JP2009501644A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クランプ装置、特に工作機械用のクランプ装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、クランプ装置、とくに工作機械用のクランプ装置に関するものであり、その装置では変形するクランプ要素が、固定要素を固定またはフリーにするために、変形により生じるクランプ力を使ってクランプ部材に負荷をかける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のクランプ装置、とくに工作機械用のクランプ装置に関するものである。

従来技術により公知の種類の工作機械で加工対象品を加工するが、そのためにその加工品を色々な方法で固定することができる。そのために特に、加工品をクランプ挟みを介して機械ベッドに当ててネジ止めし、そしてネジを対応して緩めることにより再びフリーにするような装置が公知である。さらに、機械の作業テーブルにネジ止めするもので、特定の加工品用に固有に構成または配置されているクランプ装置も公知である。加工品または加工品タイプを変更するときは、そのたびに新たにクランプ装置を取り外して取り付け、そしてゼロ点を新しく調べねばならない。

さらに、多数の加工品を理想的には同時に、工作機械の加工範囲に配置して固定する、ないしそこから取り出すことの要求のあることが知られている。そのために加工品全部を一つのキャリア、一種のパレット、または類似のものの上に固定して配置し、その後キャリアを一体として工作機械の加工範囲に固定することがある。加工を行った後に、キャリアを一体として固定を解除し、そして取り外す。

一般的に知られている装置では、加工対象の加工品のキャリアとして間接または直接使用する固定要素を、切り欠き部に引っ掛かるようにして使用する。そのとき引っ掛ける、あるいは解除することが、固定要素を固定またはフリーにすることに同じである。しかしながら、このクランプ装置は構造的に複雑であり、使用するのに面倒である。

よって本発明の課題は、クランプ装置、特に工作機械用のクランプ装置を提供することであり、それは構造的に簡単に構成されていると共に、容易に使用できるものである。

この課題を、請求項１に記載のクランプ装置により解決する。

本発明は特別なクランプ要素を使用することを特徴としており、そのクランプ要素は、固定要素を受け部または座においてクランプする、またはそれからフリーにできるものである。そこでは固定要素を確実に保持するために、比較的小さい操作力で非常に大きなクランプ力を与えられることが、特に利点として挙げられる。そのためにクランプ要素が必要とするのは小さな構造空間であることが利点であり、そして非常に摩耗が少ない。

クランプ装置で最も簡単な実施形態は、例えば機械のベッドにネジ止めしている本体に設ける。その本体は、固定要素を嵌め込む又は取り出すための受け部を有している。そのとき固定要素自体には、加工品または、加工対象の加工品を備えている該当キャリアを載せている。受け部自体は、最も簡単な場合には、器形状の凹みとして本体に形成しているものすることができる。

クランプ装置には固定要素を解除自在で固定するために、後に詳細に説明する少なくとも一つのクランプ要素、およびクランプ要素によりクランプ力を受ける少なくとも一つのクランプ部材を含んでいる。本発明によりクランプ部材は、受け部の中で固定要素をクランプまたは解除するために、クランプ力により動作方向Ｂに自在に動けるように配置されている。

本発明によればクランプ要素には、過圧または負圧を負荷できると共に変形自在の少なくとも一つのチャンバーを含んでいる。このチャンバーは少なくとも部分的に、引っ張りおよび／または圧縮強度のある少なくとも一つの壁部材が境界になっている。そこで本発明によりチャンバーないし壁部材は、チャンバーに圧力を負荷するとそれが変形し、そしてその変形により壁部材の内部に、特にその長手方向に引っ張り又は圧縮力が発生するように構成されている。そのように基本的にチャンバー壁部材の長手方向に発生する力は、適切な場所で（好ましくは壁部材の縁部で）変形力として解かれると共に、クランプ部材に直接的または間接的に伝達されるので、これが受け部にある固定要素を固定ないし解除する。

図の説明により分かると思われるが、以上のようにクランプ要素を構成していることにより、チャンバーでの動流体圧力が比較的小さくても、非常に大きな変形力をチャンバー壁部材に生み出すことができる、あるいはその長手方向で壁部材の境界となっている縁部で解くことができる。それにより、全体としてクランプ装置を比較的小さくつくることができるにも拘わらず、受け部に固定要素を確実に保持できる。従来技術と較べて更なる利点として、チャンバーに圧力を負荷するために、基本的に任意の流体、特にエアで、クランプ装置を作動できることを挙げておきたい。一般的に圧縮空気は、前述の工作機械または加工センターの近くで使用可能であり、環境に優しくそして安価である。

またクランプ装置を構成している個々の部品の数も比較的少なく、それが全体として従来技術による公知のクランプ装置と較べて技術的に洗練され価格的に有利な代替となる。

本発明の利点ある実施形態では、クランプ要素において変形力を生み出すチャンバー変形が基本的に変形力に対して直角に向くようにしている。この効果は特に、内側寸法がそれに直角な二つの方向における寸法と較べて著しく小さいチャンバーで現れる。そのようなチャンバーに圧力がかかるとき（以下においては、“圧力がかかる”ことを常に、周囲に対して負圧で“力がかかる”とも考え、その場合にすなわち、チャンバーの外側に過圧がある）は、狭い間隔で対向する壁部材範囲で押されてお互いに離れる（あるいは負圧の時はお互いに向き合う）ことになる。チャンバーが結果として樽形に膨らむことにより、引っ張りまたは圧縮強度のある壁部材を介して、長い方の二方向の少なくとも一つにおいてチャンバー寸法が短くなる。この短縮（あるいは逆の圧力負荷では伸び）が妨げられる場合に、この長さ変化に対抗する変形力が発生する。本発明によれば、変形力が直接または場合によっては変換されて、クランプ力として固定要素に作用することにより、固定要素を受け部に固定保持または逆にフリーにすることになる。

本発明によれば変形力は、その遙かに圧倒的な割合が、チャンバー内での動流体による圧力を、（理想的には相対している）壁部材の長手方向で延伸してその端部で引っ張り又は圧縮力として解かれる力に変換することにより発生する。すなわち、お互いが近接する二つの壁部材を繋ぐ壁部材の短い部分も、圧力を負荷するときに当該圧力を受けるが、本発明によりチャンバーは、この割合が基本的に結果としての変形力に影響しないように構成されている。

すなわち理想的な場合にチャンバーは基本的に、狭い間隔を隔てて相対した二つの壁部材でできている。勿論、十分に平行となっている壁部材をその端部で纏めて、そこで変形力が全体として又は一緒に解かれるような多数のチャンバーを、チャンバーセットの形式で配置することも考えられる。

本発明の別の実施形態では少なくとも一つの壁部材を、圧力負荷のない状態でチャンバー内部に対して相対的に、凸状または凹状に構成するようにしている。このように前もって変形させたチャンバーは、圧力のない状態でもある程度のベースとなる安定性を有しており、彎曲量を介して長さの変化量を事前に決める、すなわち、それは圧力が負荷されて壁部材が平坦になるときに最大となる。チャンバーの長さ変化は、そのような壁部材の彎曲と柔軟性に応じて比較的正確に事前に決めることができる。

前述した目的のためにはチャンバーの壁部材は、謂わば柔軟性があるがその長手方向で引っ張りおよび／または圧縮強度があるように構成されていなければならないことが明らかであり、それによりその長手方向で生じる力を出来るだけ変えずに縁部に伝達する。特に考えられるのは、金属シェルまたは重ね合わせた薄い複数の金属層の形態で実施することである。また、しっかりと織り込んだ、好ましくは金属製ネットで、柔軟性はあるが密な媒体で取り巻かれているもの（例えば、中にスチールメッシュを埋め込んだ一種のゴムマット）が、前述の目的を満たすことができる。勿論、一方で柔軟性しかし他方では必要な剛性、そして特に引っ張りおよび圧縮強度を有する別の材料も使用可能である。

本発明によれば、クランプ要素を介して生み出した変形力が、クランプ力として固定要素に対して作用することになる。その変形力は適切な場所で、とくに隣接するチャンバー壁部材の縁部で解かれ、そしてクランプ要素ないしクランプ部材に伝達される。これがチャンバーの長さ変化に基づく前述の動作Ｂとなり、それにより固定要素の方向へクランプ部材をスライドする、あるいはそれから離れさせることができる。

発生する力は、基本的に二通りの状態を有しているものとすることができる。一つにはチャンバーの変形自体を直接使用して、変形の結果である長さ変化を力に変換するが、その力はチャンバーが戻り変形すると再び消えるものである。反対に、変形によりチャンバーをある程度内部で予圧することもあり、それはチャンバー壁部材が充分な剛性があるときには初期状態に戻り変形をしようとするからである。チャンバーへの圧力を再び取り除くと、その戻し力がチャンバーを再び本来の形状に強制し、そこで戻り変形の結果としてクランプ力がうまれる。後者の場合には、クランプ自体のためにチャンバーへの圧力負荷がないので、圧力媒体（特に空気、油圧オイルなど）も必要としないという利点がある。これがシステムの安全性を向上する。

最も簡単なケースでは、クランプ要素によりつくり出した変形力を同じ大きさと同じ方向でクランプ要素に伝達し、それがクランプ力になるので特に簡単な構造が得られる。しかしながら、変形力をクランプ力に大きく又は小さく変換する、または方向を変えることも考えられる。よって変形力を、例えばレバー構造を介して方向転換する、および／または、両方の力が９０°（または別の希望する角度）の角度となるようにクランプ力を変換することができる。これにより、クランプ要素を固定要素に対して基本的にフレキシブルに配置することが可能になる。

本発明による利点ある実施形態では、クランプ部材がクランプ力に対して傾斜して延伸するクサビ面を有しており、Ｂの動きをするときに、固定要素をフリーにする又は固定するために、それが固定要素の面と一緒で機能する。すなわちクランプ部材が例えば、クランプするために固定要素の方向に動く場合、クランプ部材に設けられており傾斜したクサビ面が固定要素の対応面と一緒で機能し、クランプ部材が更に前に押されたときに、クサビ面がクランプ力に直角の動作成分を伝達して、ある量だけ固定要素をその長手方向に沿って動かす、即ち特に座の中に又はストッパーに当てて押さえると共に、固定してクランプする。逆の動作のとき、すなわちクランプ部材が固定要素から離れる方向に動くときには、クサビ面がお互いから離れることにより、固定要素はそのクランプ座またはストッパーから外れることが可能になる。これは、個々には図の説明から分かるであろう。

とくに利点のある実施形態が特徴としていることは、固定要素および／またはクランプ要素を基本的に回転対称で構成していることである。クランプ要素が回転対称であるときには、基本的にこれが固定要素を取り巻くことができるので、当該変形力ないしクランプ力は中心に向かう全方向で得られる。そのときクランプ要素は特に、お互いに対向する二つのディスク状リングで構成することができ、それがチャンバーを基本的にその間で包み込んでいる。お互いに対向するリング部分をそこでは、お互いに凸状ないし凹状に構成していることもある。

固定要素も回転対称で構成していると、その長手方向に沿ってリング形状のクランプ要素の中央で受け部に嵌め込むことができ、その回転方向位置とは関係なく理論的にそこで固定クランプできる。もちろん固定要素の別の形態も考えられ、そしてクランプ要素が固定要素をリング形状で取り巻く必要もない。また、固定要素の片側のみにクランプ要素を配置して、チャンバーの長さ変化ないしそれから生じる変形力またはクランプ力により、固定要素をクランプまたは解除することも考えられる。

クランプ要素をリング形状で構成しているときに、お互いに対向するチャンバー壁部材を外径で（例えば本体に）空間的に固定すると、長さ変化は専らリングの中央に向かって起きるので、クランプ動作ないしクランプ力は非常に効果的に、そして中央に配置した固定要素に全周で作用するものとすることができる。

クランプ装置の中央に固定するべき固定要素を、うまくクランプできるようにするために、固定要素の周りに配置するクランプ部材を、円周方向に延伸すると共にスリットが設けられたクランプリングとして構成することを提案する。それによりクランプリングは、ラジアル方向の変形の下であらゆる側で外側から内側に作用するクランプ力に負けることができ、そのときクランプリングのスリットが狭くなる。円周方向に延伸するそのようなリングは、スリット範囲を除く固定要素の全周に亘って、とくに均一なクランプ力をつくりだす。

もちろん、個別のクランプシューを使用することも考えられ、それがお互いに繋がっている必要はなく、また直線すなわち彎曲していない形態でも、それに合わせて構成した固定要素と一緒で機能するようにする。

本発明の別の実施形態では、クランプ力の方向に又はそれとは反対向きに、クランプ部材に予圧が負荷されているようにしている。それにより、クランプ部材の固定要素に対して相対的な開閉動作を補助する。よって、例えば固定要素が中央に配置されていると共にリング形状のクランプ要素により取り巻かれているときに、クランプ部材が内方向きのクランプ力に抗する予圧を有するものとすることがある。そこで、チャンバーに圧力が掛かっていない状態が、クランプ部材のクランプされていない状態に相当するとき、予圧されたクランプリングが開口動作を補助すると利点がある。もちろん逆に、内方を向く予圧をクランプリングに設けて、基本的にクランプ状態を保持して、反対向きに働くクランプ要素の変形力によってのみ、このクランプ保持状態から広げることも考えられる。

本発明によれば更に、固定要素が嵌め込まれる受け部に芯だしテーパーを設けるようにしていることがあり、その芯だしテーパーは、固定要素にクランプ力がかかる時にこの固定要素と一緒で機能する。そのときテーパーは、固定要素をその長手軸に直角方向で調整することになり、他方で固定要素はクランプ要素により、クランプ座の中に又はストッパーに当てて押さえられるないし引き出される。以上により基本的に、一定のスキマを有して嵌め込まれた固定要素を、意図する方向に向けて、そしてそこで固定することが可能である。

規定の許容量に位置補正するために、芯だしテーパーを浮動状態で、またはバネで支承している実施例が、特に利点を有していることが分かった。そのとき固定要素はクランプされるが、他方で固定要素の長手軸に直角な向きは、許容できる範囲内で認められるものとする。それにより長さ変化が、とくに温度変動による変化が補正される。そしてこれが特に意味があるのは、それぞれ固定要素を受ける多数のクランプ装置が一つの工作機械の内部に設けられており、固定要素が共通して一つのキャリアを受け、それによりお互いに繋がっている場合である。それにより一方で固定要素相互の、あるいは他方でクランプ装置相互で規定された間隔を一定の許容差で認めるために、前述の芯だしテーパーを浮動状態またはバネで支承するようにしている。そのときテーパーを例えば、柔軟性があり受け部に埋め込まれた媒体に設けているものとすることがある。

これは特に、中に芯だしテーパーが加硫成形され固定要素を取り囲むシールリングとしていることがあり、そしてテーパーと一緒に受け部に嵌め込まれる。よって芯だしテーパーはシールリングにより保持されるが、固定要素の長手軸に直角には、まだ軽くスライドできる。

代替として浮動支承を、スリーブ形状をした突出部の基本的に自由側端部により構成していることもあり、それと反対側の固定側端部は、受け部または本体と一体成形されている、またはそれに固定されている。この場合には、芯だしテーパーの材料性状ないし剛性は、固定要素の長手軸に直角な方向での可動性が基準となる。

固定要素と一緒に受け部に嵌め込まれる加工品で芯だしするための補助として、本発明による別の利点ある実施形態では、長手軸の周囲に亘って設けておりラジアル方向に延伸する少なくとも３つの長手溝を、本体に設けていることがある。本発明によれば、これがピンと一緒で機能して、そのピンは固定対象の加工品またはこれを載せた保持具により、嵌め込み時に溝の中に突出し、それにより加工品を確実に芯だしする。

利点ある別の実施形態は、従属請求項から分かる。

前述した発明の実施形態に関する二つの例を、以下において図例を使って説明することにする。

本発明によるクランプ装置の実施形態を図１に示す。本体３に、固定要素２が取り外し自在で嵌め込まれている（図５で概略的に示している加工品キャリア１７を、固定要素２に載せることになる。）そのために本体３は、器状の受け部５を有しており、その中に固定要素２が自在に嵌め込まれる。固定要素２は、その長手軸１４に関して回転対称となっている。

固定要素を嵌め込んだ状態では固定要素が、本体３に配置されたクランプ要素４により全周で取り巻かれていると共に、その中央に位置している。そのクランプ要素４は基本的に、お互いに対向すると共に断面が軽く彎曲した二つのリング形状壁部材８で形成されており、その壁部材は、主としてお互いに凸状に向いていることによりチャンバー７を包んでいる。壁部材８は、彎曲自在ではあるが引っ張りと圧縮に強い材料でつくられている。

クランプ要素４はその外周縁で、本体３にある受け部によりラジアル方向で固定されている。クランプ要素４で内側に向いた縁にはクランプ部材６が接続しており、そしてチャンバー７ないし壁部材８の変形がラジアル方向で内方向きでクランプ部材６に対して同じ方向で作用するように、クランプ部材が壁部材８と繋がっている。この場合におけるクランプ部材６は、内方向きで固定要素２に向かう方向に動いて、それにより−図２で詳細を示しているように−固定要素を固定する。

図２においては、拡大した概略部分外観図として、長手軸１４の右側にあるクランプ要素４の部分を示している。壁部材８が包むチャンバー７のあることが改めて分かり、そこで壁部材８は基本的に長手方向Ｌに延伸する。

チャンバー７が負圧を受けることにより、相対して位置する二つの壁部材８が、特に空間の中央部でお互いに動くことになる。それにより壁部材８が、図２で示している水平方向で伸びることになり、その伸びが、変形力の形でラジアル方向内方に直接クランプ部材６に伝わり、そしてクランプ部材を動作方向Ｂに沿って内方にスライドするように働く。この場合には、変形力Ｓとクランプ力Ｋは同一である。

逆のケース、すなわちチャンバー７に過圧がかかる場合には、壁部材８が水平方向で収縮することになり、クランプ部材６が動作方向Ｂで逆向きに、すなわち外方に向いて収縮に追随する。そのときクランプ部材６は、内部応力により外方に自分の力でこの動きに追随する、あるいは壁部材８をクランプ部材６と適切に接続しているときには、壁部材８ないし結果として発生する変形力Ｓによっても外方に引っ張ることができる。

図２では更に、固定要素２の小さな一部を示しており、その一部は動作方向Ｂに対して傾斜した面１０を有している。この面１０は、動作方向Ｂの動きをする時にクランプ部材６の下側に設けたクサビ面９と一緒で機能して、ラジアル方向内方にクランプ部材６が動くときに、面１０での接触を介して固定要素２が、その長手軸１４の方向に一定量だけスライドする、ないしは少なくともこの方向で（図示していない）ストッパーに当たって固定クランプされる。

それに対してクランプ要素６ないしクランプ部材６が充分な量だけラジアル方向に開く場合には、クランプ部材６が、図２で示している固定要素２の部分をアキシャル方向でフリーにするので、固定要素２を完全に上向きに受け部５から取り出すことができる。

図１では、クランプ部材６が受け部５にある固定要素２の一部に噛み合って、固定しているクランプ状態を図示しているのに対して、図３はフリーの状態を示しており、固定要素２をその長手軸１４の方向で上向きに受け部５から引き出せるように、クランプ部材６がラジアル方向で外側に広がっている。理解し易くするために図３では、チャンバー７のみを表示している。

さらに図１と図３では、負荷をかけるためのチャンバー７が、圧力媒体を供給するための開口部１７を、本体３の左側に有していることが分かる。

さらに図１では、固定要素２が上方部分で芯だしテーパー１１により位置決めされることが分かる。その芯だしテーパー１１は、柔軟性のあるシールリング１５を介して、本体３の中に浮動状態で埋め込まれているので、クランプの前またはクランプ中に固定要素２が、その長手軸１４に対して相対的にラジアル方向に幾分ずれることが可能である。

図４では、クランプ装置の別の実施形態を示している。ここで分かることは、クランプ要素４が有している壁部材８は、クランプ部材６がクランプ状態にあるときは、基本的にお互いに平行であるということである。チャンバー７に圧力が加わることにより、壁部材８は押さえられてお互いに離れ、壁部材８が水平方向で短くなると共に、クランプ部材６が対応して広がることになり、それにより固定要素２がフリーとなる。

図４で示しているクランプ要素４に内圧が負荷されていない状態では、すなわちクランプ要素が固定要素２をクランプするように作用している。すなわち圧力供給が意図せずドロップした時も、この固定している状態となっている、ないしは保持されるので、固定要素２が意図せず解除することがない。

さらに図４では、芯だしテーパーが別の形態であることが分かる。ここでの芯だしテーパーは、スリーブ形状突出部１６の上方に向いた自由側端部として構成されている。ここでも、少なくとも事前規定できる許容差内で固定要素２を浮動状態で受けるために、突出部１６の剛性（その材料と断面形状により決まる）を事前に決めることにより、長手軸１４に対する相対的ズレを調整する。

より理解するために図５においては、複数の本発明によるクランプ装置の配置を図示している。そこでは４つのクランプ装置１が一つの機械ベッド１８に備えられており、プレート形状のキャリア１７を全体で受けるようになっている。そのでキャリア１７は固定要素２により保持され、各クランプ装置１によりその固定要素を受ける。さらに図５では、図示していない長手軸方向でクランプ時に使用する固定要素２用のストッパーを、各クランプ装置１の本体３上にあるキャリア１７の搭載台により形成していることが分かる。

図６では、図５による配置を遠視図で、そしてキャリアなしで示している。そこで分かることは、各クランプ装置の長手軸１４を中心とする周囲に配置したそれぞれ３つの長溝１９があることである。これは図７におけるピン２０と一緒で機能する。ピン２０は、加工品２１を載せるキャリア２５から、クランプ装置の方向で下方に向かって溝１９内に延伸しており、それによりクランプ装置１ないし受け部５に対して相対的にキャリア２５を芯だしする。この芯だしは特に、各クランプ装置が“独立した”固定要素を受ける必要のあるところ、すなわち図５によるキャリア１７のように、複数の固定要素が一つの共通キャリアに配設されているところではない場合に使われる。

図８は、一つの機械ベッド１８にある４つの固定要素２を示しており、その固定要素は共通して一つのキャリアプレートを受けるために設けられている。そのとき各固定要素２は浮動状態で支承されているので、機械ベッド１８におけるその絶対クランプ位置は、事前に規定可能な許容差内で選ぶことができる。それにより（とくに均等な）熱膨張を、機械ベッド１８に嵌め込むキャリアの内部で補正できるので、キャリアの中心は常に同じく機械ベッドの中心２２上にある。

本発明によるクランプ装置の第一実施形態の概略側面外観図であり、クランプ状態にある。 図１の概略詳細外観図。 図１によるクランプ装置の概略断面外観図であり、フリー状態にある。 本発明によるクランプ装置の第二実施形態の概略側面図。 機械ベッドに嵌め込まれた二つのクランプ装置の概略側面外観図であり、上に加工品キャリアが付いている。 機械ベッドに設けられた４つのクランプ装置の配置。 固定要素と結合している加工品キャリアであり、加工品を伴っている。 図６による配置の上部外観図。

符号の説明

１ クランプ装置
２ 固定要素
３ 本体
４ クランプ要素
５ 受け部
６ クランプ部材
７ チャンバー
８ 壁部材
９ クサビ面
１０ 傾斜面
１１ 芯だしテーパー
１４ 長手軸
１５ シールリング
１６ スリーブ形状突出部
１７ 加工品キャリア
１７ 開口部
１８ 機械ベッド
１９ 長溝
２０ ピン
２１ 加工品
２２ 機械ベッド中心
２５ キャリア
Ｂ 動作、動作方向
Ｋ クランプ力
Ｓ 変形力

Claims (16)

1. クランプ装置（１）であって、特に工作機械用の装置であり、受け部（５）に嵌め込み自在で長手軸（１４）を有する固定要素（２）を備えており、そこで固定要素（２）は、少なくとも一つの対象加工品の直接または間接キャリアとして構成されており、そして
   ａ）受け部（５）に固定要素（２）を取り外し自在で固定するための、本体（３）に配置する少なくとも一つのクランプ要素（４）を備えており、そして
   ｂ）クランプ要素（４）によりクランプ力または解除力（Ｋ）を負荷できる少なくとも一つのクランプ部材（６）を備えており、
   ｃ）クランプ部材（６）が、クランプ力（Ｋ）により固定要素（２）をクランプまたはフリーにするための動作（Ｂ）において、受け部（５）内で可動なように配置されており、
   ｄ）クランプ要素（４）は、過圧または負圧を負荷できると共に変形自在の少なくとも一つのチャンバー（７）を含んでおり、そのチャンバーは少なくとも部分的に、引っ張りおよび／または圧縮強度のある少なくとも一つの壁部材（８）が境界になっており、クランプ力（Ｋ）を生み出す変形力（Ｓ）が基本的に、チャンバー（７）を変形する圧力負荷があるときに、壁部材（８）の長手方向（Ｌ）に延伸すると共にチャンバー（７）の変形から生じる引っ張りまたは圧縮力により生じる
   クランプ装置において、
   ｅ）チャンバー断面が、第一方向でのチャンバー（７）の拡張時にそれに直角な第二方向で長さ変化を受けるように、チャンバーを構成している
   ことを特徴とするクランプ装置。
2. 請求項１に記載のクランプ装置において、
   長さ変化が短くなることであることを特徴とするクランプ装置。
3. 請求項１または２に記載のクランプ装置において、
   変形力（Ｓ）を生み出すチャンバー（７）の変形が基本的に、変形力（Ｓ）に対して直角に向いていることを特徴とするクランプ装置。
4. 前記請求項１から３のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
   チャンバーを形成する壁部材が、壁部材に直角に働く動流体の圧力を、壁部材の長手方向（Ｌ）に延伸する機械的な引っ張りまたは圧縮力に、機械的に切り換えるように構成されていることを特徴とするクランプ装置。
5. 前記請求項１から４のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
   チャンバー（７）が基本的に、狭い間隔で互いに対向する二つの壁部材（８）で形成されていることを特徴とするクランプ装置。
6. 前記請求項１から５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
   少なくとも一つの壁部材（８）が、過圧または負圧を使った負荷を受けていない状態で、チャンバー（７）の内部とは相対的に凸状または凹状に構成されていることを特徴とするクランプ装置。
7. 前記請求項１から６のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
   クランプ部材（６）が、クランプ力（Ｋ）に対して傾斜して延伸するクサビ面（９）を有しており、そのクサビ面は動作（Ｂ）時に、固定要素（２）をフリーまたは固定するために、固定要素（２）の面（１０）と一緒で機能することを特徴とするクランプ装置。
8. 前記請求項１から７のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
   固定要素（２）および／またはクランプ要素（４）が、基本的に回転対称に構成されていることを特徴とするクランプ装置。
9. 請求項８に記載のクランプ装置において、
   クランプ力（Ｋ）が、ラジアル方向で内方に向いていることを特徴とするクランプ装置。
10. 前記請求項１から９のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
    クランプ部材（６）が、固定要素（２）を取り巻きスリットを設けたクランプリングとして構成されていることを特徴とするクランプ装置。
11. 前記請求項１から１０のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
    クランプ部材（６）が、クランプ力（Ｋ）と同じまたは逆の方向に予圧されていることを特徴とするクランプ装置。
12. 前記請求項１から１１のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
    受け部（５）が、固定要素（２）にクランプ力が負荷される時にこれと一緒で機能する芯だしテーパー（１１）を含んでいることを特徴とするクランプ装置。
13. 請求項１２に記載のクランプ装置において、
    芯だしテーパー（１１）が、規定自在の許容差量に位置補正するために、長手軸（１４）に対して直角に浮動状態またはバネで支承されていることを特徴とするクランプ装置。
14. 請求項１３に記載のクランプ装置において、
    芯だしテーパー（１１）が、浮動状態で支承するために、柔軟性があり受け部（５）に埋め込まれた媒体（１５）の中に設けられていることを特徴とするクランプ装置。
15. 請求項１３に記載のクランプ装置において、
    芯だしテーパー（１１）が、浮動状態で支承するために、スリーブ状突出部（１６）の基本的に自由側端部として構成されており、その反対側端部は受け部（５）または本体（３）に一体成形されている、または固定されていることを特徴とするクランプ装置。
16. 前記請求項１から１５のいずれか一項に記載のクランプ装置において、
    本体が、固定要素（２）と一緒に受け部（５）に嵌め込まれる加工品用の芯だし手段として、長手軸（１４）の周囲に亘って設けておりラジアル方向に延伸する少なくとも３つの長溝（１９）を有していることを特徴とするクランプ装置。

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