JP2010033513A - 位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置制御装置1は、モータにより駆動される可動部材の現在位置を示す現在位置情報を、リップルパルスに基づいて演算する現在位置情報演算部77と、可動部材が機械的にロック状態となる端部の位置情報をロック位置情報として記憶しているロック位置情報記憶部78と、端部に対して、少なくとも可動範囲の側に設定されたロック検出エリアを記憶するロック検出エリア記憶部82と、可動部材が、可動範囲の側のロック検出エリアから動き始めて端部の反対側へ向かう場合に、可動部材がロック検出エリア内で停止することを禁止し、可動部材をロック検出エリア外まで移動させる停止位置補正制御部84とを備える。
【選択図】図3
Description
以下、本発明に係る位置制御装置1を車両のシート3のシート位置を変更するシート位置制御装置2に適用した場合の例として説明する。図1は、シート位置制御装置2の全体構成の概略図である。シート位置制御装置2は、マイクロコンピュータで構成される電子制御ユニット(以下「ECU」という)21を備えている。
次に、本位置制御装置1に係る第二の実施形態について説明する。上述の第一の実施形態では、停止位置補正制御部84が、シート3の移動に応じて現在位置情報に示される現在位置がロック検出エリア外から動き始め、可動範囲Aの側のロック検出エリアに進入した場合に、シート3をロック検出エリア内で停止させることを禁止させ、端部まで移動させるとして説明した。第二の実施形態では停止位置補正制御部84が、シート3が、可動範囲Aの側のロック検出エリアから動き始めて端部の反対側へ向かう場合に、シート3がロック検出エリア内で停止することを禁止し、シート3をロック検出エリア外まで移動させる点において異なる。それ以外の機能については、第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
上記実施形態では、シート3がロック状態であると判定された場合に、モータの作動に関しては説明しなかった。シート3がロック状態であると判定された場合には、モータを制御するモータ制御部が、モータを停止するように制御すると好適である。このような構成とすれば、無駄なバッテリーの消耗を防止することが可能となる。
22:制御部
70:運転状態判定部
71:モータ電流検出部
72:回転速度検出部
73:ロック状態判定部
74:現在位置情報更新判定部
75:現在位置情報更新部
76:移動開始位置情報記憶部
77:現在位置情報演算部
78:ロック位置情報記憶部
82:ロック検出エリア記憶部
84:停止位置補正制御部
Claims (5)
- モータにより駆動される可動部材が機械的にロック状態となる両端部のロック位置に対して、可動範囲の側に設定されたロック検出エリア内から前記ロック位置方向への移動が規制される位置制御装置であって、
モータにより駆動される可動部材の現在位置を示す現在位置情報を、前記モータに通電されるモータ電流に応じたリップルパルスに基づいて演算する現在位置情報演算部と、
前記可動部材が機械的にロック状態となる端部の位置情報をロック位置情報として記憶しているロック位置情報記憶部と、
前記端部に対して、少なくとも可動範囲の側に設定されたロック検出エリアを記憶するロック検出エリア記憶部と、
前記可動部材が、前記可動範囲の側のロック検出エリアから動き始めて前記端部の反対側へ向かう場合に、前記可動部材が前記ロック検出エリア内で停止することを禁止し、前記可動部材を前記ロック検出エリア外まで移動させる停止位置補正制御部と、
を備える位置制御装置。 - モータにより駆動される可動部材が機械的にロック状態となる両端部のロック位置に対して、可動範囲の側に設定されたロック検出エリア内から前記ロック位置方向への移動が規制される位置制御装置であって、
モータにより駆動される可動部材の現在位置を示す現在位置情報を、前記モータに通電されるモータ電流に応じたリップルパルスに基づいて演算する現在位置情報演算部と、
前記可動部材が機械的にロック状態となる端部の位置情報をロック位置情報として記憶しているロック位置情報記憶部と、
前記端部に対して、少なくとも可動範囲の側に設定されたロック検出エリアを記憶するロック検出エリア記憶部と、
前記可動部材の移動に応じて前記現在位置情報に示される現在位置が前記ロック検出エリア外から動き始め、前記可動範囲の側のロック検出エリアに進入した場合に、前記可動部材を前記ロック検出エリア内で停止させることを禁止させ、前記端部まで移動させる停止位置補正制御部と、
を備える位置制御装置。 - 前記可動部材が前記停止位置補正制御部により前記端部まで移動させられた場合に、前記現在位置情報を前記ロック位置情報で更新する現在位置情報更新部を備える請求項2に記載の位置制御装置。
- 前記可動部材の移動が前記ロック検出エリア外からユーザの手動スイッチ操作による手動移動であり、前記可動部材の停止が前記ロック状態での停止である請求項2又は3に記載の位置制御装置。
- 前記可動部材の移動が前記ロック検出エリア外から予め設定された位置に自動で移動させる自動移動であり、前記可動部材が前記ロック状態になるまで移動される請求項2又は3に記載の位置制御装置。
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