JP2010047386A

JP2010047386A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2010047386A
Application number: JP2008214276A
Authority: JP
Inventors: Eiji Uchiumi; 栄治内海
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2010-03-04

Abstract

【課題】ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、エレベータ利用者が乗車していないかご室のドアの戸開時間を短縮し、乗りかごの昇降開始を早めてダブルデッキ型エレベータの運行効率を高める。
【解決手段】ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、少なくとも一方のかご室内にエレベータ利用者がいないと判断され、かつ、エレベータ利用者がいないと判断されたかご室が着床している階床からの乗場呼びが無いと判断され、さらに、乗りかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者がいないと判断されたかご室のドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、上下に配置された２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構を備えたダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。

従来、上下に配置された２つのかご室（上部かご室、下部かご室）を有する乗りかごを備えたダブルデッキ型エレベータが知られている。

このようなダブルデッキ型エレベータが設置される建物において、各階床間の寸法（階高寸法）が異なる場合がある。階高寸法が異なる建物にダブルデッキ型エレベータを設置する場合、そのダブルデッキ型エレベータの乗りかごには、２つのかご室の間隔を階高寸法に合わせて調整することができる階間調整機構を設ける必要がある。

階間調整機構を備えたダブルデッキ型エレベータの乗りかごとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものが知られている。

ダブルデッキ型エレベータの乗りかごは、上部かご室のドアと下部かご室のドアとが共に戸閉された後に昇降動作が開始される。

また、階間調整機構による階間調整は、乗りかごが昇降動作を開始した後に開始される。
特開平４−３０３３７８号公報

かご室のドアが戸開された場合、かご室内に設けられている戸閉釦が押されない限り、ドアは予め設定された戸開時間中、戸開状態を維持される。

このため、ダブルデッキ型エレベータのかご室が目的とする階床に着床して各かご室のドアが戸開された場合、エレベータ利用者が全員降車したかご室においては、そのかご室のドアは予め設定された戸開時間中、戸開状態を維持される。また、かご室へのエレベータ利用者の乗り降りが完了してかご室内にエレベータ利用者が居る場合でも、そのかご室内のエレベータ利用者が戸閉釦を押さない限り、そのかご室のドアは予め設定された戸開時間中、戸開状態を維持される。

このように、エレベータ利用者が乗車していないかご室のドアやエレベータ利用者の乗り降りが完了したかご室のドアが、予め設定された戸開時間中戸開状態を維持されると、その戸開時間中は乗りかごの昇降を開始することができないため、乗りかごの運行効率が低下する。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ利用者が乗車していないかご室のドアやエレベータ利用者の乗り降りが完了したかご室のドアの戸開時間を短縮し、乗りかごの昇降開始を早めるようにし、ダブルデッキ型エレベータの運行効率を高めることができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構と、前記かご室内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部と、前記乗りかごに対する乗場呼びの有無を検出する乗場呼び検出手段と、を備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、少なくとも一方の前記かご室内にエレベータ利用者がいないと判断され、かつエレベータ利用者がいないと判断された前記かご室が着床している階床からの乗場呼びが無いと判断され、さらに前記乗りかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者がいないと判断された前記かご室のドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えることである。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構と、前記かご室内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部と、前記乗りかごに対する乗場呼びの有無を検出する乗場呼び検出手段と、を備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、少なくとも一方の前記かご室で予め設定された設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無いと判断され、かつエレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断された前記かご室が着床している階床からの乗場呼びが無いと判断され、さらに前記乗りかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断された前記かご室のドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えることである。

備えることである。

本発明によれば、ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、エレベータ利用者が乗車していないかご室のドアやエレベータ利用者の乗り降りが完了したかご室のドアの戸開時間を短縮することができ、それによって乗りかごの昇降開始を早めることができ、ダブルデッキ型エレベータの運行効率を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置を備えたダブルデッキ型エレベータの全体構造を示す概略図である。ダブルデッキ型エレベータは、建物内に設けられた昇降路１と、昇降路１の上部に設けられた機械室２と、機械室２内に設置された制御装置３及び巻上機４を備えている。巻上機４にはこの巻上機４により回転駆動されるメインシーブ５が連結され、メインシーブ５とメインシーブ５に近接させて配置されたそらせシーブ６とにメインロープ７が巻き掛けられている。メインロープ７の両端は昇降路１内に吊り下げられ、メインロープ７の一端側に乗りかご８が連結され、メインロープ７の他端側につり合い重り９が連結されている。

乗りかご８は、かご枠１０と、上下に配置されて上下方向移動可能にかご枠１０に支持された２つのかご室（上部かご室１１、下部かご室１２）と、上部かご室１１と下部かご室１２との間隔を調整可能な階間調整機構１３とを備えている。

上部かご室１１にはドア１４が設けられ、下部かご室１２にはドア１５が設けられている。

階間調整機構１３は、上部かご室１１と下部かご室１２とを独立して昇降させるように構成されている。例えば、上部かご室１１を支持するボールネジとこのボールネジを駆動するサーボモータ、下部かご室１２を支持するボールネジとこのボールネジを駆動させるサーボモータ等により構成されている。

図２は、ドア１４、１５の戸閉制御と、乗りかご８の昇降制御と、かご室１１、１２の階間調整とを行う構成を示すブロック図である。

制御装置３には、各階床に設けられている乗場呼び釦１６と、かご室１１、１２内に設けられているかご呼び釦１７と、ドア１４、１５が戸閉していることを検出する戸閉センサ１８と、かご室１１、１２内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部である圧力センサ１９と、乗りかご８を昇降させる巻上機４と、ドア１４、１５を開閉させる戸開閉機構２０と、階間調整機構１３とが接続されている。

制御装置３内には、ダブルデッキ型エレベータを制御するための様々な手段が設けられている。例えば、圧力センサ１９の検出結果に基づいてかご室１１、１２内にエレベータ利用者が乗車していないこと検出するエレベータ利用者無し検出手段２１と、エレベータ乗場の乗場呼び釦が押されたことによる乗りかご８に対する乗場呼びの有無を検出する乗場呼び検出手段２２と、乗りかご８内のかご呼び釦が押されたことによる乗りかご８に対するかご呼びの有無を検出するかご呼び検出手段２３と、かご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉を促進させる戸閉促進手段２４と、が設けられている。

戸閉促進手段２４は、少なくとも一方のかご室１１（又は１２）内にエレベータ利用者が乗車していないと判断され、かつ、エレベータ利用者が乗車していないと判断されたかご室１１（又は１２）が着床している階床（着床階）からの乗場呼びが無いと判断され、さらに、乗りかご８に対して、乗りかご８が着床している階床以外の他の階床（他階）からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者が乗車していないことが検出されたかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）を、予め設定された戸開時間中であっても戸閉する。言い換えると、戸閉促進手段２４は、ドア１４（又は１５）の戸開時間を短縮する。

図３は、戸閉促進手段２４によりドア１４、１５の戸閉が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。この制御は、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。

なお、この制御では、上部かご室１１側と下部かご室１２側とにおいて、同様の制御が行われる。まず、上部かご室１１側の制御について説明する。

上部かご室１１内にエレベータ利用者が乗車しているか否が判断され（Ｓ１）、及び、上部かご室１１が着床している階床（着床階）からの乗場呼びがあるか否かが判断され（Ｓ２）、及び、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生しているか否かが判断される（Ｓ３）。

上部かご室１１内にエレベータ利用者が乗車しておらず（Ｓ１のＮＯ）、かつ、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びが無く（Ｓ２のＮＯ）、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合（Ｓ３のＹＥＳ）には、上部かご室１１のドア１４の戸閉が開始される（Ｓ４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４により促進され、予め設定された戸開時間中であっても開始される。

一方、上部かご室１１内にエレベータ利用者が乗車している場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、ドア１４は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ５）、その後ステップＳ２の判断が行われる。また、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びがあった場合は（Ｓ２のＹＥＳ）、ドア１４は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ６）、ステップＳ１に戻る。また、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生していない場合には（Ｓ３のＮＯ）、ドア１４は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ７）、その後、戸閉が開始される（Ｓ４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４による促進は行なわれない。

ステップＳ４の戸閉が開始された後、上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了したか否かが判断される（Ｓ８）。上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了した後（Ｓ８のＹＥＳ）、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５との戸閉が完了したか否かが判断され（Ｓ９）、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５との戸閉が完了した場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、乗場呼びされている階床に向けて乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ１０）。なお、階間調整が必要な場合には、乗りかご８の昇降が開始された後に階間調整が開始される。

下部かご室１２側においても同様に、下部かご室１２内にエレベータ利用者が乗車しているか否かが判断され（Ｓ１１）、及び、下部かご室１２の着床階からの乗場呼びがあるか否かが判断され（Ｓ１２）、及び、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生しているか否かが判断される（Ｓ１３）。

下部かご室１２内にエレベータ利用者が乗車しておらず（Ｓ１１のＮＯ）、かつ、下部かご室１２が着床している着床階からの乗場呼びが無く（Ｓ１２のＮＯ）、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合（Ｓ１３のＹＥＳ）には、下部かご室１２のドア１５の戸閉が開始される（Ｓ１４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４により促進され、予め設定された戸開時間中であっても開始される。

一方、下部かご室１２内にエレベータ利用者が乗車している場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ１５）、その後ステップＳ１２の判断が行われる。また、下部かご室１２が着床している着床階からの乗場呼びがあった場合は（Ｓ１２のＹＥＳ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ１６）、ステップＳ１１に戻る。また、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生していない場合には（Ｓ１３のＮＯ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ１７）、その後、戸閉が開始される（Ｓ１４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４による促進は行なわれない。

ステップＳ１４の戸閉が開始された後、下部かご室１２のドア１５の戸閉が完了したか否かが判断される（Ｓ１８）。その後、上述したようにステップＳ９の判断が行われ、ステップＳ１０の乗りかご８の昇降が開始される。

このような構成において、上部かご室１１のドア１４が戸開された場合に、上部かご室１１内にエレベータ利用者が乗車しておらず、かつ、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びが無く、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、上部かご室１１のドア１４の戸閉が促進され、ドア１４の戸開時間が短縮される。同様に、下部かご室１２のドア１５が戸開された場合に、下部かご室１２内にエレベータ利用者が乗車しておらず、かつ、下部かご室１２が着床している着床階からの乗場呼びが無く、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、下部かご室１２のドア１５の戸閉が促進され、ドア１５の戸開時間が短縮される。

したがって、エレベータ利用者が乗車していないかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）は、そのかご室１１（又は１２）が着床している着床階からの乗場呼びが無く、及び、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、戸閉が促進される。このため、上下のかご室１１、１２のドア１４、１５が戸閉された後に開始される乗りかご８の昇降開始を早めることができる。

これにより、かご室１１（又は１２）に乗車しているエレベータ利用者を目的階に迅速に搬送することが可能となり、及び、他階で乗りかご８を待っているエレベータ利用者の待ち時間を短縮することができ、ダブルデッキ型エレベータの運行効率を高めることができる。

なお、第１の実施の形態では、かご室１１、１２内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部として圧力センサ１９を例に挙げて説明したが、エレベータ利用者検出部としては圧力センサ１９以外のものを使用してもよく、例えば、かご室１１、１２内でのエレベータ利用者の有無を検出する人感センサを用いてもよい。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について、図４及び図５に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態のエレベータ制御装置の基本的構造は、第１の実施の形態のエレベータ制御装置と同じである。第２の実施の形態のエレベータ制御装置と第１の実施の形態のエレベータ制御装置との異なる点は、第２の実施の形態のエレベータ制御装置には、制御装置３に代えて制御装置３Ａが設けられている点である。この制御装置３Ａ内には、第１の実施の形態で説明した各種の手段に加えて、かご室選択手段２５ａと、階間調整開始促進手段２５とが設けられている。また、制御装置３Ａには、報知部２６が接続されている。

かご室選択手段２５ａは、２つのかご室１１、１２のうちドア１４、１５が先に戸閉されたかご室１１、１２を選択する。この選択は、戸閉センサ１８の検出結果を用いて行なわれる。

階間調整開始促進手段２５は、ドア１４（又は１５）が先に戸閉された一方のかご室１１（又は１２）を、他方のかご室１２（又は１１）が戸開状態であってもその他方のかご室１２（又は１１）に対して上下方向に移動させることにより、階間調整の開始を促進させる。

報知部２６は、階間調整開始促進手段２５による階間調整が開始されことを報知するスピーカ又はモニタであり、各かご室１１、１２内に設置されている。

図５は、戸閉促進手段２４によりドア１４、１５の戸閉が促進される場合の制御、及び、階間調整開始促進手段２５により階間調整の開始が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。この制御は、第１の実施の形態と同様に、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。また、この制御では、乗りかご８が着床している階床から他階へ昇降する場合に、階間調整が行なわれることを前提とする。

上部かご室１１側のステップＳ１〜Ｓ８の判断及び処理、並びに、下部かご室１２側のステップＳ１１〜Ｓ１８の判断及び処理は、第１の実施の形態と同様に行われる。

上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了した後（Ｓ８）、又は、下部かご室１２のドア１５の戸閉が完了した後（Ｓ１８）、先に戸閉が完了したかご室１１（又は１２）が選択され（Ｓ２１）、先に戸閉されたかご室１１（又は１２）を他方のかご室１２（又は１１）に対して上下方向に移動させる階間調整が階間調整開始促進手段により促進して開始される（Ｓ２２）。

ステップＳ２２の階間調整が開始された後、報知部２６から階間調整が開始された旨の報知が行われる（Ｓ２３）。

その後、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが共に戸閉が完了したか否かが判断され（Ｓ２４）、共に戸閉が完了した場合には（Ｓ２４のＹＥＳ）、呼び登録されている階床に向けて乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ２５）。

このような構成において、上部かご室１１又は下部かご室１２のいずれか一方で戸閉が先に完了した場合には、乗りかご８が昇降を開始する前に、階間調整開始促進手段２５により階間調整が促進して開始される。

このため、乗りかご８の昇降終了時に階間調整が終了しておらず、乗りかご８が目的とする階床に到着したにも関わらず階間調整が終了していないためにかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）を戸開できないという事態の発生を防止することができ、或いは、減らすことができる。

これにより、かご室１１、１２内に乗車しているエレベータ利用者を目的階に迅速に搬送することが可能となり、及び、他階で乗りかご８を待っているエレベータ利用者の待ち時間を短縮することができ、ダブルデッキ型エレベータの運行効率を高めることができる。

特に、ステップＳ１〜Ｓ４、及び、ステップＳ１１〜Ｓ１４で説明したように、かご室１１（又は１２）内にエレベータ利用者が乗車していない場合に戸閉促進手段２４によりそのかご室１１（又は１２）の戸閉を促進させることと併せ、階間調整開始促進手段２５により階間調整の開始を促進させることにより、ダブルデッキ型エレベータの運行効率をより一層高めることができる。

また、乗りかご８が昇降を開始する前に階間調整が開始された場合には、その旨が報知部２６から報知されるため、かご室１１、１２内に乗車しているエレベータ利用者が階間調整に伴なういつもと違う乗りかご８の動作を感じても、不安を感じることを防止することができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について、図６及び図７に基づいて説明する。

第３の実施の形態のエレベータ制御装置の基本的構造は、第１の実施の形態のエレベータ制御装置と同じである。第３の実施の形態のエレベータ制御装置と第１の実施の形態のエレベータ制御装置との異なる点は、第３の実施の形態のエレベータ制御装置には、制御装置３に代えて制御装置３Ｂが設けられている点である。この制御装置３Ｂ内には、エレベータ利用者無し検出手段２１に代えて、かご室１１、１２内にエレベータ利用者の乗り降りが予め設定された設定時間無いことを検出するエレベータ利用者乗り降り無し検出手段２７が設けられている。また、戸閉促進手段２４に代えて、戸閉促進手段２４Ａが設けられている。

エレベータ利用者乗り降り無し検出手段２７は、圧力センサ１９の検出結果が設定時間変化しない場合に、エレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いことを検出する。この場合、かご室１１（又は１２）内にエレベータ利用者が居るか否かは問わない。

戸閉促進手段２４Ａは、少なくとも一方のかご室１１（又は１２）で予め設定された設定時間にエレベータ利用者の乗り降りが無いと判断され、かつ、エレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断されたかご室１１（又は１２）が着床している階床（着床階）からの乗場呼びが無いと判断され、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断されたかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）を、予め設定された戸開時間中であっても戸閉する。言い換えると、戸閉促進手段２４Ａは、ドア１４（又は１５）の戸開時間を短縮する。

図７は、戸閉促進手段２４Ａによりドア１４、１５の戸閉が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。この制御は、第１の実施の形態と同様に、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。

上部かご室１１で予め設定された設定時間内にエレベータ利用者の乗り降りがあったか否かが判断され（Ｓ３１）、及び、上部かご室１１が着床している階床（着床階）からの乗場呼びがあるか否かが判断され（Ｓ３２）、及び、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生しているか否かが判断される（Ｓ３３）。

上部かご室１１内でエレベータ利用者の乗り降りが設定時間無く（Ｓ３１のＮＯ）、かつ、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びが無く（Ｓ３２のＮＯ）、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合（Ｓ３３のＹＥＳ）には、上部かご室１１のドア１４の戸閉が開始される（Ｓ３４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４Ａにより促進され、予め設定された戸開時間中であっても開始される。

一方、上部かご室１１でエレベータ利用者の乗り降りが設定時間内にあった場合には（Ｓ３１のＹＥＳ）、ドア１４は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ３５）、その後ステップＳ３２の判断が行われる。また、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びがあった場合は（Ｓ３２のＹＥＳ）、ドア１４は予め設定された戸開放時間戸開され（Ｓ３６）、ステップＳ３１に戻る。また、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生していない場合には（Ｓ３３のＮＯ）、ドア１４は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ３７）、その後、戸閉が開始される（Ｓ３４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４Ａによる促進は行なわれない。

ステップＳ３４の戸閉が開始された後、上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了したか否かが判断される（Ｓ３８）。上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了した後（Ｓ３８のＹＥＳ）、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５との戸閉が完了したか否かが判断され（Ｓ３９）、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５との戸閉が完了した場合には（Ｓ３９のＹＥＳ）、乗場呼びされている階床に向けて乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ４０）。なお、階間調整が必要な場合には、乗りかご８の昇降が開始された後に階間調整が開始される。

下部かご室１２側においても同様に、下部かご室１２でエレベータ利用者の乗り降りが設定時間内にあったか否かが判断され（Ｓ４１）、及び、下部かご室１２の着床階からの乗場呼びがあるか否かが判断され（Ｓ４２）、及び、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生しているか否かが判断される（Ｓ４３）。

下部かご室１２内でエレベータ利用者の乗り降りが設定時間に無く（Ｓ４１のＮＯ）、かつ、下部かご室１２が着床している着床階からの乗場呼びが無く（Ｓ４２のＮＯ）、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合（Ｓ４３のＹＥＳ）には、下部かご室１２のドア１５の戸閉が開始される（Ｓ４４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４Ａにより促進され、予め設定された戸開時間中であっても開始される。

一方、下部かご室１２でエレベータ利用者の乗り降りが設定時間内にあった場合には（Ｓ４１のＹＥＳ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ４５）、その後ステップＳ４２の判断が行われる。また、下部かご室１２が着床している着床階からの乗場呼びがあった場合は（Ｓ４２のＹＥＳ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ４６）、ステップＳ４１に戻る。また、乗りかご８に対して他階からの乗場呼び発生していない場合には（Ｓ４３のＮＯ）、ドア１５は予め設定された戸開時間戸開され（Ｓ４７）、その後、戸閉が開始される（Ｓ４４）。この場合の戸閉は、戸閉促進手段２４Ａによる促進は行なわれない。

ステップＳ４４の戸閉が開始された後、下部かご室１２のドア１５の戸閉が完了したか否かが判断される（Ｓ４８）。その後、上述したようにステップＳ３９の判断が行われ、ステップＳ４０の乗りかご８の昇降が開始される。

このような構成において、上部かご室１１のドア１４が戸開された場合に、上部かご室１１で設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無く、かつ、上部かご室１１が着床している着床階からの乗場呼びが無く、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、上部かご室１１のドア１４の戸閉が促進され、ドア１４の戸開時間が短縮される。同様に、下部かご室１２のドア１５が戸開された場合に、下部かご室１２で設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無く、かつ、下部かご室１２が着床している階床開からの乗場呼びが無く、さらに、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、下部かご室１２のドア１５の戸閉が促進され、ドア１５の戸開時間が短縮される。

したがって、設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無いかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）は、そのかご室１１（又は１２）が着床している階床開からの乗場呼びが無く、かつ、乗りかご８に対して他階からの乗場呼びが発生している場合には、戸閉が促進される。このため、上下のかご室１１、１２のドア１４、１５が戸閉された後に開始される乗りかご８の昇降開始を早めることができる。

なお、第３の実施の形態では、かご室１１、１２内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部として圧力センサ１９を例に挙げて説明したが、エレベータ利用者検出部としては圧力センサ１９以外のものを使用してもよく、例えば、かご室１１、１２へのエレベータ利用者の出入りを検出する光学センサを用いてもよい。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について、図８及び図９に基づいて説明する。

第４の実施の形態のエレベータ制御装置の基本的構造は、第３の実施の形態のエレベータ制御装置と同じである。第４の実施の形態のエレベータ制御装置と第３の実施の形態のエレベータ制御装置との異なる点は、第４の実施の形態のエレベータ制御装置には、制御装置３Ｂに代えて制御装置３Ｃが設けられている点である。この制御装置３Ｃ内には、第３の実施の形態で説明した各種の手段に加えて、第２の実施の形態で説明したかご室選択手段２５ａと階間調整開始促進手段２５とが設けられている。また、制御装置３Ｃには、第２の実施の形態で説明した報知部２６が接続されている。

図９は、戸閉促進手段２４Ａによりドア１４、１５の戸閉が促進される場合の制御、及び、階間調整開始促進手段２５により階間調整の開始が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。この制御は、第３の実施の形態と同様に、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。また、この制御では、乗りかご８が着床している階床から他階へ昇降する場合に、階間調整が行なわれることを前提とする。

上部かご室１１側のステップＳ３１〜Ｓ３８の判断及び処理、並びに、下部かご室１２側のステップＳ４１〜Ｓ４８の判断及び処理は、第３の実施の形態と同様に行われる。

上部かご室１１のドア１４の戸閉が完了した後（Ｓ３８）、又は、下部かご室１２のドア１５の戸閉が完了した後（Ｓ４８）、先に戸閉が完了したかご室１１（又は１２）が選択され（Ｓ５１）、先に戸閉されたかご室１１（又は１２）を他方のかご室１１（又は１２）に対して上下方向に移動させる階間調整が階間調整開始促進手段により促進して開始される（Ｓ５２）。

ステップＳ５２の階間調整が開始された後、報知部２６から階間調整が開始された旨の報知が行われる（Ｓ５３）。

その後、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが共に戸閉が完了したか否かが判断され（Ｓ５４）、共に戸閉が完了した場合には（Ｓ５４のＹＥＳ）、呼び登録されている階床に向けて乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ５５）。

このような構成において、上部かご室１１又は下部かご室１２のいずれか一方で戸閉が先に完了した場合には、乗りかご８が昇降を開始する前に、階間調整開始促進手段２５により階間調整の開始が促進される。

特に、ステップＳ３１〜Ｓ３４、及び、ステップＳ４１〜Ｓ４４で説明したように、かご室１１（又は１２）で設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無い場合に戸閉促進手段２４Ａによりそのかご室１１（又は１２）の戸閉を促進させることと併せ、階間調整開始促進手段２５により階間調整の開始を促進させることにより、ダブルデッキ型エレベータの運行効率をより一層高めることができる。

本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置を備えたダブルデッキ型エレベータの全体構造を示す概略図である。戸閉制御と昇降制御と階間調整とを行う構成を示すブロック図である。戸閉が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。本発明の第２の実施の形態のエレベータ制御装置において、戸閉制御と昇降制御と階間調整とを行う構成を示すブロック図である。戸閉が促進される場合の制御、及び、階間調整が促進して開始される場合の制御について説明するフローチャートである。本発明の第３の実施の形態のエレベータ制御装置において、戸閉制御と昇降制御と階間調整とを行う構成を示すブロック図である。戸閉が促進される場合の制御について説明するフローチャートである。本発明の第４の実施の形態のエレベータ制御装置において、戸閉制御と昇降制御と階間調整とを行う構成を示すブロック図である。戸閉が促進される場合の制御、及び、階間調整が促進して開始される場合の制御について説明するフローチャートである。

符号の説明

８乗りかご
１１上部かご室
１２下部かご室
１３階間調整機構
１４、１５ドア
１９圧力センサ（エレベータ利用者検出部）
２２乗場呼び検出手段
２４戸閉促進手段
２４Ａ戸閉促進手段
２５階間調整開始促進手段
２６報知部

Claims

上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、
前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構と、
前記かご室内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部と、
前記乗りかごに対する乗場呼びの有無を検出する乗場呼び検出手段と、
を備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、
少なくとも一方の前記かご室内にエレベータ利用者がいないと判断され、かつエレベータ利用者がいないと判断された前記かご室が着床している階床からの乗場呼びが無いと判断され、さらに前記乗りかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者がいないと判断された前記かご室のドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
前記ドアが先に戸閉された一方の前記かご室を、他方の前記かご室に対して移動させることにより階間調整の開始を促進させる階間調整開始促進手段を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、
前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構と、
前記かご室内のエレベータ利用者を検出するエレベータ利用者検出部と、
前記乗りかごに対する乗場呼びの有無を検出する乗場呼び検出手段と、
を備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、
少なくとも一方の前記かご室で予め設定された設定時間エレベータ利用者の乗り降りが無いと判断され、かつエレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断された前記かご室が着床している階床からの乗場呼びが無いと判断され、さらに前記乗りかごに対して他階からの乗場呼びが発生していると判断された場合に、エレベータ利用者の乗り降りが設定時間無いと判断された前記かご室のドアを予め設定された戸開時間中であっても戸閉する戸閉促進手段を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
前記ドアが先に戸閉された一方の前記かご室を、他方の前記かご室に対して移動させることにより階間調整の開始を促進させる階間調整開始促進手段を備えることを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
前記かご室内に、前記階間調整開始促進手段による階間調整が行なわれていることを報知する報知部が設けられていることを特徴とする請求項２又は４記載のエレベータ制御装置。