット32Bと相対するように配置され、入射壁に垂直な壁面のそれぞれがセンサ収納部45aの内面にテープなどにより固定されている。また、図示しないが、受光器41の入射壁と相対するセンサ収納部45aの壁には、透過窓(図示せず)が光を透過可能に形成されている。
そして、投光器34から投光されて、乗場出入口16を横切る光が、投光器34と相対する受光器41により受光されるようになっている。
The light receiving unit 40B is disposed in the sensor housing portion 45a with the incident wall of the housing 33d facing the bottom wall of the sensor housing portion 45a so as to face the light projecting unit 32B via the sensor housing portion 45a. Each wall surface perpendicular to the wall is fixed to the inner surface of the sensor housing portion 45a with a tape or the like. Although not shown, a transmission window (not shown) is formed on the wall of the sensor housing portion 45a facing the incident wall of the light receiver 41 so as to transmit light.
Then, the light projected from the projector 34 and crossing the landing entrance 16 is received by the light receiver 41 facing the projector 34.

以上、乗客検出センサ31Aについてまとめると、乗客検出センサ31Aは、一対の側壁部3の相対する壁面間で光を送受可能な投光器34及び受光器41の対を複数対有するように、投光ユニット32Bを固定したセンサカバー45A及び受光ユニット40Bを固定したセンサカバー45Bを一対の縦枠2A,2Bの表面の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。なお、投光器34及び受光器41の対は一対一に構成されている。このとき、センサカバー45A,45Bは、対をなす投光器34及び受光器41の間の光路を確保しつつ、投光器34及び受光器41を遮蔽するように縦枠2A,2Bのそれぞれに取り付けられている。   The passenger detection sensor 31A is summarized as described above. The passenger detection sensor 31A includes a plurality of pairs of light projectors 34 and light receivers 41 that can transmit and receive light between the opposing wall surfaces of the pair of side wall portions 3. The sensor cover 45A to which 32B is fixed and the sensor cover 45B to which the light receiving unit 40B is fixed are arranged separately on one side and the other side of the surfaces of the pair of vertical frames 2A and 2B. The pair of the projector 34 and the light receiver 41 is configured in a one-to-one relationship. At this time, the sensor covers 45A and 45B are attached to the vertical frames 2A and 2B so as to shield the light projector 34 and the light receiver 41 while securing an optical path between the pair of the light projector 34 and the light receiver 41. Yes.

また、第1ケーブル43aの一端が、縦枠2Aの側壁部3の上部に形成した挿通穴(図示せず)からセンサカバー45A内に引き込まれて投光ユニット32Bに接続されている。さらに、第2ケーブル43bの一端が、縦枠2Bの側壁部3の上部に形成した挿通穴(図示せず)からセンサカバー45B内に引き込まれて受光ユニット40Bに接続されている。   One end of the first cable 43a is drawn into the sensor cover 45A through an insertion hole (not shown) formed in the upper portion of the side wall 3 of the vertical frame 2A and connected to the light projecting unit 32B. Furthermore, one end of the second cable 43b is drawn into the sensor cover 45B from an insertion hole (not shown) formed in the upper portion of the side wall 3 of the vertical frame 2B and connected to the light receiving unit 40B.

ここで、乗客検出センサ31B、及びセンサカバー45A,45Bが配設されていない既設のエレベータの三方枠2に対し、乗客検出センサ31B、及びセンサカバー45A,45Bを配設して出入口装置1Bを構築する場合の手順について説明する。
予め、縦枠2A,2Bの上部に挿通穴を形成しておき、第1ケーブル43a及び第2ケーブル43bを挿通穴から縦枠2A,2Bのそれぞれの側壁部3の表面側に導いておく。
Here, the passenger detection sensor 31B and the sensor covers 45A and 45B are provided on the three-way frame 2 of the existing elevator where the passenger detection sensor 31B and the sensor covers 45A and 45B are not provided, and the entrance / exit device 1B is provided. The procedure for building is described.
An insertion hole is formed in the upper part of the vertical frames 2A and 2B in advance, and the first cable 43a and the second cable 43b are led from the insertion hole to the surface side of each side wall portion 3 of the vertical frames 2A and 2B.

次いで、投光ユニット32Bの筺体33cを、投光壁をセンサカバー45Aのセンサ収納部45aの底壁に向けてセンサ収納部45a内に配置し、筺体33cをセンサ収納部45aにテープにより固定する。
また、受光ユニット40Bの筺体33dを、入射壁をセンサカバー45Bのセンサ収納部45aの底壁に向けてセンサ収納部45a内に配置し、筺体33dをセンサ収納部45aにテープにより固定する。
Next, the housing 33c of the light projecting unit 32B is disposed in the sensor housing portion 45a with the light projecting wall facing the bottom wall of the sensor housing portion 45a of the sensor cover 45A, and the housing 33c is fixed to the sensor housing portion 45a with tape. .
The housing 33d of the light receiving unit 40B is disposed in the sensor housing 45a with the incident wall facing the bottom wall of the sensor housing 45a of the sensor cover 45B, and the housing 33d is fixed to the sensor housing 45a with a tape.

次いで、第1ケーブル43a及び第2ケーブル43bのそれぞれを、投光ユニット32B及び受光ユニット40Bのそれぞれに接続する。
そして、投光ユニット32B及び受光ユニット40Bが乗場出入口16の間口方向の両側でセンサ収納部45aを介して相対するように、センサカバー45A及びセンサカバー45Bの第3取付部45bのそれぞれを縦枠2A,2Bの側壁部3のそれぞれに両面テープで固定する。
これにより、既設の三方枠2を利用したエレベータの出入口装置1Bの構築が完了する。
Next, the first cable 43a and the second cable 43b are connected to the light projecting unit 32B and the light receiving unit 40B, respectively.
Each of the sensor cover 45A and the third attachment portion 45b of the sensor cover 45B is vertically framed so that the light projecting unit 32B and the light receiving unit 40B are opposed to each other via the sensor storage portion 45a on both sides of the entrance / exit 16 in the frontage direction. It fixes to each of the side wall part 3 of 2A, 2B with a double-sided tape.
This completes the construction of the elevator doorway apparatus 1B using the existing three-way frame 2.

なお、上記ように構成されたエレベータの出入口装置1Bの動作は上述のエレベータ出入口装置1Aの動作と同様である。   The operation of the elevator doorway device 1B configured as described above is the same as the operation of the elevator doorway device 1A described above.

この実施の形態2によれば、乗客検出センサ31Bは、一対の側壁部3の相対する壁面間で光を送受可能な投光器34及び受光器41の対を複数対有するように、投光ユニット32Bを固定したセンサカバー45A及び受光ユニット40Bを固定したセンサカバー45Bを一対の縦枠2A,2Bの表面の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。これにより、三方枠2内の乗客の荷物などが戸13に挟まることを未然に防止できるとういう実施の形態1と同様の効果に加えて、三方枠2に大きな穴をあけることなくエレベータの出入口装置1Bを構成できるという効果が得られる。   According to the second embodiment, the passenger detection sensor 31B has a light projecting unit 32B so as to have a plurality of pairs of light projectors 34 and light receivers 41 capable of transmitting and receiving light between the opposing wall surfaces of the pair of side wall portions 3. The sensor cover 45A to which the light receiving unit 40B is fixed and the sensor cover 45B to which the light receiving unit 40B is fixed are arranged separately on one side and the other side of the surfaces of the pair of vertical frames 2A and 2B. Thus, in addition to the same effect as in the first embodiment that the passenger's luggage in the three-way frame 2 can be prevented from being caught by the door 13, the entrance of the elevator without making a large hole in the three-way frame 2 The effect that the apparatus 1B can be configured is obtained.

なお、上記各実施の形態では、乗客検出センサ31A,31Bは、投光器34が複数配列された投光ユニット32A,32B及び受光器41が複数配列された受光ユニット40A,40Bにより構成されるものとして説明したが、乗客検出センサは、ユニット化した複数の投光器34及びユニット化した複数の受光器41により構成されるものに限定されず、一方及び他方の側壁部3の側にわかれて一対一の対をなすように複数の投光器34及び受光器41が個々に配設されたもので構成されているものでもよい。但し、複数の投光器34及び複数の受光器41がユニット化された投光ユニット32A,32B及び受光ユニット40A,40Bを用いれば、複数の投光器34及び複数の受光器41を一度に側壁部3に対して配置できるので、エレベータの出入口装置1A,1Bを構築するときの時間を短縮できる。   In each of the above embodiments, the passenger detection sensors 31A and 31B are configured by the light projecting units 32A and 32B in which a plurality of light projectors 34 are arranged and the light receiving units 40A and 40B in which a plurality of light receivers 41 are arranged. As described above, the passenger detection sensor is not limited to a unit composed of a plurality of unitized light projectors 34 and a plurality of unitized light receivers 41, and is one-to-one across one and the other side wall 3. A plurality of light projectors 34 and light receivers 41 may be individually arranged so as to form a pair. However, if the light projecting units 32A and 32B and the light receiving units 40A and 40B in which the plurality of light projectors 34 and the plurality of light receivers 41 are unitized are used, the plurality of light projectors 34 and the plurality of light receivers 41 are attached to the side wall 3 at a time. Since it can arrange | position with respect to it, the time at the time of constructing | assembling elevator doorway apparatus 1A, 1B can be shortened.

また、投光器34及び受光器41の対の数は、必要に応じて決定すればよく、三方枠2内の乗客を問題なく検出可能であれば一対でもよい。   Further, the number of pairs of the projector 34 and the light receiver 41 may be determined as necessary, and may be a pair as long as the passengers in the three-way frame 2 can be detected without any problem.

また、乗客検出センサ31A,31Bは、投光器34及び受光器41を相対させて配置するものに限定されず、投光器34から三方枠2内に投光された光の反射光を受光器41で検知するように投光器34と受光器41とを配置して構成してもよい。この場合、受光器41での反射量の変化をもとに、三方枠2内の乗客を検出することができる。
また、乗客検出センサは三方枠2内の乗客の熱を感知して、三方枠2内の乗客を検出する赤外線センサなどを用いることもできる。
つまり、乗客検出センサの種類は、三方枠2内の乗客を検出可能に三方枠2に配設されているものであれば特に限定されるものではない。
The passenger detection sensors 31A and 31B are not limited to those in which the projector 34 and the light receiver 41 are arranged to face each other, and the reflected light of the light projected from the projector 34 into the three-way frame 2 is detected by the light receiver 41. As described above, the light projector 34 and the light receiver 41 may be arranged. In this case, the passenger in the three-way frame 2 can be detected based on the change in the amount of reflection at the light receiver 41.
The passenger detection sensor may be an infrared sensor or the like that detects the passenger's heat in the three-way frame 2 and detects the passenger in the three-way frame 2.
That is, the type of the passenger detection sensor is not particularly limited as long as it is disposed in the three-way frame 2 so that passengers in the three-way frame 2 can be detected.

また、エレベータ制御盤38は、戸13の開閉動作開始時に、乗客が三方枠2内にいると判断すると、戸13が開閉動作することをスピーカ18に報知させる制御を行うものとして説明した。
ここで、周知の通り、戸13の閉方向端部には、乗客の荷物が戸13に挟まれたことを検出すると作動するセーフティーバー(図示せず)が設置され、エレベータ制御盤38は、セーフティーバーが作動したと判断すると反転戸開する制御をおこなうように制御する。
従って、戸13の閉動作時、戸13が閉動作する内容の報知は、必要に応じて適宜行えばよいが、戸13の閉動作前に戸13が閉動作することを乗客に報知させれば、乗客は予め、戸13が閉まることを認知して三方枠2の外部に移動できるため、乗客に荷物が挟まることによる焦燥感を与えることを未然に回避できる。
Further, the elevator control panel 38 has been described as performing control to notify the speaker 18 that the door 13 is opened and closed when it is determined that the passenger is in the three-way frame 2 at the start of the opening and closing operation of the door 13.
Here, as is well known, a safety bar (not shown) that operates when it is detected that a passenger's baggage is sandwiched between the doors 13 is installed at the end of the door 13 in the closing direction. When it is determined that the safety bar has been activated, control is performed to perform reverse door opening control.
Accordingly, during the closing operation of the door 13, the content of the closing operation of the door 13 may be appropriately performed as necessary, but the passenger can be informed that the door 13 is closing before the closing operation of the door 13. For example, since the passenger can recognize in advance that the door 13 is closed and can move to the outside of the three-way frame 2, it is possible to avoid giving the passenger a feeling of agitation due to the load being caught.

この発明の実施の形態1に係るエレベータの出入口装置を乗場側から見た正面図である。It is the front view which looked at the elevator doorway apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention from the landing side. 図1のII−II矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of FIG. 図2のIII−III矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図2のA方向から見た要部正面図である。It is the principal part front view seen from the A direction of FIG. 図2のB方向から見た要部正面図である。It is the principal part front view seen from the B direction of FIG. この発明の実施の形態1に係るエレベータの出入口装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an elevator doorway apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態2に係るエレベータの出入口装置の断面図である。It is sectional drawing of the elevator doorway apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図7のVIII−VIII矢視断面である。It is a VIII-VIII arrow directional cross section of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータの出入口装置、2 三方枠、2A,2B 縦枠、2C 上枠、3 側壁部、8 センサ配設穴、11 かご出入口、13 戸、16 乗場出入口、17 乗場、18 スピーカ(報知手段)、20A,20B センサカバー、31A,31B 乗客検出センサ、32A,32B 投光ユニット、34 投光器、38 エレベータ制御盤(制御手段)、40A,40B 受光ユニット、41 受光器、45A,45B センサカバー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator entrance / exit device, 2 Three-way frame, 2A, 2B vertical frame, 2C upper frame, 3 Side wall part, 8 Sensor installation hole, 11 Car entrance / exit, 13 units, 16 landing entrance / exit, 17 landing, 18 Speaker (notification means) , 20A, 20B Sensor cover, 31A, 31B Passenger detection sensor, 32A, 32B Light projecting unit, 34 Light projector, 38 Elevator control panel (control means), 40A, 40B Light receiving unit, 41 Light receiver, 45A, 45B Sensor cover.

Claims (7)

かご出入口及び乗場出入口を開閉する戸と、
上記乗場出入口の両側縁を構成する一対の縦枠及び上縁を構成する上枠を有する三方枠と、
上記三方枠内の乗客を検出可能に、上記三方枠に配設された乗客検出センサと、
上記乗客検出センサの検出信号に基づいて上記戸の開閉動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの出入口装置。
Doors that open and close the car doorway and the landing doorway;
A three-sided frame having a pair of vertical frames that constitute both side edges of the landing doorway and an upper frame that constitutes an upper edge;
A passenger detection sensor disposed in the three-way frame so that a passenger in the three-way frame can be detected,
Control means for controlling the opening and closing operation of the door based on the detection signal of the passenger detection sensor;
An elevator doorway device characterized by comprising:
上記一対の縦枠は、上記乗場出入口の間口方向の両側で相対する壁面を有する一対の側壁部を有し、
上記乗客検出センサは、上記一対の側壁部の相対する壁面間で光を送受可能に上記一対の側壁部の一方及び他方の側にわかれて配置された投光器及び受光器の対を有することを特徴とする請求項1記載のエレベータの出入口装置。
The pair of vertical frames has a pair of side wall portions having wall surfaces facing each other on both sides in the frontage direction of the hall entrance,
The passenger detection sensor includes a pair of a light projector and a light receiver arranged so as to be able to transmit and receive light between the opposing wall surfaces of the pair of side wall portions, on one side and the other side of the pair of side wall portions. The elevator doorway apparatus according to claim 1.
上記乗客検出センサは、上記投光器が所定方向に複数配列された投光ユニット及び上記受光器が所定方向に複数配列された受光ユニットを、上記投光器及び上記受光器の配列方向を高さ方向に一致させ、上記投光器及び上記受光器が一対一で対をなすように上記一対の側壁部の一方及び他方の側にわけて配置して構成されていることを特徴とする請求項2記載のエレベータの出入口装置。   The passenger detection sensor includes a light projecting unit in which a plurality of light projectors are arranged in a predetermined direction and a light receiving unit in which a plurality of light receivers are arranged in a predetermined direction, and the arrangement direction of the light projectors and the light receivers coincides with a height direction. The elevator according to claim 2, wherein the projector and the light receiver are arranged separately on one side and the other side of the pair of side wall portions so as to form a one-to-one pair. Gateway device. センサカバーが、対をなす上記投光器及び上記受光器の間の光路を確保して該投光器及び該受光器を遮蔽するように上記一対の縦枠のそれぞれに配設されていることを特徴とする請求項2または請求項3記載のエレベータの出入口装置。   A sensor cover is disposed in each of the pair of vertical frames so as to secure an optical path between the pair of the projector and the light receiver and shield the light projector and the light receiver. The elevator doorway apparatus according to claim 2 or 3. センサ配設穴が上記間口方向に相対するように上記一対の側壁部のそれぞれに形成され、上記投光部の投光部と反対側及び上記受光器の受光部と反対側が上記センサ配設穴を介して上記縦枠内に収納されていることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの出入口装置。   A sensor mounting hole is formed on each of the pair of side wall portions so as to face the frontage direction, and the side opposite to the light projecting portion of the light projecting portion and the side opposite to the light receiving portion of the light receiver are the sensor mounting holes. The elevator doorway apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the elevator doorway apparatus is housed in the vertical frame via a cable. 乗場に設けられた報知手段を備え、
上記制御手段は、上記戸の開動作開始時、上記検出信号が入力されていると判断すると、上記戸の開動作の開始前に、上記戸の開動作が開始されることを上記報知手段に報知させることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のエレベータの出入口装置。
Provided with a notification means provided at the landing,
When the control means determines that the detection signal is input at the start of the door opening operation, the control means informs the notification means that the door opening operation is started before the door opening operation is started. The elevator doorway apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the elevator doorway device is notified.
上記制御手段は、上記戸の閉動作開始時、上記検出信号が入力されていると判断すると、上記戸の閉動作の開始前に、上記戸の閉動作が開始されることを上記報知手段に報知させることを特徴とする請求項6記載のエレベータの出入口装置。   If the control means determines that the detection signal is input when the door closing operation is started, the control means informs the notification means that the door closing operation is started before the door closing operation is started. The elevator doorway apparatus according to claim 6, wherein the elevator doorway apparatus is informed.
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