JP2010036730A - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

【課題】歯飛びの発生を効果的に防止するとともに、芯金の埋設なしにも、路面に作用するラグ等への外傷、偏摩耗その他の発生を有効に防止できるゴムクローラを提供する。
【解決手段】全周にわたって補強層２を埋設配置されて無端状に延在し、内周面に、周方向に所定のピッチで形成されてスプロケットと掛合する掛合突起３を有するものであって、前記補強層２を、周方向に延在する複数本のスチールコード５ａからなるメインコード層５と、幅方向に延びる多数本のコード６ａ，７ａからなる二層の０°コード層６，７とで構成し、二層の０°コード層６，７間に、前記メインコード層５および埋めゴム層８の少なくとも一方を配設してなる。
【選択図】図１

Description

この発明は、全周にわたって補強層を埋設されて無端状に延在し、内周面に、周方向に所定のピッチで形成されて、駆動もしくはアイドラスプロケットと掛合する掛合突起を有し、外周面に、路面に作用するラグを有することもあるゴムクローラに関するものであり、とくには、スプロケットの掛合部材がクローラの掛合突起を飛び越す、いわゆる歯飛びの発生を防止し、また、芯金の埋設配置なしに、路面に作用するラグ等への外傷、偏摩耗その他の発生を防止できる技術を提案するものである。

ゴムクローラ内に埋設配置される補強層としては、周方向に延在する複数本のスチールコードからなるメインコード層と、周方向に対して傾斜して延在し、層間でコードが相互に交差する二層以上のバイアスコード層とを具えるものが一般的であり、このような補強層は、ゴムクローラの周方向および幅方向の、また、横断面内の曲げ変形に対して高い剛性を発揮することができる。

しかるに、このような補強層を具えるゴムクローラを、たとえば、図３に例示するように、駆動スプロケット１１１および、それぞれのアイドラスプロケット１１２に巻き掛けて駆動走行させる場合、ゴムクローラ１１３のスプロケット１１１に対する巻き掛け追従性が、補強層内のバイアスコード層の存在によって小さくなることから、図に実線で示すように走行するゴムクローラ１１３が、二点鎖線で示すように、スプロケット１１１に対して逃げ変形にすることがあり、かかる逃げ変形が生じると、スプロケットに所定のピッチで配設した掛合部材と、クローラに所定のピッチで形成された掛合突起との間に噛み合い位相差が生じ、このような位相差の累積によってその後に続く掛合部材が掛合突起に適正に掛合できなくなることにより、または、掛合部材が所定の掛合突起に対してスリップすることにより、スプロケットの掛合部材が掛合突起を飛び越すことになる歯飛びが発生し易いという問題があった。
そして、このような歯飛びが繰返し発生すると、掛合部材の、掛合突起への度重なる衝接によって掛合突起が損傷等されるおそれもあった。

なお、図３中１１４は、機体重量の支持に寄与する転輪を示す。

この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、歯飛びの発生を効果的に防止するとともに、芯金の埋設なしにも、路面に作用するラグ等への外傷、偏摩耗その他の発生を有効に防止できるゴムクローラを提供するにある。

この発明のゴムクローラは、全周にわたって補強層を埋設配置されて無端状に延在し、内周面に所定のピッチで形成されてスプロケットと掛合する掛合突起を有し、外周面に、路面に作用するラグを設けること、および、幅方向に延在する複数本の芯金を埋設配置することを可とするものであって、前記補強層を、バイアスコード層を排除して、周方向に延在する複数本のスチールコードからなるメインコード層と、幅方向に延びる多数本の、たとえばスチールコードからなる二層以上の０°コード層とで構成し、少なくとも二層の０°コード層間に、前記メインコード層および埋めゴム層の少なくとも一方を配設してなるものである。

なおここで、幅方向に延びるコードの、クローラ幅方向に対する交角は、±１０°の範囲とすることができる。
またここで、「埋めゴム層」とは、二層の０°コード層間に所定の間隔を確保するべく、それらのコート゛層間に介装するゴム層をいうものとし、０°コード層に対する被覆ゴム層以外の、内周面側ゴム層もしくは外周面側ゴム層の他、それらのいずれにも属さないスペースゴム層等とすることができる。

ところで、少なくとも二層の０°コード層は、クローラの設計構造等との関連において、メインコード層の内周面側もしくは外周面側のいずれかに偏せて配設することもできる。

なお、少なくとも二層の０°コード層の間隔は、３〜１３ｍｍの範囲とすることが好ましい。

そしてまた、０°コード層は三層以上配設することもできる。

このゴムクローラでは、補強層からバイアスコード層を排除して、周方向に延在するスチールコードからなるメインコード層と、幅方向に延びるコードからなる二層以上の０°コード層とで構成することで、メインコード層をもって、ゴムクローラの周方向耐張力の発揮を、そして、０°コード層をもって、ゴムクローラの幅方向拡縮抗力の発揮をそれぞれ十分に担保してなお、ゴムクローラの、駆動スプロケット等への巻き掛け追従性を大きく改善して、ゴムクローラの、スプロケットに対する、図３に示すような逃げ変形を有効に防止することで、歯飛びの発生を効果的に防止することができる。

ところで、このゴムクローラは、バイアスコード層を有しないことから、それがとくに芯金レスクローラである場合は、ゴムクローラの幅方向断面内で、クローラ内周面の、転輪の通過位置と対応する部分に、押し込み方向の局部的な曲げ変形が発生して、その曲げ変形部分で、路面に作用するラグ等に荷重が集中することになるため、ラグ等に外傷、偏摩耗等が発生し易くなるところ、ここでは、少なくとも二層の０°コード層を、それらの間への、メインコード層および埋めゴム層の少なくとも一方を配設することによって層間隔を十分に確保して、ゴムクローラの幅方向断面内での、転輪による押し込み方向の入力に対し、少なくとも一方の０°コード層を耐張部材として機能させて、クローラへの局部的は曲げ変形の発生を有効に拘束することで、転輪による荷重を、クローラの幅方向に分散させて支持することができるので、ラグ等への部分的な外傷の発生、偏摩耗の発生等を防ぐことができる。

このようなゴムクローラにおいては、少なくとも二層の０°コード層を、メインコード層に対し、スプロケットへの巻掛けの内側および外側のいずれの側に配設しても、ゴムクローラの巻き掛け追従性を有効に向上させて、歯飛びの発生を有効に防止し得ることはもちろんである。

また、少なくとも二層の０°コード層は、それらをメインコード層を挟んで配設する場合および、それらを、メインコード層より外周面側に配設する場合のいずれにあっても、クローラの幅方向断面内での転輪荷重の作用に対し、少なくとも、外周面側に位置する一層の０°コード層による耐張力の発揮に十分に寄与させて、転輪荷重による、クローラの局部的な曲げ変形の発生を有効に阻止することができる。
そしてこのことは、ゴムクローラの設計構造上の都合によって、少なくとも二層の０°コード層を、メインコード層の内周面側に配設する場合についてもまた同様である。

また、転輪荷重の作用に対し、少なくとも二層の０°コード層のうち、少なくとも一層の０°コード層に、上述したような耐張力を確実に発揮させるためには、それらの二層の０°コード層の間隔を３〜１３ｍｍの範囲として、少なくとも一層の０°コード層を、転輪からゴムクローラへの、押し込み方向の局部的な曲げ外力の作用に当って、常に曲がりの引張り側、すなわち、曲がりの中立軸の外側に位置させることが好ましい。
いいかえれば、この間隔が３ｍｍ未満では、少なくとも一層の０°コード層を、曲がりの引張り側に常に確実に位置させることが難しくなる一方、それが１３ｍｍを越えると、０°コード層からゴムクローラ表面までのゴム厚みが薄くなって、外傷が入り易くなる懸念がある一方で、所要のゴム厚みを確保したときは、ゴムクローラの厚み、重量等が不要に大きくなりすぎるきらいがある。

ところで、０°コードは三層以上配設することもでき、これによれば、ゴムクローラの、駆動スプロケット等への巻き掛け追従性を損ねることなしに、ゴムクローラの幅等の変化により効果的に対抗させることができる。

図１は、この発明の実施の形態を示す幅方向断面図である。
芯金レスクローラとすることができる無端状のこのゴムクローラ１は、それの全周にわたって埋設配置した補強層２を有するとともに、内周面の幅中央域に、周方向に所定のピッチで形成されて、駆動もしくはアンドラスプロケットの図示しない掛合部材と掛合する掛合突起３を、そして外周面に、路面に作用するラグ４をそれぞれ有する。

ここで、図示のこのクローラ１は、補強層２を、周方向に延在する複数本のスチールコード５ａからなるメインコード層５と、幅方向に延びる多数本のコード、たとえばスチールコード６ａ，７ａからなる図では二層の０°コード層６，７とで構成してなり、それらの両０°コード層６，７間に、メインコード層５と、たとえば厚さ２ｍｍの埋めゴム層８とを配設してなる。
なお、ここでの埋めゴム層８は、図に斜線を施して示す、ゴムクローラ１の本体ゴム１ａと同種のものとすることもできる。
ここで、幅方向に延びるコードは、前述したように、クローラ幅方向に対し、±１０°の範囲の角度で延在させることができる。

このように構成してなるゴムクローラ１は、補強層２を、メインコード層５と、二層の０°コード層６，７とで構成してなることで、周方向張力に対してはメインコード層５が、そして、幅方向拡縮力に対しては０°コード層６，７がそれぞれ高い抗力を発揮することができる。

しかも、ここにおける補強層２からはバイアスコード層を排除していることから、そのゴムクローラ１を、たとえば図３に例示するようにして各種のスプロケットに巻き掛けて駆動走行させるに当り、ゴムクローラ１の、スプロケット１１１、１１２等への巻き掛け追従性を十分に高めることができ、従って、図３に関連して先に延べたような、ゴムクローラの逃げ変形に起因する歯飛び現象の発生を効果的に防止することができる。
なおこの場合、クローラ１の掛合突起３と掛合する、スプロケットの掛合部材は、たとえば、図の水平方向に延在して、突起３の基部にけ掛合するロッド状部材１１とすることができる他、歯車の歯型状部材その他とすることもできる。

また、このゴムクローラでは、たとえば、図１に仮想線で示すように、それの内周面上の、掛合突起３を隔てたそれぞれの個所を転輪１２が転動して、それらの個所に、機体重量その他の荷重を負荷する場合に、ゴムクローラ１に作用する、ラグ４が図の下面側に局部的に凸となる向きの曲げ外力を、図の下方側に埋設配置した０°コード層７の抗張力をもって有効に支持するとともに、広範囲に分散させることができるので、ラグ４に集中荷重が作用することに起因するそのラグ４への外傷の発生、偏摩耗の発生等のおそれを十分に取り除くことができる。

図２は、他の実施形態を示す、図１と同様の断面図であり、図２（ａ）に示すものは、図１に示す実施形態から、埋めゴム層８を省いたものである。
そして、図２（ｂ）に示すものは、メインコード層５の外周側に二層の０°コード層６，７を配設するとともに、それらの両コード層６，７間に、適宜のゴム種からなる、厚さ２ｍｍの埋めゴム層８を配設したものである。
なお上述したところにおいて、埋めゴム層８の厚みは、０°コード層６，７の被覆ゴム層の厚みを除いた厚みをいうものとする。

図２に示すようなこのような補強層２によってもまた、とくには０°コード層６，７の作用下で、ゴムクローラ１の、スプロケットに対する巻き掛け追従性を十分に高めてなお、転輪による荷重を十分に分散させて、ラグへの外傷、偏摩耗等の発生を有効に防止することができる。

この発明の実施の形態を示す幅方向断面図である。 他の実施形態を示す図１と同様の断面図である。 ゴムクローラのスプロケット等への巻き掛け例を示す側面図である。

符号の説明

１ ゴムクローラ
１ａ 本体ゴム
２ 補強層
３ 掛合突起
４ ラグ
５ メインコード層
５ａ スチールコード
６，７ スチールコード
８ 埋めゴム層
１１ ロッド状部材
１２ 転輪

Claims (4)

1. 全周にわたって補強層を埋設配置されて無端状に延在し、内周面に、周方向に所定のピッチで形成されてスプロケットと掛合する掛合突起を有するゴムクローラであって、
   前記補強層を、周方向に延在する複数本のスチールコードからなるメインコード層と、幅方向に延びる多数本のコードからなる二層以上の０°コード層とで構成し、少なくとも二層の０°コード層間に、前記メインコード層および埋めゴム層の少なくとも一方を配設してなるゴムクローラ。
2. 少なくとも二層の０°コード層を、メインコード層の内周面側もしくは外周面側に偏せて配設してなる請求項１に記載のゴムクローラ。
3. 少なくとも二層の０°コード層の間隔を３〜１３ｍｍの範囲内としてなる請求項１もしくは２に記載のゴムクローラ。
4. ０°コード層を三層以上配設してなる請求項１〜３のいずれかに記載のゴムクローラ。

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