JP2010052870A - Paper conveyance device and its method for controlling it - Google Patents

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淳 中里
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper conveyance device capable of reducing electric power consumed by sensors. <P>SOLUTION: In the paper conveyance device 1, a paper feeding action is started after calculating achieving time of a front end and a rear end of a paper sheet P at respective sensor positions and, at the same time, a counter 1 corresponding to a pull-out sensor 13a is actuated. When a count value achieves a value calculated by subtracting a conveyance variation value from a tip end achieving time, an electric power switch SW1 is turned on to supply electric power to the pull-out sensor 13. When the pull-out sensor 13a detects the paper sheet P or the count value achieves a value calculated by adding the conveyance variation value to the tip end achieving time, the electric power switch SW1 is turned off. When the count value achieves a value calculated by subtracting a conveyance variation value from a rear end achieving time, the electric power switch SW1 is turned on. When the pull-out sensor 13a detects the paper sheet P or the count value achieves the value calculated by adding the conveyance variation value to the rear end achieving time, the electric power switch SW1 is turned off. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、用紙搬送装置及びその制御方法に関し、特に、用紙の有無を検出しながら用紙を所望の位置まで搬送する用紙搬送装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a control method thereof, and more particularly to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet to a desired position while detecting the presence or absence of the sheet.

従来、用紙搬送制御に使用されるセンサで消費される電力を削減する技術として複数のセンサへ順次電力を供給して、搬送用紙の状態検出を行う方法がある。従来の方法では、用紙搬送タイミングに合わせて、用紙通過時に電力供給を開始することで省電力化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭５５−２６１５６号公報 Conventionally, as a technique for reducing the power consumed by sensors used for paper conveyance control, there is a method for detecting the state of conveyance paper by sequentially supplying power to a plurality of sensors. In the conventional method, power saving is achieved by starting the power supply when the sheet passes in accordance with the sheet conveyance timing (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-55-26156

しかしながら、昨今の省エネ意識の高まりと、システムの大規模化におけるセンシングポイントの増加の中で、さらにセンサで消費される電力を低下させることが課題となっている。   However, with the recent increase in energy-saving awareness and an increase in sensing points in a large-scale system, there is a problem of further reducing the power consumed by the sensor.

図６は、従来技術によるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart for explaining sensor power control according to the prior art.

従来のセンサ電力制御では、用紙搬送タイミングに合わせて電力供給制御を行っているものの、用紙の先端検知後もその用紙の後端検知のためにセンサに電力が供給され続けていた。従って、図６に示すように連続通紙を行っている場合は、連続する用紙と用紙の間に相当する紙間時間以外は電力が消費されていることになるため、特に連続通紙モードにおける省エネ効果が不十分であった。   In the conventional sensor power control, although power supply control is performed in accordance with the sheet conveyance timing, power is continuously supplied to the sensor for detecting the trailing edge of the sheet even after the leading edge of the sheet is detected. Accordingly, when continuous paper feeding is performed as shown in FIG. 6, power is consumed except for the time between papers corresponding to the continuous paper, so in the continuous paper feeding mode in particular. The energy saving effect was insufficient.

本発明の目的は、センサで消費される電力を削減することができる用紙搬送装置及びその制御方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a paper transport device that can reduce the power consumed by a sensor and a control method thereof.

上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置において、前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定手段と、前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a paper conveying apparatus according to claim 1 is provided with a conveying means for conveying a paper and a detection for detecting the presence or absence of the paper at the arranged position arranged on the paper conveying path. And a supply means for supplying electric power to the detection means. The sheet transport apparatus includes a first time having a predetermined time width including a leading edge passing timing at which the leading edge of the paper passes through a position where the detection means is disposed. Determining means for determining a second time zone having a predetermined time width including a first time zone and a trailing edge passage timing at which the trailing edge of the paper passes, and power to the detecting means when the first time zone is reached. When the first time zone is passed, the power to the detection means is cut off, and when the second time zone is reached, the power is supplied to the detection means, and after the second time zone, the power is supplied to the detection means. Shield power to the detection means And control means for controlling the power supply by said supply means so as to be characterized in that it comprises a.

上記目的を達成するために、請求項３記載の用紙搬送装置の制御方法は、用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置の制御方法であって、前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定ステップと、前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a method for controlling a sheet conveying apparatus according to claim 3 is characterized in that conveying means for conveying a sheet and presence / absence of the sheet at the position where the sheet is disposed on the sheet conveying path. A method for controlling a sheet conveying apparatus, comprising: a detecting means for detecting; and a supplying means for supplying power to the detecting means, wherein a leading edge passing timing at which the leading edge of the paper passes through a position where the detecting means is disposed. Determining a first time zone having a predetermined time width including a second time zone having a predetermined time width including a rear end passage timing at which a rear end of the paper passes, and the first time period When the time zone is reached, power is supplied to the detection means, when the first time zone is passed, the power to the detection means is cut off, and when the second time zone is reached, power is supplied to the detection means, After 2 hours A control step for controlling the power supply by said supply means to cut off the power to the serial detection means, characterized by having a.

本発明によれば、用紙の搬送時において、用紙の有無を検知する検知手段への電力供給が用紙の先端が通過する先端通過の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過の時間帯間だけ行われる、すなわちそれ以外は電力供給が遮断されるので、従来以上にセンサで消費される電力を削減することができる。   According to the present invention, when the paper is transported, the power supply to the detecting means for detecting the presence or absence of the paper is a time period during which the front edge of the paper passes and the rear edge of the paper passing through the rear edge. Since the power supply is performed only during the time period, that is, other than that, the power supply is cut off, so that the power consumed by the sensor can be reduced more than before.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置について説明する。   First, a paper conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図１は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す断面模式図である。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the sheet conveying apparatus according to the present embodiment.

図１において、用紙搬送装置１は、用紙Ｐの搬送経路上に、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、引抜きローラ１２ａ，１２ｂ、引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側ローラ１４、縦パス下側センサ１５、縦パス上側ローラ１６、縦パス上側センサ１７、レジストローラ１８、レジセンサ１９、搬送ローラ２０，２２，２４、搬送センサ２１，２３，２５を備える。   In FIG. 1, the paper transport device 1 includes pickup rollers 11 a and 11 b, pull-out rollers 12 a and 12 b, pull-out sensors 13 a and 13 b, a vertical path lower roller 14, a vertical path lower sensor 15, A vertical path upper roller 16, a vertical path upper sensor 17, a registration roller 18, a registration sensor 19, transport rollers 20, 22, 24, and transport sensors 21, 23, 25 are provided.

ピックアップローラ１１ａ，１１ｂは、給紙カセット１０ａ，１０ｂに格納されている用紙Ｐを１枚ずつ下の用紙と分離させながら送り出す。引抜きローラ１２ａ，１２ｂは、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂによって送り出された１枚の用紙Ｐを対向配置されたローラで狭持しながら引き抜く。引抜きセンサ１３ａ，１３ｂは、用紙Ｐが引き抜かれて搬送されてきたか否かを判定すると共に、次の縦パス上側ローラ１６を起動させるために配置されている。縦パス下側ローラ１４は、引抜きローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐを縦パス上側ローラ１６に送り出す。縦パス下側センサ１５は、縦パス下側ローラ１４を通過したか否かと縦パス上側ローラ１６へ搬送されたか否かを検出する。   The pickup rollers 11a and 11b send out the paper P stored in the paper feed cassettes 10a and 10b one by one while being separated from the lower paper. The drawing rollers 12a and 12b pull out one sheet P sent out by the pickup rollers 11a and 11b while being held by rollers arranged opposite to each other. The pull-out sensors 13a and 13b are arranged to determine whether or not the paper P has been pulled out and conveyed and to activate the next vertical path upper roller 16. The vertical path lower roller 14 feeds the paper P conveyed from the drawing roller 12 b to the vertical path upper roller 16. The vertical path lower sensor 15 detects whether or not it has passed through the vertical path lower roller 14 and whether or not it has been conveyed to the vertical path upper roller 16.

縦パス上側ローラ１６は、引抜きセンサ１３ａ若しくは縦パス下側センサ１５の検出タイミングに基づいて駆動され、レジストローラ１８へと用紙Ｐを狭持搬送する。縦パス上側センサ１７は、縦パス上側ローラ１６を通過したか否かとレジストローラ１８へ搬送されたか否かを検出する。   The vertical path upper roller 16 is driven based on the detection timing of the pulling sensor 13 a or the vertical path lower sensor 15, and nipping and conveying the paper P to the registration roller 18. The vertical path upper sensor 17 detects whether it has passed the vertical path upper roller 16 and whether it has been conveyed to the registration roller 18.

レジストローラ１８は、用紙Ｐが給紙カセット１０ａ，１０ｂから送られて来る間に斜行したり、搬送時間にずれが生じた分を吸収する。レジセンサ１９が用紙Ｐの先端を検知したら、レジストローラ１８を一旦停止させて、縦パス上側ローラ１６で用紙Ｐを所定量だけ送り出すことによってレジストローラ１８を基準にして突き当てながら斜行を補正する。   The registration roller 18 absorbs the amount of paper skewed while the paper P is being fed from the paper feed cassettes 10a and 10b and the deviation in the transport time. When the registration sensor 19 detects the leading edge of the paper P, the registration roller 18 is temporarily stopped, and the vertical path upper roller 16 feeds the paper P by a predetermined amount, thereby correcting the skew while abutting with the registration roller 18 as a reference. .

搬送ローラ２０，２２，２４は、用紙Ｐを順に狭持搬送して、積載トレイ２６に送り出す。搬送センサ２１，２３，２５は、用紙Ｐが到達したか否かと送り出されたか否かを検出するために配置されている。   The transport rollers 20, 22, and 24 sequentially hold and transport the paper P and send it to the stacking tray 26. The conveyance sensors 21, 23, and 25 are arranged to detect whether the paper P has arrived or not.

本実施の形態では、上述した各センサは全て発光素子、受光素子（いずれも図示しない）が対向配置された周知の透過型光学式センサであり、センサ近傍に配置された遮光板（図示しない）を搬送されてきた用紙Ｐが押すことによって、透過光を遮り、これにより用紙Ｐの有無の検出を行うことが可能である。   In the present embodiment, each of the sensors described above is a known transmissive optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element (both not shown) are arranged to face each other, and a light shielding plate (not shown) arranged in the vicinity of the sensor. When the paper P that has been transported is pressed, the transmitted light is blocked, thereby detecting the presence or absence of the paper P.

図２は、図１の用紙搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the sheet conveying device of FIG.

図２において、電源１０２は、ＡＳＩＣ（高集積回路デバイス）１０１を駆動すると共にＡＳＩＣ１０１を介して各センサへ電力（電圧、電流）を供給する。   In FIG. 2, a power source 102 drives an ASIC (highly integrated circuit device) 101 and supplies power (voltage, current) to each sensor via the ASIC 101.

ＡＳＩＣ１０１内部の搬送ローラ制御部１１４は、図１における各ローラ（ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、引抜きローラ１２ａ，１２ｂ、縦パス下側ローラ１４、縦パス上側ローラ１６、レジストローラ１８、搬送ローラ２０，２２，２４）を所定の回転速度で制御するために、モータドライバ回路群１１５に回転速度に応じた周期のパルス信号を送信する。モータドライバ回路群１１５は、上述した各ローラ毎に設けられている各モータ（ピックアップモータ１１６，１１７、引抜きモータ１１８，１１９、縦パス下側ローラモータ１２０、…）に、搬送ローラ制御部１１４からのパルス信号に従って電流供給制御を行い、各モータを駆動させる。   The conveyance roller control unit 114 in the ASIC 101 is provided with each roller (pickup rollers 11a and 11b, extraction rollers 12a and 12b, vertical path lower roller 14, vertical path upper roller 16, registration roller 18 and conveyance rollers 20 and 22 in FIG. , 24) is controlled at a predetermined rotational speed, a pulse signal having a cycle corresponding to the rotational speed is transmitted to the motor driver circuit group 115. The motor driver circuit group 115 is connected to the motors (pickup motors 116 and 117, extraction motors 118 and 119, vertical path lower roller motor 120,...) Provided for each roller described above from the transport roller control unit 114. The current supply control is performed in accordance with the pulse signal, and each motor is driven.

ＡＳＩＣ１０１内部の電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）は、各センサ（引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側センサ１５、縦パス上側センサ１７、レジセンサ１９、…）への電力の供給／遮断を切り換えるスイッチである。このスイッチは様々な方法で実現できるが、本実施の形態では、図２における下方に図示したようなトランジスタ素子を用いた回路で構成されている。   The power switching SW1-5 (140-144) inside the ASIC 101 supplies / cuts off power to each sensor (withdrawal sensors 13a, 13b, vertical path lower sensor 15, vertical path upper sensor 17, registration sensor 19,...). It is a switch to switch. Although this switch can be realized by various methods, in this embodiment, the switch is configured by a circuit using a transistor element as shown in the lower part of FIG.

ＡＳＩＣ１０１内部のセンサ検出結果一時格納部１１３は、各センサ（引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側センサ１５、縦パス上側センサ１７、レジセンサ１９、…）が検出した結果を一時的に格納する。   The sensor detection result temporary storage unit 113 inside the ASIC 101 temporarily stores the results detected by the sensors (the extraction sensors 13a and 13b, the vertical path lower sensor 15, the vertical path upper sensor 17, the registration sensor 19,...).

ＣＰＵ１００の到達時間予測部１１０は、用紙搬送制御を開始してから、各センサに用紙Ｐの先端と後端が到達するタイミングを予め給紙カセット１０ａ，１０ｂ（図１）に格納された用紙Ｐのサイズ、搬送速度、搬送路長などから算出する。また、到達タイミングを含む所定の時間幅の時間帯を決定し、用紙搬送タイミングが許容範囲内で変動しても決定した時間帯で確実に各センサにおいて用紙Ｐの先端、後端を検出できるようにしている。以下に縦パス上側センサ１７における用紙Ｐの先端と後端の検出タイミングを例として、上記の時間帯の決定方法を説明する。   The arrival time predicting unit 110 of the CPU 100 starts the sheet conveyance control, and then determines the timing at which the leading edge and the trailing edge of the sheet P reach each sensor in the sheet feeding cassettes 10a and 10b (FIG. 1). The size is calculated from the size, transport speed, transport path length, and the like. Further, a time zone having a predetermined time width including the arrival timing is determined, and even if the paper transport timing fluctuates within an allowable range, the leading edge and the rear edge of the paper P can be reliably detected by each sensor in the determined time zone. I have to. Hereinafter, the above-described method for determining the time zone will be described using the detection timing of the leading edge and the trailing edge of the paper P in the vertical path upper sensor 17 as an example.

引抜きセンサ１３ａで用紙Ｐの先端が検出されてから、縦パス上側センサ１７に用紙Ｐの先端が到達するまでの時間(用紙先端到達タイミング、用紙先端通過タイミング)をＡとすると、時間Ａは下記式（１）で算出できる。   If the time from when the leading edge of the paper P is detected by the drawing sensor 13a to when the leading edge of the paper P reaches the vertical path upper sensor 17 (paper leading edge arrival timing, paper leading edge passing timing) is A, the time A is as follows. It can be calculated by equation (1).

Ａ＝センサ間距離÷搬送速度 …（１）
ここで、搬送速度を５００［ｍｍ／ｓｅｃ］、引抜きセンサ１３ａと縦パス上側センサ１７との間の距離を１５０［ｍｍ］とすると、Ａ＝１５０［ｍｍ］÷５００［ｍｍ／ｓｅｃ］＝３００［ｍｓｅｃ］となる。 A = Distance between sensors / Conveying speed (1)
Here, if the transport speed is 500 [mm / sec] and the distance between the pulling sensor 13a and the vertical path upper sensor 17 is 150 [mm], A = 150 [mm] / 500 [mm / sec] = 300. [Msec].

縦パス上側センサ１７で用紙Ｐの先端が検出されてから、縦パス上側センサ１７に用紙Ｐの後端が到達するまでの時間(用紙後端到達タイミング、用紙後端通過タイミング)をＢとすると、時間Ｂは下記式（２）で算出できる。   Let B be the time from when the leading edge of the paper P is detected by the vertical path upper sensor 17 until the trailing edge of the paper P reaches the vertical path upper sensor 17 (paper trailing edge arrival timing, paper trailing edge passage timing). The time B can be calculated by the following formula (2).

Ｂ＝用紙サイズ÷搬送速度＋レジストローラ停止時間 …（２）
ここで、搬送速度を５００［ｍｍ／ｓｅｃ］、用紙サイズをＡ４横２１０［ｍｍ］、レジストローラ停止時間を１００［ｍｓｅｃ］とすると、Ｂ＝（２１０［ｍｍ］÷５００［ｍｍ／ｓｅｃ］）＋１００［ｍｓｅｃ］＝５２０［ｍｓｅｃ］となる。 B = paper size / conveying speed + registration roller stop time (2)
Here, assuming that the conveyance speed is 500 [mm / sec], the paper size is A4 horizontal 210 [mm], and the registration roller stop time is 100 [msec], B = (210 [mm] ÷ 500 [mm / sec]) +100 [msec] = 520 [msec].

そして、算出された時間Ａ，Ｂに搬送バラツキを考慮した時間幅±５０［ｍｓｅｃ］を加算すると、縦パス上側センサ１７の位置における用紙Ｐの先端の到達時間帯(第１の時間帯)と後端の到達時間帯(第２の時間帯)の予測値は以下のようになる。   Then, by adding a time width of ± 50 [msec] in consideration of conveyance variation to the calculated times A and B, an arrival time zone (first time zone) at the leading edge of the paper P at the position of the vertical path upper sensor 17 is obtained. The predicted value of the arrival time zone (second time zone) at the rear end is as follows.

第１の時間帯＝引抜きセンサ１３ａの用紙先端検出後から２５０〜３５０［ｍｓｅｃ］
第２の時間帯＝引抜きセンサ１３ａの用紙先端検出後から４７０〜５７０［ｍｓｅｃ］
用紙残留検出制御部１１１は、用紙搬送が停止しているときに、電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）を順次制御し、各センサ位置に用紙Ｐが残留しているか否かの確認動作を行う。 First time zone = 250 to 350 [msec] after the leading end of the paper is detected by the pull-out sensor 13a.
Second time zone = 470 to 570 [msec] after the leading edge of the paper is detected by the pull-out sensor 13a.
The paper remaining detection control unit 111 sequentially controls the power switching SW1 to 5 (140 to 144) when the paper conveyance is stopped, and performs an operation for confirming whether or not the paper P remains at each sensor position. Do.

用紙端部電力制御部１１２は、各センサの用紙先端及び後端に対応したカウンタ１〜４（１３０〜１３３）をタイマとして動作させ、到達時間予測部１１０で決定した第１の時間帯と第２の時間帯にカウント値が入っているか否かを比較して、電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）への電力供給及び遮断命令を実施する。   The paper edge power control unit 112 operates the counters 1 to 4 (130 to 133) corresponding to the paper leading edge and the trailing edge of each sensor as a timer, and the first time zone and the first time determined by the arrival time prediction unit 110 are used. The power supply SW1 to 5 (140 to 144) are supplied with power and cut off by comparing whether or not the count value is included in the second time zone.

次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理について説明する。   Next, a residual paper detection process executed by the paper transport device according to the present embodiment will be described.

図３は、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理を示すフローチャートである。本処理は、装置の電源投入直後の用紙搬送開始前に実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a remaining sheet detection process executed by the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. This process is executed before the start of paper conveyance immediately after the apparatus is turned on.

図３において、まず、装置に電源が投入されると（ステップＳ３０１）、残留用紙検出モードを開始する（ステップＳ３０２）。   In FIG. 3, first, when the apparatus is turned on (step S301), the remaining sheet detection mode is started (step S302).

次いで、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａに電力を供給する（ステップＳ３０３）。   Next, the power switch SW1 (140) is turned on to supply power to the extraction sensor 13a (step S303).

次いで、センサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０４）。   Next, it is determined whether or not the sensor 13a has detected the paper P (step S304).

ステップＳ３０４の判別の結果、用紙Ｐを検出していないときは（ステップＳ３０４でＮＯ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ３０５）。   As a result of the determination in step S304, when the paper P is not detected (NO in step S304), the power switching SW1 (140) is turned off to cut off the power supply to the extraction sensor 13a (step S305).

次いで、全てのセンサで用紙Ｐの検出を行ったか否かを判別する（ステップＳ３０６）。   Next, it is determined whether or not the paper P has been detected by all the sensors (step S306).

ステップＳ３０６の判別の結果、全てのセンサで用紙Ｐの検出が行われていないときは（ステップＳ３０６でＮＯ）、次の電力切換えＳＷ、例えば直前に電力切換えＳＷ１（１４０）のＯＮ／ＯＦＦを行った場合は電力切換えＳＷ２（１４１）をＯＮにして、対応するセンサに電力を供給する（ステップＳ３０７）。   If the result of determination in step S306 is that the paper P is not detected by all sensors (NO in step S306), the next power switching SW, for example, the power switching SW1 (140) is turned on / off immediately before. If the power switch SW2 (141) is turned on, power is supplied to the corresponding sensor (step S307).

次いで、電力が供給されたセンサが用紙Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０８）。   Next, it is determined whether or not the sensor supplied with power has detected the sheet P (step S308).

ステップＳ３０８の判別の結果、用紙Ｐを検出していないときは（ステップＳ３０８でＮＯ）、ＯＮにされた電力切換えＳＷをＯＦＦにし、センサへの電力供給を遮断して（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６の処理へ戻る。   If the result of the determination in step S308 is that the paper P is not detected (NO in step S308), the power switch SW turned on is turned OFF, the power supply to the sensor is shut off (step S305), and step S306 Return to processing.

ステップＳ３０６の判別の結果、全てのセンサで用紙Ｐの検出が行われているときは（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、残留用紙検出モードを終了し（ステップＳ３１０）、用紙搬送を許可して（ステップＳ３１１）、本処理を終了する。   As a result of the determination in step S306, when all the sensors detect the paper P (YES in step S306), the residual paper detection mode is ended (step S310), and paper conveyance is permitted (step S311). ), This process is terminated.

ステップＳ３０４、ステップＳ３０８の判別の結果、用紙Ｐを検出したときは（ステップＳ３０４、ステップＳ３０８でＹＥＳ）、装置内に用紙Ｐが残っていること、すなわちジャムを知らせるメッセージを操作画面（図示しない）に表示して（ステップＳ３１２）、本処理を終了する。   If the paper P is detected as a result of the determination in steps S304 and S308 (YES in steps S304 and S308), a message indicating that the paper P remains in the apparatus, that is, a jam is displayed on the operation screen (not shown). (Step S312), and the process is terminated.

図３の残留用紙検出処理によれば、用紙Ｐの搬送経路上に複数配置されたセンサの１つずつに電力供給を行って用紙Ｐの残留の検出を順に行い、あるセンサが用紙Ｐを検出したときに、ジャムを知らせるメッセージを表示する。従って、残留用紙の検出を効率的に行うことができる。   According to the residual paper detection process of FIG. 3, power is supplied to each of a plurality of sensors arranged on the conveyance path of the paper P to sequentially detect the residual paper P, and a sensor detects the paper P. When a message is displayed, a message indicating the jam is displayed. Therefore, the residual paper can be detected efficiently.

次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理について説明する。   Next, sensor power control processing executed by the paper transport device according to the present embodiment will be described.

図４は、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理を示すフローチャートである。本処理は、用紙搬送開始後に実行される。また、本処理では、図１における給紙カセット１０ａから用紙Ｐが給紙されて搬送される場合について説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing a sensor power control process executed by the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. This process is executed after the sheet conveyance is started. Further, in the present process, a case will be described in which the paper P is fed from the paper feed cassette 10a in FIG.

図４において、まず、用紙搬送が開始されると（ステップＳ４０１）、用紙端部電力制御を開始する（ステップＳ４０２）。   In FIG. 4, first, when paper conveyance is started (step S401), paper edge power control is started (step S402).

次いで、選択されている用紙サイズ、搬送速度、予め装置構成から分かっている搬送経路長に関する情報から用紙先端及び用紙後端の到達タイミングの予測値をそれぞれ算出する（ステップＳ４０３）。到達タイミングの予測値の算出方法については、上述したので説明を省略する。   Next, predicted values of the arrival timing of the leading edge and the trailing edge of the sheet are respectively calculated from the information regarding the selected sheet size, the conveyance speed, and the conveyance path length known in advance from the apparatus configuration (step S403). Since the calculation method of the predicted value of the arrival timing has been described above, the description thereof will be omitted.

次いで、給紙動作を開始する（ステップＳ４０４）。給紙動作及びその後の搬送動作では、図２におけるＡＳＩＣ１０１内部の搬送ローラ制御部１１４から各モータの回転速度に応じたパルス信号が生成され、モータドライバ回路群１１５を介して、各モータへ電流が供給されることによって、モータが駆動され、そして、ピックアップローラ１１ａ、引抜きローラ１２ａ、縦パス上側ローラ１６、…と順に用紙搬送用のローラ部材が回転動作して、用紙Ｐを狭持搬送していく。   Next, the paper feeding operation is started (step S404). In the paper feeding operation and the subsequent conveying operation, a pulse signal corresponding to the rotation speed of each motor is generated from the conveying roller control unit 114 inside the ASIC 101 in FIG. 2, and current is supplied to each motor via the motor driver circuit group 115. By being supplied, the motor is driven, and the roller member for paper conveyance rotates in order of the pickup roller 11a, the drawing roller 12a, the vertical path upper roller 16,. Go.

次いで、用紙端部電力制御部１１２のカウンタ動作を開始する（ステップＳ４０５）。   Next, the counter operation of the paper edge power control unit 112 is started (step S405).

まず、引抜きセンサ１３ａと対応しているカウンタ１（１３０）を動作させる（ステップＳ４０６）。   First, the counter 1 (130) corresponding to the extraction sensor 13a is operated (step S406).

次いで、カウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙先端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を引いた値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４０７）。なお、搬送バラツキは装置構成によって異なるため、５０［ｍｓｅｃ］に限定されるものではない。   Next, it is determined whether or not the count value of the counter 1 (130) has reached a value (target value) obtained by subtracting 50 [msec], which is a conveyance variation, from the predicted value of the leading edge arrival timing calculated in step S403. (Step S407). In addition, since a conveyance variation changes with apparatus configurations, it is not limited to 50 [msec].

ステップＳ４０７の判別の結果、カウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、引抜きセンサ１３ａに電力供給を行うために電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａへ電力を供給する（ステップＳ４０８）。即ち、用紙先端到達である第１の時間帯になるとセンサへ電力が供給される。   As a result of the determination in step S407, when the count value reaches the target value (YES in step S407), the power switch SW1 (140) is turned on to supply power to the extraction sensor 13a, and power is supplied to the extraction sensor 13a. Is supplied (step S408). That is, power is supplied to the sensor at the first time zone when the leading edge of the paper is reached.

次いで、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否か、若しくはカウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙先端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を足した値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４０９）。   Next, whether the pull-out sensor 13a has detected the sheet P or the count value of the counter 1 (130) is incremented by 50 [msec], which is a conveyance variation amount, from the predicted value of the sheet leading edge arrival timing calculated in step S403. It is determined whether or not the set value (target value) has been reached (step S409).

ステップＳ４０９の判別の結果、用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４０９でＹＥＳ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ４１０）。即ち、第１の時間帯を過ぎるとセンサへの電力が遮断される。   As a result of the determination in step S409, when the paper P is detected or the count value reaches the target value (YES in step S409), the power switching SW1 (140) is turned OFF to supply power to the extraction sensor 13a. Shut off (step S410). That is, the power to the sensor is cut off after the first time period.

次いで、カウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙後端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を引いた値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４１１）。   Next, it is determined whether or not the count value of the counter 1 (130) has reached a value (target value) obtained by subtracting 50 [msec] that is a conveyance variation amount from the predicted value of the trailing edge arrival timing calculated in step S403. It discriminate | determines (step S411).

ステップＳ４１１の判別の結果、カウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、引抜きセンサ１３ａに電力供給を行うために電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａへ電力を供給する（ステップＳ４１２）。即ち、用紙後端到達である第２の時間帯になるとセンサへ電力が供給される。   If the count value reaches the target value as a result of the determination in step S411 (YES in step S411), the power switch SW1 (140) is turned ON to supply power to the extraction sensor 13a, and the power is supplied to the extraction sensor 13a. Is supplied (step S412). That is, power is supplied to the sensor at the second time zone when the trailing edge of the sheet is reached.

次いで、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否か、若しくはカウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙後端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を足した値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４１３）。   Next, 50 [msec], which is a conveyance variation, is calculated based on whether the pull-out sensor 13a detects the sheet P or the count value of the counter 1 (130) is the predicted value of the sheet trailing edge arrival timing calculated in step S403. It is determined whether or not the added value (target value) has been reached (step S413).

ステップＳ４１３の判別の結果、用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４１３でＹＥＳ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断すると共に、カウンタ１（１３０）のカウント値をリセットして（ステップＳ４１４）、本処理を終了する。即ち、第２の時間帯を過ぎるとセンサへの電力が遮断される。   As a result of the determination in step S413, when the paper P is detected or the count value reaches the target value (YES in step S413), the power switching SW1 (140) is turned OFF to supply power to the extraction sensor 13a. At the same time, the count value of the counter 1 (130) is reset (step S414), and this process is terminated. That is, the power to the sensor is cut off after the second time period.

なお、引抜きセンサ１３ａの下流に位置する縦パス上側センサ１７においては、図４におけるステップＳ４０９で用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達した後に、縦パス上側センサ１７に対応するカウンタ２（１３１）を動作させて、ステップＳ４０３で算出された用紙先端（後端）到達タイミングの予測値に基づいて、引抜きセンサ１３ａへの電力制御と同様に縦パス上側センサ１７への電力制御を行う。縦パス上側センサ１７の下流に位置する各センサにおいても、同様に制御する。   The vertical path upper sensor 17 located downstream of the pull-out sensor 13a detects the sheet P in step S409 in FIG. 4 or the counter corresponding to the vertical path upper sensor 17 after the count value reaches the target value. 2 (131) is operated, and the power control to the vertical path upper sensor 17 is performed similarly to the power control to the pull-out sensor 13a based on the predicted value of the leading edge (rear edge) arrival timing calculated in step S403. Do. The same control is performed for each sensor located downstream of the vertical path upper sensor 17.

図５は、本実施の形態におけるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。   FIG. 5 is a timing chart for explaining sensor power control in the present embodiment.

図５に示すように、搬送制御中に、センサ１３ａ，１７，１９の位置を用紙Ｐの先端と後端が通過するタイミングに合わせて、各センサが駆動される。センサが駆動していないときは、オープンコレクタタイプのセンサの出力信号は電源側にプルアップされているので、Ｈｉｇｈレベルとなる。センサが駆動され、用紙Ｐがないときは、受光素子（図示しない）に電流が流れて、センサの出力信号はＬｏｗレベルになる。センサが駆動されているときに、用紙Ｐが通過すると遮光板（図示しない）が動作してセンサの透過光を遮り、受光素子に電流が流れなくなるので、センサの出力信号はＨｉｇｈレベルとなる。従って、用紙Ｐの先端が通過するタイミングにおいては、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに出力信号が変化し、用紙Ｐの端部が通過するタイミングにおいては、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに出力信号が変化することになる。用紙Ｐの有無は、この出力信号の変化を検出することで判断できる。   As shown in FIG. 5, during the conveyance control, the sensors 13a, 17 and 19 are driven in accordance with the timing at which the leading and trailing edges of the paper P pass. When the sensor is not driven, the output signal of the open collector type sensor is pulled up to the power supply side, and thus becomes a high level. When the sensor is driven and there is no paper P, a current flows through a light receiving element (not shown), and the output signal of the sensor becomes a low level. When the sensor P is driven, when the paper P passes, the light shielding plate (not shown) operates to block the transmitted light of the sensor and no current flows through the light receiving element, so that the output signal of the sensor becomes a high level. Therefore, the output signal changes from Low level to High level at the timing when the leading edge of the paper P passes, and the output signal changes from High level to Low level at the timing when the edge of the paper P passes. Become. The presence or absence of the paper P can be determined by detecting the change in the output signal.

以上のように、用紙搬送装置１における搬送中の用紙Ｐを検出するためのセンサへの電力供給を用紙Ｐの先端及び後端が通過するタイミングを含む所定時間幅の時間帯に行い、それ以外は電力供給を遮断する。これによって、従来以上にセンサで消費される電力を削減することができる。   As described above, power is supplied to the sensor for detecting the sheet P being conveyed in the sheet conveying apparatus 1 during a predetermined time period including the timing at which the leading and trailing ends of the sheet P pass, and the others Shuts off the power supply. Thereby, the power consumed by the sensor can be reduced more than ever.

例えば、センサ駆動電圧５［Ｖ］、センサ発光素子駆動電流２０［ｍＡ］、センサ数２０個、Ａ４サイズ横送り、搬送速度３００［ｍｍ／ｓｅｃ］という条件で従来技術との電力消費量の比較を行うと、
従来技術での消費電力＝５［Ｖ］×２０［ｍＡ］×２１０［ｍｍ］÷３００［ｍｍ／ｓｅｃ］×２０＝１４００［ｍＷ／１枚］
本発明での消費電力＝５［Ｖ］×２０［ｍＡ］×０．２［ｓｅｃ］×２０＝４００［ｍＷ／１枚］
これらの差は１４００［ｍＷ／１枚］−４００［ｍＷ／１枚］＝１０００［ｍＷ／１枚］となる。 For example, comparison of power consumption with the prior art under conditions of sensor drive voltage 5 [V], sensor light emitting element drive current 20 [mA], 20 sensors, A4 size lateral feed, and conveyance speed 300 [mm / sec] If you do
Power consumption in the prior art = 5 [V] × 20 [mA] × 210 [mm] ÷ 300 [mm / sec] × 20 = 1400 [mW / sheet]
Power consumption in the present invention = 5 [V] × 20 [mA] × 0.2 [sec] × 20 = 400 [mW / 1 sheet]
The difference between them is 1400 [mW / 1 sheet] −400 [mW / 1 sheet] = 1000 [mW / 1 sheet].

従って、Ａ４サイズ１枚当たりで約１０００ｍＷの電力が削減できることになる。センサ数が増えるにつれて、本発明による電力削減効果は大きくなる。   Therefore, about 1000 mW of power can be reduced per A4 size sheet. As the number of sensors increases, the power reduction effect of the present invention increases.

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した本実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   The object of the present invention is achieved by executing the following processing. That is, a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiment is supplied to a system or apparatus, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus is stored in the storage medium. This is a process of reading the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the program code and the storage medium storing the program code constitute the present invention. .

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。   Moreover, the following can be used as a storage medium for supplying the program code. For example, floppy (registered trademark) disk, hard disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD + RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM or the like. Alternatively, the program code may be downloaded via a network.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記本実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, the present invention includes a case where the function of the present embodiment is realized by executing the program code read by the computer. In addition, the OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the above-described functions of the present embodiment are realized by the processing. This is also included.

更に、前述した本実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。   Furthermore, the present invention includes a case where the above-described functions of the present embodiment are realized by the following processing. That is, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. 図１の用紙搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the sheet conveying device in FIG. 1. 本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a remaining sheet detection process executed by the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a sensor power control process executed by the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態におけるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating sensor electric power control in this Embodiment. 従来技術によるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating sensor electric power control by a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ 用紙
１ 用紙搬送装置
１００ ＣＰＵ
１０１ ＡＳＩＣ
１１０ 到達時間予測部
１１２ 用紙端部電力制御部 P Paper 1 Paper transport device 100 CPU
101 ASIC
110 Arrival Time Prediction Unit 112 Paper Edge Power Control Unit

Claims (3)

用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置において、
前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定手段と、
前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置。 A conveying unit configured to convey a sheet; a detecting unit that is arranged on the conveying path of the sheet and detects the presence or absence of the sheet at the arranged position; and a supply unit that supplies power to the detecting unit. In the paper transport device,
A first time period having a predetermined time width including a leading edge passing timing at which the leading edge of the sheet passes through the position where the detection unit is disposed, and a predetermined time including a trailing edge passing timing at which the trailing edge of the sheet passes. Determining means for determining a second time zone of the width;
When the first time zone is reached, power is supplied to the detection means, when the first time zone is passed, the power to the detection means is cut off, and when the second time zone is reached, power is supplied to the detection means. And a control means for controlling power supply by the supply means so as to cut off the power to the detection means after the second time period. 前記制御手段は、前記搬送手段による前記用紙の搬送の前に、当該用紙の搬送経路上に複数配置された前記検知手段に対して順に電力が供給されるように前記供給手段による電力供給を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。   The control unit controls power supply by the supply unit so that power is sequentially supplied to a plurality of the detection units arranged on the conveyance path of the paper before the conveyance of the paper by the conveyance unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein: 用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置の制御方法であって、
前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定ステップと、
前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。 A conveying unit configured to convey a sheet; a detecting unit that is arranged on the conveying path of the sheet and detects the presence or absence of the sheet at the arranged position; and a supply unit that supplies power to the detecting unit. A method for controlling a paper transport device, comprising:
A first time period having a predetermined time width including a leading edge passing timing at which the leading edge of the sheet passes through the position where the detection unit is disposed, and a predetermined time including a trailing edge passing timing at which the trailing edge of the sheet passes. A determining step for determining a second time zone of the width;
When the first time zone is reached, power is supplied to the detection means, when the first time zone is passed, the power to the detection means is cut off, and when the second time zone is reached, power is supplied to the detection means. And a control step of controlling power supply by the supply means so as to cut off the power to the detection means after the second time period.
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