JP2010026271A - カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 - Google Patents
カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010026271A JP2010026271A JP2008188018A JP2008188018A JP2010026271A JP 2010026271 A JP2010026271 A JP 2010026271A JP 2008188018 A JP2008188018 A JP 2008188018A JP 2008188018 A JP2008188018 A JP 2008188018A JP 2010026271 A JP2010026271 A JP 2010026271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- stabilizer
- camera stabilizer
- helicopter
- mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
ヘリコプター等の乗り物に搭乗したカメラマンが建造物や景色の撮影をするときに、当該乗り物の揺れの影響を機械式ジャイロにより解消し、さらに振動の影響を振動吸収部材により抑制する。
【解決手段】
カメラが搭載されるカメラスタビライザー2A、カメラマンに装着される肩ハーネス3と、吊下材41,42とを備えた撮影補助装置であって、カメラスタビライザーは、カメラ搭載部21、把手部221,222、および機械式ジャイロ231,232からなる姿勢保持装置を有する。
【選択図】 図1
Description
"members.aol.com/anamikaigaikk/pages/2_gyro.html"
以上の事情から、従来では、ヘリコプターからの空撮では、高品質の写真を撮ることができないという問題がある。
(1)
カメラ搭載部、
前記カメラ搭載部の左右に位置する2つの把手部、および、
前記カメラ搭載部にリジッドに連結され、揺れを抑制する少なくとも2つの機械式ジャイロ(ジャイロの軸方向が異なる)を有する姿勢保持装置、
を備えた、
ことを特徴とするカメラスタビライザー。
本発明のカメラスタビライザーでは、2つの機械式ジャイロの軸方向を異ならせることで、二軸の揺れ(たとえば、ピッチ揺れやロール揺れ)を抑制できる。
内側フレームと外側フレームと前記内側フレームと前記外側フレームとの間に介在した振動吸収部材からなるカメラスタビライザーであって、
前記内側フレームに前記カメラ搭載部が形成されるとともに前記少なくとも2つの機械式ジャイロが取り付けられ、
前記外側フレームに前記2つの把手部が形成され、
ていることを特徴とする(1)に記載のカメラスタビライザー。
機械式ジャイロが2つの場合に、これらを三次元直交座標(x軸を前後水平方向、y軸を左右水平方向、z軸を上下方向とする三次元座標)上で、一方のジャイロの回転軸がy軸に平行、他方のジャイロの回転軸がz軸に平行方向)となるように配置(交差配置,非交差配置を含む)することができる。この場合に、2つの機械式ジャイロを、回転軸が三次元座標上で相互に0・以外の角度(たとえば30・以上の角度)となるように配置してもよい。また、機械式ジャイロが3つの場合に、これらを三次元座標上で相互に90・の角度を持つように配置(x,y,z軸にそれぞれ平行に交差配置はたは非交差配置)できるし、各機械式ジャイロを回転軸が相互に0・以外の角度(たとえば30・以上の角度)となるように配置してもよい。3つ目のジャイロは、ピッチ揺れ、ロール揺れを効率よく抑制するために追加してもよいし、さらにヨー揺れを抑制するために追加してもよい。
(3)
カメラマンに装着される肩ハーネスと、
(1)または(2)に記載のカメラスタビライザー(通常、重心より下の位置)と、前記肩ハーネスの正面両肩部との間に設けられる吊下材と、
を備えたことを特徴とする撮影補助装置。
前記吊下材には、肩ハーネスから前記カメラスタビライザーに伝えられる振動を吸収する振動吸収部材が備えられていることを特徴とする(3)に記載の撮影補助装置。
ヘリコプター内で使用される撮影補助装置であって、
前記カメラスタビライザーおよび搭載カメラの重量の一部を、前記ヘリコプターの内装と前記カメラスタビライザーとの間に接続されている吊下補助材により負担したことを特徴とする(3)または(4)に記載の撮影補助装置。
まず、当該カメラスタビライザーまたは前記カメラの空間座標および向きを測定・記憶する装置を内蔵した、カメラスタビライザーまたは当該カメラスタビライザーに搭載したカメラを用意しておく。そして、日没の少なくとも20分から日没前に離陸し、建造物または景色を撮影するための候補地点を特定し、当該撮影候補地点の空間座標および向きを測定・記憶しておく。この後、日没後の5分から15分後の間に、前記記憶した空間座標および向きに基づき前記撮影候補地点に再来し、前記建造物または景色の撮影を行なう。
この空撮では、撮影補助装置に仮撮影時の空間座標および向きを検出するので、最適な空間位置を確保することができる。
特にヘリコプターでは、あらゆる方向に揺れが生じるとともに、連続的かつ不規則な振動が生じるので、本発明のように、揺れと振動とを同時に解消できるスタビライザー及び撮影補助装置は、高品質撮影に好適である。
また、本発明の撮影補助装置を用いることで、ヘリコプターの短い飛行時間中に、所望の空間位置から目的とする夜景等を撮影することができる。
カメラ搭載部21に搭載されたカメラ5には、手ブレ補正装置を内蔵することができる。
把手部221,222の一方(図3では221)には、撮影者が把持したときに押し易い位置にシャッターボタン51が設けられている。シャッターボタン51は、カメラ5のシャッターポート(図示せず)に接続されている。
機械式ジャイロ231,232は、カメラ搭載部21にリジッドに取り付けられる。たとえば、機械式ジャイロ231は、下側の水平ステー211に設けられており、カメラ5の前傾および後傾を抑制し(横水平軸を軸心とするピッチ揺れを抑制し)、たとえば機械式ジャイロ232は、上側の水平ステー212に設けられている。x軸を前後水平方向、y軸を左右水平方向、z軸を上下方向とする三次元座標上で、機械式ジャイロ231の回転軸がy軸に平行、機械式ジャイロ232の回転軸がz軸に平行となるように配置されている。これにより、カメラ5の右傾および左傾を抑制する(前後軸を軸心とするロール揺れを抑制する)ことができる。
前述した吊下材41,42(図1参照)は、カメラスタビライザー2Aの下端(垂直ステー213,214の下端部)の係止部215,216と、肩ハーネス3の肩ストラップ311,312に設けた吊下材接続部2321,2322(図2(A)参照)との間に設けられる。すなわち、図1に示すように、吊下材41,42は、肩ハーネス3をカメラマン100の正面部において下方に引き下げるように、カメラスタビライザー2Aおよびカメラ5を吊り下げている。
また、図示はしないが、ヘリコプターの天井や窓枠に図4(D)に示したようなストラップを取り付け、これによりカメラマンが受ける撮影補助装置の重量負荷を低減することもできる。
本発明では、カメラスタビライザーに搭載する機械式ジャイロの回転軸の向きは適宜調整できる。図6(A),(B)、図7(A),(B)では、各機械式ジャイロ(231,232,233)は、外側フレーム29を摺動でき、かつ当該機械式ジャイロを回転固定できるジグZにより固定されている。
把手221,222は外側フレーム29に設けられており、カメラ搭載部21は内側フレーム28に形成され、このカメラ搭載部21にはカメラ5が取り付けられて、把手221にはカメラ5のシャッターポート(図示せず)に接続されたシャッターボタン51が設けられている。
次に、本発明の空撮方法の実施形態を、飛行中のヘリコプターから夜景を撮影補助装置1を用いて撮影する場合を例に説明する(図9参照)。
この場合に使用されるカメラ5には、カメラ5の空間座標および向きを測定・記憶する装置が内蔵または付属している。カメラ5にはGPS端末としての機能およびコンパスとしての機能が内蔵されており、カメラ5の空間座標は、GPSにより特定できる。また、カメラ5には向きを測定するためのコンパスが内蔵されており、方位を特定することができる。
次に、カメラ5の空間座標およびカメラ方位を、カメラ5に内蔵したGPSおよびコンパスにより検出して、記憶装置に記憶する(S104)。この記憶装置は、カメラのメモリ等を利用することができ、所定の操作によりメモリへの書き込みおよび読み出しを行なうことができる。
2A、2B,2C,2D カメラスタビライザー
3 肩ハーネス
5 カメラ
21 カメラ搭載部
28 内側フレーム
29 外側フレーム
41,42 吊下材
44 振動吸収部材
51 シャッターボタン
100 カメラマン
221,222 把手部
231,232,233 機械式ジャイロ
211,212 水平ステー
213,214 垂直ステー
215,216 係止部
241,242,243,244 連結ステー
251,252,253,254 振動吸収部材
311,312 肩ストラップ
321,322 吊下材接続部
411,421 吊下材の先端部
711,712 空気緩衝装置
2321,2322 吊下材接続部
Z ジグ
Claims (5)
- カメラ搭載部、
前記カメラ搭載部の左右に位置する2つの把手部、および、
前記カメラ搭載部にリジッドに連結され、揺れを抑制する少なくとも2つの機械式ジャイロを有する姿勢保持装置、
を備えた、
ことを特徴とするカメラスタビライザー。 - 内側フレームと外側フレームと前記内側フレームと前記外側フレームとの間に介在した振動吸収部材からなるカメラスタビライザーであって、
前記内側フレームに前記カメラ搭載部が形成されるとともに前記少なくとも2つの機械式ジャイロが取り付けられ、
前記外側フレームに前記2つの把手部が形成され、
ていることを特徴とする請求項1に記載のカメラスタビライザー。 - カメラマンに装着される肩ハーネスと、
請求項1または請求項2に記載のカメラスタビライザーと、前記肩ハーネスの正面両肩部との間に設けられる吊下材と、
を備えたことを特徴とする撮影補助装置。 - 前記吊下材には、肩ハーネスから前記カメラスタビライザーに伝えられる振動を吸収する振動吸収部材が備えられていることを特徴とする請求項3に記載の撮影補助装置。
- ヘリコプター内で使用される撮影補助装置であって、
前記カメラスタビライザーおよび搭載カメラの重量の一部を、前記ヘリコプターの内装と前記カメラスタビライザーとの間に接続されている吊下補助材により負担したことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮影補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008188018A JP2010026271A (ja) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008188018A JP2010026271A (ja) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010026271A true JP2010026271A (ja) | 2010-02-04 |
Family
ID=41732156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008188018A Pending JP2010026271A (ja) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010026271A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108490A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-06-07 | Mamoru Fukada | 広域移動用多目的カメラ携帯道具(カメラアクセサリー) |
CN104049440A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-17 | 桂林智云电子科技有限公司 | 运动相机稳定器及其稳定控制方法 |
US8908090B2 (en) | 2013-03-15 | 2014-12-09 | Freefly Systems, Inc. | Method for enabling manual adjustment of a pointing direction of an actively stabilized camera |
JP2017090924A (ja) * | 2015-02-27 | 2017-05-25 | マイポーブ インコーポレイテッド | カメラを具備した端末機用据置台 |
EP3176489A1 (de) * | 2015-12-05 | 2017-06-07 | Marco Paulussen | Mobile erschütterungsfreie kameraaufhängung |
CN107331819A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-07 | 桂林智神信息技术有限公司 | 电池仓输出端防水结构 |
US9900511B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-02-20 | Freefly Systems, Inc. | Method, system, and device for controlling a stabilized camera remotely |
JP6384002B1 (ja) * | 2017-07-21 | 2018-09-05 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、支持システム、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60202432A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-12 | Motoo Fujita | 撮影機材の保持装置 |
JPH10121774A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-12 | Michio Kuramochi | こま式制振装置および該装置の設置方法 |
JP2001092001A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Yutaka Kawamura | 撮影補助装置 |
JP2006311424A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラユニット支持アームおよびカメラ撮影ユニット |
JP2007183356A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Casio Comput Co Ltd | 防振装置 |
-
2008
- 2008-07-22 JP JP2008188018A patent/JP2010026271A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60202432A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-12 | Motoo Fujita | 撮影機材の保持装置 |
JPH10121774A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-12 | Michio Kuramochi | こま式制振装置および該装置の設置方法 |
JP2001092001A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Yutaka Kawamura | 撮影補助装置 |
JP2006311424A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | カメラユニット支持アームおよびカメラ撮影ユニット |
JP2007183356A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Casio Comput Co Ltd | 防振装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108490A (ja) * | 2010-10-25 | 2012-06-07 | Mamoru Fukada | 広域移動用多目的カメラ携帯道具(カメラアクセサリー) |
US8908090B2 (en) | 2013-03-15 | 2014-12-09 | Freefly Systems, Inc. | Method for enabling manual adjustment of a pointing direction of an actively stabilized camera |
US8938161B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-01-20 | Freefly Systems, Inc. | Method and system for enabling pointing control of an actively stabilized camera |
US10298846B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-05-21 | Freefly Systems, Inc. | Method and system for enabling pointing control of an actively stabilized camera |
CN104049440A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-17 | 桂林智云电子科技有限公司 | 运动相机稳定器及其稳定控制方法 |
JP2017090924A (ja) * | 2015-02-27 | 2017-05-25 | マイポーブ インコーポレイテッド | カメラを具備した端末機用据置台 |
US9900511B2 (en) | 2015-04-10 | 2018-02-20 | Freefly Systems, Inc. | Method, system, and device for controlling a stabilized camera remotely |
EP3176489A1 (de) * | 2015-12-05 | 2017-06-07 | Marco Paulussen | Mobile erschütterungsfreie kameraaufhängung |
JP6384002B1 (ja) * | 2017-07-21 | 2018-09-05 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、支持システム、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
JP2019022201A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、支持システム、撮像システム、制御方法、及びプログラム |
US11516401B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-11-29 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Control device, support system, camera system, and control method and program |
CN107331819A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-07 | 桂林智神信息技术有限公司 | 电池仓输出端防水结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010026271A (ja) | カメラスタビライザーおよび撮影補助装置 | |
JP6818984B2 (ja) | 搭載物を安定させる安定化装置 | |
US11962905B2 (en) | Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction | |
US20170223247A1 (en) | Stabilizing platform | |
US10551724B2 (en) | Motorized monopod jib for cameras | |
US9807364B2 (en) | Support bar for virtual reality camera | |
KR101749996B1 (ko) | 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회전자 항공기 | |
US20160195798A1 (en) | Camera mount for self-video recording | |
JP2008131539A (ja) | ハンドヘルド用ビデオカメラ安定化装置 | |
KR101919919B1 (ko) | 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치 | |
WO2015085499A1 (zh) | 非正交轴载体 | |
CN107310740A (zh) | 一种云台相机和无人机 | |
CN108351582A (zh) | 用于立体全景图像的摄影机安放架 | |
KR20190069801A (ko) | 카메라 구동장치, 카메라 구동 방법 및 짐벌장치 | |
CN107380473A (zh) | 一种垂直稳定云台***及无人机 | |
US20160209732A1 (en) | Camera Supporting and Stabilization Apparatus and Methods | |
KR20190001084A (ko) | 이중 폴딩 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치 | |
JP2005025085A (ja) | 航空機搭載用写真撮影装置 | |
WO2017126464A1 (ja) | 装着型カメラ保持具 | |
JP2002333684A (ja) | 移動撮影用全周カメラ装置 | |
CN108153080A (zh) | 一种光场vr全景机身增稳陀螺仪模块 | |
JP7432238B2 (ja) | 物体吊持安定化装置 | |
US20170017140A1 (en) | Head-Mounted Camera Apparatus | |
JP5005410B2 (ja) | カメラ用支持装置 | |
JPS6365889A (ja) | リモコンヘリコプタ−へのカメラ搭載構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130730 |