JP2010058863A - エレベータの出入口装置 - Google Patents

Abstract

【課題】三方枠内の乗客を検出することが可能な乗客検出センサを有するエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。
【解決手段】かご出入口１１及び乗場出入口１６を開閉する戸１３と、乗場出入口１６の両側縁を構成する一対の縦枠２Ａ，２Ｂ及び上縁を構成する上枠２Ｃを有する三方枠２と、三方枠２内の乗客を検出可能に、三方枠２に配設された乗客検出センサ３１Ａと、乗客検出センサ３１Ａの検出信号に基づいて戸１３の開閉動作を制御するエレベータ制御盤と、を備えている。
【選択図】図２

Description

この発明は、三方枠内の乗客を検出する乗客検出センサを有するエレベータの出入口装置に関するものである。

従来のエレベータ出入口部の安全装置は、エレベータの乗りかごに設けられたかごドアと、乗場壁の出入口となる開口部に取り付けられた三方枠と、この三方枠の乗りかご側をかごドアに連動して開閉する乗場ドアと、この乗場ドアおよびかごドアの少なくとも一方に設けられて、閉じかけた乗場ドアおよびかごドアを開放させたり開放状態を保持したりするドア安全装置と、を備え、三方枠の外側に位置する乗場壁の正面側に、投光部および受光部をそれぞれ対向して配置し、受光部の少なくとも１つが遮光を検出したときドア安全装置を作動させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２７９２３８号公報

しかしながら、従来のエレベータ出入口部の安全装置においては、投光部および受光部が、三方枠の外側に位置する乗場壁の正面側に相対するように配置されているので、三方枠内の乗客を検出することができない。乗客が三方枠内にいる状態で、乗場ドアおよびかごドアが開動作すると、三方枠内にいる乗客の荷物などが、乗場ドアと三方枠との間に引き込まれる場合があった。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、三方枠内の乗客を検出することが可能な乗客検出センサを有するエレベータの出入口装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの出入口装置は、かご出入口及び乗場出入口を開閉する戸と、乗場出入口の両側縁を構成する一対の縦枠及び上縁を構成する上枠を有する三方枠と、三方枠内の乗客を検出可能に、三方枠に配設された乗客検出センサと、乗客検出センサの検出信号に基づいて戸の開閉動作を制御する制御手段と、を備えている。

この発明によれば、乗客検出センサが三方枠内の乗客を検出可能に三方枠に配設されているので、乗客検出センサが三方枠内の乗客を検出しているとき、制御手段に戸の閉動作を行わせないように制御させることにより、乗客の荷物などが戸と三方枠との間に挟まることを未然に防止できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの出入口装置を乗場側から見た正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図２のＡ方向から見た要部正面図、図５は図２のＢ方向から見た要部正面図、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの出入口装置のシステム構成図である。

図１〜図６において、エレベータの出入口装置１Ａは、昇降路（図示せず）に開口する乗場出入口１６の両側縁を構成する一対の縦枠２Ａ，２Ｂと上縁を構成する上枠２Ｃを有する三方枠２と、かご１０に設けられたかご出入口１１を開閉するかご戸１４及び乗場出入口１６を開閉する乗場戸１５からなる戸１３と、縦枠２Ａ、２Ｂの表（おもて）面を遮蔽するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに固定され、乗場出入口１６の間口方向に相対する一対のセンサカバー２０Ａ，２０Ｂと、乗場１７の壁１７ａに設けられた報知手段としてのスピーカ１８と、を備える。

さらに、エレベータの出入口装置１Ａは、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａにより構成され、三方枠２内にいる乗客を検出可能に三方枠２に配設された乗客検出センサ３１Ａと、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａをセンサカバー２０Ａ及びセンサカバー２０Ｂに支持するセンサ保持手段２７と、乗客検出センサ３１Ａの検出信号に基づいて戸１３の開閉制御及びスピーカ１８からのアナウンス制御を行う制御手段としてのエレベータ制御盤３８と、を備える。
以下、乗場出入口１６の間口方向を単に間口方向とし、間口方向に垂直かつ水平な方向を奥行方向とする。

かご戸１４及び乗場戸１５のそれぞれは、横引き式の二枚両引き戸により構成されている。そして、詳細には図示しないが、かご１０が着床したときには、かご戸１４と乗場戸１５との間が係合装置により係合されて、かご戸１４と乗場戸１５とが連動して開閉するようになっている。

また、縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれは、矩形平板状の鋼板の両長辺側をＬ字状に折り曲げたもので構成され、矩形形状の主面を有する側壁部３と、側壁部３の両長辺のそれぞれから互いに相対するように延出する前面壁部４及び背面壁部５と、前面壁部４及び背面壁部５のそれぞれの側壁部３と反対側の縁部から、先端が対向するように延出する第１取付壁部６及び第２取付壁部７と、を備えている。

さらに、縦枠２Ａ、２Ｂの側壁部３のそれぞれには、センサ配設穴８が、側壁部３の長手方向の一端近傍から他端近傍に至る範囲に、かつ、側壁部３の短手方向の背面壁部５側寄りに形成されている。

そして、縦枠２Ａ，２Ｂは、側壁部３の壁面が間口方向の両側で相対するように、それぞれ長手方向を高さ方向に一致させ、かつ背面壁部５を昇降路に向けて配置されている。このとき、第１取付壁部６及び第２取付壁部７が、乗場１７の壁に固定されている。また、一対の側壁部３のセンサ配設穴８は、間口方向に相対している。

そして、センサカバー２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、矩形形状の主面を有する側壁カバー部２１と、側壁カバー部２１の両長辺のそれぞれから互いに相対するように延出する前面カバー部２２及び背面カバー部２３と、を備えている。

そして、センサカバー２０Ａ，２０Ｂのそれぞれは、側壁部３と側壁カバー部２１、前面壁部４と前面カバー部２２、及び背面壁部５と背面カバー部２３が相対するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに固定され、これにより、縦枠２Ａ，２Ｂの表面がセンサカバー２０Ａ，２０Ｂにより遮蔽されている。そして、前面壁部４及び前面壁部４と相対する前面カバー部２２の間が両面テープにより固定され、また、背面壁部５及び背面壁部５と相対する背面カバー部２３の間がねじ３６により締着固定されている。

また、側壁カバー部２１は、側壁部３との間に隙間をあけて配置され、また、図４及び図５に示されるように、透過窓２１ａが側壁カバー部２１のセンサ配設穴８と相対する領域内に、高さ方向に所定の間隔で光を透過可能に形成されている。

センサ保持手段２７は、縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれの側壁部３のセンサ配設穴８と相対するセンサカバー２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの側壁カバー部２１の裏面の部位に対応するように配設されている。
以下、間口方向の一側のセンサカバー２０Ａの側壁カバー部２１に固定されセンサ保持手段２７について説明する。
センサ保持手段２７は、一対の第１センサ保持材２８、及び一対の第２センサ保持材２９を備えている。
第１センサ保持材２８は、第１取付部２８ａ、及び第１取付部２８ａから延出される第１保持部２８ｂを備える断面Ｌ字状の長尺部材により形成されている。

そして、一対の第１センサ保持材２８は、それぞれの第１取付部２８ａの先端を相反する方向に、かつ、第１取付部２８ａを側壁カバー部２１に向け、第１保持部２８ｂが側壁カバー部２１の裏面から延出して奥行き方向に互いに相対するように配置されている。このとき、第１センサ保持材２８は、センサ配設穴８の高さ範囲よりやや内側の高さ範囲に延在するように配置され、また、第１保持部２８ｂの延出端側が、センサ配設穴８に挿入されている。そして、第１取付部２８ａと側壁カバー部２１との間が、両面テープにより固定され、一対の第１センサ保持材２８が側壁カバー部２１の裏面に支持されている。

また、第２センサ保持材２９は、第２取付部２９ａ、及び第２取付部２９ａから延出される第２保持部２９ｂを備える断面Ｌ字状に形成されている。
そして、一対の第２センサ保持材２９は、それぞれの第２取付部２９ａの先端を相反する方向に、かつ、第２取付部２９ａを側壁カバー部２１の裏面に向け、第２保持部２９ｂが側壁カバー部２１の裏面から延出して高さ方向に互いに相対するように、センサ配設穴８の高さ方向の両端のそれぞれの位置に対応させて配置されている。

第２センサ保持材２９のそれぞれは、側壁カバー部２１の短手方向に関し、一対の第１センサ保持材２８の間に配置されている。このとき、第２保持部２９ｂの延出端が、センサ配設穴８に挿入されている。そして、第２取付部２９ａと側壁カバー部２１との間が、両面テープなどにより固定され、第２センサ保持材２９は、側壁カバー部２１の裏面に支持されている。

なお、間口方向の他側のセンサカバー２０Ｂの側壁カバー部２１にも同様にセンサ保持手段２７が固定されている。

投光ユニット３２Ａは、中空の直方体形状の筺体３３ａ、及び筺体３３ａ内に筺体３３ａの長手方向に所定の間隔で配列された複数の投光器３４を備える。
このとき、複数の投光器３４は、筺体３３ａの長手方向に直交する同一方向に光を投光するように向きをそろえて配列されている。
そして、投光窓が、投光器３４の投光部と相対する筺体３３ａの壁（以下、投光壁とする）の部位に光を透過可能に形成され、投光器３４から投光された光は投光窓を介して筺体３３ａの外部に出射されるようになっている。

そして、投光ユニット３２Ａは、間口方向の一側に位置する側壁カバー部２１に固定された一対の第１保持部２８ｂ及び一対の第２保持部２９ｂの間に挟持固定されている。このとき、投光ユニット３２Ａは、投光器３４の配列方向を高さ方向に一致させ、投光壁を側壁カバー部２１の裏面に向けて配置されている。また、投光ユニット３２Ａの筺体３３ａは、投光器３４の投光部と反対側がセンサ配設穴８内に収納されるように、センサ配設穴８に挿入された一対の第１保持部２８ｂ及び一対の第２保持部２９ｂの部位に固定されている。さらにまた、投光窓が側壁カバー部２１の透過窓２１ａと相対している。

受光ユニット４０Ａは、長尺の筺体３３ｂ、及び筺体３３ｂ内に筺体３３ｂの長手方向に所定の間隔で配列された複数の受光器４１を備える。
このとき、複数の受光器４１は、受光部が長手方向に配置されるように向きをそろえて配列されている。また、受光器４１の受光部のそれぞれは、長手方向に平行な筺体３３ｂの壁部の一つ（以下、入射壁とする）と相対して配置され、入射窓が、受光部と相対する入射壁の部位に光を透過可能に形成されている。

そして、受光ユニット４０Ａは、間口方向の他側に位置する側壁カバー部２１に固定された一対の第１保持部２８ｂ及び一対の第２保持部２９ｂの間に挟持固定されている。このとき、受光ユニット４０Ａは、受光器４１の配列方向を高さ方向に一致させ、入射壁を側壁カバー部２１の裏面に向けて配置されている。また、受光ユニット４０Ａの筺体３３ｂは、受光器４１の受光部と反対側がセンサ配設穴８内に収納されるように、センサ配設穴８に挿入された一対の第１保持部２８ｂ及び一対の第２保持部２９ｂの部位に固定されている。さらにまた、入射窓は側壁カバー部２１の透過窓２１ａと相対している。

そして、投光器３４から投光される光は、三方枠２内を間口方向に横切り、受光器４１で受光されるようになっている。

以上のように、乗客検出センサ３１Ａは、一対の側壁部３の相対する壁面間で光を送受可能な投光器３４及び受光器４１の対を複数対有するように、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａを一対の側壁部３の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。このとき、投光器３４及び受光器４１の対は一対一に構成されている。さらに、センサカバー２０Ａ，２０Ｂが、対をなす投光器３４及び受光器４１の間の光路を確保しつつ、投光器３４及び受光器４１を遮蔽するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに取り付けられている。

エレベータ制御盤３８は、例えば、昇降路上部に設けられた機械室（図示せず）に配設され、エレベータの制御プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）、制御プログラムの内容に沿ったエレベータの制御を実行するＣＰＵ（図示せず）、及びＣＰＵがエレベータを制御する際の演算スペースに使用されるＲＡＭなどを備えている。

そして、図６に示されるように、第１ケーブル４３ａが電気配線４４ａ，４４ｂにより構成されている。そして、電気配線４４ａ，４４ｂの一端（第１ケーブル４３ａの一端）が投光ユニット３２Ａに接続され、電気配線４４ａの他端がエレベータ制御盤３８に接続され、電気配線４４ｂの他端が電源４８に接続されている。

また、第２ケーブル４３ｂが電気配線４４ｃ，４４ｄにより構成されている。そして、電気配線４４ｃ，４４ｄの一端（第２ケーブル４３ｂの一端）が受光ユニット４０Ａに接続され、電気配線４４ｃの他端がエレベータ制御盤３８に接続され、電気配線４４ｄの他端が電源４８に接続されている。

なお、詳細には図示しないが、第１ケーブル４３ａの一端は、縦枠２Ａの上部に位置する上枠２Ｃの部位に形成された挿通穴のそれぞれから縦枠２Ａ内に引き込まれて投光ユニット３２Ａに接続されている。また、第２ケーブル４３ｂの一端は、縦枠２Ｂの上部に位置する上枠２Ｃの部位に形成された挿通穴のそれぞれから縦枠２Ｂ内に引き込まれて受光ユニット４０Ａに接続されている。

そして、受光器４１は、受光状態に応じた電気信号を出力している。例えば、受光器４１は、投光器３４からの光を受光しているときに電気的にＨｉｇｈ（ＯＮ）の信号を出力し、投光器３４から投光された光が乗客に遮断されて光を受光しなくなったときに、電気的にＬｏｗ（ＯＦＦ）となる信号を検出信号として出力している。
つまり、三方枠２内に乗客がいるときには、投光器３４から受光器４１へ向かう光の少なくとも一つが当該乗客により遮断され、三方枠２内の乗客の検出信号が光を受光しなくなった受光器４１から出力されてエレベータ制御盤３８に入力される。そして、エレベータ制御盤３８は、検出信号が入力されたときに、乗客が三方枠２内にいると判断するようになっている。

また、エレベータ制御盤３８は戸１３を開閉させるためのドアモータ５０に接続され、ドアモータ５０の駆動に連動させて戸１３の開閉を制御することが可能になっている。さらに、エレベータ制御盤３８は、スピーカ１８に接続され、スピーカ１８に任意のアナウンスを行わせることが可能になっている。

ここで、乗客検出センサ３１Ａ、センサ保持手段２７、及びセンサカバー２０Ａ，２０Ｂが配設されていない既設のエレベータの三方枠２に対し、乗客検出センサ３１Ａ、センサ保持手段２７、及びセンサカバー２０Ａ，２０Ｂを配設してエレベータの出入口装置１Ａを構築する場合の手順について説明する。

まず、センサ配設穴８を間口方向両側の側壁カバー部２１のそれぞれに形成し、また、縦枠２Ａ，２Ｂの上部に位置する上枠２Ｃの部位のそれぞれに、挿通穴を形成する。そして、第１ケーブル４３ａの一端、及び第２ケーブル４３ｂの一端側を挿通穴から縦枠２Ａ，２Ｂ内に引き込み、センサ配設穴８側に導いておく。
また、センサカバー２０Ａ，２０Ｂの側壁カバー部２１の所定部位に、透過窓２１ａを形成しておく。

次いで、投光ユニット３２Ａの筺体３３ａが、一対の第１センサ保持材２８の第１保持部２８ｂ及び一対の第２センサ保持材２９の第２保持部２９ｂのそれぞれに挟持されるように、筺体３３ａと第１保持部２８ｂ及び第２保持部２９ｂとの間を両面テープにより固定する。

このとき、筺体３３ａが、第１取付部２８ａ及び第２取付部２９ａ側の端部から突出しないように配置し、かつ、第１取付部２８ａ及び第２取付部２９ａ側に筺体３３ａの投光壁が配置されるように筺体３３ａと第１保持部２８ｂ及び第２保持部２９ｂとを固定する。

次いで、筺体３３ａを挟持する一対の第１取付部２８ａ及び一対の第２取付部２９ａの外面を側壁カバー部２１の裏面に固定し、投光ユニット３２Ａを側壁カバー部２１に支持させる。

また、受光ユニット４０Ａの筺体３３ｂが、一対の第１センサ保持材２８の第１保持部２８ｂ及び第２センサ保持材２９の第２保持部２９ｂのそれぞれに挟持されるように、筺体３３ｂと第１保持部２８ｂ及び第２保持部２９ｂとの間を両面テープにより固定する。

このとき、筺体３３ｂが、第１取付部２８ａ及び第２取付部２９ａ側の端部から突出しないように配置し、かつ、第１取付部２８ａ及び第２取付部２９ａ側に筺体３３ｂの入射壁が配置されるように筺体３３ｂと第１保持部２８ｂ及び第２保持部２９ｂとの間を固定する。

そして、筺体３３ｂを挟持する一対の第１取付部２８ａ及び一対の第２取付部２９ａの外面を側壁カバー部２１の裏面に固定し、受光ユニット４０Ａを側壁カバー部２１に支持させる。
次いで、第１ケーブル４３ａと投光ユニット３２Ａとを連結し、第２ケーブル４３ｂの一端と受光ユニット４０Ａとを連結する。また、三方枠２の前面壁部４の表面全域に両面テープを張り付けておく。

そして、投光器３４の投光部と反対側がセンサ配設穴８に収納されるように、かつ、縦枠２Ａの表面がセンサカバー２０Ａで遮蔽されるように、投光ユニット３２Ａを固定したセンサカバー２０Ａを配置する。そして、縦枠２Ａの前面壁部４と前面カバー部２２との間を両面テープにて固定し、背面壁部５と背面カバー部２３との間をねじ３６により締着固定する。

また、受光器４１の受光部と反対側がセンサ配設穴８に収納されるように、かつ、縦枠２Ｂの表面がセンサカバー２０Ｂで遮蔽されるように、受光ユニット４０Ａを固定したセンサカバー２０Ｂを配置する。そして、縦枠２Ｂの前面壁部４と前面カバー部２２との間を両面テープにて固定し、背面壁部５と背面カバー部２３との間をねじ３６により締着固定する。
これにより、既設の三方枠２を利用したエレベータの出入口装置１Ａの構築が完了する。

上記のように構成されたエレベータの出入口装置１Ａの動作について説明する。
初期状態は、かご１０が所定の階床に着床する直前の状態にあり、戸１３が全閉されている状態にあるものとする。また、投光器３４からは間口方向に相対する受光器４１に向かって、光が常時投光されているものとする。

エレベータ制御盤３８は、かご１０が所定の階床に着床する直前に、または、所定の階床に着床すると同時に、乗客が三方枠２内にいるか否かを判断する。

このとき、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にいないと判断すると、戸１３の開動作を行う。
また、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にいると判断すると、かご１０が当該乗客のいる階床に着床した場合でも戸１３の開動作をすぐには行わず、例えば、スピーカ１８に「戸１３が開きます。戸１３から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸１３が開動作することを乗客に認知させる。

そして、エレベータ制御盤３８は、所定時間（例えば、５秒）経過後、乗客が三方枠２内にいるか否かを再度判断し、乗客が三方枠２内にいないと判断すると、戸１３を開動作させる。なお、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にとどまったままであると判断した場合には、スピーカ１８からブザー音を流すとともに、再度、「戸１３が開きます。戸１３から離れて下さい」などの内容を報知させ、戸１３が開動作することを乗客に確実に認知させて乗客を三方枠２外に移動させた後、戸１３を開動作させる。

また、戸１３が全開された後、図示しないかご操作盤の戸閉ボタンが操作されるか、または戸閉および戸開ボタンが操作されないまま所定時間経過すると、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にいるか否かを判断する。
そして、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にいないと判断すると戸１３を閉動作させる。
また、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にいると判断すると、例えば、スピーカ１８に「戸１３が閉まります。戸１３から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸１３が閉動作することを乗客に認知させる。

そして、エレベータ制御盤３８は、所定時間（例えば、５秒）経過後、乗客が三方枠２内にいるか否かを再度判断し、乗客が三方枠２内からいなくなったと判断すると、戸１３を閉動作させる。なお、エレベータ制御盤３８は、乗客が三方枠２内にとどまったままであると判断した場合には、スピーカ１８からブザー音を流すとともに、再度、「戸１３が閉まります。戸１３から離れて下さい」などの内容を報知させて、戸１３が閉動作することを乗客に確実に認知させ、乗客を三方枠２外に移動させた後、戸１３を動作させる。

この実施の形態１によれば、乗客検出センサ３１Ａが、投光器３４が所定方向に複数配列された投光ユニット３２Ａ及び受光器４１が所定方向に複数配列された受光ユニット４０Ａを、投光器３４及び受光器４１の配列方向を高さ方向に一致させ、投光器３４及び受光器４１が一対一で対をなすように一対の側壁部３の一方及び他方の側にわけて配置して構成されている。このとき、投光器３４及び受光器４１の対は、一対の側壁部３の相対する壁面間で光を送受可能に配置されている。

そして、乗客が三方枠２内にいるときには、投光器３４が投光した光が乗客により遮られ、検出信号が受光器４１から出力されるようになっている。従って、エレベータ制御盤３８は、受光器４１の検出出力に基づいて三方枠２内に乗客がいることを判断できる。

そして、エレベータ制御盤３８は、戸１３が全閉状態にあるとき、三方枠２内に乗客がいると判断すると、乗客が三方枠２内にいなくなるまで、戸１３の開動作を行わないように戸１３の開閉動作を制御している。
これにより、三方枠２内の乗客の荷物などが、戸１３と三方枠２の間に挟まることを未然に防止できる。

さらに、エレベータ制御盤３８は、戸１３が全開状態にあるとき、三方枠２内に乗客がいると判断すると、乗客が三方枠２内にいなくなるまで、戸１３の閉動作を行わないように戸１３の開閉動作を制御している。
これにより、三方枠２内の乗客の荷物などが、戸１３に挟まることを未然に防止できる。

また、センサカバー２０Ａ，２０Ｂは、対をなす投光器３４及び受光器４１の間の光路を確保しつつ、投光ユニット３２Ａの投光器３４及び受光ユニット４０Ａの受光器４１を遮蔽するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに取り付けられているので、投光器３４及び受光器４１が損傷することを防止できる。

さらに、センサ配設穴８が上記間口方向に相対するように一対の側壁部３のそれぞれに形成され、投光ユニット３２Ａの筺体３３ａは、投光器３４の投光部と反対側がセンサ配設穴８を介して縦枠２Ａ内に収納されるように配置され、また、受光ユニット４０Ａの筺体３３ｂは、受光器４１の受光部と反対側がセンサ配設穴８を介して縦枠２Ｂ内に収納されるように配置されている。これにより、筺体３３ａ及び筺体３３ｂを、側壁部３から乗場出入口１６の間口方向の中央側に大きく突出させることなく、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａを配設できる。つまり、既設の三方枠２を利用してエレベータの出入口装置１Ａを構築する場合でも、乗場出入口１６の間口方向の幅を狭めることなく出入口装置１Ａを構築できる。

また、エレベータ制御盤３８は、戸１３が全閉状態及び全開状態のそれぞれにあるとき、三方枠２内に乗客がいると判断すると、戸１３の開閉動作の開始前、スピーカ１８に戸１３の開動作及び閉動作が開始される内容を報知させている。これにより、乗客がスムーズに三方枠２の外部に移動するので、戸１３の開閉動作が長時間行われないことを回避しつつ、乗客の荷物が三方枠２と戸１３の間、または戸１３の間に挟まることを防止できる。

また、既設のエレベータの三方枠２を利用してエレベータの出入口装置１Ａを構築する場合、三方枠２にセンサ配設穴８を形成するだけで投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａの設置スペースを確保できるので、既設のエレベータに対して大規模な改修を行わずに、エレベータ出入口装置１Ａを構築できる。

なお、上記実施の形態１では、センサカバー２０Ａ，２０Ｂは、縦枠２Ａ、２Ｂの表面全域を遮蔽するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに固定されるものとして説明したが、センサカバー２０Ａ，２０Ｂは、対をなす投光器３４及び受光器４１の間の光路を確保して投光器３４及び受光器４１を遮蔽するように一対の縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに配設されていれば、縦枠２Ａ，２Ｂの表面全域を遮蔽するように配設する必要はない。

また、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａが、縦枠２Ａ，２Ｂ内に収納可能な大きさであれば、センサカバー２０Ａ，２０Ｂは必ずしも配設しなくてもよい。この場合、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａが縦枠２Ａ，２Ｂ内に収納されるように第１保持部２８ｂ及び第２保持部２９ｂの内面を側壁部３の表面に固定して、投光ユニット３２Ａ及び受光ユニット４０Ａを側壁部３に支持させればよい。

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの出入口装置の断面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面である。
なお、図７及び図８において上記実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

エレベータの出入口装置１Ｂは、三方枠２の縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれの側壁部３に固定されたセンサカバー４５Ａ，４５Ｂと、三方枠２内にいる乗客を検出可能にセンサカバー４５Ａ，４５Ｂに保持された投光ユニット３２Ｂ及び受光ユニット４０Ｂを有する乗客検出センサ３１Ｂと、を備える。
センサカバー４５Ａ，４５Ｂのそれぞれは、長手方向に垂直な断面がコ字状であり、かつ、長手方向の両端が長手方向に垂直な壁で覆われたセンサ収納部４５ａ、及びセンサ収納部４５ａの開口側縁部の全域からセンサ収納部４５ａの外方に延在する第３取付部４５ｂを備えている。

以下、間口方向の一側の縦枠２Ａの側壁部３に固定されたセンサカバー４５Ａについて説明する。
センサカバー４５Ａは、断面コ字状の開口側を側壁部３に向け、長手方向を高さ方向に一致させて縦枠２Ａの下端近傍から上端近傍に至るように延設されている。このとき、センサカバー４５Ａは、第３取付部４５ｂと側壁部３との間が両面テープなどで固定されて縦枠２Ａに支持されている。

また、間口方向の他側の縦枠２Ｂにも同様にセンサカバー４５Ｂが固定されている。
このとき、センサカバー４５Ａ，４５Ｂは、間口方向に相対する位置関係にある。

また、乗客検出センサ３１Ｂは、投光ユニット３２Ｂの筺体３３ｃ及び受光ユニット４０Ｂの筺体３３ｄのサイズが筺体３３ａ及び３３ｂと異なるだけで、乗客検出センサ３１Ａと同様に構成されている。

投光ユニット３２Ｂは、筺体３３ｃの投光壁をセンサ収納部４５ａの底壁に向けて配置され、投光壁に垂直な壁面のそれぞれが、センサ収納部４５ａの内面に両面テープにより固定されている。また、図示しないが、投光器３４の投光壁と相対するセンサ収納部４５ａの底壁には、透過窓（図示せず）が光を透過可能に形成されている。

また、受光ユニット４０Ｂは、筺体３３ｄの入射壁をセンサ収納部４５ａの底壁に向けてセンサ収納部４５ａ内に、センサ収納部４５ａを介して投光ユニット３２Ｂと相対するように配置され、入射壁に垂直な壁面のそれぞれがセンサ収納部４５ａの内面にテープなどにより固定されている。また、図示しないが、受光器４１の入射壁と相対するセンサ収納部４５ａの壁には、透過窓（図示せず）が光を透過可能に形成されている。
そして、投光器３４から投光されて、乗場出入口１６を横切る光が、投光器３４と相対する受光器４１により受光されるようになっている。

以上、乗客検出センサ３１Ａについてまとめると、乗客検出センサ３１Ａは、一対の側壁部３の相対する壁面間で光を送受可能な投光器３４及び受光器４１の対を複数対有するように、投光ユニット３２Ｂを固定したセンサカバー４５Ａ及び受光ユニット４０Ｂを固定したセンサカバー４５Ｂを一対の縦枠２Ａ，２Ｂの表面の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。なお、投光器３４及び受光器４１の対は一対一に構成されている。このとき、センサカバー４５Ａ，４５Ｂは、対をなす投光器３４及び受光器４１の間の光路を確保しつつ、投光器３４及び受光器４１を遮蔽するように縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれに取り付けられている。

また、第１ケーブル４３ａの一端が、縦枠２Ａの側壁部３の上部に形成した挿通穴（図示せず）からセンサカバー４５Ａ内に引き込まれて投光ユニット３２Ｂに接続されている。さらに、第２ケーブル４３ｂの一端が、縦枠２Ｂの側壁部３の上部に形成した挿通穴（図示せず）からセンサカバー４５Ｂ内に引き込まれて受光ユニット４０Ｂに接続されている。

ここで、乗客検出センサ３１Ｂ、及びセンサカバー４５Ａ，４５Ｂが配設されていない既設のエレベータの三方枠２に対し、乗客検出センサ３１Ｂ、及びセンサカバー４５Ａ，４５Ｂを配設して出入口装置１Ｂを構築する場合の手順について説明する。
予め、縦枠２Ａ，２Ｂの上部に挿通穴を形成しておき、第１ケーブル４３ａ及び第２ケーブル４３ｂを挿通穴から縦枠２Ａ，２Ｂのそれぞれの側壁部３の表面側に導いておく。

次いで、投光ユニット３２Ｂの筺体３３ｃを、投光壁をセンサカバー４５Ａのセンサ収納部４５ａの底壁に向けてセンサ収納部４５ａ内に配置し、筺体３３ｃをセンサ収納部４５ａにテープにより固定する。
また、受光ユニット４０Ｂの筺体３３ｄを、入射壁をセンサカバー４５Ｂのセンサ収納部４５ａの底壁に向けてセンサ収納部４５ａ内に配置し、筺体３３ｄをセンサ収納部４５ａにテープにより固定する。

次いで、第１ケーブル４３ａ及び第２ケーブル４３ｂのそれぞれを、投光ユニット３２Ｂ及び受光ユニット４０Ｂのそれぞれに接続する。
そして、投光ユニット３２Ｂ及び受光ユニット４０Ｂが乗場出入口１６の間口方向の両側でセンサ収納部４５ａを介して相対するように、センサカバー４５Ａ及びセンサカバー４５Ｂの第３取付部４５ｂのそれぞれを縦枠２Ａ，２Ｂの側壁部３のそれぞれに両面テープで固定する。
これにより、既設の三方枠２を利用したエレベータの出入口装置１Ｂの構築が完了する。

なお、上記ように構成されたエレベータの出入口装置１Ｂの動作は上述のエレベータ出入口装置１Ａの動作と同様である。

この実施の形態２によれば、乗客検出センサ３１Ｂは、一対の側壁部３の相対する壁面間で光を送受可能な投光器３４及び受光器４１の対を複数対有するように、投光ユニット３２Ｂを固定したセンサカバー４５Ａ及び受光ユニット４０Ｂを固定したセンサカバー４５Ｂを一対の縦枠２Ａ，２Ｂの表面の一方及び他方の側にわけて配置したもので構成されている。これにより、三方枠２内の乗客の荷物などが戸１３に挟まることを未然に防止できるとういう実施の形態１と同様の効果に加えて、三方枠２に大きな穴をあけることなくエレベータの出入口装置１Ｂを構成できるという効果が得られる。

なお、上記各実施の形態では、乗客検出センサ３１Ａ，３１Ｂは、投光器３４が複数配列された投光ユニット３２Ａ，３２Ｂ及び受光器４１が複数配列された受光ユニット４０Ａ，４０Ｂにより構成されるものとして説明したが、乗客検出センサは、ユニット化した複数の投光器３４及びユニット化した複数の受光器４１により構成されるものに限定されず、一方及び他方の側壁部３の側にわかれて一対一の対をなすように複数の投光器３４及び受光器４１が個々に配設されたもので構成されているものでもよい。但し、複数の投光器３４及び複数の受光器４１がユニット化された投光ユニット３２Ａ，３２Ｂ及び受光ユニット４０Ａ，４０Ｂを用いれば、複数の投光器３４及び複数の受光器４１を一度に側壁部３に対して配置できるので、エレベータの出入口装置１Ａ，１Ｂを構築するときの時間を短縮できる。

また、投光器３４及び受光器４１の対の数は、必要に応じて決定すればよく、三方枠２内の乗客を問題なく検出可能であれば一対でもよい。

また、乗客検出センサ３１Ａ，３１Ｂは、投光器３４及び受光器４１を相対させて配置するものに限定されず、投光器３４から三方枠２内に投光された光の反射光を受光器４１で検知するように投光器３４と受光器４１とを配置して構成してもよい。この場合、受光器４１での反射量の変化をもとに、三方枠２内の乗客を検出することができる。
また、乗客検出センサは三方枠２内の乗客の熱を感知して、三方枠２内の乗客を検出する赤外線センサなどを用いることもできる。
つまり、乗客検出センサの種類は、三方枠２内の乗客を検出可能に三方枠２に配設されているものであれば特に限定されるものではない。

また、エレベータ制御盤３８は、戸１３の開閉動作開始時に、乗客が三方枠２内にいると判断すると、戸１３が開閉動作することをスピーカ１８に報知させる制御を行うものとして説明した。
ここで、周知の通り、戸１３の閉方向端部には、乗客の荷物が戸１３に挟まれたことを検出すると作動するセーフティーバー（図示せず）が設置され、エレベータ制御盤３８は、セーフティーバーが作動したと判断すると反転戸開する制御をおこなうように制御する。
従って、戸１３の閉動作時、戸１３が閉動作する内容の報知は、必要に応じて適宜行えばよいが、戸１３の閉動作前に戸１３が閉動作することを乗客に報知させれば、乗客は予め、戸１３が閉まることを認知して三方枠２の外部に移動できるため、乗客に荷物が挟まることによる焦燥感を与えることを未然に回避できる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの出入口装置を乗場側から見た正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。 図２のＡ方向から見た要部正面図である。 図２のＢ方向から見た要部正面図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの出入口装置のシステム構成図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベータの出入口装置の断面図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面である。

符号の説明

１ エレベータの出入口装置、２ 三方枠、２Ａ，２Ｂ 縦枠、２Ｃ 上枠、３ 側壁部、８ センサ配設穴、１１ かご出入口、１３ 戸、１６ 乗場出入口、１７ 乗場、１８ スピーカ（報知手段）、２０Ａ，２０Ｂ センサカバー、３１Ａ，３１Ｂ 乗客検出センサ、３２Ａ，３２Ｂ 投光ユニット、３４ 投光器、３８ エレベータ制御盤（制御手段）、４０Ａ，４０Ｂ 受光ユニット、４１ 受光器、４５Ａ，４５Ｂ センサカバー。

Claims (7)

1. かご出入口及び乗場出入口を開閉する戸と、
   上記乗場出入口の両側縁を構成する一対の縦枠及び上縁を構成する上枠を有する三方枠と、
   上記三方枠内の乗客を検出可能に、上記三方枠に配設された乗客検出センサと、
   上記乗客検出センサの検出信号に基づいて上記戸の開閉動作を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータの出入口装置。
2. 上記一対の縦枠は、上記乗場出入口の間口方向の両側で相対する壁面を有する一対の側壁部を有し、
   上記乗客検出センサは、上記一対の側壁部の相対する壁面間で光を送受可能に上記一対の側壁部の一方及び他方の側にわかれて配置された投光器及び受光器の対を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの出入口装置。
3. 上記乗客検出センサは、上記投光器が所定方向に複数配列された投光ユニット及び上記受光器が所定方向に複数配列された受光ユニットを、上記投光器及び上記受光器の配列方向を高さ方向に一致させ、上記投光器及び上記受光器が一対一で対をなすように上記一対の側壁部の一方及び他方の側にわけて配置して構成されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの出入口装置。
4. センサカバーが、対をなす上記投光器及び上記受光器の間の光路を確保して該投光器及び該受光器を遮蔽するように上記一対の縦枠のそれぞれに配設されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータの出入口装置。
5. センサ配設穴が上記間口方向に相対するように上記一対の側壁部のそれぞれに形成され、上記投光部の投光部と反対側及び上記受光器の受光部と反対側が上記センサ配設穴を介して上記縦枠内に収納されていることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの出入口装置。
6. 乗場に設けられた報知手段を備え、
   上記制御手段は、上記戸の開動作開始時、上記検出信号が入力されていると判断すると、上記戸の開動作の開始前に、上記戸の開動作が開始されることを上記報知手段に報知させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの出入口装置。
7. 上記制御手段は、上記戸の閉動作開始時、上記検出信号が入力されていると判断すると、上記戸の閉動作の開始前に、上記戸の閉動作が開始されることを上記報知手段に報知させることを特徴とする請求項６記載のエレベータの出入口装置。

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