JP2011032081A - Image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of continuing consistently adequate paper feeding operation while changing a priority to avoid the occurrence of a trouble when a carrying component such as a paper feeding roller deteriorates. <P>SOLUTION: The image forming device includes a priority determining means 136 for determining the priority of a plurality of paper feeding cassettes, if they exist, storing specified required-size paper, a feed executing means 137 for executing paper feed from the highest priority paper feeding cassette of the highest priority out of the priority determined by the priority determining means 136, and a speed detecting means 132 for individually detecting the feeding speed of the paper picked out of each paper feeing cassette. The priority determining means 136 changes the priority of the paper feeding cassettes depending on the magnitude of the paper feeding speed detected by the speed detecting means 132. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像情報を用紙の紙面上に形成する画像形成装置に関し、より詳しくは用紙が収納される給紙カセットが複数設けられている画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms image information on a sheet of paper, and more particularly to an image forming apparatus provided with a plurality of paper feed cassettes for storing paper.

従来、上下段に配置された複数の給紙カセットを備える画像形成装置が知られている。これら複数の給紙カセットには、異なるサイズの用紙がそれぞれ収容されることもあれば、例えばＡ４サイズ等のように使用頻度の高いサイズの用紙については複数の給紙カセットに渡って収容されることもある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus including a plurality of paper feed cassettes arranged in upper and lower stages is known. The plurality of paper feed cassettes may contain different sizes of paper, respectively. For example, a frequently used size paper such as A4 size is accommodated across the plurality of paper feed cassettes. Sometimes.

そして、同一サイズの用紙が複数の給紙カセットに渡って収容される場合、ユーザはその内の最も優先的に給紙される給紙カセット（以下、最優先給紙カセットという）を予め設定することができるようになっている。この設定により、メインスイッチＯＮ時、オートクリア時、オートリセット時等のいわゆるイニシャルモード時には、自動的に優先給紙カセットが選択されて、印刷が行われることとなる。   When sheets of the same size are accommodated across a plurality of paper feed cassettes, the user presets a paper feed cassette (hereinafter referred to as the highest priority paper feed cassette) that is fed most preferentially. Be able to. With this setting, in the so-called initial mode such as when the main switch is turned on, at the time of auto clear, or at the time of auto reset, the priority sheet cassette is automatically selected and printing is performed.

ところが、一つの給紙カセットが最優先給紙カセットとして設定されると、ユーザが使用頻度の片寄りを意識して意図的に優先順位を変更しない限り、その特定の最優先給紙カセットのみが常時使用されることになり、その結果、その最優先給紙カセットから用紙を取り出すピックアップローラや搬送ローラ等の搬送用部品が早期に摩耗するなどして給紙不良が発生する等の不具合が発生しやすくなる。   However, when a single paper feed cassette is set as the highest priority paper feed cassette, only the specific highest priority paper feed cassette is used unless the user intentionally changes the priority order in consideration of the deviation of the usage frequency. As a result, problems such as paper feed failure occur due to early wear of transport parts such as pick-up rollers and transport rollers that take out paper from the highest priority paper feed cassette. It becomes easy to do.

そこで、従来、給紙カセットの稼働回数を指針として優先順位を変更するようにした技術が提案されている（例えば。下記の特許文献１参照）。即ち、この従来技術では、給紙カセットから送出される用紙の送り出し枚数を稼働回数としてカウントし、このカウント値が予め設定された規定値を越えた場合には、その給紙カセットの優先順位を下げて他の給紙カセットを最優先給紙カセットとして設定し直し、新たに設定された最優先給紙カセットから用紙が給紙されるようにしている。   Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which the priority order is changed using the number of operations of the paper feed cassette as a guide (for example, see Patent Document 1 below). That is, in this prior art, the number of sheets sent out from the paper cassette is counted as the number of operations, and when this count value exceeds a preset specified value, the priority of the paper cassette is set. The other paper cassette is lowered and set as the highest priority paper cassette so that paper is fed from the newly set highest priority paper cassette.

特開２００５−１４５５８２号公報JP 2005-145582 A

ところで、上記の特許文献１記載の従来技術では、頻繁に使用される給紙カセットの稼働回数を指針として優先順位を変更するようにしているので、特定の給紙カセットのみが常時使用されるのを防ぐことができるものの、用紙の種類などによっては、稼働回数が少なくても比較的早期にピックアップローラや搬送ローラ等の搬送用部品の摩耗が促進されて耐久性が劣化することが起こりうる。   By the way, in the prior art described in Patent Document 1 described above, the priority order is changed based on the number of operations of the frequently used paper cassette, so that only a specific paper cassette is always used. However, depending on the type of paper and the like, even if the number of operations is small, the wear of conveying parts such as a pickup roller and a conveying roller is promoted relatively early, and durability may deteriorate.

したがって、従来のように、単純に給紙カセットの稼働回数だけを目安としてピックアップローラや搬送ローラ等の搬送用部品の劣化度合いを判定して給紙カセットの優先順位を変更すると、実際には稼働回数が少ない搬送用部品の劣化が著しいにもかかわらず、当該給紙カセットからの給紙動作が依然として継続されて、故障に至るといった不具合を生じる可能性がある。   Therefore, as in the past, if the priority of the paper cassettes is changed by judging the degree of deterioration of transport parts such as the pick-up roller and transport roller using only the number of operations of the paper cassette as a guideline, the actual operation is actually performed. There is a possibility that the paper feeding operation from the paper feeding cassette is still continued even though the transport parts having a small number of times are significantly deteriorated, resulting in a failure.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、実際のピックアップローラや搬送ローラ等の搬送用部品の劣化度合いを直接的に反映する給紙速度をモニタすることにより、搬送用部品が劣化している場合には従来よりも確実に給紙カセットの優先順位を変更して故障発生を回避し、常に適切な給紙動作を継続することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem. By monitoring the paper feed speed that directly reflects the degree of deterioration of a conveyance component such as an actual pickup roller or conveyance roller, the conveyance component is provided. When an image forming apparatus is deteriorated, it is possible to change the priority order of the sheet feeding cassettes more reliably than in the past to avoid the occurrence of a failure and to provide an image forming apparatus capable of always continuing an appropriate sheet feeding operation. Objective.

上記の目的を達成するために、複数の記録媒体収納部のうち、いずれかの記録媒体収納部から記録媒体を給紙して、当該記録媒体の一面上に原稿から画像を読み取って得られる画像情報を形成する画像形成装置において、次の構成を採用している。   In order to achieve the above object, an image obtained by feeding a recording medium from one of a plurality of recording medium storage units and reading an image from a document on one surface of the recording medium An image forming apparatus that forms information employs the following configuration.

すなわち、本発明の画像形成装置は、記録媒体のサイズを指定するサイズ指定手段を備える。又、当該画像形成装置は、前記サイズ指定手段で指定されたサイズの記録媒体が収納された記録媒体収納部が複数存在する場合には、その複数の記録媒体収納部に対して優先順位を決定する優先順位決定手段を備える。更に、当該画像形成装置は、前記優先順位決定手段で決定された優先順位の内の最も優先順位の高い記録媒体収納部である最優先記録媒体収納部からの記録媒体の給送を実行する給送実行手段を備える。そして、当該画像形成装置は、前記各記録媒体収納部から給送される記録媒体の当該記録媒体収納部近傍の速度を個別に検出する速度検出手段を備える。前記優先順位決定手段は、前記速度検出手段で検出される記録媒体の速度の大きさに応じて記録媒体収納部の優先順位を変更する。   In other words, the image forming apparatus of the present invention includes a size designation unit that designates the size of the recording medium. In addition, when there are a plurality of recording medium storage units storing the recording medium of the size specified by the size specifying unit, the image forming apparatus determines a priority order for the plurality of recording medium storage units. Priority order determining means is provided. Further, the image forming apparatus performs feeding of the recording medium from the highest priority recording medium storage unit which is the recording medium storage unit with the highest priority among the priority levels determined by the priority level determination unit. A transmission execution means is provided. The image forming apparatus includes a speed detection unit that individually detects the speed of the recording medium fed from each recording medium storage unit in the vicinity of the recording medium storage unit. The priority order determining means changes the priority order of the recording medium storage unit according to the speed of the recording medium detected by the speed detecting means.

ここで、記録媒体は、例えば、用紙が該当する。又、記録媒体収納部は、例えば、給紙カセットが該当する。記録媒体のサイズは、例えば、記録媒体を用紙に設定すると、Ａ３、Ａ４等が該当する。   Here, for example, a sheet corresponds to the recording medium. The recording medium storage unit corresponds to, for example, a paper feed cassette. For example, when the recording medium is set to paper, the size of the recording medium corresponds to A3, A4, and the like.

又、サイズ指定手段が指定する記録媒体のサイズは、例えば、記録媒体を用紙に設定すると、ユーザが操作パネル等を介して入力する用紙のサイズ（Ａ３、Ａ４等）や、給紙カセットにセットされた用紙の端部を規制するカーソルの位置と、当該位置を検出する位置検出センサとに基づいて自動的に入力される用紙のサイズが該当する。又、前記記録媒体のサイズは、例えば、原稿台に予め設定されている原稿サイズ検出センサから入力される用紙のサイズでも、自動原稿給送装置の給紙トレイに予め設けられている原稿規制カーソルと当該カーソルの位置を検出する位置検出センサとに基づいて入力される用紙のサイズでも構わない。又、速度検出手段が検出する記録媒体の速度は、例えば、記録媒体を用紙に設定すると、給紙速度が該当する。   The size of the recording medium designated by the size designation means is set, for example, when the recording medium is set to paper, the paper size (A3, A4, etc.) input by the user via the operation panel or the like, This corresponds to the size of the paper that is automatically input based on the position of the cursor that regulates the edge of the printed paper and the position detection sensor that detects the position. The size of the recording medium may be, for example, a paper size input from a document size detection sensor set in advance on a document table, or a document restriction cursor provided in advance in a paper feed tray of an automatic document feeder. And the size of the paper input based on the position detection sensor for detecting the position of the cursor. The speed of the recording medium detected by the speed detecting means corresponds to the paper feeding speed when the recording medium is set to paper, for example.

又、前記優先順位決定手段は、前記速度検出手段で検出される記録媒体の速度が予め設定された規定値未満である場合には、前記最優先記録媒体収納部を、現在実行中の記録媒体収納部から次の優先順位の高い記録媒体収納部に変更するよう構成することができる。   Further, the priority order determining means sets the highest priority recording medium storage section to the recording medium currently being executed when the speed of the recording medium detected by the speed detecting means is less than a preset specified value. It can be configured to change from the storage unit to the next higher-priority recording medium storage unit.

又、当該画像形成装置は、前記記録媒体収納部から給送することができるか否かを判定する給送可否検出手段を備え、前記優先順位決定手段は、前記給送可否検出手段により前記最優先記録媒体収納部からの給送が不可と判定された場合には、前記最優先記録媒体収納部を、現在実行中の記録媒体収納部から次の優先順位の高い記録媒体収納部に変更するよう構成することができる。   In addition, the image forming apparatus includes a feed availability detection unit that determines whether or not feeding from the recording medium storage unit is possible, and the priority order determination unit is configured to detect the highest priority by the feed availability detection unit. When it is determined that feeding from the priority recording medium storage unit is impossible, the highest priority recording medium storage unit is changed from the recording medium storage unit currently being executed to the recording medium storage unit with the next highest priority. It can be configured as follows.

更に、当該画像形成装置は、各記録媒体収納部から取り出される記録媒体の搬送方向に沿って配置された前後一対の記録媒体通過検出センサを備え、前記速度検出手段は、前記記録媒体通過検出センサによる検出信号と前後一対の記録媒体通過検出センサ間の距離とに基づいて記録媒体の速度を検出するよう構成することができる。   Furthermore, the image forming apparatus includes a pair of front and rear recording medium passage detection sensors arranged along the conveyance direction of the recording medium taken out from each recording medium storage portion, and the speed detection unit includes the recording medium passage detection sensor. The speed of the recording medium can be detected on the basis of the detection signal obtained by the above and the distance between the pair of front and rear recording medium passage detection sensors.

当該構成の場合、前記記録媒体通過検出センサを、各記録媒体収納部から取り出される記録媒体の搬送方向に沿って前後一対に配置して、前記速度検出手段が、前方の記録媒体通過検出センサによる記録媒体の通過に対応する検出信号と、後方の記録媒体通過検出センサによる記録媒体の通過に対応する検出信号とに基づいて、前後の記録媒体通過検出センサを記録媒体が通過に要する時間を算出するとともに、当該前後の記録媒体通過検出センサ間の距離を当該時間で除算して、記録媒体の速度を検出するよう構成する。   In the case of the configuration, the recording medium passage detection sensors are arranged in a pair of front and rear along the conveyance direction of the recording medium taken out from each recording medium storage portion, and the speed detection means is based on the front recording medium passage detection sensor. Based on the detection signal corresponding to the passage of the recording medium and the detection signal corresponding to the passage of the recording medium by the rear recording medium passage detection sensor, the time required for the recording medium to pass through the preceding and following recording medium passage detection sensors is calculated. In addition, the distance between the front and rear recording medium passage detection sensors is divided by the time to detect the speed of the recording medium.

又、速度検出手段が、前後一対の記録媒体通過検出センサに代えて、一の記録媒体通過検出センサを利用して記録媒体の速度を検出するよう構成しても構わない。例えば、前記記録媒体通過検出センサを、一つだけ、記録媒体の搬送方向に沿って配置して、前記速度検出手段が、当該記録媒体通過検出センサによる記録媒体の前端に対応する検出信号と、当該記録媒体の後端に対応する検出信号とに基づいて、当該記録媒体通過検出センサの備えられた位置において記録媒体全長が通過に要する時間を算出するとともに、当該記録媒体の搬送方向のサイズを当該時間で除算して、記録媒体の速度を検出するよう構成しても構わない。前記記録媒体の搬送方向のサイズは、例えば、前記サイズ指定手段により指定される。又、一つだけ記録媒体通過検出センサを設ける場合、更に、各記録媒体収納部に対して共通する記録媒体搬送路の途中に一の記録媒体通過検出センサを設けても構わない。   Further, the speed detection means may be configured to detect the speed of the recording medium using one recording medium passage detection sensor instead of the pair of front and rear recording medium passage detection sensors. For example, only one recording medium passage detection sensor is disposed along the conveyance direction of the recording medium, and the speed detection means is a detection signal corresponding to the front end of the recording medium by the recording medium passage detection sensor, Based on the detection signal corresponding to the rear end of the recording medium, the time required for the entire recording medium to pass at the position where the recording medium passage detection sensor is provided is calculated, and the size of the recording medium in the transport direction is calculated. It may be configured to detect the speed of the recording medium by dividing by the time. The size in the transport direction of the recording medium is specified by the size specifying means, for example. Further, when only one recording medium passage detection sensor is provided, one recording medium passage detection sensor may be provided in the middle of the recording medium conveyance path common to each recording medium storage portion.

本発明によれば、従来のように給紙カセットの稼働回数を目安にして給紙カセットを使用する優先順位を変更するのではなく、実際のピックアップローラや搬送ローラ等の搬送用部品の劣化度合いを直接的に反映する給紙速度をモニタし、給紙速度が予め設定された規定値よりも小さくなった場合には、優先順位決定手段が給紙カセットを使用する優先順位を変更するので、従来よりも確実に故障発生を低減でき、常に適切な給紙動作を継続することが可能となる。   According to the present invention, instead of changing the priority of using a paper feed cassette based on the number of operations of the paper feed cassette as in the prior art, the degree of deterioration of actual parts for conveyance such as a pickup roller and a conveyance roller is changed. When the paper feed speed that directly reflects is monitored and the paper feed speed becomes smaller than a preset specified value, the priority order determining means changes the priority order for using the paper feed cassette. The occurrence of failures can be reduced more reliably than in the past, and appropriate paper feeding operations can be continued at any time.

又、給送可否検出手段を設けて給紙カセットから給紙することができるかを判定し、給紙できない場合には優先順位決定手段が優先順位を変更するので、給紙カセットの用紙切れのために印刷できなかったり、印刷が中断するなどの不具合が生じるのを防ぐことができる。   In addition, it is determined whether or not the paper feed cassette can be fed by determining whether or not the paper can be fed. If the paper cannot be fed, the priority determining unit changes the priority. Therefore, it is possible to prevent problems such as inability to print or interruption of printing.

更に、速度検出手段として、各給紙カセット近傍の用紙搬送路の途中に個別に設けられた、用紙の前端又は後端を検出する記録媒体通過検出センサを備えた構成にすれば、各給紙カセット毎の用紙通過の有無を確実に検出できるため、給紙速度を簡単かつ安価な構成で検出することができる。   Further, if a configuration including a recording medium passage detection sensor for detecting the front end or the rear end of the paper, which is provided individually in the middle of the paper conveyance path in the vicinity of each paper feed cassette, is provided as the speed detection means. Since the presence / absence of passage of paper for each cassette can be reliably detected, the paper feed speed can be detected with a simple and inexpensive configuration.

本発明の実施の形態におけるデジタル複写機の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention. 同デジタル複写機の制御系全体の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the whole control system of the digital copying machine. 同デジタル複写機に設けられている給紙装置の制御部分の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a control portion of a paper feeding device provided in the digital copying machine. 図３の機能ブロック図における給紙処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a paper feed processing procedure in the functional block diagram of FIG. 3.

以下、本発明の画像形成装置をデジタル複写機に適用した場合について説明するが、本発明はこのようなデジタル複写機に限定されるものではない。   Hereinafter, the case where the image forming apparatus of the present invention is applied to a digital copying machine will be described, but the present invention is not limited to such a digital copying machine.

＜画像形成装置＞
図１は、本発明の実施の形態におけるデジタル複写機の全体構成を示す概略構成図である。 <Image forming apparatus>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.

この実施の形態のデジタル複写機１００は、画像読取部１０１、画像形成部１０２、給紙装置１２３、操作パネル１３０を主体に構成されている。そして、本例の場合、給紙装置１２３は、第１〜第３の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃを備えており、記録媒体収納部としての各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対して用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃが予め設けられている（後述する）。   The digital copying machine 100 according to this embodiment is mainly composed of an image reading unit 101, an image forming unit 102, a paper feeding device 123, and an operation panel 130. In the case of this example, the paper feeding device 123 includes first to third paper feeding cassettes 122a to 122c, and a sheet presence / absence detection sensor is provided for each of the paper feeding cassettes 122a to 122c serving as recording medium storage units. 131a to 131c are provided in advance (described later).

さて、ユーザが原稿の印刷を行う場合、原稿を例えば原稿台１０３に載置し、原稿台１０３近傍に設けられた操作パネル１３０のボタン操作により、記録媒体の一例としての用紙のサイズ、印刷枚数、印刷濃度などを初期設定する。そして、この操作パネル１３０の印刷ボタンにより印刷を指示すると、以下に示す各部が動作することで、印刷が行われる。   When the user prints an original, the original is placed on, for example, the original platen 103, and the size of the paper as an example of the recording medium and the number of printed sheets are operated by operating the buttons on the operation panel 130 provided near the original platen 103. , Initial settings such as print density. Then, when printing is instructed by the print button of the operation panel 130, printing is performed by operating the following units.

画像読取部１０１において、光源１０４から照射された光は、原稿台１０３に置かれた原稿に反射し、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。撮像素子１０８は受光した光を光電変換することで、原稿の画像データが生成される。このようにして原稿の画像データが、画像読取部１０１にて読み取られる。   In the image reading unit 101, the light emitted from the light source 104 is reflected by the document placed on the document table 103 and guided to the image sensor 108 by the mirrors 105, 106, and 107. The image sensor 108 photoelectrically converts the received light to generate document image data. In this manner, the image data of the document is read by the image reading unit 101.

又、画像形成部１０２では、感光体ドラム１０９が一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順（感光体ドラム１０９に作用する順）に、帯電器１１０、露光器１１１、現像器１１２、転写器１１３などが配置されている。まず、帯電器１１０は、感光体ドラム１０９表面を一様に帯電させる。露光器１１１は、前述の画像読取部１０１によって読み取られた画像データに応じて光を、感光体ドラム１０９上に形成された帯電部に向けて照射し、感光体ドラム１０９上に静電潜像を形成する。現像器１１２は、露光器１１１によって形成された静電潜像の露光部にトナーを付着させ、感光体ドラム１０９上にトナー像を形成する。転写器１１３は、感光体ドラム１０９上のトナー像を用紙に転写する。このようにして、感光体ドラム１０９が回転することによりこれらの一連のプロセスが画像形成部１０２において行われる。   In the image forming unit 102, the photosensitive drum 109 rotates in a predetermined direction at a constant speed, and around the charger 110 in order from the upstream side in the rotation direction (in order of acting on the photosensitive drum 109). An exposure unit 111, a developing unit 112, a transfer unit 113, and the like are arranged. First, the charger 110 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 109. The exposure device 111 irradiates the charging unit formed on the photosensitive drum 109 with light according to the image data read by the image reading unit 101 described above, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 109. Form. The developing device 112 causes toner to adhere to the exposed portion of the electrostatic latent image formed by the exposure device 111 to form a toner image on the photosensitive drum 109. The transfer unit 113 transfers the toner image on the photosensitive drum 109 to a sheet. In this way, the series of processes is performed in the image forming unit 102 by rotating the photosensitive drum 109.

ここで、画像形成部１０２により印刷を行うときは第１〜第３の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの内から１つの給紙カセットが選択されてピックアップローラ１１５ａ〜１１５ｃにより用紙が一枚ずつ取り出される。給紙カセット１２２から取り出された用紙は、第１〜第３の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対してそれぞれ設けられた搬送ローラ１２４ａ〜１２４ｃにより共通の経路となる用紙搬送路１２５へ導入される。   Here, when printing is performed by the image forming unit 102, one paper feed cassette is selected from the first to third paper feed cassettes 122a to 122c, and the sheets are taken out one by one by the pickup rollers 115a to 115c. . The paper taken out from the paper feed cassette 122 is introduced into a paper feed path 125, which is a common path, by feed rollers 124a to 124c provided for the first to third paper feed cassettes 122a to 122c, respectively.

用紙搬送路１２５に導入された用紙は、ガイドローラ１１６を経由してレジストローラ１１７によって感光体ドラム１０９と転写器１１３の間に送り込まれる。次いで、定着装置１１８において、加熱ローラ１１９と加圧ローラ１２０の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によってトナー像が用紙に定着される。そして、定着装置１１８を通過した用紙は排紙トレイ１２１へ排紙される。   The sheet introduced into the sheet conveyance path 125 is sent between the photosensitive drum 109 and the transfer unit 113 by the registration roller 117 via the guide roller 116. Next, when the sheet passes between the heating roller 119 and the pressure roller 120 in the fixing device 118, the toner image is fixed to the sheet by heat and the pressing force to the sheet. Then, the sheet that has passed through the fixing device 118 is discharged to the discharge tray 121.

図２は、同デジタル複写機の制御系の概略構成図である。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a control system of the digital copying machine.

デジタル複写機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４、および印刷を行う場合に駆動される画像読取部１０１、画像形成部１０２、給紙装置１２３の各駆動部に対応するドライバ２０５が内部バス２０６を介して接続されている。上記ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等に記憶されているプログラムを実行する。当該実行結果に基づいて上記ドライバ２０５とデータや命令を授受することにより、ドライバ２０５の駆動制御を行う。   The digital copying machine 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a ROM (Read Only Memory) 203, an HDD (Hard Disk Drive) 204, and an image reading unit that is driven when printing is performed. A driver 205 corresponding to each drive unit 101, the image forming unit 102, and the sheet feeding device 123 is connected via an internal bus 206. The CPU 201 uses, for example, the RAM 202 as a work area, and executes a program stored in the ROM 203, the HDD 204, or the like. The driver 205 is controlled by exchanging data and commands with the driver 205 based on the execution result.

＜本発明の実施形態＞
次に図３乃至図４を参照しながら、本発明の画像形成装置が、用紙を給紙する複数の給紙カセットに設定された優先順位を、給紙速度の大きさに応じて変更する手順について説明する。 <Embodiment of the present invention>
Next, referring to FIGS. 3 to 4, the image forming apparatus according to the present invention changes the priority order set for a plurality of paper feed cassettes that feed paper according to the magnitude of the paper feed speed. Will be described.

図３は、ＲＯＭ２０３やＨＤＤ２０４等に予めインストールされているプログラムに基づいて構成される給紙装置１２３の制御系を取り出して示す機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a control system of the paper feeding device 123 configured based on a program installed in advance in the ROM 203, the HDD 204, and the like.

前述のように、原稿台１０３近傍に設けられた操作パネル１３０のボタン操作によって用紙サイズが初期設定されるので、この操作パネル１３０がサイズ指定手段に対応している。   As described above, since the paper size is initially set by operating a button on the operation panel 130 provided in the vicinity of the document table 103, the operation panel 130 corresponds to the size designation unit.

又、用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃは、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対して個別に設けられており、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ内に用紙があるか否かを検出する。そのため、これらの用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃが給送可否検出手段に対応している。この場合の用紙の有無の検出方法は種々考えられるが、本発明の実施の形態では、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ内に設けられたリフト板の位置を検出するようにしている。即ち、リフト板は、給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ内の用紙の残量に応じて昇降可能となっているため、例えば用紙が全て送り出され場合は上昇しきった位置にあることになる。この最上位にあるリフト板を検出することで、用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃは、用紙の有無を検出することができる。そして、この検出出力は優先順位決定手段１３６に与えられる。   Further, the paper presence / absence detection sensors 131a to 131c are individually provided for the respective paper feed cassettes 122a to 122c, and detect whether or not there is paper in each of the paper feed cassettes 122a to 122c. For this reason, these sheet presence / absence detection sensors 131a to 131c correspond to the feed availability detection means. In this case, various methods for detecting the presence / absence of paper are conceivable. In the embodiment of the present invention, the position of the lift plate provided in each of the paper feed cassettes 122a to 122c is detected. That is, the lift plate can be moved up and down according to the remaining amount of paper in the paper feed cassettes 122a to 122c, so that, for example, when all the paper is sent out, it is in a fully raised position. By detecting the uppermost lift plate, the paper presence / absence detection sensors 131a to 131c can detect the presence / absence of paper. This detection output is given to the priority order determination means 136.

速度検出手段１３２は、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃから取り出されて搬送される用紙の当該給紙カセット近傍の給紙速度を個別に検出するものであって、一対の用紙通過検出センサ（前方側の用紙通過検出センサ１３３、後方側の用紙通過検出センサ１３４、後述する）と、これらの用紙通過検出センサ１３３、１３４の検出出力に基づいて給紙速度（用紙の給送速度）を算出する給紙速度算出手段１３５とからなる。   The speed detection means 132 individually detects a paper feed speed in the vicinity of the paper feed cassette taken out from each of the paper feed cassettes 122a to 122c, and includes a pair of paper passage detection sensors (front side). Paper passage detection sensor 133, rear paper passage detection sensor 134, which will be described later), and a paper feed speed (paper feed speed) calculated based on detection outputs of these paper passage detection sensors 133 and 134. Paper speed calculation means 135.

ここに、各用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃは、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対して別個に設けられている。図１に示すように、各用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃは、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの近傍の搬送経路１２５の搬送方向に沿って前後に配置されている。   Here, the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c are provided separately for the paper feed cassettes 122a to 122c. As shown in FIG. 1, the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c are arranged forward and backward along the transport direction of the transport path 125 in the vicinity of the paper feed cassettes 122a to 122c.

例えば、第１給紙カセット１２２ａに対しては、第１用紙通過検出センサ１３３ａ、１３４ａが当該第１給紙カセット１２２ａにおける搬送ローラ１２４ａの近傍の搬送経路１２５の搬送方向に沿って前後に配置される。搬送経路１２５の搬送方向に沿って前方に配置されるセンサを前方側の第１用紙通過検出センサ１３３ａとし、搬送経路１２５の搬送方向に沿って後方に配置されるセンサを後方側の第１用紙通過検出センサ１３４ａとする。   For example, for the first paper feed cassette 122a, the first paper passage detection sensors 133a and 134a are arranged forward and backward along the transport direction of the transport path 125 in the vicinity of the transport roller 124a in the first paper feed cassette 122a. The A sensor disposed forward along the transport direction of the transport path 125 is referred to as a first paper passage detection sensor 133a on the front side, and a sensor disposed rearward along the transport direction of the transport path 125 is referred to as the first paper on the rear side. Let it be a passage detection sensor 134a.

前方側の第１用紙通過検出センサ１３３ａ、後方側の第１用紙通過検出センサ１３４ａが前記搬送ローラ１２４ａの近傍の搬送経路１２５に配置されると、搬送ローラ１２４ａ等により給紙された直後の用紙の給紙速度を検出することができるため、例えば、搬送ローラ１２４ａの磨耗の程度を直接検出することが可能となり、好ましい。   When the first sheet passage detection sensor 133a on the front side and the first sheet passage detection sensor 134a on the rear side are arranged in the conveyance path 125 near the conveyance roller 124a, the sheet immediately after being fed by the conveyance roller 124a or the like For example, it is possible to directly detect the degree of wear of the transport roller 124a, which is preferable.

これらの各用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃは、例えば、発光ダイオードからなる発光素子と、この発光素子からの光を受光するフォトトランジスタからなる受光素子とを備えたフォトカプラが適用される。この場合、発光素子と受光素子とは、搬送されてきた用紙を挟んで対向する位置に設けられており、用紙が発光素子と受光素子との間に搬送されてくると、発光素子からの光が用紙に遮られるために受光素子に受光されなくなるので、これにより、用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃは、搬送されてきた用紙が通過したことを検出することができる。そして、用紙通過を検出した場合は、用紙検出信号を給紙速度算出手段１３５に送信する。   Each of the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c is, for example, a photocoupler including a light emitting element made of a light emitting diode and a light receiving element made of a phototransistor that receives light from the light emitting element. The In this case, the light emitting element and the light receiving element are provided at positions facing each other with the conveyed paper interposed therebetween. When the paper is conveyed between the light emitting element and the light receiving element, the light from the light emitting element is emitted. Therefore, the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c can detect that the conveyed paper has passed. If paper passage is detected, a paper detection signal is transmitted to the paper feed speed calculation means 135.

給紙速度算出手段１３５は、用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃからの検出出力（検出信号）に基づいて用紙の給紙カセット近傍の給紙速度（ｍ／ｓｅｃ）を算出する。   The paper feed speed calculating means 135 calculates a paper feed speed (m / sec) in the vicinity of the paper feed cassette based on detection outputs (detection signals) from the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c.

例えば、第１給紙カセット１２２ａから搬送（給紙）される用紙について、前方側の第１用紙通過検出センサ１３３ａの発光素子からの光が用紙に遮られて受光素子に受光されなくなった時点から、後方側の第１用紙通過検出センサ１３４ａの発光素子からの光が用紙に遮られて受光素子に受光されなくなるまでの所要時間（ｓｅｃ）と、両センサ１３３ａと１３４ａ間の距離（ｍ）とに基づいて当該用紙の給紙カセット近傍の給紙速度（ｍ／ｓｅｃ）を算出する。給紙速度が算出されると、その給紙速度の値が後述する優先順位決定手段１３６に与えられる。   For example, for a sheet conveyed (fed) from the first sheet feeding cassette 122a, light from the light emitting element of the first sheet passage detection sensor 133a on the front side is blocked by the sheet and is not received by the light receiving element. The time required for the light from the light emitting element of the first paper passage detection sensor 134a on the rear side to be blocked by the paper and not received by the light receiving element, and the distance (m) between the sensors 133a and 134a Based on the above, the paper feed speed (m / sec) of the paper in the vicinity of the paper feed cassette is calculated. When the paper feed speed is calculated, the value of the paper feed speed is given to priority order determination means 136 described later.

優先順位決定手段１３６は、操作パネル１３０から入力される用紙サイズの情報（例えば、「Ａ４」）に基づき給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃを決定する。又、優先順位決定手段１３６は、同じ用紙サイズの用紙（例えば、「Ａ４」）が収納された給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃが複数存在する場合には、その複数の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対して優先順位を最初に決定する。即ち、操作パネル１３０からの用紙サイズの情報に関する指示がなければ、予め設定されたプリセット値に基づいて給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの優先順位を自動設定する。   The priority order determination unit 136 determines the paper feed cassettes 122a to 122c based on the paper size information (for example, “A4”) input from the operation panel 130. In addition, when there are a plurality of paper feed cassettes 122a to 122c in which sheets of the same paper size (for example, “A4”) are stored, the priority order determining unit 136 applies the plurality of paper feed cassettes 122a to 122c. To determine the priority order first. That is, if there is no instruction regarding the paper size information from the operation panel 130, the priority order of the paper feed cassettes 122a to 122c is automatically set based on a preset value set in advance.

又、ユーザにより操作パネル１３０から給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの優先順位が初期設定される場合には、優先順位決定手段１３６はその優先順位に従って給紙カセットの優先順位を決定する。   When the priority order of the paper feed cassettes 122a to 122c is initially set by the user from the operation panel 130, the priority order determination unit 136 determines the priority order of the paper feed cassettes according to the priority order.

更に、前記優先順位決定手段１３６は、速度検出手段１３２により検出される給紙速度の大きさに応じて最初に決定した優先順位を変更するとともに、各用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃの検出出力に基づいて各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ内に用紙が無い場合にも最初に決定した優先順位を変更する。この優先順位の変更の処理動作については、後でさらに詳述する。   Further, the priority order determination means 136 changes the priority order initially determined according to the magnitude of the paper feed speed detected by the speed detection means 132 and outputs the detection outputs of the paper presence / absence detection sensors 131a to 131c. Based on this, even when there is no paper in each of the paper feed cassettes 122a to 122c, the priority order determined first is changed. The processing operation for changing the priority will be described in detail later.

給送実行手段１３７は、印刷時において優先順位決定手段１３６で決定された優先順位の内の最も優先順位の高い給紙カセットである最優先給紙カセットから用紙が取り出されるように当該給紙カセットに対応したドライバ２０５を駆動して給紙処理を実行する。   The feeding execution unit 137 is configured to take out a sheet from the highest priority sheet cassette that is the highest priority among the priority levels determined by the priority level determination unit 136 at the time of printing. The paper feed process is executed by driving the driver 205 corresponding to the above.

次に、図３に示した給紙装置１２３の制御系の機能ブロック図に基づく給紙制御動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、符号Ｓは各処理ステップを意味する。   Next, the sheet feeding control operation based on the functional block diagram of the control system of the sheet feeding device 123 shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, the code | symbol S means each process step.

ここでは、発明の理解を促すため、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃには、一例として全てＡ４サイズの用紙が予め収容されているものとする。そして、優先順位決定手段１３６は、予めユーザにより設定されたプリセット値に基づく優先順位の自動設定、或いは操作パネル１３０からのユーザ指示による初期設定に基づき、給紙カセットの最初の優先順位として、第１の給紙カセット１２２ａが最も優先順位が高く、第２、第３の給紙カセット１２２ｂ，１２２ｃになるに従って優先順位が下がるように設定されているものとする。   Here, in order to facilitate understanding of the invention, it is assumed that, as an example, all the A4 size sheets are stored in advance in each of the sheet feeding cassettes 122a to 122c. Then, the priority order determination unit 136 sets the first priority order of the sheet cassettes based on automatic setting of priority order based on preset values set in advance by the user or initial setting based on a user instruction from the operation panel 130. It is assumed that the first paper cassette 122a has the highest priority, and the priority is lowered as the second and third paper cassettes 122b and 122c become.

この状態で、給紙装置１２３は、操作パネル１３０からの印刷指示を待ち（Ｓ１）、用紙サイズの指定のない印刷指示があれば、優先順位決定手段１３６は、優先順位の最も高い第１給紙カセット１２２ａを最優先給紙カセットとして決定する（Ｓ２）。   In this state, the paper feeding device 123 waits for a print instruction from the operation panel 130 (S1), and if there is a print instruction for which no paper size is designated, the priority determination unit 136 determines that the first paper supply with the highest priority is the first. The paper cassette 122a is determined as the highest priority paper feed cassette (S2).

次いで、優先順位決定手段１３６は、用紙有無検出センサ１３１ａの検出出力に基づいて最優先給紙カセット１２２ａ内の用紙の有無を判断し（Ｓ３）、このカセット１２２ａ内に用紙が有れば、優先順位決定手段１３６は、給送実行手段１３７に、用紙の存在する第１給紙カセット１２２ａから用紙を給紙する旨の命令を送信する。命令を受信した前記給送実行手段１３７が、第１給紙カセット１２２ａ、つまり、最優先給紙カセット１２２ａから優先して用紙が取り出されるように当該給紙カセット１２２ａに対応したドライバ２０５を駆動してピックアップローラ１１５ａ、搬送ローラ１２４ａ等を駆動し、給紙処理を実行する（Ｓ４）。   Next, the priority order determining means 136 determines the presence / absence of paper in the highest priority paper feed cassette 122a based on the detection output of the paper presence / absence detection sensor 131a (S3), and if there is paper in the cassette 122a, priority is given. The order determination unit 136 transmits to the feeding execution unit 137 a command to feed paper from the first paper feed cassette 122a on which paper is present. The feeding execution means 137 that has received the command drives the driver 205 corresponding to the paper feeding cassette 122a so that paper is taken out from the first paper feeding cassette 122a, that is, the highest priority paper feeding cassette 122a. Then, the pickup roller 115a, the transport roller 124a, etc. are driven to execute a paper feed process (S4).

その際、速度検出手段１３２は、用紙の給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）を検出し（Ｓ５）、優先順位決定手段１３６に当該給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）を送信する。優先順位決定手段１３６は給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）を受信すると、所定の記憶手段（メモリ）に予め記憶された規定値Ｖｓｈ（ｍ／ｓｅｃ）を取得し、受信した用紙の給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）と取得した規定値Ｖｓｈ（ｍ／ｓｅｃ）とを比較し、両者の大小関係を決定する。前記規定値Ｖｓｈ（ｍ／ｓｅｃ）は、各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ毎に予め設定された閾値である。   At that time, the speed detection unit 132 detects the paper feed speed V (m / sec) (S5), and transmits the paper feed speed V (m / sec) to the priority order determination unit 136. Upon receiving the paper feed speed V (m / sec), the priority order determination means 136 acquires a specified value Vsh (m / sec) stored in advance in a predetermined storage means (memory), and feeds the received paper. V (m / sec) is compared with the obtained specified value Vsh (m / sec), and the magnitude relationship between the two is determined. The specified value Vsh (m / sec) is a threshold value set in advance for each of the paper feed cassettes 122a to 122c.

用紙の給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）が前記規定値Ｖｓｈ以上（Ｖ≧Ｖｓｈ）であれば、優先順位決定手段１３６が、最優先給紙カセット１２２ａに対応する、用紙を取り出すピックアップローラ１１５ａや搬送ローラ１２４ａ等の搬送用部品が未だ磨耗（劣化）しておらず、耐久性が維持されている（正常に駆動している）と判定し、給送実行手段１３７に、当該最優先給紙カセット１２２ａで給紙を実行する旨の命令を送信する。前記給送実行手段１３７が、優先順位決定手段１３６からの命令を受信して、印刷指示に対して用紙の必要枚数が給紙されたか否かを判断し（Ｓ６）、必要枚数給紙されれば給紙処理を終了する（Ｓ６ＹＥＳ→Ｅｎｄ）。   If the paper feeding speed V (m / sec) is equal to or higher than the specified value Vsh (V ≧ Vsh), the priority order determining means 136 is a pickup roller 115a for picking up paper corresponding to the highest priority paper feeding cassette 122a. It is determined that the conveying parts such as the conveying roller 124a are not yet worn (deteriorated) and the durability is maintained (normally driven), and the highest priority sheet feeding is performed to the feeding execution unit 137. A command to execute paper feeding is transmitted from the cassette 122a. The feeding execution means 137 receives the command from the priority order determination means 136, determines whether or not the necessary number of sheets has been fed in response to the print instruction (S6), and the necessary number of sheets is fed. Then, the paper feed process is terminated (S6 YES → End).

必要枚数給紙されたか否かを判断する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、予め設けられたカウンタにより各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃから給紙された給紙枚数を計数し、当該計数された給紙枚数がユーザから指示された印刷指示の用紙枚数と一致するか否かを判定する方法が挙げられる。   Any method may be used to determine whether or not the necessary number of sheets has been fed. For example, the number of fed sheets fed from each of the sheet feeding cassettes 122a to 122c is counted by a counter provided in advance. There is a method of determining whether or not the counted number of fed sheets coincides with the number of sheets in the print instruction instructed by the user.

一方、必要枚数が給紙されていなければ、Ｓ３に戻って給紙動作を継続する（Ｓ６ＮＯ→Ｓ３）。つまり、給送実行手段１３７が第１給紙カセット１２２ａ（最優先給紙カセット１２２ａ）で給紙を実行する。   On the other hand, if the required number of sheets has not been fed, the process returns to S3 and the sheet feeding operation is continued (S6 NO → S3). In other words, the feeding execution unit 137 executes paper feeding with the first paper feeding cassette 122a (the highest priority paper feeding cassette 122a).

ところで、Ｓ３で最優先給紙カセット１２２ａ内の用紙が用紙切れしている場合、優先順位決定手段１３６は、現在の第１給紙カセット１２２ａの優先順位を下げて次の優先順位の高い第２給紙カセット１２２ｂが最優先給紙カセットとなるように順位を変更する（Ｓ７）。   By the way, when the paper in the highest priority paper feed cassette 122a is out of paper in S3, the priority order determination unit 136 lowers the priority order of the current first paper feed cassette 122a to the second higher priority order. The order is changed so that the sheet cassette 122b becomes the highest priority sheet cassette (S7).

又、Ｓ５で速度検出手段１３２により検出された用紙の給紙速度Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）が予め第１給紙カセット１２２ａに対して設定された規定値Ｖｓｈ（ｍ／ｓｅｃ）未満（Ｖ＜Ｖｓｈ）である場合、優先順位決定手段１３６は、その最優先給紙カセット１２２ａに対応するピックアップローラ１１５ａや搬送ローラ１２４ａ等の搬送用部品が早期に摩耗する等して劣化しているものと判定し、この場合も現在の第１給紙カセット１２２ａの優先順位を下げて次の優先順位の高い第２給紙カセット１２２ｂが最優先給紙カセットとなるように順位を変更する（Ｓ７ＹＥＳ）。   Further, the sheet feeding speed V (m / sec) detected by the speed detecting means 132 in S5 is less than a predetermined value Vsh (m / sec) preset for the first sheet feeding cassette 122a (V <Vsh). ), The priority order determination unit 136 determines that the conveying parts such as the pickup roller 115a and the conveying roller 124a corresponding to the highest priority sheet cassette 122a are deteriorated due to early wear. Also in this case, the order of priority is changed so that the current priority order of the first paper feed cassette 122a is lowered and the second paper feed cassette 122b having the next highest priority order becomes the highest priority paper feed cassette (S7 YES).

このようにして、Ｓ７で第２給紙カセット１２２ｂが最優先給紙カセットとして決定されれば、以降は、Ｓ２で第１給紙カセット１２２ａが最優先給紙カセットとして決定された場合と同様にして、この第２給紙カセット１２２ｂからの給紙処理が実行される（Ｓ７〜Ｓ１１）。   In this way, if the second paper feed cassette 122b is determined as the highest priority paper feed cassette in S7, the same processing as in the case where the first paper feed cassette 122a is determined as the highest priority paper feed cassette in S2 is performed thereafter. Thus, the paper feed process from the second paper feed cassette 122b is executed (S7 to S11).

一方、Ｓ８で最優先給紙カセット１２２ｂ（第２給紙カセット１２２ｂ）内の用紙が用紙切れしている場合（Ｓ８ＮＯ）、又は、Ｓ１０で速度検出手段１３２により検出された用紙の給紙速度Ｖが予め第２給紙カセット１２２ｂに対して設定された規定値Ｖｓｈ未満（Ｖ＜Ｖｓｈ）である場合（Ｓ１０ＹＥＳ）、優先順位決定手段１３６は、現在の第２給紙カセット１２２ｂの優先順位を下げて次の優先順位の高い第３給紙カセット１２２ｃが最優先給紙カセットとなるように順位を変更する（Ｓ１２）。   On the other hand, if the paper in the top priority paper feed cassette 122b (second paper feed cassette 122b) is out of paper in S8 (NO in S8), or the paper feed speed V detected by the speed detector 132 in S10. Is less than the predetermined value Vsh (V <Vsh) set in advance for the second paper feed cassette 122b (S10 YES), the priority order determination unit 136 lowers the current priority order of the second paper feed cassette 122b. Then, the order is changed so that the third paper feeding cassette 122c having the next highest priority becomes the highest priority paper feeding cassette (S12).

こうして、Ｓ１２で第３給紙カセット１２２ｃが最優先給紙カセットとして決定されれば、以降は、Ｓ７で第２給紙カセット１２２ｂが最優先給紙カセットとして決定された場合と同様にして、この第３給紙カセット１２２ｃからの給紙処理が実行される（Ｓ１３〜Ｓ１６）。   In this way, if the third paper feed cassette 122c is determined as the highest priority paper feed cassette in S12, thereafter, the same as in the case where the second paper feed cassette 122b is determined as the highest priority paper feed cassette in S7. Paper feed processing from the third paper feed cassette 122c is executed (S13 to S16).

但し、Ｓ１３で現在の最優先給紙カセットである第３給紙カセット１２２ｃ内の用紙が用紙切れしている場合には（Ｓ１３ＮＯ）、第１〜第３給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃのいずれもが用紙切れしている可能性がある。又、Ｓ１５で速度検出手段１３２から検出された用紙の給紙速度Ｖが予め第３給紙カセット１２２ｃに対して設定された規定値Ｖｓｈ未満（Ｖ＜Ｖｓｈ）である場合（Ｓ１５ＮＯ）、第１〜第３給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃに対応する、いずれのピックアップローラ１１５ａ〜１１５ｃや搬送ローラ１２４ａ〜１２４ｃ等の搬送用部品も早期に摩耗する等して劣化している可能性がある。   However, if the sheet in the third sheet cassette 122c, which is the current highest priority sheet cassette in S13, is out of paper (NO in S13), all of the first to third sheet cassettes 122a to 122c are used. The paper may be out of paper. If the paper feed speed V detected by the speed detection means 132 in S15 is less than a predetermined value Vsh (V <Vsh) set in advance for the third paper feed cassette 122c (NO in S15), the first There is a possibility that any of the pick-up rollers 115a to 115c and the conveying parts such as the conveying rollers 124a to 124c corresponding to the third sheet feeding cassettes 122a to 122c may be deteriorated due to early wear.

従って、この場合には、優先順位決定手段１３６は、例えば操作パネル１３０に設けられた液晶表示部などに所定の警告表示を行う（Ｓ１７→Ｅｎｄ）。所定の警告表示は、例えば、用紙の補充や搬送用部品の交換を促すための警告表示やサービスマンへの連絡を促すための警告表示である。   Therefore, in this case, the priority order determination unit 136 displays a predetermined warning on, for example, a liquid crystal display unit provided on the operation panel 130 (S17 → End). The predetermined warning display is, for example, a warning display for prompting replenishment of paper or replacement of conveyance parts and a warning display for prompting contact with a service person.

以上のように、この実施の形態では、従来のように給紙カセットの稼働回数を目安にして給紙カセットを使用する優先順位を変更するのではなく、実際のピックアップローラ１１５ａ〜１１５ｃや搬送ローラ１２４ａ〜１２４ｃ等の搬送用部品の劣化度合いを直接的に反映する給紙速度を速度検出手段１３２が検出し、給紙速度が予め設定された規定値よりも小さくなった場合には、優先順位決定手段１３６が給紙カセットを使用する優先順位を変更する。これにより、従来よりも確実に故障発生を低減でき、常に適切な給紙動作を継続することが可能となる。   As described above, in this embodiment, instead of changing the priority order of using the paper feed cassette based on the number of operations of the paper feed cassette as in the prior art, the actual pickup rollers 115a to 115c and the transport rollers are not changed. If the speed detection unit 132 detects a paper feed speed that directly reflects the degree of deterioration of the conveying parts such as 124a to 124c, and the paper feed speed becomes lower than a preset specified value, the priority order The determination unit 136 changes the priority order of using the sheet cassette. As a result, the occurrence of failures can be reduced more reliably than in the prior art, and appropriate paper feeding operations can be continued at any time.

又、用紙有無検出センサ１３１ａ〜１３１ｃを設けて給紙カセットからの給紙が可能か否かを判定し、給紙できない場合には優先順位決定手段１３６が優先順位を変更するので、給紙カセットの用紙切れのために印刷できなかったり、印刷が中断するなどの不具合が生じるのを防ぐことができる。   In addition, paper presence / absence detection sensors 131a to 131c are provided to determine whether or not paper can be fed from the paper cassette. If the paper cannot be fed, the priority order determining unit 136 changes the priority order. It is possible to prevent problems such as inability to print due to running out of paper or interruption of printing.

又、速度検出手段１３２が、用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃからの検出出力に基づいて用紙の給紙カセット近傍の給紙速度を算出するよう構成したが、他の構成でも構わない。例えば、用紙の給紙カセット近傍の給紙速度に代えて、各用紙通過検出センサ１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃ間を通過するに要した通過時間Ｔ（ｓｅｃ）を採用し、優先順位決定手段１３６が、検出された通過時間Ｔ（ｓｅｃ）が予め設定された規定値Ｔｓｈ（ｓｅｃ）を超過するか否かを判定するよう構成しても構わない。   In addition, the speed detection unit 132 is configured to calculate the paper feed speed in the vicinity of the paper feed cassette based on the detection outputs from the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c, but other configurations may be used. . For example, instead of the paper feeding speed in the vicinity of the paper feeding cassette, the passage time T (sec) required to pass between the paper passage detection sensors 133a to 133c and 134a to 134c is adopted, and the priority order determination unit 136 is used. However, it may be configured to determine whether or not the detected passage time T (sec) exceeds a preset specified value Tsh (sec).

通過時間Ｔ（ｓｅｃ）が規定値Ｔｓｈ（ｓｅｃ）以下である場合、優先順位決定手段１３６は、最優先給紙カセットに対応するピックアップローラ１１５や搬送ローラ１２４等の搬送用部品が未だ磨耗されていないと判定する。又、通過時間Ｔ（ｓｅｃ）が規定値Ｔｓｈ（ｓｅｃ）を超過する場合、優先順位決定手段１３６は、最優先給紙カセットに対応するピックアップローラ１１５や搬送ローラ１２４等の搬送用部品が早期に摩耗する等して劣化しているものと判定する。   When the passing time T (sec) is less than or equal to the specified value Tsh (sec), the priority order determination unit 136 has still worn the conveying parts such as the pickup roller 115 and the conveying roller 124 corresponding to the highest priority sheet feeding cassette. Judge that there is no. Further, when the passing time T (sec) exceeds the specified value Tsh (sec), the priority order determination means 136 prompts the conveying parts such as the pickup roller 115 and the conveying roller 124 corresponding to the highest priority sheet feeding cassette at an early stage. It is determined that it has deteriorated due to wear.

尚、当該構成を採用する場合、前記規定値Ｔｓｈ（ｓｅｃ）は、予め所定の記憶手段に各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃ毎に記憶させておくとともに、前記優先順位決定手段１３６が、給送実行手段１３７により給送される用紙の給紙カセット（又は用紙のサイズ）に対応する規定値Ｔｓｈ（ｓｅｃ）と、用紙通過検出センサから検出される通過時間Ｔ（ｓｅｃ）とを比較、判定するよう構成することは言うまでもない。   When the configuration is employed, the specified value Tsh (sec) is stored in advance in a predetermined storage unit for each of the paper feed cassettes 122a to 122c, and the priority order determination unit 136 executes the feeding. The prescribed value Tsh (sec) corresponding to the paper feed cassette (or paper size) fed by the means 137 is compared with the passage time T (sec) detected by the paper passage detection sensor so as to be judged. Needless to say, make up.

又、上記の実施の形態では、給紙カセットの最初の優先順位として、第１の給紙カセット１２２ａが最も優先順位が高く、第２、第３の給紙カセット１２２ｂ、１２２ｃになるに従って優先順位が下がるように設定されていたが、ユーザが操作パネル１３０を介して任意に当該優先順位を変更するよう構成しても構わない。優先順位が変更された場合も、優先順位決定手段は、変更された優先順位と、上述した給紙速度等に基づいて各給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの優先順位を決定（切り替え）することは言うまでもない。   In the above embodiment, as the first priority of the paper feed cassettes, the first paper feed cassette 122a has the highest priority, and the priority order becomes the second and third paper feed cassettes 122b and 122c. However, the priority may be arbitrarily changed by the user via the operation panel 130. Even when the priority order is changed, it goes without saying that the priority order determination means determines (switches) the priority order of the respective paper feed cassettes 122a to 122c based on the changed priority order and the above-described paper feed speed and the like. Yes.

尚、上記の実施の形態では、第１〜第３の３台分の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃを設けているが、給紙カセットはこのような台数のものに限定されるものではない。又、ここでは、第１〜第３の給紙カセット１２２ａ〜１２２ｃの全てが同じＡ４サイズの用紙が予め収納されているものとして説明したが、このような例に限定されるものではなく、同じ用紙サイズの用紙が収納された給紙カセットが複数存在する場合に本発明を適用することが可能である。   In the above embodiment, the first to third three paper feed cassettes 122a to 122c are provided. However, the number of paper feed cassettes is not limited to that. Here, the first to third paper feed cassettes 122a to 122c have been described as preliminarily storing the same A4 size paper, but the present invention is not limited to such an example, and the same. The present invention can be applied when there are a plurality of paper feed cassettes that store paper of a paper size.

又、ここでは画像形成装置としてデジタル複写機に適用した場合について説明したが、本発明はこのようなデジタル複写機に限定されるものではなく、複数の給紙カセットを備えたプリンタ、ファクシミリ、複合機などの機器にも適用することが可能である。   Although the case where the present invention is applied to a digital copying machine as an image forming apparatus has been described here, the present invention is not limited to such a digital copying machine. It can also be applied to devices such as a machine.

以上のように、本発明に係る画像形成装置は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、用紙を給紙する複数の給紙カセットに設定された優先順位を、給紙速度の大きさに応じて変更することが可能な画像形成装置として有効である。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention is useful not only for multifunction peripherals but also for copying machines, printers, and the like. The priority order set for a plurality of paper feeding cassettes for feeding paper is set according to the feeding speed. It is effective as an image forming apparatus that can be changed according to the size of the image forming apparatus.

１２２ａ 第１給紙カセット
１２２ｂ 第２給紙カセット
１２２ｃ 第３給紙カセット
１２３ 給紙装置
１２５ 用紙搬送路
１３１ａ〜１３１ｃ 用紙有無検出センサ（給送可否検出手段）
１３２ 速度検出手段
１３３ａ〜１３３ｃ、１３４ａ〜１３４ｃ 用紙通過検出センサ
１３５ 給紙速度算出手段
１３６ 優先順位決定手段
１３７ 給送実行手段 122a 1st paper feed cassette 122b 2nd paper feed cassette 122c 3rd paper feed cassette 123 Paper feed device 125 Paper transport path 131a-131c Paper presence detection sensor (feeding availability detection means)
132 Speed detection means 133a to 133c, 134a to 134c Paper passage detection sensor 135 Paper feed speed calculation means 136 Priority order determination means 137 Feed execution means

Claims (4)

複数の記録媒体収納部のうち、いずれかの記録媒体収納部から記録媒体を給送して、当該記録媒体の一面上に画像情報を形成する画像形成装置において、
記録媒体のサイズを指定するサイズ指定手段と、
前記サイズ指定手段で指定されたサイズの記録媒体が収納された記録媒体収納部が複数存在する場合には、その複数の記録媒体収納部に対して優先順位を決定する優先順位決定手段と、
前記優先順位決定手段で決定された優先順位の内の最も優先順位の高い記録媒体収納部である最優先記録媒体収納部からの記録媒体の給送を実行する給送実行手段と、
前記各記録媒体収納部から給送される記録媒体の当該記録媒体収納部近傍の速度を個別に検出する速度検出手段と、
を備え、
前記優先順位決定手段は、前記速度検出手段で検出される記録媒体の速度の大きさに応じて記録媒体収納部の優先順位を変更することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that feeds a recording medium from one of the plurality of recording medium storage units and forms image information on one surface of the recording medium.
A size specifying means for specifying the size of the recording medium;
When there are a plurality of recording medium storage units storing recording media of the size specified by the size specifying unit, a priority order determination unit that determines a priority order for the plurality of recording medium storage units;
A feeding execution unit that feeds the recording medium from the highest priority recording medium storage unit that is the recording medium storage unit with the highest priority among the priority levels determined by the priority level determination unit;
Speed detection means for individually detecting the speed of the recording medium fed from each of the recording medium storage sections in the vicinity of the recording medium storage section;
With
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the priority order determining unit changes the priority order of the recording medium storage unit in accordance with the speed of the recording medium detected by the speed detecting unit. 前記優先順位決定手段は、前記速度検出手段で検出される記録媒体の速度が予め設定された規定値未満である場合には、前記最優先記録媒体収納部を、現在実行中の記録媒体収納部から次の優先順位の高い記録媒体収納部に変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   The priority order determining unit, when the speed of the recording medium detected by the speed detecting unit is less than a preset specified value, sets the highest priority recording medium storage unit as a currently executing recording medium storage unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is changed to a recording medium storage unit having a higher priority. 前記記録媒体収納部から給送することができるか否かを判定する給送可否検出手段を備え、
前記優先順位決定手段は、前記給送可否検出手段により前記最優先記録媒体収納部からの給送が不可と判定された場合には、前記最優先記録媒体収納部を、現在実行中の記録媒体収納部から次の優先順位の高い記録媒体収納部に変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 A feed availability detection unit that determines whether or not the recording medium storage unit can feed,
When the priority determination unit determines that the feeding from the highest priority recording medium storage unit is not possible by the feeding availability detection unit, the priority determination unit sets the highest priority recording medium storage unit as a recording medium currently being executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is changed from a storage unit to a recording medium storage unit having the next highest priority. 各記録媒体収納部から取り出される記録媒体の搬送方向に沿って配置された前後一対の記録媒体通過検出センサを備え、
前記速度検出手段は、前記記録媒体通過検出センサによる検出信号と前後一対の記録媒体通過検出センサ間の距離とに基づいて記録媒体の速度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。 A pair of front and rear recording medium passage detection sensors arranged along the conveyance direction of the recording medium taken out from each recording medium storage unit;
The speed detection means detects the speed of the recording medium based on a detection signal from the recording medium passage detection sensor and a distance between a pair of front and rear recording medium passage detection sensors. An image forming apparatus according to claim 1.

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