JP2009536300A - 動作シリンダーを位置決めするためのシステム、そのシステムの使用および機械 - Google Patents
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Abstract
動作シリンダー(1)のための位置決めシステムにおいて、バルブまたは一組のバルブ(6;10、11)は、ポンプシリンダー(7)のポンプ流体室(8)からこの動作シリンダー(1)の動作流体室(2)への油圧油の自由な供給を許容するための手段、制御側(A)の油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときのこの動作流体室(2)からこのポンプ流体室(8)への油圧油の逆流を防止するための手段、および制御側(A)の油圧油の圧力がその所定の圧力限界よりも低くなったときの動作流体室(2)からポンプ流体室(8)への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備える。動作ピストンロッド(3)はポンプピストンロッド(9)の動きに密接に従い、バルブまたは一組のバルブ(6;10、11)は圧力変動が動作側(B)から制御側(A)へ伝わることを防止する。このシステムは、例えば回転刃式剥皮機(16)において、樹皮を剥ぐ刃(17)の動作シリンダーを位置決めするために使用することができる。このシステムはまた、機械の油圧式把持部(18)の把持する爪(19)を動作させる動作シリンダー(1)を位置決めするために使用することもできる。さらに、このシステムは機械のプッシャーシャフト、リフトブームおよび連結式のナックルブームの動作シリンダーを位置決めするために好適に使用することができる。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
本発明は請求項1の前提部に明記されるとおりのシステムに関する。本発明はまた、請求項9、請求項10および請求項11の前提部に明記されるとおりのシステムの使用に関する。さらに、本発明は請求項12の前提部に明記されるとおりの機械に関する。
種々の機械において動作シリンダーを位置決めするためのシステムが先行技術として公知である。その動作シリンダーは、機械の工具を動作させる油圧シリンダーである。かかる動作シリンダーは、動作流体室および動作流体室容積を調整するための動作ピストンロッドを備える。そのシステムは、通常、動作シリンダーの動作ピストンロッドを移動させ最終的にその動作ピストンロッドに連結された機械の工具を動作させるために、油圧油を動作シリンダーに移動させるためのポンプなどのある種の移動装置を備える。油圧油は、油圧油の流れを制御するためのバルブ(複数個であってもよい)を備えていてもよい油圧ホースを介して移動装置と動作シリンダーとの間に導かれる。
例えば特許文献1には、油圧ポンプシリンダーが移動装置としての役割を果たす上述のシステムが開示されている。そのシステムは、ポンプ流体室およびポンプ流体室容積を調整するために可動式のポンプピストンロッドを備える。このポンプ流体室は、ポンプ流体室と動作流体室との間で油圧油を移動させるために、油圧ホースおよびバルブまたは一組のバルブを介して動作流体室に連結されている。
特許文献1では、動作シリンダーの目的は、動作シリンダーを伸長および圧縮することにより予め負荷をかけたバネを調整することであり、そのバネが樹皮を剥ごうとしている丸太に向かって樹皮を剥ぐ刃を向ける。軸方向に動くことができる調整部材、いわゆるアキシャルベアリングは樹皮剥ぎ機の回転子に連結され、その部材の軸方向の移動が回転する回転子に備え付けられたポンプシリンダーを伸長/圧縮し、そして、ポンプシリンダーのポンプ流体室容積が増加/減少するにつれて、樹皮を剥ぐ刃の刃圧力を調整するのに適切なそれらの長さを設定するために、油圧油が油圧ホースを介して動作シリンダーを伸長/圧縮する。
この特許文献に係るシステムに関する問題は、使用中の刃圧力の調整を、上述の軸方向の調整部材を動かす外部油圧システムからの圧力を測定することにより実現しようとしていることである。実際、これは調整のための十分な基礎とはならないし、適正に、すなわち十分速く正確に機能しない。なぜなら、上述の圧力は、ポンプと動作シリンダーとから形成されかつ回転子とともに回転している閉じた油圧システムの実際の圧力を全く示していないからである。丸太の樹皮剥ぎを開始するとき、それは刃を外側に曲げる強くかつ突然の力を生成し、その力は圧力衝撃として動作シリンダーからポンプシリンダーへと伝わり、従って軸方向の調整部材のベアリングに荷重を生成する。また樹皮剥ぎの間、突然かつ強い圧力変動が軸方向の調整部材のベアリングに伝わる。特許文献1の図4の実施形態の例では、圧力緩衝装置がポンプシリンダーと動作シリンダーとの間に配置されている。この圧力緩衝装置はある程度は圧力衝撃の均衡をとるが、ほぼ完全にと言えるものではなく、アキシャルベアリングに大きな負荷を生成する。
動作シリンダーについての公知の位置決めシステムに関するさらなる問題は、通常それらが複雑であることであり、このためそのシステムは非常に高価なものとなる。
位置決めする際、使用されるガイドバルブは動作側から測定される圧力であることが多いが、多くの場合、例えば機械の回転部分または遠隔制御された部分などの接近できない場所に動作シリンダーが配置されているときなどは、これを行うことは困難であるか全く不可能である。
フィンランド国公告特許第111610号明細書
本発明の目的は上で言及した欠点を解消することである。
本発明の1つの具体的な目的は、油圧動作シリンダーの正確なかつ速い位置決めを可能にするシステムを開示することである。
本発明の目的さらなる目的は、油圧動作シリンダーを位置決めするためのできるだけ安価かつ単純なシステムを開示することである。
本発明のさらなる目的は、動作シリンダーからポンプシリンダーへの圧力変動の伝達が完全に防止されているシステムを開示することである。
本発明のさらに別の目的は、把持部の把持する爪が正確に配置され、かつそれらの押圧が正確に調整され得る機械を開示することである。
本発明に係るシステムは、請求項1に提示されたシステムを特徴とする。本発明に係る使用は、請求項9、請求項10および請求項11に示されている。本発明に係る機械は、請求項12に提示された機械のを特徴とする。
本発明は、動作シリンダーを位置決めするためのシステムに関する。この動作シリンダーは、機械の工具を動作させる油圧シリンダーである。この動作シリンダーは、動作流体室およびこの動作流体室容積を調整するための動作ピストンロッドを備える。この動作流体室容積の調整は、この動作ピストンロッドを動かすことによって行われる。このシステムは、この動作ピストンロッドを動かすために油圧油を動作シリンダーへと移動させるための移動装置、および油圧油をこの移動装置とこの動作シリンダーとの間に導くための油圧ホースを備える。システムはまた、この油圧ホース中の油圧油の流れを制御するためのバルブまたは一組のバルブをも備える。この移動装置は油圧シリンダーであるポンプシリンダーであり、かつポンプ流体室および上記ポンプ流体室の容積を調整するために可動式であるポンプピストンロッドを備え、上記ポンプ流体室は、上記ポンプ流体室と上記動作流体室との間で油圧油移動させるために上記油圧ホースおよび上記バルブまたは一組のバルブを介して上記動作流体室に連結されている。
本発明によれば、上記システムにおけるこのバルブまたは一組のバルブは、ポンプ流体室から動作流体室への油圧油の自由な供給を許容するための手段、上記バルブまたは一組のバルブに関して移動装置の側である制御側の油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの動作流体室からポンプ流体室への油圧油の逆流を防止するための手段、および制御側の油圧油の圧力が上記所定の圧力限界よりも低くなったときの動作流体室からポンプ流体室への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備える。
上記システムは、例えば回転刃式(hole− rotor−type)剥皮機において、樹皮を剥ぐ刃の正確な位置および/または作業力を調整するために、樹皮を剥ぐ刃の動作シリンダーを位置決めするために使用することができる。上記システムはまた、把持する爪の正確な位置および/または押圧を調整するために、機械の油圧把持部の把持する爪を動作させる動作シリンダー(1)を位置決めするために使用することもできる。さらに、上記システムは機械のプッシャーシャフト、リフトブームおよび連結式のナックルブームの動作シリンダーを位置決めするために使用することができる。
本発明はまた把持部を備える機械にも関する。この把持部は、把持部本体と、相互に平行な枢動軸の周りでこの把持部本体に枢動可能に連結された少なくとも1対の把持する爪とを備える。各動作シリンダーは、物体を把持するために把持する爪を互いに向けるように、また対応して前記物体を解放するために把持する爪を互いから離すように、一端で把持部本体に連結され、他端で把持する爪に連結されている。各動作シリンダーは油圧シリンダーであり、動作流体室、およびこの動作流体室の容積を調整するための動作ピストンロッドを備え、この動作流体室の容積の調整はこの動作ピストンロッドを動かすことによって行われる。この機械はさらに、この動作シリンダーを位置決めするためのシステムを備える。このシステムは、この動作ピストンロッドを動かすために油圧油を動作シリンダーへと移動させるための移動装置と、油圧油をこの移動装置と動作シリンダーとの間に導くための油圧ホースと、この油圧ホース中の油圧油の流れを制御するためのバルブまたは一組のバルブとを備える。このシステムは閉じた油圧回路を形成する。
本発明によれば、この移動装置は、油圧シリンダーでありかつポンプ流体室およびこのポンプ流体室の容積を調整するために可動式であるポンプピストンロッドを備えるポンプシリンダーである。このポンプ流体室は、油圧油をポンプ流体室と動作流体室との間で移動させるために油圧ホースおよびバルブまたは一組のバルブを介して動作流体室に連結されている。このバルブまたは一組のバルブは、ポンプ流体室から動作流体室への油圧油の自由な供給を許容するための手段、このバルブまたは一組のバルブに関して上記移動装置の側である制御側の油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの動作流体室からポンプ流体室への油圧油の逆流を防止するための手段、および制御側の油圧油の圧力がその所定の圧力限界よりも低くなったときの動作流体室からポンプ流体室への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備える。
本発明の利点は、動作ピストンロッドがポンプピストンロッドの動きおよび位置に極めて密接に従うことである。このバルブまたは一組のバルブは、潜在的な圧力変動が動作側から制御側に伝わることを防止する。この動作側は、このシステムにおいてはこのバルブまたは一組のバルブに関して動作シリンダーの側である。
システムの一実施形態において、上記油圧油の自由な供給を許容するための手段は、ポンプ流体室から動作流体室への油圧油の自由な供給を許容し逆流を防止する逆止め弁を備える。
システムの一実施形態において、上記動作流体室からポンプ流体室への油圧油の逆流を防止および許容するための手段は、圧力制御逆止め弁などの圧力制御弁を備え、その制御圧力は制御側の圧力である。
システムの一実施形態において、上記システムはポンプピストンロッドを動かすための駆動装置を備える。
システムの一実施形態において、上記駆動装置は、機械式リニア駆動装置、電気式リニア駆動装置、油圧式リニア駆動装置、および/または空気式リニア駆動装置である。
システムの一実施形態において、上記システムは、動作ピストンロッドの正確な位置を測定するためにポンプピストンロッドの位置を検出するための位置検出器を備える。
システムの一実施形態において、上記システムは、動作側の油圧を測定するための圧力計を備える。
システムの一実施形態において、上記システムは複数の動作シリンダーを備える。
機械の一実施形態において、上記油圧油の自由な供給を許容するための手段は、ポンプ流体室から動作流体室への油圧油の自由な供給を許容し、逆流を防止する逆止め弁を備える。
機械の一実施形態において、上記動作流体室からポンプ流体室への油圧油の逆流を防止かつ許容するための手段は、圧力制御逆止め弁などの圧力制御弁を備え、その制御圧力は制御側の圧力である。
機械の一実施形態において、上記システムは、動作ピストンロッドの正確な位置を測定するためにポンプピストンロッドの位置を検出するための位置検出器を備える。
機械の一実施形態において、上記システムは、把持部の押圧を調整するために制御側の油圧を検出するための圧力検出器を備える。
機械の一実施形態において、上記把持部は、ペーパーロールなどの実質的に重い円筒状の物体を把持するように構成されている。
機械の一実施形態において、上記把持部は、段ボール箱などの実質的に容易に圧縮できる物体を把持するように構成されている。
機械の一実施形態において、上記機械はリフトトラックである。
機械の一実施形態において、上記機械は、プッシャーシャフト、リフトブームおよび/または連結式のナックルブームを備え、それらの一端にこの把持部が配置されている。
機械の一実施形態において、上記機械は、プッシャーシャフト、リフトブームおよび/または連結式のナックルブームが連結されている車両である。
機械の一実施形態において、上記機械は、把持アームを備える潜水艇であり、上記把持部はこのアームの一端に配置されている。
以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施形態の実例によって本発明を詳細に説明する。
図1は、動作シリンダー1を位置決めするためのシステムの概略図を示す。この例は、動作シリンダー1およびその動作ピストンロッド3に取り付けられた台21を備え、その台の上に質量22が置かれている。この動作シリンダーは動作流体室2を備える。動作流体室2の容積は、動作ピストンロッド3を動かすことにより調整することができる。システムは油圧ポンプシリンダー7を備え、そのポンプピストンロッド9は、動作ピストンロッド3および適切な位置でそれに取り付けられた台21を垂直方向に動かすために、ポンプシリンダー7のポンプ流体室8から動作流体室2へ、そして動作流体室2から逆にポンプ流体室8へと油圧油を移動させるように可動式である。油圧油は油圧ホース5を介してポンプシリンダー7と動作シリンダー1との間に導かれる。油圧ホース5は油圧油の流れを制御するためのバルブまたは一組のバルブ6を備えている。このシステムは閉じた油圧回路を形成する。
一組のバルブ6は、ポンプ流体室8から動作流体室2への油圧油の自由な供給は許容するが、逆流は防止する逆止め弁10を備える。圧力制御弁11は、ここでは、制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの、動作流体室2からポンプ流体室8への油圧油の逆流を防止する。このように、圧力制御弁11の制御圧力は制御側Aの圧力である。図1では鎖線(3つの点−2つのダッシュ)で示されている制御側Aは、バルブまたは一組のバルブ6;10、11に関してポンプシリンダー7の側である。圧力制御弁11は、この制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界よりも低くなったときの、動作流体室2からポンプ流体室8への油圧油の自由な逆流を許容する。この圧力限界は、ポンプ流体室8の容積が増加するようにポンプピストンロッド9を動かすことによってポンプシリンダー7のポンプ流体室8の圧力が低下するとき、即座に破られる。動作ピストンロッド3はポンプピストンロッド9の動きに密接に従い、バルブまたは一組のバルブ6;10、11は潜在的な圧力変動が動作側Bから制御側Aへ伝わるのを防止する。動作側Bは、バルブまたは一組のバルブ6;10、11に関して動作シリンダー1の側であり、図1では鎖線(2つの点−1つのダッシュ)で示されている。ポンプピストンロッド9は任意の適切な駆動装置12とともに動くことができる。駆動装置12は任意の適切な機械式リニア駆動装置、電気式リニア駆動装置、油圧式リニア駆動装置および/または空気式リニア駆動装置であってよい。ポンプピストンロッド9の位置は、位置検出器13によって検出することができる。ポンプピストンロッド9の位置が既知であれば、動作ピストンロッド3、従って台21の正確な位置も既知である。使用者は位置検出器13に従って台21の位置を調整することができる。動作シリンダー1は、全く接近できない場所に配置されたかも知れない様々な工具を遠隔からかつ非常に正確に制御することができるように、ポンプシリンダー7から長い距離を離れたところに配置されていてもよい。
バルブまたは一組のバルブ6は、油圧ホースが低圧力抵抗で使用され得るように、動作シリンダー1に物理的に近接して配置されることが好ましい。
図2および図3において、この機械は把持部18を備えるフォークリフト車である。この例において、把持部18はペーパーロール用把持部である。把持部18は、把持部本体20、および相互に平行な枢動軸の周りで把持部本体に枢動可能に連結された2対の把持する爪19を備える。各動作シリンダー11、12、13、14は一端で把持部本体20に連結されており、他端で把持する爪19に連結されており、動作シリンダー11、12、13、14は、ペーパーロールを把持するために把持する爪19を互いに近づけるように、また対応してペーパーロールを解放するために把持する爪19を互いから離すように使用することができる。把持する爪19の正確な位置決めは非常に重要である。まず第1に、正確な位置決めにより、把持しようとしているロールに近い任意の他のロールに爪が接触しないように爪を調整することが可能になる。第2に、爪がしっかりと把持したとき、正確な位置決めにより、ペーパーロールが爪の間から滑り落ちないように、十分な押圧が提供される。かかる滑り落ちがあると、そのロールの上面は損傷を受ける。それゆえ、この把持はきつくなくてはならないが、ペーパーロールが爪の間で押しつぶされないように、きつ過ぎてはいけない。同じことは、段ボール箱の対向する側面を把持する段ボール箱把持部にも当てはまる。押圧を非常に繊細に調整することは正確な位置決めによって実現され、それは箱が押し潰されないために、そして箱もその中身も損傷を受けないために必要とされる。
図1の実例におけるとおり、4つの示された動作シリンダー11、12、13、14の各々は、動作流体室2および動作流体室2の容積を調整するための動作ピストンロッド3を備える油圧シリンダーであり、この動作ピストンロッドを動かすことにより動作流体室2の容積が調整される。
図4を参照すると、この位置決めシステムは、動作シリンダー11、12、13、14の動作ピストンロッド3を動かすために油圧油を動作シリンダー11、12、13、14へと移動させるためのポンプシリンダー7を備える。このダイアグラムには本発明が機能を果たすための不可欠の部分のみを示していることに留意するべきである。この位置決めシステムは、他の要素も含んでいてよい。しかしながら、本質的な特徴は、上記システムが閉じた油圧回路を形成することである。油圧ホース5中の油圧油の流れはバルブまたは一組のバルブ6によって制御される。本発明においては、ポンプシリンダー7は複動式油圧シリンダーである。ポンプシリンダー7は、ピストン23の各側に配置される2つのポンプ流体室81、82、およびポンプ流体室81、82の容積を調整するために可動式であるポンプピストンロッド9を備える。第1のポンプ流体室81は、第1の油圧ホース51および第1のバルブまたは一組のバルブ101、111を介して複動式動作シリンダー11、12、13、14の第1の動作流体室21に連結され、油圧油を第1のポンプ流体室81と第1の動作流体室21との間で移動させることができる。逆止め弁101は第1のポンプ流体室81から第1の動作流体室21への油圧油の自由な供給を許容し、かつ逆流を防止する。圧力制御弁111は、制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの、第1の動作流体室21から第1のポンプ流体室81への油圧油の逆流を防止する。圧力制御弁111は、この制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界よりも低くなったときの、第1の動作流体室21から第1のポンプ流体室81への油圧油の自由な逆流を許容する。
従って、第2のポンプ流体室82は、第2の油圧ホース52および第2のバルブまたは一組のバルブ102、112を介して複動式動作シリンダー11、12、13、14の第2の動作流体室22に連結され、油圧油を第2のポンプ流体室82と第2の動作流体室22との間で移動させることができる。逆止め弁102は、第2のポンプ流体室82から動作流体室22への油圧油の自由な供給を許容し、かつ逆流を防止する。圧力制御弁112は、制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの、第2の動作流体室22から第2のポンプ流体室82への油圧油の逆流を防止する。圧力制御弁112は、この制御側Aの油圧油の圧力が所定の圧力限界よりも低くなったときの、第2の動作流体室22から第2のポンプ流体室82への油圧油の自由な逆流を許容する。このように、動作ピストンロッド3はポンプピストンロッド9の動きに密接に従う。図4のシステムはまた、動作ピストンロッド3の正確な位置を測定するためにポンプピストンロッド9の位置を検出するための位置検出器13を備える。図4において、電気式ボールレースネジ駆動装置が、ポンプシリンダー7のピストンロッド9を動かすように配置されている。油圧駆動装置と比較して、電気式駆動は接近することが困難な位置へと油圧ホースを引く必要がないという利点をもたらすが、代わりに電気エネルギーをその駆動装置に伝導するための電気配線だけは必要である。
上記システムはまた、把持する爪から物体へと加えられる押圧を正確に調整するために制御側Aの油圧を検出するための圧力検出器15をも備える。この圧力検出器は、圧力を示す信号を制御装置に与える圧力センサであってもよい。押圧を制限するために、最大値は、制御側Aの圧力について設定することができ、この最大値は超えることはできないが、動作シリンダーが過剰の動力を使用しないように動作側Bの圧力、従って把持する爪の押圧を調整するために駆動装置12を調整するための制御装置が自動化システムで使用することができる。あるいは、圧力検出器15は圧力計であってよく、その機械の使用者はこの圧力計が示す値に従って手動制御装置を使用して駆動装置12を調整することができる。ひとたび把持部が物体をしっかりと把持したがまだ押圧を加えていないとき、押圧は圧力検出器を使用して調整されるであろう。押圧の調整は、駆動装置によってポンプシリンダーのポンプピストンロッドを動かすことによって実現されるであろう。
図5および図6は、本発明のさらに別の実施形態として回転刃式(hole−rotor−type)剥皮機を示す。丸太は回転する回転子Rの中心の穴を通して図5の画面に垂直に供給され、回転子Rに枢動可能に連結された樹皮を剥ぐ刃17がその丸太の樹皮を剥ぐ。
図6は動作シリンダー1を位置決めするための位置決めシステムを表す。各動作シリンダー1は、バネ24を介して、樹皮を剥ぐ刃17に固定して連結された揺動するアーム25に連結されている。動作シリンダー1はバネ24の伸展を、そしてそれによって樹皮を剥ぐ刃の位置および丸太に対する刃の圧力を調整する。
バネ24の伸展は、動作シリンダー1の圧力とは無関係に、完全に変えることができる。その丸太に対する樹皮を剥ぐ刃の圧力は、丸太の全長にわたる連続的な制御によって変えることができ、必要とされる圧力は負荷とは無関係にいつでも算出することができ、変えることができる。このように、算出および調整は容易に自動化できる。
バルブ6は制御側Aから動作シリンダー1への自由な流体の流れを許容するが、動作シリンダー1に作用しているその瞬間の圧力が逆に制御システムに伝わるのを防止する。このように、何らかの不必要な負荷が制御側Aに及ぶのを防止し、調整の実現に決して影響を及ぼさない。バルブ6が機能を果たすためのゼロ点は、圧力限界のレベルに設定される。その結果、圧力限界より低い供給圧力のとき動作シリンダーから逆に制御側への油圧油の逆流が許容され、従って動作シリンダー1で作用している流体の量が減少し、これによってバネ24と動作シリンダー1とによって形成される組合せの開放位置の長さが伸長され、樹皮を剥ぐ刃への負荷が生成される。丸太に対する樹皮を剥ぐ刃の圧力は、使用中、ゼロから最大値まで完全に連続的に調整することができる。システムは、動作流体室2中の油圧油の量に基づきバネから延びる動作シリンダーの長さを変えることにより樹皮を剥ぐ刃に負荷を生成するバネの伸展を調整し、機械にもたらされた負荷から生じる動作シリンダー1の圧力変動には依存しない。
ポンプシリンダー7は位置センサ13によって測定される所望量の油圧油を供給する。逆止め弁10は刃の剥皮圧力を調整するシリンダー1へ流体を自由に流れさせ、シリンダー1中へ供給された流体の量に応じて伸長バネ24に予め負荷をかける。バネに負荷を生成する動作シリンダー1の動作流体室2中の流体の量が多いほど、すなわち動作シリンダー1の長さが短いほど、樹皮を剥ごうとしている丸太に対して刃17を押し付けるためにバネ24が使用する動力は大きい。圧力制御弁11は、供給圧力がバルブ11に対して設定された圧力限界を超えるときはいつでも、逆流方向に対して閉じる。刃の圧力を開放するために、動作シリンダー1中の流体の量は、ポンプシリンダー7のポンプ流体室8中の流体の量を所望量の流体に対応する量まで増やすことにより、減少させることができる。その結果、供給圧力が上述の圧力限界よりも低い圧力へと低下し、そして逆流によってポンプシリンダー7に生じた目減り量が素早く満たされるにつれて、圧力は、圧力限界に相当するまで再び上昇し、こうして所望量で逆流は停止する。このシステムは、閉じた油圧回路を形成する。
フィンランド国公告特許第111610号明細書の記載によれば、動力は、別個のスラスト軸受け26(これは軸方向に移動させることにより軸方向に両方向に負荷をかけられた状態にすることができる)によってポンプシリンダー7に導かれることが好ましいが、動力は固定子と回転子との間の回転するコネクタを使用して油圧によってポンプシリンダー7またはバルブ6;10、11に導かれてもよい。後者の場合、このシステムは、動作側Bでの大きな圧力変動がこのコネクタに影響を及ぼすのを効率よく防止する。圧力変動の影響が及ぶと、油圧油の漏出および他のかかる問題が生じかねない。
本発明は上で言及された本発明の実施形態の実施例だけに限定されるわけではなく、特許請求の範囲によって画定される創意の範囲内で多くのバリエーションが考えられる。
Claims (22)
- 動作シリンダー(1)を位置決めするためのシステムであって、前記動作シリンダー(1)は機械の工具(17、19、21)を動作させる油圧シリンダーであり、前記動作シリンダーは動作流体室(2)および前記動作流体室容積を調整するための動作ピストンロッド(3)を備え、前記システムは、前記動作ピストンロッドを動かすために油圧油を前記動作シリンダーへと移動させるための移動装置(4;7)、油圧油を前記移動装置(4;7)と前記動作シリンダーとの間に導くための油圧ホース(5)、および前記油圧ホース中の前記油圧油の流れを制御するためのバルブまたは一組のバルブ(6;10、11)を備え、前記システムにおいて、前記移動装置(4)は油圧シリンダーであるポンプシリンダー(7)であり、かつポンプ流体室(8)および前記ポンプ流体室の容積を調整するために可動式であるポンプピストンロッド(9)を備え、前記ポンプ流体室は、前記ポンプ流体室(8)と前記動作流体室(2)との間で油圧油を移動させるために前記油圧ホース(5)および前記バルブまたは一組のバルブ(6;10、11)を介して前記動作流体室(2)に連結され、その結果、前記システムは閉じた油圧回路を形成し、前記バルブまたは一組のバルブ(6;10、11)は、前記ポンプ流体室(8)から前記動作流体室(2)への油圧油の自由な供給を許容するための手段、前記バルブまたは一組のバルブ(6;10;11)に関して前記移動装置(4;7)の側である制御側(A)の前記油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の逆流を防止するための手段、ならびに前記制御側(A)の前記油圧油の圧力が前記所定の圧力限界よりも低くなったときの前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備えることを特徴とする、システム。
- 前記油圧油の自由な供給を許容するための手段が、前記ポンプ流体室(8)から前記動作流体室(2)への油圧油の自由な供給を許容しかつ前記逆流を防止する逆止め弁(10)を備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の逆流を防止および許容するための手段が圧力制御逆止め弁などの圧力制御弁(11)を備え、前記圧力制御弁(11)の制御圧力が前記制御側(A)の圧力であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のシステム。
- 前記システムが前記ポンプピストンロッド(9)を動かすための駆動装置(12)を備えることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記駆動装置(12)が機械式リニア駆動装置、電気式リニア駆動装置、油圧式リニア駆動装置および/または空気式リニア駆動装置であることを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記動作ピストンロッド(2)の正確な位置を測定するために前記ポンプピストンロッド(8)の位置を検出するための位置検出器(13)を備えることを特徴とする、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記システムが、前記制御側(A)の油圧を検出するための圧力検出器(15)を備えることを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記システムが複数の動作シリンダー(1:11、12、13、14;15、16)を備えることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のシステム。
- 回転刃式剥皮機(16)において、樹皮を剥ぐ刃(17)の正確な位置および/または動力を調整するために、前記樹皮を剥ぐ刃(17)の前記動作シリンダー(15、16)を位置決めするための、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のシステムの使用。
- 機械の油圧把持部(18)の把持する爪(19)の正確な位置および/または押圧を調整するために、前記把持する爪(19)を動作させる前記動作シリンダー(11、12、13、14)を位置決めするための、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のシステムの使用。
- 機械のプッシャーシャフト、リフトブーム、連結式のナックルブームおよび/またはロボットアームの前記動作シリンダーを位置決めするための請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のシステムの使用。
- 機械であって、把持部本体(20)と、相互に平行な枢動軸の周りに前記把持部本体に枢動可能に連結された少なくとも1対の把持する爪(19)と、動作シリンダー(11、12,13、14)とを備える把持部(18)であって、各動作シリンダー(11、12,13、14)は、物体を把持するために把持する爪を互いに向けるように、また対応して前記物体を解放するために把持する爪を互いから離すように、一端で前記把持部本体に連結され、他端で把持する爪に連結され、各動作シリンダー(1)は動作流体室(2)および前記動作流体室(2)の容積を調整するための動作ピストンロッド(3)を備える油圧シリンダーである、把持部(18)と、前記動作シリンダー(11、12、13、14)を位置決めするためのシステムであって、前記システムは、前記動作ピストンロッド(3)を動かすために油圧油を前記動作シリンダー(11、12、13、14)へと移動させるための移動装置(4;7)、油圧油を前記移動装置(4;7)と前記動作シリンダーとの間に導くための油圧ホース(5)、および前記油圧ホース中の前記油圧油の流れを制御するためのバルブまたは一組のバルブ(6)を備え、前記システムは閉じた油圧回路を形成し、前記移動装置(4)は油圧シリンダーでありかつポンプ流体室(8)および前記ポンプ流体室の容積を調整するために可動式であるポンプピストンロッド(9)を備えるポンプシリンダー(7)であり、前記ポンプ流体室は、油圧油を前記ポンプ流体室(8)と前記動作流体室(2)との間で移動させるために油圧ホース(5)およびバルブまたは一組のバルブ(6;10、11)を介して前記動作流体室(2)に連結されていること、ならびに前記バルブまたは一組のバルブ(6;10、11)は、前記ポンプ流体室(8)から前記動作流体室(2)への油圧油の自由な供給を許容するための手段、前記バルブまたは一組のバルブ(6;10;11)に関して前記移動装置(4;7)の側である制御側(A)の前記油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときの前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の逆流を防止するための手段、および前記制御側(A)の前記油圧油の圧力が前記所定の圧力限界よりも低くなったときの前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備えることを特徴とする、システムと、を備える、機械。
- 油圧油の自由な供給を許容するための手段が、前記ポンプ流体室(8)から前記動作流体室(2)への油圧油の自由な供給を許容しかつ前記逆流を防止する逆止め弁(10)を備えることを特徴とする、請求項12に記載の機械。
- 前記動作流体室(2)から前記ポンプ流体室(8)への油圧油の逆流を防止および許容するための手段が、圧力制御逆止め弁などの圧力制御弁(11)を備え、前記圧力制御弁(11)の制御圧力が前記制御側(A)の圧力であることを特徴とする、請求項12または請求項13に記載の機械。
- 前記システムが、前記動作ピストンロッド(3)の正確な位置を測定するために前記ポンプピストンロッド(9)の位置を検出するための位置検出器(13)を備えることを特徴とする、請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の機械。
- 前記システムが、前記把持する爪(19)から前記物体に加えられる押圧を正確に調整するために前記制御側(A)の油圧を検出するための圧力検出器(15)を備えることを特徴とする、請求項12から請求項15のいずれか1項に記載の機械。
- 前記把持部(18)がペーパーロールなどの実質的に重い円筒状の物体を把持するように構成されていることを特徴とする、請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の機械。
- 前記把持部(18)が、段ボール箱などの実質的に容易に圧縮できる物体を把持するように構成されていることを特徴とする、請求項12から請求項17のいずれか1項に記載の機械。
- 前記機械がリフトトラックであることを特徴とする、請求項12から請求項18のいずれか1項に記載の機械。
- 前記機械が、プッシャーシャフト、リフトブームおよび/または連結式のナックルブームを備え、その一端に前記把持部(18)が配置されていることを特徴とする、請求項12から請求項18のいずれか1項に記載の機械。
- 前記機械が前記プッシャーシャフト、前記リフトブームおよび/または前記連結式のナックルブームが連結されている車両であることを特徴とする、請求項20に記載の機械。
- 前記機械が把持アームを備える潜水艇であり、前記把持部(18)が前記アームの一端に配置されていることを特徴とする、請求項12から請求項16のいずれか1項に記載の機械。
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100409 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120710 |