JP2010034932A - 画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取手段の対向ガイド部材に汚れが付着したとしても、その影響を受けずに適正なシェーディングデータを取得する。
【解決手段】装置本体に固定配置され搬送されるシートを読み取る第２読取部材２５と、記シートが第２読取部材２５に対して適正な位置に配置されるよう支持すると共に、前記読取手段がシェーディングデータを読み取るための補正板としての機能を備える第２読取ローラ２６と、を備える画像読取装置において、第２読取ローラ２６を前記読取手段の主走査方向及び副走査方向に駆動して第２読取ローラ２６を第２読取部材２５に対して移動させるカム部５０を備え、第２読取部材２５は第２読取ローラ２６の異なる個所を読み取って複数のシェーディングデータを取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に係り、特に装置本体に固定配置され搬送されるシートを読み取る読取手段と、この読取手段に対向して配置され前記シートが前記読取手段に対して適正な位置に配置されるよう支持すると共に、前記読取手段がシェーディングデータを読み取るための補正板としての機能を備える画像読取装置、この画像読取装置を備える自動原稿読み取り装置及びこの自動原稿読取装置を備える画像形成装置に関する。

一般に原稿の画像を読み取る画像読取方式として、２つのものがある。第１の方式は、走行体を駆動して読取位置を移動させつつコンタクトガラス上の原稿を読み取る「スキャンモード」で画像読み取りを行うものであり、第２の方式は画像読取部を固定して読み取り対象である原稿を一定速度で搬送するいわゆる「シートスルータイプ」のものである。また、このような画像読取装置では、読み取った画像データの補正のため基準板を読み取ってシェーディングデータを取得する必要がある。

シェーディングデータを取得するに際しては、基準板の一部にゴミなどが付着して汚れていると正しいシェーディングデータを得ることができない。そこで第１の方式にあっては、走行体を移動して基準板におけるシェーディングデータの生成位置をずらして、汚れの発生していない個所での読取値をシェーディングデータとして取得する（特許文献１参照）。

しかしながら、装置本体に固定されている方式にあっては、読取個所を移動させることができない。このため、シェーディングデータの生成用に読取部に対向して設置されたガイド部材にゴミなどの汚れが付着すると、汚れが付着した部分でのシェーディングデータが異常値となり、シェーディング補正が正常に行なわれないという問題があった。このような事態に対処するため次の画像読取装置が提案されている。

特許文献２には、白色基準版と、白色基準版が点を中心に回転可能な状態で連結したアームと、アームと一体となった回転部材と、回転部材を駆動するモータとを設け、白基準データ読み取り時以外では上記白色基準板を等倍イメージセンサの読み取り位置以外の位置とし、白基準データ読み取り時に白色基準板を等倍イメージセンサ上に移動するようにしたものが記載されている。

また特許文献３には、基準板に相当する読取り対向ガイドをローラで構成し、ローラ１周分を読取ったデータを複数のブロックに分けてピーク値を検出し、最大のピーク値が存在するブロック内での平均値をシェーディングデータとして取得することで、ローラの一部に汚れが付着してもその影響を回避できるようにしているものが記載されている。
特開２００２−１８５７２５公報 特開平０７−１０７２８３号公報 特開２００３−０６０９０７公報

しかしながら、特許文献２に記載のものは、対向部に設置されるガイド板を原稿画像読取り時には退避するようにして汚れの付着防止を図っているものの、密着センサを用いた画像読取装置は焦点深度が浅いという読取特性を備えているため、密着センサのカバーガラス面と原稿の距離を非常に狭く設定する必要があり、前記ガイド板を狭いギャップ内で回動させるには著しく厳しい部品精度が要求されることになるという問題がある。

また、特許文献３に記載のものは、ローラの全周にわたって汚れが付着してしまうと適正なシェーディングデータを生成することができないという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、読取手段の対向ガイド部材に汚れが付着したとしても、その影響を受けずに適正なシェーディングデータを取得することができる画像読取装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、装置本体に固定配置され搬送されるシートを読み取る読取手段と、この読取手段に対向して配置され前記シートが前記読取手段に対して適正な位置に配置されるよう支持すると共に、前記読取手段がシェーディングデータを読み取るための補正板としての機能を備えるガイド手段と、を備える画像読取装置において、前記ガイド手段を前記読取手段の主走査方向及び副走査方向に駆動して前記ガイド手段を前記読取手段に対して移動させるガイド移動手段を備え、前記読取手段は前記ガイド移動手段で移動されるガイド手段の異なる個所を読み取って複数のシェーディングデータを取得することを特徴とする画像読取装置である。

請求項２の発明は、請求項１記載のである画像読取装置において、前記ガイド手段は略均一な表面濃度をもったローラ状部材であることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２記載の画像読取装置において、前記ガイド駆動手段は、前記ガイド手段を回転駆動するものであり、前記ガイド手段には、ガイド手段の回転に伴ってガイド手段を主走査方向に移動させる駆動手段が配置されていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の画像読取装置において、前記ガイド手段の主走査方向への移動量は、前記読取手段の基本解像度１ドットの少なくとも２倍以上の量であることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置において、前記ガイド駆動手段によるガイド手段の移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に行われることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項３記載の画像読取装置において、前記ガイド駆動手段によるガイド手段の移動は、搬送されながら順次読み取られるシートの間において行われることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項３記載の画像読取装置において、前記ガイド駆動手段による前記ローラ状部材の回転と、前記ローラ状部材の主走査方向への移動とを互いに独立して制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項７記載の画像読取装置において、前記ローラの主走査方向への移動はセットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に単独で行われることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項８記載の画像読取装置において、前記ローラ状部材の主走査方向への移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際にローラの回転を伴いながら行われることを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項７に記載の画像読取装置において、制御手段は、シート上の画像が読み取られているときには前記ローラの主走査方向への移動は行わずにローラの回転のみを行ない、主走査方向への移動は搬送されながら順次読み取られるシート間において単独で行なうことを特徴とする。

請求項１１の発明は、請求項７記載の画像読取装置において、制御手段は、シート上の画像が読み取られているときには前記ローラの主走査方向への移動は行わずにローラの回転のみを行ない、主走査方向への移動は搬送されながら順次読み取られるシート間でローラの回転を伴いながら行なうことを特徴とする。

請求項１２の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置である。

請求項１３の発明は、請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明に係る画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置によれば、ガイド移動手段で補正板を兼ねたガイド手段を移動することができるので、ガイド板に汚れ等が付着していたと汚れが付着していない他の個所でシェーディングデータを読み取ることができる。

以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例は、被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う自動原稿読取装置（以下ＡＤＦともいう）に適用される。以下その基本的な構成、動作、作用を説明する。図１は自動原稿読取装置の概略構成を示す断面図、図２及び図３は自動原稿読取装置の制御ブロック図である。

自動原稿読取装置は、読取対象となる原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する動作と整合後の原稿を引き出し搬送する動作をなすレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部であるピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、底板上昇モータ１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラ１００から構成されている。

また、コントローラ１００には、ローラクラッチ３０１、ローラ移動モータ３０４が接続されている。ローラクラッチ３０１は、読取モータ１０３の回転力を第２読取ローラ２６に伝達するか否かを設定する。また、ローラ移動モータ３０４は、第２読取ローラ２６をその軸方向に移動するものであり、必要に応じて配置される。

読取が行われる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットされる。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めが行われる。原稿のセット状態はセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。なお、このセンサは、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能な状態に配置される必要がある。

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図中ａ、ｂ方向に上下動可能に構成されており、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４、セットセンサ５で検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。

給紙適正位置センサ８は、底板が上昇し過ぎたことを検出して原稿束の上面が適正な給紙高さに保たれていることを検出するものである。前記給紙適正位置センサ８がＯＮ状態になったとき底板上昇を停止し、給紙を繰り返すことで原稿上面位置が下がり給紙適正位置センサ８がＯＦＦ状態になったとき、底板を上昇させて給紙適正位置センサ８が再びＯＮするように制御を繰り返すことにより、常に原稿束上面位置が給紙に適した高さに維持される。

セットされた原稿が全て給紙されると、底板上昇モータ１０５を正転させて次の原稿束をセットできるようにホームポジション位置へと可動原稿テーブル３を下降させる。

ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図中ｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサにより上限を検知可能となっている。本体操作部１０８より、両面モードか片面モードかをキーの押下により指定した後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。

ここで両面モードか片面モードかを設定する際、原稿テーブル２上にセットされた全ての原稿に対して同じように設定しても良いし、（１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目の）それぞれの原稿に対して異なる設定をしても良い（全１０枚の原稿中、１枚目と１０枚目は両面モード、その他は片面モード等）。

給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。更に詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接しているとき、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。

給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラー１２に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラー１２に所定量撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラー１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラー１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラー１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。

原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラー１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。

プルアウトローラー１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読取の場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータのパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取部２５表面は、原稿に付着した糊上のものが読取ライン上に転写することによる縦すじを防止するため、コーティング処理が施されている。第２読取ローラ２６は第２読取部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。本例では第２読取部２５の対向部に第２読取ローラ２６を配置した構成として説明を行う。第２読取ローラ２６の表面は、略均一な表面濃度である。

次に画像処理回路１１３の白シェーディング補正回路４１について説明する。図４は白シェーディング補正回路の構成例を示すブロック図、図５は平均値回路における処理を示す模式図である。図４に示すように、白シェーディング補正回路４１は、白シェーディングデータ作成装置である白シェーディングデータ作成回路４２と、白シェーディング演算装置である白シェーディング演算回路４３とからなる。白シェーディングデータ作成回路４２は、平均値回路４４、ピークホールド回路４５，４５、レジスタ４７とからなり、白シェーディングデータを作成する。すなわち、コントローラ１００からゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥを出力して、第２読取ローラ２６の規定範囲を第２読取部２５で読み取る。

図４に示すように、この読み取った画像データは、平均値回路４４に入力される。平均値回路４４では、図５に示すようにＬライン毎にｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均が求められる。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の値の単純平均値を求める。これにより平均化手段を実現している。この求めた単純平均値は記憶装置であるレジスタ４７に記憶される。これにより記憶手段を実現している。そして、この求めた各画素の単純平均値のピーク値をブロック毎にピークホールド回路４５で求める。すなわち、各画素の単純平均値の主走査方向のピーク値をとる。

これにより第１のピーク値算出手段を実現している。そして、ピークホールド回路４６により、ブロック毎にピークホールド回路４５で求めたピーク値の中のピーク値を求める。これにより第２のピーク値算出手段を実現している。そして、そのピーク値が存在するブロックについて平均値回路４４で求めた単純平均値を白シェーディングデータとしてレジスタ４７から白シェーディング演算回路４３に出力する。これにより決定手段を実現している。

白シェーディングデータ作成回路４２で行う処理を式で表すと、以下の通りとなる。
各ブロック内における単純平均演算（平均値回路４４で実行）
Ｄm(n)＝INT［ΣＤ(n)／Ｌ］
Ｄm(n) ： ｍブロック目のｎ画素目の演算データ
ｍブロック内のラインは、ｍ＊Ｌから（ｍ＋１）＊Ｌ−１
Ｄ(n) ： ｎ画素目の読取データ
ΣＤ(n) ： Ｄ(n)の１からＬラインの加算値
Ｌ ： 1ブロック内のライン数
INT［ ］ ： 小数点以下を四捨五入

各ブロック内におけるピーク値検出（ピークホールド回路４５で実行）
Ｄmmax＝Ｄm(n)
Ｄmmax ： ｍブロック目のピーク値

ゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥ内のピーク値検出（ピークホールド回路４６で実行）
Ｄpmax＜Ｄmmaxの場合
Ｄpmax＝Ｄmmax
Ｄpmax≧Ｄmmaxの場合
Ｄpmax＝Ｄpmax
Ｄpmax ： ｍブロック内のピーク値
1ブロック目は
Ｄpmax＝Ｄmmax

よって、シェーディングデータは、Ｄmmaxのあるｍブロック目のデータとなる。
なお、白シェーディング演算回路４３で行うシェーディング補正演算は、
Ｄsh＝（Ｄ(n)／Ｄp(n)）×２５５
Ｄp(n) ： シェーディングデータ
となる。

第２読取ローラ２６の一周分のデータを読み取って、それをｍブロックに分割して計算すれば、第２読取ローラ２６が円周方向に部分的に汚れた場合に、汚れていない部分で安定した白シェーディングデータを生成できるが、最初のうちは第２読取ローラ２６が綺麗なため、どこの部分（ブロック）で白シェーディングデータを作成しても良い。しかし、原稿のこすれ等で第２読取ローラ２６が汚れてくると、前記の演算で最終的に求められるピーク値（白シェーディングデータ）を得られる領域が次第に狭くなる。そして、第２読取ローラ２６の一周分全てに汚れが付着してしまうと特定の画素におけるシェーディングデータのレベルが低下して濃度均一性が損なわれることになる。

本例では、第２読取ローラ２６をローラ回転方向と直行する第２読取部２５の主走査方向に移動するガイド移動手段であるガイド移動機構を設け、シェーディングデータ取得時に同一画素で主走査方向に複数個所のデータを取得できるようにする。これにより、汚れ付着部分を回避したシェーディングデータ取得が可能となる。

図６は第２読取ローラの構成を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は第２読取ローラの作動状態を示す平面図、（ｃ）はカム部の拡大斜視図である。本例では第２読取ローラ２６は補正板としての機能をなし、図示していない１０の端部にカム部５０を設け、他端部に主走査方向に加圧するためのコイルスプリングから構成される加圧部材５１を設けている。第２読取ローラ２６は読取モータ１０３にローラクラッチ３０１を介して接続されて回転駆動される。そして、第２読取ローラ２６の回転に伴ってカム部５０の接触状態が変わることで、ローラが第２読取部材２５の主走査方向に対して往復移動する。第２読取ローラ２６は、加圧部材５１でカム部５０方向に付勢されている。また、カム部５０は、第２読取ローラ２６の端部に形成された端部側斜面部５０ａと、この端部側斜面部５０ａに接触する固定接触斜面部５０ｂとを備えて構成される。

端部側斜面部５０ａは、第２読取ローラ２６の一端に形成された円筒の端部に斜面を備えて形成されており、第２読取ローラ２６の回転と共に回転する。一方固定接触斜面部５０ｂは装置本体に固定されており、前記端部側斜面部５０ａと同様の斜面部を備える。第２読取ローラ２６は、加圧部材５１で加圧されており、端部側斜面部５０ａと固定接触斜面部５０ｂとは常に接触している。第２読取ローラ２６が回転されると、端部側斜面部５０ａと固定接触斜面部５０ｂの斜面部が接触しつつその接触位置が移動していき、両者の斜面部の傾斜が一致した状態（図７（ａ））から、この状態から第２読取ローラ２６が１８０度回転して両者の斜面部の頂点同士が接触した状態（図７（ｂ））になると、第２読取ローラ２６は軸方向に寸法Ｌだけ移動する。

そして、カム部５０は第２読取ローラ２６の一端ローラ１回転で主走査方向への往復移動が少なくとも１回行なわれるように構成されており、ローラの回転量１／２周で主走査方向への全移動量を確保できる。ローラ１回転で主走査方向への往復移動が２回行なわれるように構成すれば、ローラの回転量１／４周で主走査方向への全移動量を確保できるため、ＳＨＧＡＴＥのＯＮ時間を短縮することもできる。このときの移動量Ｌは、読取部材２５の最小画素単位に対して少なくとも２倍以上の距離をとることにより、特定の画素に対向する個所に汚れが付着していても主走査方向に移動することで汚れを回避できる。

図７は他の例に係る第２読取ローラの構成を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は作動状態を示す平面図、（ｃ）は第２読取ローラを示す斜視図である。この例は、補正板として機能する第２読取ローラ２６を主走査方向に単独移動させるための駆動源であるローラ移動モータ３０４と軸受部６１を設けたものである。なお、第２読取ローラ２６はローラ駆動源３０５であり、このローラ駆動源３０５は、ローラ移動モータ３０４とはコントローラ１００で個別に駆動制御される。なお、第２読取ローラ２６はローラ駆動源３０５で回転駆動させるのに換え、第２読取ローラ２６をローラクラッチ３０１を介して読取モータ１０３で駆動することもできる。

また、ローラ駆動源３０５と第２読取ローラ２６の軸受部６１とはねじ機構で連結されており、ローラ駆動源３０５が回転駆動すると、軸受部６１は軸方向に寸法Ｌだけ進退動する。本例によれば、図６に示した例と同様に加圧部材５１によってローラは一方向に加圧された状態で、ローラ移動モータ３０４の駆動によって軸受部６１を主走査方向に移動することができ、第２読取ローラ２６を軸方向に移動させることができる。なお、第２読取ローラ２６の駆動軸を図７（ｃ）に示すように断面略Ｄ型としており、スラスト方向への移動とローラ駆動源３０５の駆動による回転伝達が可能な構成となっている。

次に第２読取ローラ２６の移動制御について説明する。図８は第２読取ローラの移動制御を示すフローチャートである。この例は、前記図６に示した例を駆動する場合を示している。原稿が１枚目のとき（ＳＡ１）、ローラクラッチ３０１を接続状態として、ＳＨＧＡＴＥをオン状態として（ＳＡ４）、ローラ回転量が所定量を超える状態になるまで、この状態を維持し、ローラ回転量が所定量を超えるとＳＨＧＡＴＥをオフ状態にし（ＳＡ６）、ローラクラッチ３０１を切断状態にする（ＳＡ７）。

一方原稿が一枚目でないとき、第２読取部材２５に原稿がないかを判定し（ＳＡ２）、原稿がない場合には処理を終了し、原稿がない場合には前記処理（ＳＡ３〜ＳＡ７）を続行する。によって読取モータの駆動伝達を切断する（ＳＡ１〜ＳＡ３）。このような処理により、第２読取ローラ２６の回転を、可動原稿テーブル３上にセットされた原稿束の１枚目を給紙するとき、及び、原稿読取中のシート間であって第２読取部に原稿がないときにのみ行なうことができる。

図９はローラの移動制御の第２の例を示すフローチャートである。この例は、図７に示した第２読取ローラ２６を使用する場合の制御を示している。原稿が１枚目のとき（ＳＢ１）、第２読取ローラ２６を読取モータ１０３で駆動している場合には、ローラクラッチ３０１を切断状態として（ＳＢ３）、進退動の方向を定める回転方向フラグを確認する（ＳＢ４）。回転方向フラグがオン状態であれば、ローラ移動モータ３０４を正転させ（ＳＢ５）、ＳＨＧＡＴＥをオン状態とすると共に回転方向フラグをオフ状態にして（ＳＢ６，ＳＢ７）、ローラ回転量が所定量を超える状態になるまで、この状態を維持し、ローラ回転量が所定量を超えるとＳＨＧＡＴＥをオフ状態にし（ＳＢ１２）、ローラ駆動源３０５をオフ状態にする（ＳＢ１２）。

一方、回転方向フラグがオフ状態であれば、ローラ移動モータ３０４を逆転させ（ＳＢ８）、ＳＨＧＡＴＥをオン状態とすると共に回転方向フラグをオン状態にして（ＳＢ９，ＳＢ１０）、ローラ回転量が所定量を超える状態になるまで、この状態を維持し、ローラ回転量が所定量を超えるとＳＨＧＡＴＥをオフ状態にし（ＳＢ１２）、ローラ駆動源３０５をオフ状態にする（ＳＢ１３）。

また、原稿が一枚目でないとき、第２読取部材２５に原稿がないかを判定し（ＳＢ２）、原稿がない場合には処理を終了し、原稿がない場合には前記処理（ＳＢ３〜ＳＢ１３）を続行する。このような処理により、第２読取ローラ２６の回転を可動原稿テーブル３上にセットされた原稿束の１枚目を給紙するとき、及び、原稿読取中のシート間であって第２読取部に原稿がないときにのみ行なうことができる。

また、第２読取ローラ２６の主走査方向への移動は可動原稿テーブル３上にセットされた原稿束１枚目を給紙する際や、原稿読取中のシート間（第２読取部に原稿がないとき）にローラ移動モータを駆動することで行なうことができる。このときのローラ移動モータの回転量は、ローラの主走査方向への所定移動量Ｌに相当する量とし、１回毎に回転方向を変更する。ローラの回転をローラクラッチ３０１によって駆動を切断することで、ローラの主走査方向への移動のみを単独で行なうことができる。

図１０はローラの移動制御の第３の例を示すフローチャートである。この例は、図７に示した第２読取ローラ２６を使用する場合の制御を示している。原稿が１枚目のとき（ＳＣ１）、第２読取ローラ２６を読取モータ１０３で駆動しているときには、ローラクラッチ３０１を切断状態として（ＳＣ３）、進退動の方向を定める回転方向フラグを確認する（ＳＣ４）。回転方向フラグがオン状態であれば、ローラ移動モータ３０４を正転させ（ＳＣ５）、ＳＨＧＡＴＥをオン状態とすると共に回転方向フラグをオフ状態にして（ＳＣ６，ＳＣ７）、ローラ回転量が所定量を超える状態になるまで、この状態を維持し、ローラ回転量が所定量を超えるとＳＨＧＡＴＥをオフ状態にし（ＳＣ１２）、ローラ駆動源３０５をオフ状態にする（ＳＢ１２）。

一方、回転方向フラグがオフ状態であれば、ローラ移動モータ３０４を逆転させ（ＳＣ８）、ＳＨＧＡＴＥをオン状態とすると共に回転方向フラグをオン状態にして（ＳＣ９，ＳＣ１０）、ローラ回転量が所定量を超える状態になるまで、この状態を維持し、ローラ回転量が所定量を超えるとＳＨＧＡＴＥをオフ状態にし（ＳＣ１１，ＳＣ１２）、ローラ駆動源３０５をオフ状態にし（Ｓ１３）、更にローラクラッチ３０１をオフ状態とする。

また、原稿が一枚目でないとき、第２読取部材２５に原稿がないかを判定し（ＳＣ２）、原稿がない場合には処理を終了し、原稿がない場合には前記処理（ＳＣ３〜ＳＣ１４）を続行する。このような処理を行うことにより、ローラクラッチ３０１によって読取モータの駆動伝達を切断できるようになり、第２読取ローラ２６の主走査方向への移動への移動と第２読取ローラ２６の回転駆動を連動させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、複数のシェーディングデータを取得する際に、補正板の機能を備えるガイド手段を読取手段の主走査方向及び副走査方向に移動することができるので、ガイド手段の一部に汚れが付着しても汚れが着していない個所でのシェーディングデータ取得が可能となる。

また、本発明によれば、ガイド手段が略均一な表面濃度をもったローラであるため、ローラを回転させて汚れが付着していない個所で表面を読み取ってシェーディングデータを生成することが可能となる。

また、本発明によれば、ガイド手段はローラの回転を伴いながら主走査方向にも移動可能としているので、ローラの表面の円周方向に汚れが付着した場合でも汚れていない個所でシェーディングデータを取得することができる。

また、本発明によれば、前記ガイド手段の主走査方向への移動量は、読取手段の基本解像度１ドットに対して少なくとも２倍以上の距離としているので、確実に汚れを回避することができる

また、本発明によれば、前記ガイド手段の回転を伴う移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に行なうようにしているので、消費電力の低減と原稿搬送性能への影響の抑制ができる。

また、本発明によれば、ガイド手段の回転を伴う移動は搬送されながら順次読み取られるシート間で行われることにより、読み取り生産性を損なわずにシート毎に汚れの影響のないシェーディングデータ生成が可能となる。

また、本発明によれば、ガイド手段であるローラの回転と前記ガイド手段の移動は互いに独立して制御可能なため、移動を伴う回転と移動を伴わない回転が選択可能となりシート給送制御における自由度が向上する。

また、本発明によれば、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に前記ガイド手段を主走査方向へ単独で移動できるので、騒音及び消費電力の低減を図ることができる。

また、本発明によれば、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に前記ガイド手段を主走査方向への移動をローラの回転を伴いながら行えるので、ローラの表面の円周方向に汚れが付着した場合でも汚れていない個所でシェーディングデータを取得することができる。

また、本発明によれば、シート上の画像が読み取られているときには前記ローラの主走査方向への移動は行わずに、ローラの回転のみを行なう制御手段を有するため、画像を読み取っている際にはガイド手段の移動を行わずにシート搬送が可能となり、画像読取品質を向上させることができる。

また、本発明によれば、ガイド手段は読取手段の主走査方向に移動可能な白色シートで構成される平板ガイドであるため、原稿搬送に伴いガイド手段の一部に汚れが付着しても汚れが付着していない個所でのシェーディングデータ取得ができる。

また、本発明によれば、成就値した画像読取装置を自動原稿搬送装置に適用ことにより、両面原稿の画像読み取りを高速かつ確実に行なうことができる。

そして、上述した自動原稿搬送装置を画像形成装置に適用することにより、両面原稿の画像読取、画像転送、画像コピー出力を高速かつ確実に行なうことができる。

自動原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。 自動原稿読取装置の制御ブロック図である。 自動原稿読取装置の制御ブロック図である。 白シェーディング補正回路の構成例を示すブロック図である。 平均値回路における処理を示す模式図である。 ガイド移動機構を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は第２読取ローラの作動状態を示す平面図、（ｃ）はカム部の拡大斜視図である。 他の例に係る第２読取ローラを示すものであり、（ａ）、（ｂ）は作動状態を示す平面図、（ｃ）は第２読取ローラを示す斜視図である。 第２読取ローラの移動制御を示すフローチャートである。 第２読取ローラの移動制御の第２の例を示すフローチャートである。 第２読取ローラの移動制御の第３の例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 原稿束
２ 原稿テーブル
３ 可動原稿テーブル
４ セットフィラー
５ セットセンサ
７ ピックアップローラ
８ テーブル上昇検知センサ
９ 給紙ベルト
１０ リバースローラ
１１ 当てセンサ
１２ プルアウトローラー
１３ 原稿幅センサ
１４ 中間ローラ
１５ 読取入口センサ
１６ 読取入口ローラ
１７ レジストセンサ
２０ 読取位置
２３ 出口ローラ
２４ 排紙センサ
２５ 第２読取部（読取手段）
２６ａ 駆動軸
２６ 第２読取ローラ（ガイド手段、補正板）
２７ ＣＩＳ出口ローラ
２８ 排紙ローラ
２９ 排紙トレイ
３０，３１ 原稿長さ検知センサ
４１ 白シェーディング補正回路
４２ 白シェーディングデータ作成回路
４３ 白シェーディング演算回路
４４ 平均値回路
４５，４５ ピークホールド回路
４６ ピークホールド回路
４７ レジスタ
５０ カム部
５１ 加圧部材
６１ 軸受部
１００ コントローラ
１０１ ピックアップモータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 本体操作部
１１１ 本体制御部
１１３ 画像処理回路
３０１ ローラクラッチ
３０４ 駆動源
３０４、 ローラ移動モータ
３０５ ローラ駆動源

Claims (13)

1. 装置本体に固定配置され搬送されるシートを読み取る読取手段と、この読取手段に対向して配置され前記シートが前記読取手段に対して適正な位置に配置されるよう支持すると共に、前記読取手段がシェーディングデータを読み取るための補正板としての機能を備えるガイド手段と、を備える画像読取装置において、
   前記ガイド手段を前記読取手段の主走査方向及び副走査方向に駆動して前記ガイド手段を前記読取手段に対して移動させるガイド移動手段を備え、
   前記読取手段は前記ガイド移動手段で移動されるガイド手段の異なる個所を読み取って複数のシェーディングデータを取得することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記ガイド手段は略均一な表面濃度をもったローラ状部材であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記ガイド駆動手段は、前記ガイド手段を回転駆動するものであり、
   前記ガイド手段には、ガイド手段の回転に伴ってガイド手段を主走査方向に移動させる駆動手段が配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記ガイド手段の主走査方向への移動量は、前記読取手段の基本解像度１ドットの少なくとも２倍以上の量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の画像読取装置。
5. 前記ガイド駆動手段によるガイド手段の移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置
6. 前記ガイド駆動手段によるガイド手段の移動は、搬送されながら順次読み取られるシートの間において行われることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
7. 前記ガイド駆動手段による前記ローラ状部材の回転と、前記ローラ状部材の主走査方向への移動とを互いに独立して制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
8. 前記ローラ状部材の主走査方向への移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際に単独で行われることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
9. 前記ローラ状部材の主走査方向への移動は、セットされた原稿束の１枚目を搬送開始する際にローラの回転を伴いながら行われることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
10. 制御手段は、シート上の画像が読み取られているときには前記ローラの主走査方向への移動は行わずにローラの回転のみを行い、主走査方向への移動は搬送されながら順次読み取られるシート間において単独で行なうことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
11. 制御手段は、シート上の画像が読み取られているときには前記ローラの主走査方向への移動は行わずにローラの回転のみを行ない、主走査方向への移動は搬送されながら順次読み取られるシート間でローラの回転を伴いながら行なうことを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
13. 請求項１２に記載の自動原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置